CN103092248B - 一种前馈控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种前馈控制方法及装置，前馈控制方法包括根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值确定输入电压是快速变化或者是慢速变化；当快速变化时，根据输入电压参考值与当前采样周期下快速低精度模数转换器获取的第一输入电压测量值之间的差值从查找表中确定与差值对应的第一前馈增益系数；当慢速变化时，第二前馈增益系数为所述输入电压参考值与当前采样周期下慢速高精度模数转换器获得的第二输入电压测量值之间的比值；将第一前馈增益系数或者第二前馈增益系数作为当前输入电压的前馈增益系数并与输出电压的反馈环路的输出值相乘，以控制所述输出电压的稳定输出。

Description

一种前馈控制方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种前馈控制方法及装置。
背景技术
常用电源输出恒定电压，为了稳定电源输出电压，需要抑制扰动，如输入扰动、输出扰动，而对于抑制输入扰动通常采用前馈技术来解决。
目前的数字电源前馈技术，大都无法满足各种输入电压变化斜率下的要求，在满足输入电压慢速变化时，通常无法实现对输入电压快速变化的及时采样，从而导致输入电压快速变化时，输出电压有较大波动；在满足输入电压快速变化时，通常输入电压慢速变化时采样精度不够，从而导致输入电压慢速变化时，输出电压存在小幅波动，造成前馈效果差。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种前馈控制方法及装置，实现在快慢速输入电压下抑制输入电压扰动对输出电压的影响。
本发明实施例的目的是通过以下技术方案实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种前馈控制方法，包括：根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定输入电压是快速变化或者是慢速变化；当确定所述输入电压是快速变化时，根据所述输入电压参考值与当前采样周期下所述快速低精度模数转换器获取的第一输入电压测量值之间的差值，从信息表中确定与所述差值对应的第一前馈增益系数；当确定所述输入电压是慢速变化时，确定所述输入电压参考值与当前采样周期下慢速高精度模数转换器获取的第二输入电压测量值之间的比值为第二前馈增益系数；将所述第一前馈增益系数或者第二前馈增益系数作为当前输入电压的前馈增益系数，并将所述当前输入电压的前馈增益系数与输出电压的反馈环路的输出值相乘，得到相乘后的结果，将所述相乘后的结果转换为控制信号，以实现控制所述输出电压的稳定输出。
结合第一方面，在第一种实现方式下，所述根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定输入电压是快速变化或者是慢速变化，包括：所述快速低精度模数转换器对输入电压进行周期采样，每个采样周期得到对应的输入电压测量值；计算所述输入电压参考值与每个采样周期的对应的输入电压测量值之间的差值；将当前采样周期的差值和上一采样周期的差值进行差值运算，得到所述差值运算的结果；当所述差值运算的结果的绝对值大于第一阈值，则确定输入电压是快速变化，否则确定输入电压是慢速变化。
结合第一方面或第一方面的第一种实现方式，在第二种实现方式下，将所述第二前馈增益系数与当前输入电压的前馈增益系数进行差值运算，得到所述差值运算的结果；当所述差值运算的结果的绝对值大于第二阈值，则将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至所述第二前馈增益系数，或将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至与所述第二前馈增益系数的差值小于或等于所述第二阈值；否则保持当前输入电压的前馈增益系数不变。
结合第一方面或第一方面的第一种实现方式或第一方面的第二种实现方式，在第三种实现方式下，所述快速低精度模数转换器的采样周期小于所述慢速高精度模数转换器的采样周期；所述快速低精度模数转换器包括误差模数转换器EADC，或流水线型模数转换器pipeline ADC；所述慢速高精度模数转换器包括逐次逼近型模数转换器SARADC，或或∑-Δ模数转换器∑-ΔADC。
