CN103092093A - 电动机驱动器和配置电动机驱动器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动机驱动器和配置电动机驱动器的方法。电动机驱动器(1)包括用于向电动机(9)提供电力的供电装置(2)、用于存储参数的存储器(4)、用于根据存储在所述存储器(4)中的参数来控制供电的控制器(3)以及用于将计算机(8)连接到所述电动机驱动器的接口(7)。为了使所述电动机驱动器的配置比以前更容易，配置程序存储在所述存储器(4)中，并且所述接口(7)向所述计算机(8)提供对所述存储器(4)的存取，以便用所述计算机(8)执行所述配置程序，并且用执行所述配置程序的计算机(8)来改变存储在所述存储器(4)中的参数。

Description

电动机驱动器和配置电动机驱动器的方法

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动器，并且特别地，涉及一种用于配置电动机驱动器的解决方案。

背景技术

电动机驱动器基于存储在该驱动器的存储器中的参数来控制向电动机供电。定义应该如何进行供电的参数的数量可能很大，因此，该驱动器的配置，换句话说，正确参数向存储器中的存储可能很麻烦。

以前已知一种利用外部计算机来配置电动机驱动器的解决方案。在这个现有技术解决方案中，计算机经由接口连接到驱动器。然后，执行安装在计算机上的程序，以便存取存储在电动机驱动器的存储器中的参数并且改变所存储的这些参数。

上述解决方案的缺点在于，电动机驱动器的不同的类型的数量较大。对于不同类型的电动机驱动器，配置性能通常是不同的，因此，对于特定类型的电动机驱动器的配置，需要为所讨论的这类电动机驱动器定制配置程序。

用于配置不同类型的驱动器的一种已知的解决方案是下载为所讨论的类型的驱动器而定制的配置程序并将其安装在所使用的计算机上。在这个安装处理后，计算机能够连接到电动机驱动器以便启动该配置。然而，这是一种缓慢和麻烦的解决方案。

发明内容

本发明的一个目的在于解决上述缺点并且提供一种使得电动机驱动器的配置比先前更容易的解决方案。利用独立权利要求1和8的解决方案来实现该目的。

能够存取存储在电动机驱动器的存储器中的配置程序使得用于配置的计算机能够执行该配置程序显著地简化了所述配置。在这种情况下，足以保证该电动机驱动器在其存储器中存储有配置程序的正确版本，使得实际上任何计算机都能够直接用于该电动机驱动器的配置。

在从属权利要求中公开了本发明的各优选实施例。

附图说明

在下文中，通过示例和参考附图来更详细地说明本发明，在附图中:

图1是一种电动机驱动器的框图；

图2是用于配置电动机驱动器的方法的流程图；以及

图3示出了在电动机驱动器的一个实施例中的存储器内容。

具体实施方式

图1示出了电动机驱动器1的第一实施例（如变频器），而图2示出了配置图1的电动机驱动器的方法步骤。图1的电动机驱动器1包括由控制器3控制、向电动机9供电的供电装置2。根据现有技术，供电装置2可以包括例如整流器、用于通过低通滤波器来对从整流器接收到的脉动直流电压进行滤波或者用于通过平滑扼流圈来将这种电压转换成直流的中间电路以及将中间电路的直流转换成期望频率的交流电的逆变器。

在图1的示例中，控制器3利用存储在存储器4中的参数来控制由供电装置2向电动机9提供的供电。存储器4可以例如实施为一个或更多个存储电路。在图1中以示例的方式示出了两个存储电路。

图1示出了电动机驱动器1还包括设有用户接口6和存储器4的操作面板5。用户接口6可以包括显示器和键盘。然而，这样的操作面板并非在所有实施例中都是必需的。如果这样的操作面板5出现于电动机驱动器1中，那么，它可以用于浏览和改变存储在电动机驱动器的存储器4中的参数，以便影响如何实施向电动机9供电。

在图1中，电动机驱动器1包括接口7，该接口可以在图2的方法步骤A中用于将计算机8(诸如膝上型电脑)连接到电动机驱动器1。该接口可以是例如类型2.0或3.0的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口，并且该接口可以布置在操作面板5（如果存在这样的操作面板）中。例如，这个接口7为计算机8提供对操作面板5的存储器4的存取。在这个存储电路中(或者替代地，在计算机8经由接口7而接入的电动机驱动器的另一个存储电路中)已经存储了配置程序。例如，该存储可以与电动机驱动器的制造关联地进行，这可以保证配置程序正好是用于这个电动机驱动器的正确版本。因此，在图2的方法步骤B中，计算机8能够经由接口7存取配置程序并且执行这个程序。当该程序在计算机8上运行时，在方法步骤C中，计算机的使用者能够利用计算机的显示器和键盘来浏览和改变存储在电动机驱动器的存储器4中的参数，从而改变电动机驱动器向电动机9提供电力时工作的方式。

