CN103086215A - 层间间距调整式双层电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够正确地测定内轿厢可相对于外轿厢框架移动的层间间距调整式双层电梯中的内轿厢位置的技术。本发明的层间间距调整式双层电梯(10)具有：上下移动的外轿厢框架(11)；多个内轿厢(12)，该多个内轿厢(12)设置在外轿厢框架内，并且在外轿厢框架内移动；轿厢间隔调整单元(13)，该轿厢间隔调整单元(13)使多个内轿厢(12)以联动的方式移动，由此来调整多个内轿厢(12)的间隔；以及第一内轿厢位置检测单元(14)，该第一内轿厢位置检测单元(14)检测各个内轿厢(12)的相对于外轿厢框架(11)的位置。

Description

层间间距调整式双层电梯
技术领域
本发明涉及一种在能够上下移动的外轿厢框架中设置有多个内轿厢，并且内轿厢能够相对于外轿厢进行移动的层间间距调整式双层电梯。
背景技术
在专利文献1中公开了一种层间间距调整式双层电梯，其在外轿厢框架以及上下2个内轿厢中分别设置有位置检测器，并且能够使用上述3个位置检测器来控制2个内轿厢进行楼层停靠。
在专利文献1所公开的层间间距调整式双层电梯中，在外轿厢框架上设置位置检测装置，通过该位置检测装置进行控制而使外轿厢框架停止在楼层之间，使上下2个内轿厢在外轿厢框架内移动，通过分别设置在各个内轿厢上的位置检测装置来检测各个内轿厢的停靠位置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1日本国专利特开2004-277124号公报
如上所述，在专利文献1所述的层间间距调整式双层电梯中，将停靠位置作为位置检测点来检测内轿厢的位置，因此，在内轿厢偏离了该位置监测点时无法正确测定内轿厢的位置。例如，在乘客上下电梯时，支撑内轿厢的构件发生伸缩，当内轿厢因该伸缩而偏离了位置监测点时，无法正确测定此时的内轿厢的位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够正确地测定内轿厢可相对于外轿厢框架移动的层间间距调整式双层电梯中的内轿厢位置的技术。
解决方案
本发明的一个方面所涉及的层间间距调整式双层电梯具有：上下移动的外轿厢框架；多个内轿厢，该多个内轿厢设置在所述外轿厢框架内，并且在所述外轿厢框架内移动；轿厢间隔调整单元，该轿厢间隔调整单元使所述多个内轿厢以联动的方式移动，由此来调整所述多个内轿厢的间隔；以及第一内轿厢位置检测单元，该第一内轿厢位置检测单元检测各个所述内轿厢的相对于所述外轿厢框架的位置。
所述第一内轿厢位置检测单元可以设置成以规定的分辨率测定所述内轿厢的相对于所述外轿厢框架的移动距离，并且计算出所述内轿厢的相对于所述外轿厢框架的位置的测定值。
所述第一内轿厢位置检测单元可以设置成具有随着所述内轿厢的移动而移动的绳索、通过所述绳索来旋转的绳索滑轮以及测定所述绳索滑轮的旋转量的旋转编码器。
此外，本发明的层间间距调整式双层电梯可以设置成进一步具有第二内轿厢位置检测单元，该第二内轿厢位置检测单元以高于所述第一内轿厢位置检测单元的精度和低于所述第一内轿厢位置检测单元的分辨率来检测所述内轿厢的相对于所述外轿厢框架的移动，通过所述第二内轿厢位置检测单元检测到所述内轿厢相对于所述外轿厢框架进行了移动时，根据所述第二内轿厢位置检测单元的检测结果，将所述第一内轿厢位置检测单元的测定值修正为规定值。
所述第二内轿厢位置检测单元可以设置成具有检测器和遮光板，所述检测器具有设置在所述外轿厢框架和所述内轿厢中的任一方上的发光部分和受光部分，并且通过所述受光部分接收由所述发光部分发出的激光，所述遮光板设置在所述外轿厢框架和所述内轿厢中的没有设置所述检测器的一方上，在所述内轿厢相对于所述外轿厢框架移动到规定位置时，所述遮光板遮住由所述发光部分发出的激光。
此外，本发明的层间间距调整式双层电梯可以设置成进一步具有外轿厢框架位置控制单元，在所述内轿厢停靠在规定楼层的状态下，该外轿厢框架位置控制单元根据由所述第一内轿厢位置检测单元检测出的所述内轿厢的相对于所述外轿厢框架的位置的变化使所述外轿厢框架的位置变化。
发明效果
根据本发明，由于检测内轿厢的相对于外轿厢框架的相对位置，所以即使内轿厢偏离了停靠位置，也能够正确地测定内轿厢的位置。
附图说明
图1是表示本发明的基本实施方式所涉及的层间间距调整式双层电梯的结构的框图。
图2是表示第二内轿厢位置检测部分15的构成例的图。
图3是本实施例所涉及的层间间距调整式双层电梯的轿厢部分的结构图。
图4是本实施例的层间间距调整式双层电梯的整体图。
符号说明