第二方面，本发明实施例提供一种前馈控制装置，包括：快速低精度模数转换器，用于周期采样输入电压获得输入电压测量值，以及采样获得当前采样周期下的第一输入电压测量值；确定单元，与所述快速低精度模数转换器相连，用于根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定所述输入电压是快速变化或者是慢速变化；第一控制单元，与所述确定单元和所述快速低精度模数转换器相连，用于当确定所述输入电压是快速变化时，根据所述输入电压参考值与当前采样周期下所述快速低精度模数转换器获取的第一输入电压测量值之间的差值，从信息表中确定与所述差值对应的第一前馈增益系数；慢速高精度模数转换器，用于采样获得当前采样周期下的第二输入电压测量值；第二控制单元，与所述确定单元和所述慢速高精度模数转换器相连，用于当确定所述输入电压是慢速变化时，确定所述输入电压参考值与当前采样周期下慢速高精度模数转换器获取的第二输入电压测量值之间的比值为第二前馈增益系数；第三控制单元，与所述第一控制单元和第二控制单元相连，用于将所述第一前馈增益系数或者第二前馈增益系数作为当前输入电压的前馈增益系数，并将所述当前输入电压的前馈增益系数与输出电压的反馈环路的输出值相乘，得到相乘后的结果，将所述相乘后的结果转换为控制信号，以实现控制所述输出电压的稳定输出。
结合第二方面，在第一种实现方式下，所述确定单元具体用于：计算所述输入电压参考值与每个采样周期对应的输入电压测量值之间的差值，所述每个采样周期对应的输入电压测量值由所述快速低精度模数转换器对输入电压进行周期采样获得；将当前采样周期的差值和上一采样周期的差值进行差值运算，得到所述差值运算的结果；当所述差值运算的结果的绝对值大于第一阈值，则确定输入电压是快速变化，否则确定输入电压是慢速变化。
结合第二方面或第二方面的第一种实现方式，在第二种实现方式下，所述第二控制单元还用于：将所述第二前馈增益系数与当前输入电压的前馈增益系数进行差值运算，得到所述差值运算的结果；当所述差值运算的结果的绝对值大于第二阈值，则将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至所述第二前馈增益系数，或将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至与所述第二前馈增益系数的差值小于或等于所述第二阈值；否则保持当前输入电压的前馈增益系数不变。
结合第二方面或第二方面的第一种实现方式或第二方面的第二种实现方式，在第三种实现方式下，所述快速低精度模数转换器的采样周期小于所述慢速高精度模数转换器的采样周期；所述快速低精度模数转换器包括误差模数转换器EADC，或流水线型模数转换器pipeline ADC；所述慢速高精度模数转换器包括逐次逼近型模数转换器SARADC，或或∑-Δ模数转换器∑-ΔADC。
可见，本发明实施例提供的前馈控制方法及装置，根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定输入电压是快速变化或者是慢速变化；当确定所述输入电压是快速变化时，根据所述输入电压参考值与当前采样周期下所述快速低精度模数转换器获取的第一输入电压测量值之间的差值，从信息表中确定与所述差值对应的第一前馈增益系数；当确定所述输入电压是慢速变化时，确定所述输入电压参考值与当前采样周期下慢速高精度模数转换器获取的第二输入电压测量值之间的比值为第二前馈增益系数，从而实现在快慢速输入电压的情况下可以将所述第一前馈增益系数或者第二前馈增益系数分别作为当前输入电压的前馈增益系数，并将所述当前输入电压的前馈增益系数与输出电压的反馈环路的输出值相乘，得到相乘后的结果，将所述相乘后的结果转换为控制信号，以有效地利用所述控制信号控制开关器件的导通时间，进而实现所述输出电压的稳定输出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的前馈控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的前馈增益系数与输入电压关系示意图；
图3为本发明实施例提供的一前馈控制装置的结构示意图；
图4a为本发明实施例提供的另一前馈控制装置的结构示意图；
图4b为本发明实施例提供的前馈控制装置中输入电压斜率检测单元的结构示例图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种前馈控制方法，包括：
步骤11、根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定输入电压是快速变化或者是慢速变化。
步骤12、当确定所述输入电压是快速变化时，根据所述输入电压参考值与当前采样周期下所述快速低精度模数转换器获取的第一输入电压测量值之间的差值，从信息表中确定与所述差值对应的第一前馈增益系数。
所述信息表中包含所述差值与所述第一前馈增益系数的对应关系。所述信息表可以实现为LUT（Look Up Table，查找表）。
步骤13、当确定所述输入电压是慢速变化时，确定所述输入电压参考值与当前采样周期下慢速高精度模数转换器获取的第二输入电压测量值之间的比值为第二前馈增益系数；
步骤14、将所述第一前馈增益系数或者第二前馈增益系数作为当前输入电压的前馈增益系数，并将所述当前输入电压的前馈增益系数与输出电压的反馈环路的输出值相乘，得到相乘后的结果，将所述相乘后的结果转换为控制信号，以实现控制所述输出电压的稳定输出。