用外部计算机8执行配置程序的上述解决方案所得到的优点是，能够避免在计算机8能够用于配置电动机驱动器前将配置程序从外部源下载和安装到计算机8的需要。因此，实际上，任何计算机均能够在不需要在前安装软件的情况下经由接口7来配置电动机驱动器。一个替代方案是利用与Microsoft提供的.NET环境或者Oracle提供的JAVA环境兼容并且实际上可在许多计算机上获得的配置程序。

配置程序存储在操作面板中可以提高用户友好性。在这种情况下，存储在操作面板中的配置程序也可以由连接到操作面板的计算机来存取，同时操作面板不附着或连接到电动机驱动器。在这种解决方案中，接口6(诸如USB接口)可以用于至少部分地利用来自计算机的电力为操作面板通电，使得不需要用于面板的附加的电源。在这种情况下，如果面板包含电动机驱动器的参数(诸如参考图3的文件夹110所描述的)，这些参数可以被改变并且存储到例如办公桌上（而不仅仅是在电动机驱动器的安装点处）的便携式面板。在处于远程位置的这种配置后，该面板可以被传送到电动机驱动器的安装位置并附着于电动机驱动器。另外，在这种情况下，因为所需要的配置程序能够从正在被配置的面板的存储器中获得，所以，能够进行配置，而不需要提前下载和安装配置程序到计算机。在操作面板已经连接到电动机驱动器后，这些参数能够被传送到电动机驱动器中并以这种方式来使用。

此外，还可以将监视程序存储在电动机驱动器的存储器4中，使得这个监视程序能够在计算机8经由接口7连接到电动机驱动器的情况下由计算机8来执行。这种监视程序可以是配置程序的一部分，或者可以是单独的独立程序。一旦执行监视程序并且电动机驱动器是激活的(向电动机供电)，该监视程序能够用于获取从电动机驱动器到计算机的用于描述例如电动机驱动器、电动机和环境的工作状态的监视数据。这种监视数据可以用计算机8来分析，或者可以传送到具有专门为更全面地分析监视数据而设计的软件的另一个计算机。

电动机驱动器1和特别是该电动机驱动器的操作面板5（如果可用的话）可以配置为在电动机驱动器1的工作期间通过在存储器4中存储监视数据来独立地进行对电动机驱动器的监视。这种监视可以经由操作面板或者经由连接到电动机驱动器的计算机来启动，但是，计算机不必在整个监视期间均连接到电动机驱动器1。相反地，计算机能够断开连接，电动机驱动器1继续监视，并且一旦计算机8重新连接到电动机驱动器，监视数据能够经由接口7传送到计算机。

为了便于电动机驱动器的高效的维护，可以存在两个不同版本的配置程序。存储在电动机驱动器的存储器中的版本可以是如先前所述的便于基本配置并且还可便于监视任务的轻（Light）版本。除了这个能够用连接到电动机驱动器的任何计算机直接地执行而不需要先前下载(从外部源)并安装在程序上的这个Light版本之外，还可以存在专业（Pro）版本。在这种情况下，该Pro版本可以当做管理工具，除配置和监视之外，该版本还可以对存储在该驱动器的存储器中的程序和其它的数据进行更新。这种Pro版本可以仅分发给例如专门的维护人员，并且它需要预先地下载和安装在随后连接到电动机驱动器的计算机上。这个Pro版本可以用来更新例如存储在电动机驱动器的存储器中的配置程序和监视程序的版本。

图3示出了在电动机驱动器的一个实施例中的存储器内容。在下文中，例如假定图3示出了图1所示的操作面板5的存储电路4的内容。

文件夹10包括能够由连接到电动机驱动器时的计算机执行的监视程序。在这个示例中，监视程序假定为独立的监视软件。存储在这个文件夹中的同一监视程序或者替代地第二监视程序能够由用作监视主体的操作面板使用，以便进行监视，同时没有外部计算机连接到电动机驱动器。用先前提到的配置程序的PRO版本能够进行监视程序或者各监视程序的更新。

当在没有外部计算机连接到电动机驱动器的情况下执行监视时，文件夹20用于存储监视数据。监视可用计算机连接来启动，并且然后计算机能够被断开，并且操作面板自身进行监视。监视还可使用操作面板5的用户接口6以限制的功能性来启动。过后，能够通过将计算机连接到操作面板来从面板的存储电路收集监视数据。

当用计算机连接来进行监视时，由操作面板使用文件夹30来存储监视数据。监视数据能够直接地存储到操作面板。监视数据还能够直接地存储到连接到电动机驱动器或者操作面板的计算机。在这种情况下，不必需在文件夹30中存储监视数据，然而，监视数据可以存储在文件夹30和连接到电动机驱动器或者操作面板的计算机二者中。