可见，本发明实施例提供的前馈控制方法及装置，根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定输入电压是快速变化或者是慢速变化；当确定所述输入电压是快速变化时，根据所述输入电压参考值与当前采样周期下所述快速低精度模数转换器获取的第一输入电压测量值之间的差值，从信息表（例如LUT）中确定与所述差值对应的第一前馈增益系数；当确定所述输入电压是慢速变化时，确定所述输入电压参考值与当前采样周期下慢速高精度模数转换器获取的第二输入电压测量值之间的比值为第二前馈增益系数，从而实现在快慢速输入电压的情况下可以将所述第一前馈增益系数或者第二前馈增益系数分别作为当前输入电压的前馈增益系数，并将所述当前输入电压的前馈增益系数与输出电压的反馈环路的输出值相乘，得到相乘后的结果，将所述相乘后的结果转换为控制信号，以有效地用所述控制信号实现控制所述输出电压的稳定输出。
本发明实施例提供的前馈控制方法由于采用快速低精度模数转换器配合慢速高精度模数转换器，避免全部采用高精度模拟数字转换器，以较少的硬件代价简单有效的达到输入电压扰动对输出电压的影响。
本发明实施例提供的前馈控制方法，在48V母线电源的各种输入电压变化场合可以很好的兼顾，应用范围广，实际效果明显。
本发明实施例的前馈控制方法中，快速低精度模数转换器可以为满足以下要求的模数转换器：
（1）采样频率大于1Mhz（兆赫兹）。
（2）位宽小于9bit（比特），参考电压最高精度>1mv/Lsb（毫伏/最低有效位）。
示例性的，快速低精度模数转换器可以包括EADC（Error Analog to Digital Converter，误差模数转换器），或pipeline ADC（pipeline Analog to Digital Converter，流水线型模数转换器）。
慢速高精度模数转换器可以为满足以下要求的模数转换器：
（1）采样频率不大于1Mhz。
（2）位宽大于9bit，参考电压精度>1mv/Lsb。
示例性的，慢速高精度模数转换器可以包括SARADC（Successive ApproximationRegister Analog to Digital Converter，逐次逼近型模数转换器），或∑-ΔADC（Sigma-DeltaAnalog to Digital Converters模数转换器）。
可见，所述快速低精度模数转换器的采样周期小于所述慢速高精度模数转换器的采样周期，并可以是快速低精度模数转换器的采样周期远小于慢速高精度模数转换器的采样周期。快速低精度模数转换器的采样周期可以达到或超过每个开关周期（开关频率范围为100kHz—2Mhz）都进行采样的要求。
本发明实施例提供的前馈控制方法中，输出电压的反馈环路的输出值为反馈环路当前计算的占空比（Duty Cycle）。通过本发明实施例提供的前馈控制方法获得的当前输入电压的前馈增益系数与该输出值相乘作为DPWM（Digital Pulse Width Modulation，数字脉冲宽度调制）环节输入，通过DPWM将相乘后的结果转换为控制信号，所述控制信号用来控制开关器件的导通时间，从而实现所述输出电压的稳定输出。这里的DPWM仅是举例说明，控制信号的产生方式也可以采用脉冲频率调制或其它方法，本发明实施例对此不作限定。反馈环路以及占空比可以参考现有相关技术得以理解，在此不作赘述。
具体而言，步骤11根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定输入电压是快速变化或者是慢速变化，可以包括：
所述快速低精度模数转换器对输入电压进行周期采样，每个采样周期得到对应的输入电压测量值；
计算所述输入电压参考值与每个采样周期的对应的输入电压测量值之间的差值；
将当前采样周期的差值和上一采样周期的差值进行差值运算，得到所述差值运算的结果；
当所述差值运算的结果的绝对值大于第一阈值，则确定输入电压是快速变化，否则确定输入电压是慢速变化。
其中，输入电压参考值可以为预设值，其可以为输入电压的取值范围的中间值，可以预设所述输入电压的取值范围以及取值。输入电压参考值与每个采用周期对应的输入电压测量值之间的差值可以是正数也可以是负数。第一阈值可以根据输入电压的检测需求进行调整。
具体的，可以预先建立LUT中差值与第一前馈增益系数的对应关系，第一前馈增益系数可以存储在前馈增益系数寄存器。LUT的建立过程可以为：
根据预设的输入电压的取值以及预设的所述输入电压参考值，计算所述输入电压参考值除以所述预设的输入电压的取值的结果，将所述计算结果作为第一前馈增益系数，以所述输入电压参考值与所述预设的输入电压的取值之间的差值作为所述LUT的输入，以所述第一前馈增益系数作为所述LUT的输出，建立所述输入电压参考值与所述预设的输入电压的取值之间的差值与所述第一前馈增益系数的对应关系。在该对应关系中，所述输入电压参考值与所述预设的输入电压的取值之间的差值可以是一个具体的值，也可以是一个取值范围，即一个前馈增益系数可以对应一个差值范围，例如差值在0.03v～0.05v之间是都对应同一个前馈增益系数。示例性的，对应关系可以如图2所示，输入电压变化时，输入电压参考值和输入电压之间的差值随之发生变化，查找表的输出也对应发生变化，基本实现前馈增益系数FF_Gain（Feed forward Gain，前馈增益）和输入电压近似成反比例的关系。如图2所示，输入电压在一个小范围内变化时，前馈增益系数FF_Gain可以不变，既输入电压参考值和输入电压之间的差值在一个范围内时可以对应一个同样的前馈增益系数FF_Gain。
可见，当使用快速低精度模数转换器周期采样输入电压时，在当前采样周期下获得的第一输入电压测量值代表当前的输入电压值，根据所述输入电压参考值与所述第一输入电压测量值之间的差值来查找LUT表得到所述第一前馈增益系数。通过LUT的使用，实现在输入电压快速变化时，迅速输出当前输入电压对应的前馈增益系数。
而步骤13中当确定所述输入电压是慢速变化时，确定所述输入电压参考值与当前采样周期下慢速高精度模数转换器获取的第二输入电压测量值之间的比值为第二前馈增益系数。其中，第二前馈增益系数可以存储在前馈增益系数寄存器。
可见，由于慢速高精度模数转换器的采样分辨率可以达到较高的精度，因此在输入电压慢速变化时通过计算得到的第二前馈增益系数可以达到较高的精度。
可选的，本发明实施例提供的前馈控制方法还可以包括：
将所述第二前馈增益系数与当前输入电压的前馈增益系数进行差值运算，得到所述差值运算的结果；
当所述差值运算的结果的绝对值大于第二阈值，则将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至所述第二前馈增益系数，或将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至与所述第二前馈增益系数的差值小于或等于所述第二阈值；否则保持当前输入电压的前馈增益系数不变。
其中，第二阈值可以根据需求进行调整。调整的最小步长由前馈增益系数寄存器的位宽决定，位宽越大，表示精度越高。调整后的前馈增益系数可以存储在前馈增益系数寄存器。
可见，若差值运算的结果的绝对值大于第二阈值，则将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长逐渐步进为第二前馈增益系数，或将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至与所述第二前馈增益系数的差值小于或等于所述第二阈值，以确保前馈增益系数不会有较大步进，抑制输出电压较大波动；若差值运算的结果的绝对值不大于第二阈值，则无需调整，继续保持当前前馈增益系数不变。
如图3所示，本发明实施例提供一种前馈控制装置30，该装置包括：
快速低精度模数转换器31，用于周期采样输入电压获得输入电压测量值，以及采样获得当前采样周期下的第一输入电压测量值。
确定单元32，与所述快速低精度模数转换器31相连，用于根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器31周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定所述输入电压是快速变化或者是慢速变化。
慢速高精度模数转换器33，与第二控制单元35相连，用于采样获得当前采样周期下的第二输入电压测量值。
第一控制单元34，与确定单元32和快速低精度模数转换器31相连，用于当确定所述输入电压是快速变化时，根据所述输入电压参考值与当前采样周期下快速低精度模数转换器31获取的第一输入电压测量值之间的差值，从信息表中确定与所述差值对应的第一前馈增益系数。
第二控制单元35，与确定单元32和慢速高精度模数转换器33相连，用于当确定所述输入电压是慢速变化时，确定所述输入电压参考值与当前采样周期下慢速高精度模数转换器33获取的第二输入电压测量值之间的比值为第二前馈增益系数。
第三控制单元36，与第一控制单元34和第二控制单元35相连，用于将所述第一前馈增益系数或者第二前馈增益系数作为当前输入电压的前馈增益系数，并将所述当前输入电压的前馈增益系数与输出电压的反馈环路的输出值相乘，得到相乘后的结果，将所述相乘后的结果转换为控制信号，以实现控制所述输出电压的稳定输出。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，当确定输入电压是快速变化时，根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器获取的第一输入电压测量值之间的差值，从信息表中确定与差值对应的第一前馈增益系数；当确定输入电压是慢速变化时，根据输入电压参考值与慢速高精度模数转换器周期采样获得的第二输入电压测量值之间的比值，确定第二前馈增益系数，控制前馈增益系数和反馈环路计算结果的乘积基本保持不变，实现在快慢速输入电压下抑制输入电压扰动对输出电压的影响。而且，由于采用快速低精度模数转换器配合慢速高精度模数转换器，避免全部采用高精度模拟数字转换器，以较少的硬件代价简单有效的达到输入电压扰动对输出电压的影响。