文件夹40用于存储关于安装电动机驱动器的位置的信息。这种信息可以包括：城市、街道、建筑、部门、楼层、房间和分隔房间。

如果在电动机驱动器中进行更高级的编程，关于源代码的信息和程序的源代码能够存储在文件夹50中。可以用配置程序的PRO版本来进行所有的编程。在该编程期间所使用的计算机不必连接到面板。可使用配置程序的Light版本或者PRO版本将该源代码复制到文件夹50。

如果编程代码需要编译为运行时间代码，所编译的代码可以存储在文件夹60中。假如驱动器出现重大故障，那么，这个文件夹60能够用作备份恢复源。可使用配置程序的Light版本或者PRO版本来移动所编译的文件。

诸如暂时存储运行时间操作面板相关数据和操作面板固件软件等其他数据可以存储在文件夹70中。在这个文件夹70中的面板固件和其他的配置文件仅仅用于备份目的，并且不由面板直接地使用。通过使用配置程序的PRO版本，能够从文件夹70中恢复面板固件和配置文件。

文件夹80可以包括覆盖电动机驱动器的位置的道路地图、位置地图、建筑和校园地图以及与地图有关的其他材料。

文件夹90可以包括诸如安装手册、编程手册、面板手册、配置程序手册以及能够分类为手册的其他文件等手册。通过使用配置程序的Light版本或者PRO版本，能够将文件夹90中的这些手册转移和更新。

文件夹100可以包括电动机驱动器的安装原理图。如果该电动机驱动器是较大的***的一部分，全部的***原理图存储在这里。通过使用配置程序的Light版本或者PRO版本，能够在电动机驱动器和连接到该电动机驱动器的计算机之间移动包含在文件夹100中的信息。

文件夹110可以包含参数设置。为了实现更快的参数配置，参数能够复制入这个文件夹110中，然后在控制板重新启动后，能够使用新的参数集。可以进行更高级的运行时间参数重新配置，而不需重新启动。通过使用配置程序的Light版本或者PRO版本以及操作面板，能够将这些参数存储到文件夹110，并且从文件夹110中移动这些参数。可以保留时间戳用于参数复制。

需要理解的是，上面的描述和附图仅仅旨在说明本发明。对于本领域技术人员明显的是，在不脱离本发明的范围的情况下，能够对本发明进行改变和变形。

Claims (8)

1.一种电动机驱动器(1)，其包括：

用于向电动机(9)提供电力的供电装置(2)，

用于存储参数的存储器(4)，

用于根据存储在所述存储器(4)中的参数来控制供电的控制器(3)，以及

用于将计算机(8)连接到所述电动机驱动器的接口(7)，

其特征在于：

在所述存储器(4)中存储有配置程序，以及

所述接口(7)向所述计算机(8)提供对所述存储器(4)的存取，以用所述计算机(8)执行所述配置程序并且用执行所述配置程序的计算机(8)来改变存储在所述存储器(4)中的参数。

2.如权利要求1所述的电动机驱动器，其特征在于：所述电动机驱动器的所述存储器(4)包括布置在所述电动机驱动器(1)中的不同的位置处的多于一个的存储电路。

3.如权利要求1所述的电动机驱动器，其特征在于：所述电动机驱动器(1)包括具有用户接口的操作面板(5)，以及所述配置程序存储在所述操作面板(5)的存储电路中。

4.如权利要求1所述的电动机驱动器，其特征在于：向所述计算机提供对所述存储器(4)的存取的所述接口(7)是USB接口。

5.如权利要求1所述的电动机驱动器，其特征在于：

在所述存储器(4)中存储有监视程序，以及

所述接口(7)向所述计算机(8)提供对所述存储器(4)的存取，以用所述计算机(8)执行所述监视程序并且用于接收在所述电动机驱动器(1)的工作期间产生的、描述所述电动机驱动器(1)的操作状态的监视数据。

6.如权利要求5所述的电动机驱动器,其特征在于：所述监视程序和所述配置程序由存储在所述存储器(4)中的一个单个的可执行程序构成。

7.如权利要求1所述的电动机驱动器，其特征在于：所述电动机驱动器(1)布置为在所述电动机驱动器的工作期间通过在所述存储器(4)中存储描述所述电动机驱动器(1)的操作状态的监视数据来进行监视，并且当所述计算机随后经由所述接口(7)重新连接到所述电动机驱动器(1)时，所述电动机驱动器(1)将存储在所述存储器(4)中的所述监视数据提供给所述计算机(8)。

8.一种配置电动机驱动器的方法，所述电动机驱动器(1)具有根据存储在所述电动机驱动器(1)的存储器(4)中的参数向电动机(4)供电的供电装置(2)，其特征在于，所述方法包括：

经由接口(7)将计算机(8)连接(A)到所述电动机驱动器(1)，

用所述计算机(8)执行(B)存储在所述电动机驱动器(1)的所述存储器(4)中的配置程序，以及

用由所述计算机(8)执行的所述配置程序来改变(C)存储在所述电动机驱动器(1)的所述存储器(4)中的所述参数。

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