本发明实施例提供的前馈控制装置，在48V母线电源的各种输入电压变化场合可以很好的兼顾，应用范围广，实际效果明显。
本发明实施例的前馈控制装置中，快速低精度模数转换器31可以为满足以下要求的模数转换器：
（1）采样频率大于1Mhz。
（2）位宽小于9bit，参考电压最高精度>1mv/Lsb。
示例性的，快速低精度模数转换器可以包括EADC或pipeline ADC。
慢速高精度模数转换器可以为满足以下要求的模数转换器：
（1）采样频率不大于1Mhz。
（2）位宽大于9bit，参考电压精度>1mv/Lsb。
示例性的，慢速高精度模数转换器34可以包括SARADC或∑-ΔADC。
可见，所述快速低精度模数转换器的采样周期小于所述慢速高精度模数转换器的采样周期，并可以是快速低精度模数转换器远小于慢速高精度模数转换器的采样周期，且快速低精度模数转换器采样周期可以达到或超过每个开关周期（开关频率范围为100kHz—2Mhz）都进行采样的要求。
本发明实施例提供的前馈控制方法中，输出电压的反馈环路的输出值为反馈环路当前计算的占空比。通过本发明实施例提供的前馈控制方法获得的当前输入电压的前馈增益系数与该输出值相乘作为DPWM环节输入，通过DPWM将相乘后的结果转换为控制信号，所述控制信号用来控制开关器件的导通时间，从而实现所述输出电压的稳定输出。这里的DPWM仅是举例说明，控制信号的产生方式也可以采用脉冲频率调制或其它方法，本发明实施例对此不作限定。反馈环路以及占空比可以参考现有相关技术得以理解，在此不作赘述。
具体而言，快速低精度模数转换器21对输入电压进行周期采样，每个采样周期得到对应的输入电压测量值。
此时，确定单元32，用于计算所述输入电压参考值与每个采样周期对应的输入电压测量值之间的差值；将当前采样周期的差值和上一采样周期的差值进行差值运算，得到所述差值运算的结果；当所述差值运算的结果的绝对值大于第一阈值，则确定输入电压是快速变化，否则确定输入电压是慢速变化。
其中，输入电压参考值可以为预设值，其可以为输入电压的取值范围的中间值，可以预设所述输入电压的取值范围以及取值。输入电压参考值与每个采用周期对应的输入电压测量值之间的差值可以是正数也可以是负数。第一阈值可以根据输入电压的检测需求进行调整。
可选的，本发明实施例的前馈控制装置，还可以包括：
LUT建立单元，用于根据预设的输入电压的取值以及预设的所述输入电压参考值，计算所述输入电压参考值除以所述预设的输入电压的取值的结果，将所述计算结果作为第一前馈增益系数，以所述输入电压参考值与所述预设的输入电压的取值之间的差值作为所述LUT的输入，以所述第一前馈增益系数作为所述LUT的输出，建立所述输入电压参考值与所述预设的输入电压的取值之间的差值与所述第一前馈增益系数的对应关系。LUT的具体示意可以参考前述方法实施例所述，在此不再赘述。
可见，当使用快速低精度模数转换器周期采样输入电压时，在当前采样周期下获得的第一输入电压测量值代表当前的输入电压值，根据所述输入电压参考值与所述第一输入电压测量值之间的差值来查找LUT表得到所述第一前馈增益系数。通过LUT的使用，第一控制单元23能够实现快速输出当前输入电压对应的前馈增益系数。而由于慢速高精度模数转换器的采样分辨率可以达到较高的精度，因此实现在输入电压慢速变化时通过第二控制单元35计算得到第二前馈增益系数可以达到较高的精度。
具体而言，第二控制单元35，还可以用于将所述第二前馈增益系数与当前输入电压的前馈增益系数进行差值运算，得到所述差值运算的结果；
当所述差值运算的结果的绝对值大于第二阈值，则将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至所述第二前馈增益系数，或将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至与所述第二前馈增益系数的差值小于或等于所述第二阈值；否则保持当前输入电压的前馈增益系数不变。
其中，第二阈值可以根据需求进行调整。调整的最小步长由前馈增益系数寄存器的位宽决定，位宽越大，表示精度越高。调整后的前馈增益系数可以存储在前馈增益系数寄存器。
如图4a所示，本发明实施例提供的一种前馈控制装置，包括：
EADC311，每个开关周期采样输入电压参考值Vinref与输入电压测量值之间的误差并量化为数字信号值。
输入电压斜率检测单元321，基于EADC311输出数字信号值，产生输入电压斜率信号，区分输入电压的快慢速变化。输入电压斜率信号可以理解为当前开关周期的输入电压参考值Vinref与输入电压测量值的差值和上一开关周期的输入电压参考值Vinref与输入电压测量值的差值的差值，其代表了输入电压斜率。
具体的，EADC311以开关周期作为采样时钟，对输入电压Vin和进行快速采样，每个周期得到一个输入电压参考值Vin ref和第一输入电压测量值的差值信号，即X(n)。参考图4b，输入电压斜率检测单元321会在当前周期的差值计算完成后，将当前开关周期的差值和上一开关周期的差值（当前开关周期以一个周期为单位进行延时的结果，即X(n-1)）进行差值运算，如果差值运算的结果的绝对值大于一定阈值（，例如2，该阈值可以根据输入电压Vin斜率检测需求进行调整），则代表输入电压为快速变化，否则为慢速变化。
LUT341，根据EADC311输出数字信号值，查表得到第一前馈增益系数。
其中，LUT查找表的实现过程包括：根据预设的所述输入电压的取值以及预设的所述输入电压参考值，计算所述输入电压参考值除以所述输入电压值得到第一前馈增益系数，以所述输入电压参考值与所述输入电压值之间的差值作为所述查找表的输入以及所述第一前馈增益系数作为所述查找表的输出，建立所述输入电压参考值与所述输入电压值之间的差值与所述第一前馈增益系数的对应关系。
假设Vout=Vin＊Duty Cycle＊FF_Gain，即FF_Gain=Vout/(Vin＊Duty Cycle)，当输入电压Vin变化时，输出反馈回路的Duty_Cycle来不及变化，基本保持不变；为了保持输出电压Vout基本维持不变、稳定输出，则前馈增益系数FF_Gain与输入电压Vin呈反比例关系。
但是在数字控制器中，实现除法需求很长的运算时间，无法满足输入电压快速变化时，抑制输入电压扰动对输出电压的影响的需求。因此，采用LUT查表拟合的方式，实现当输入电压Vin在一定的范围时，FF_Gain_fast为一个固定增益。
具体的，根据输入电压值Vin的取值，以FF_Gain_fast=Vin ref/Vin，确定FF_Gain_fast（快速前馈增益系数，即第一前馈增益系数）的取值，当输入电压参考值Vin ref不变，输入电压Vin变化时，输入电压参考值Vin ref与输入电压Vin的差值也相应发生变化，从而FF_Gain_fast也发生变化，把这个差值对应FF_Gain_fast，作为查找表的输入和输出建立查找表，即查找表的输入为输入电压参考值Vin ref和输入电压Vin的差值，查找表的输出为FF_Gain_fast。
而使用EADC51对输入电压Vin和进行快速采样时得到的是第一输入电压测量值Vin_eadc，当输入电压Vin被检测为快速变化时，则直接根据EADC51的采样的差值，进行查表得到对应的前馈增益系数。
下面具体说明LUT的实现过程，在数字控制器中，受到以下两点限制：
（1）LUT的位宽是有限的，更高的位宽意味更大的成本，这里选择6bit位宽的LUT作为举例。
（2）除法运算的运算速度是很慢，不适合快速变化时，这里采用分段拟合的方式。
假设输入电压Vin变化范围36V-100V，EADC为6bit位宽，LUT为6bit位宽：
（1）设定输入电压参考Vin_ref=60V，则输入电压Vin变化时，相应的增益系数应该为0.6—1.68。即输入电压值Vin为60V，前馈增益系数为1，把前馈增益系数的中心值对应输入电压参考值Vin_ref，在整个输入电压Vin范围内，前馈增益系数为0.6—1.68，即（（60/100）=0.6，（60/36）=1.68），又如，输入电压Vin为48V时，前馈增益系数为1.25，(60/48=1.25)。
（2)EADC的输出为6bit有符号数（-32—31），***电路选择合适的分压比，保证输入电压Vin在36V-100V变化时，EADC输出结果正好分布在（-32—31）。
（3）EADC的输出作为LUT的输入，根据该输入进行查表。LUT输出为6bit位宽的浮点数（64个结果），可以0.6—1.68的前馈增益系数分别对应LUT的每个输入进行配置。
则输入电压Vin快速变化时，通过LUT可以迅速输出当前输入电压参考值Vin ref与第一输入电压测量值Vin_eadc的差值对应的前馈增益系数，例如：输入电压参考Vin_ref与第一输入电压测量值Vin_eadc差值为12V，则根据12V查找LUT得到前馈增益系数为1.25。
SARADC331，对输入电压Vin进行采样，并量化为数字信号值。
固件Firmware351，根据SARADC34的数字信号值计算第二前馈增益系数。进一步将第二前馈增益系数与当前的输入电压前馈增益系数进行比较，如果差值大于特定阈值，将当前的输入电压前馈增益系数以最小步长步进至第二前馈增益系数；如果差值小于特定阈值，保持当前的输入电压前馈系数不变。前馈增益系数可以保存在前馈增益系数寄存器中。
固件351用于读取在非易失性存储器中的程序，然后定时执行，执行周期可以与SARADC采样周期一致，也可以为SARADC采样周期的整数倍。所述非易失性存储器可以包括：ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、Flash（闪存）或EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)。
多路选择器322，根据输入电压斜率检测单元321的输入电压斜率信号选择查表LUT341的第一前馈增益还是固件351计算得到的第二前馈增益作为当前的输入电压前馈增益系数。
第三控制单元36将多路选择器322选择的输入电压前馈增益系数与输出电压的反馈环路的输出相乘，与输出电压的反馈环路的输出值相乘，得到相乘后的结果，将所述相乘后的结果转换为DPWM控制信号，以实现控制所述输出电压的稳定输出。
其中，当输入电压慢速变化时：
EADC311采样得到的输入电压斜率较小，LUT341的前馈增益不被使用。多路选择器322选择定时执行的固件351计算得到的前馈增益系数作为当前反馈环路的前馈增益，由于固件351计算的第二前馈增益由SARADC331采样结果计算得到，SARADC331为慢速高精度ADC，其采样分辨率可以达到较高的精度，比前馈增益所能调整的LSB（Least SignificantBit，最低有效位）还小。
定时执行的固件351取当前的前馈增益系数与第二前馈增益系数进行比较，如果两者之差小于某一阈值，则继续保持当前的前馈增益系数；否则根据两者的差值以前馈增益的最小步长进行步进调整，直至两者的差小于某一阈值。可见，前馈增益变化的分辨率不再受EADC311限制，而是决定于前馈增益的最小步长，可以提高其输出电压调整的分辨率，抑制输出电压的小幅波动。
具体的，固件351根据SARADC331的采样结果计算慢速前馈增益系数（即第二前馈增益系数），由于固件执行周期很慢，但需要保证较高的精度，所以其执行过程包括：
（1)选择输入电压参考Vin ref。
（2）定时读取SARADC的采样结果Vin_saradc。
（3)计算慢速前馈增益系数：FF_Gain_slow=(Vin ref/Vin_saradc)。
在本发明实施例中，输入电压斜率检测单元321可以由硬件实现，固件351可以由软件实现。通过硬件实现判断输入电压为快速变化时，多路选择器选择LUT的输出作为前馈增益系数寄存器的输入，并同时禁止软件的写操作。这样，实现输入电压快速变化时，不需要软件参与，硬件迅速输出前馈增益系数。而通过硬件实现判断输入电压为慢速变化时，需要判断软件是否有写操作，如果软件有写操作，则把软件的值作为前馈增益系数寄存器的输入，否则保持前馈增益系数寄存器的当前值不变。
当输入电压快速变化时：
EADC311采样得到的输入电压斜率较大，多路选择器322选择LUT341输出的前馈增益系数作为当前的前馈增益系数。
在输入电压快速变化前，前馈增益系数已被定时执行的固件351设置为当前输入电压对应值，与EADC311通过采样计算结果查表得到的增益基本相同。
当输入电压快速变化时，不会造成输出电压较大的过冲。当检测到输入电压快速变化时，会立即采用LUT341的增益来快速跟随输入电压的变化，而且同时禁止固件351的写操作。
输入电压快速变化结束时，如果固件判断第二前馈增益与当前前馈增益之差大于一定阈值，则将前馈值以最小步长逐渐步进为第二前馈增益，确保前馈增益由LUT查表值变化为第二前馈增益之间不会有较大步进，抑制输出电压较大波动；若两者差值小于一定阈值，否则继续保持当前值不变。
本发明实施例前馈控制装置，当输入电压快速变化时，通过EADC采样输入电压，查表得到一个低精度的前馈增益用于抑制输入电压快速变化；当输入电压慢速变化时，通道选择器将前馈通道选择为定时执行的固件，固件根据SARADC采样计算得到的高精度输入电压值计算较高精度的前馈增益，抑制输入电压慢速变化时的电压波动。
而且，本发明实施例前馈控制装置采用较少的硬件，避免全部使用高精度快速模数转换器，简单有效的解决扰动抑制问题。尤其是，在48V母线电源的各种输入斜率变化场合可以很好的兼顾，应用范围广，实际效果明显。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助计算机软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序（或称计算机软件）完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。计算机软件产品可以存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种前馈控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定输入电压是快速变化或者是慢速变化；
当确定所述输入电压是快速变化时，根据所述输入电压参考值与当前采样周期下所述快速低精度模数转换器获取的第一输入电压测量值之间的差值，从信息表中确定与所述差值对应的第一前馈增益系数；
当确定所述输入电压是慢速变化时，确定所述输入电压参考值与当前采样周期下慢速高精度模数转换器获取的第二输入电压测量值之间的比值为第二前馈增益系数；
将所述第一前馈增益系数或者第二前馈增益系数作为当前输入电压的前馈增益系数，并将所述当前输入电压的前馈增益系数与输出电压的反馈环路的输出值相乘，得到相乘后的结果，将所述相乘后的结果转换为控制信号，以实现控制所述输出电压的稳定输出。
2.根据权利要求1所述的前馈控制方法，其特征在于，所述根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定输入电压是快速变化或者是慢速变化，包括：
所述快速低精度模数转换器对输入电压进行周期采样，每个采样周期得到对应的输入电压测量值；
计算所述输入电压参考值与每个采样周期对应的输入电压测量值之间的差值；
将当前采样周期的差值和上一采样周期的差值进行第一差值运算，得到所述第一差值运算的结果；
当所述第一差值运算的结果的绝对值大于第一阈值，则确定输入电压是快速变化；当所述第一差值运算的结果的绝对值小于或等于第一阈值，则确定输入电压是慢速变化。
3.根据权利要求1或2所述的前馈控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第二前馈增益系数与当前输入电压的前馈增益系数进行第二差值运算，得到所述第二差值运算的结果；
当所述第二差值运算的结果的绝对值大于第二阈值，则将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至所述第二前馈增益系数，或将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至与所述第二前馈增益系数的差值小于或等于所述第二阈值；当所述第二差值运算的结果的绝对值小于或等于第二阈值，保持当前输入电压的前馈增益系数不变。
4.根据权利要求1或2所述的前馈控制方法，其特征在于，所述快速低精度模数转换器的采样周期小于所述慢速高精度模数转换器的采样周期；所述快速低精度模数转换器包括误差模数转换器EADC，或流水线型模数转换器pipeline ADC；所述慢速高精度模数转换器包括逐次逼近型模数转换器SARADC，或Σ-Δ模数转换器Σ-ΔADC。
5.一种前馈控制装置，其特征在于，所述装置包括：
快速低精度模数转换器，用于周期采样输入电压获得输入电压测量值，以及采样获得当前采样周期下的第一输入电压测量值；
确定单元，与所述快速低精度模数转换器相连，用于根据输入电压参考值与快速低精度模数转换器周期采样获得的输入电压测量值之间的差值，确定所述输入电压是快速变化或者是慢速变化；
第一控制单元，与所述确定单元和所述快速低精度模数转换器相连，用于当确定所述输入电压是快速变化时，根据所述输入电压参考值与当前采样周期下所述快速低精度模数转换器获取的第一输入电压测量值之间的差值，从信息表中确定与所述差值对应的第一前馈增益系数；
慢速高精度模数转换器，与第二控制单元相连，用于采样获得当前采样周期下的第二输入电压测量值；
第二控制单元，与所述确定单元和所述慢速高精度模数转换器相连，用于当确定所述输入电压是慢速变化时，确定所述输入电压参考值与当前采样周期下慢速高精度模数转换器获取的第二输入电压测量值之间的比值为第二前馈增益系数；
第三控制单元，与所述第一控制单元和第二控制单元相连，用于将所述第一前馈增益系数或者第二前馈增益系数作为当前输入电压的前馈增益系数，并将所述当前输入电压的前馈增益系数与输出电压的反馈环路的输出值相乘，得到相乘后的结果，将所述相乘后的结果转换为控制信号，以实现控制所述输出电压的稳定输出。
6.根据权利要求5所述的前馈控制装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：计算所述输入电压参考值与每个采样周期对应的输入电压测量值之间的差值，所述每个采样周期对应的输入电压测量值由所述快速低精度模数转换器对输入电压进行周期采样获得；将当前采样周期的差值和上一采样周期的差值进行第一差值运算，得到所述第一差值运算的结果；当所述第一差值运算的结果的绝对值大于第一阈值，则确定输入电压是快速变化，当所述第一差值运算的结果的绝对值小于或等于第一阈值，则确定输入电压是慢速变化。
7.根据权利要求5或6所述的前馈控制装置，其特征在于，所述第二控制单元还用于：将所述第二前馈增益系数与当前输入电压的前馈增益系数进行第二差值运算，得到所述第二差值运算的结果；当所述第二差值运算的结果的绝对值大于第二阈值，则将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至所述第二前馈增益系数，或将当前输入电压的前馈增益系数以最小步长步进调整至与所述第二前馈增益系数的差值小于或等于所述第二阈值；当所述第二差值运算的结果的绝对值小于或等于第二阈值，保持当前输入电压的前馈增益系数不变。
8.根据权利要求5或6所述的前馈控制装置，其特征在于，所述快速低精度模数转换器的采样周期小于所述慢速高精度模数转换器的采样周期；所述快速低精度模数转换器包括误差模数转换器EADC，或流水线型模数转换器pipeline ADC；所述慢速高精度模数转换器包括逐次逼近型模数转换器SARADC，或Σ-Δ模数转换器Σ-ΔADC。
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