10层间间距调整式双层电梯
11外轿厢框架
13’间隔调整机构
13间隔调整部分
14第一位置检测部分
14A第一位置检测装置
14B第一位置检测装置
15第二位置检测部分
15A第二位置检测装置
15B第二位置检测装置
16外轿厢驱动器
16电动机
17平衡重
18绳索
19绳索
21绳索
21A绳索
21B绳索
22绳索滑轮
22A绳索滑轮
22B绳索滑轮
23旋转编码器
23A旋转编码器
23B旋转编码器
30间隔调整控制装置
31检测器
31A上部轿厢基点检测器
31B下部轿厢基点检测器
32遮光板
32A上部轿厢基点检测板
32B下部轿厢基点检测板
33发光部分
34受光部分
35突起部分
40控制装置
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的基本实施方式所涉及的层间间距调整式双层电梯的结构的框图。
本实施方式的层间间距调整式双层电梯10具有外轿厢框架11、2个内轿厢12、内轿厢间隔调整部分13、第一内轿厢位置检测部分14、第二内轿厢位置检测部分15、外轿厢驱动器16、平衡重17以及控制部分CC。
外轿厢框架11通过绳索18与平衡重17连接，并且通过外轿厢驱动器16驱动绳索18而在上下方向移动。
2个内轿厢12通过绳索19相互连接并且设置在外轿厢框架11内，通过内轿厢间隔调整部分13驱动绳索19而在外轿厢框架11内进行移动。2个内轿厢12在移动时两者之间的间隔会发生变化。
内轿厢间隔调整部分13根据来自控制部分CC的控制指令驱动绳索19，使2个内轿厢12以联动的方式移动，由此将2个内轿厢12的间隔调整为所需的间隔。
针对各个内轿厢12分别设置有1个第一内轿厢位置检测部分14。第一内轿厢位置检测部分14用于检测内轿厢12相对于外轿厢框架11的位置。此时，第一内轿厢位置检测部分14以规定的分辨率测定内轿厢12的相对于外轿厢框架11的移动距离，并根据测定结果来测定内轿厢12的相对于外轿厢框架的位置，并且输出测定值。
根据本实施方式，由于检测内轿厢12的相对于外轿厢框架11的位置，所以在内轿厢12可相对于外轿厢框架11移动的层间间距调整式双层电梯10中，即使内轿厢12偏离了停靠位置，也能够正确地测定出内轿厢12的位置。
更加详细地说，第一内轿厢位置检测部分14具有绳索21、绳索滑轮22以及旋转编码器23。
绳索21呈环状连接，其与内轿厢12联动，随着内轿厢12的移动而旋转。绳索21的移动量(旋转量)与内轿厢12的移动量相一致。
绳索21与绳索滑轮22接触，绳索滑轮22随着绳索21的移动而旋转。绳索21的移动量与绳索滑轮22的旋转量相对应。
旋转编码器23与绳索滑轮22一体构成，用于对绳索滑轮22的旋转量进行测定。测定绳索滑轮22的旋转量相当于测定内轿厢12的移动量。
第二内轿厢位置检测部分15用于调整第一内轿厢位置检测部分14的检测值，能够以高于内轿厢位置检测部分14的精度和低于第一内轿厢位置检测部分14的分辨率来检测内轿厢12的相对于外轿厢框架11的移动。随着内轿厢12的移动，第一内轿厢位置检测部分14连续地输出测定值，而第二内轿厢位置检测部分15则在内轿厢12的移动超出了一定量时才输出测定值。不过，在第二内轿厢位置检测部分15输出了测定值时，该测定值的精度高于第一内轿厢位置检测部分14的测定值。
通过第二内轿厢位置检测部分15检测出内轿厢12的相对于外轿厢框架11的移动后，根据第二内轿厢位置检测部分15的检测结果，将第一内轿厢位置检测部分14的测定值修正为规定值。
控制部分CC根据第一内轿厢位置检测部分14和第二内轿厢位置检测部分15的检测结果以及内轿厢12内的按钮或者各个楼层的按钮被按压时产生的移动指令，向外轿厢驱动器16以及内轿厢间隔调整部分13发送用于驱动绳索18、19的控制指令。
图2是第二内轿厢位置检测部分15的构成图。以下参照图2进一步详细地说明。第二内轿厢位置检测部分15具有检测器31和遮光板32。检测器31和遮光板32中的一方设置在外轿厢框架11上，另一方设置在内轿厢12上，通过内轿厢12的移动，检测器31和遮光板32的相对位置在上下方向发生变化。
检测器31具有发光部分33和受光部分34，通过受光部分34接受从发光部分33发出的激光。遮光板32具有布置成梳齿状的多个突起部分35，在内轿厢12相对于外轿厢框架11移动到规定的相对位置时，通过突起部分35遮住从发光部分33发出的激光。此时，由于受光部分34接受不到激光，所以能够知道检测器31和遮光板32到达了规定的相对位置。
由于第二内轿厢位置检测器15通过固定在外轿厢框架11和内轿厢12上的不会发生变形的构件来进行位置检测，所以能够以高于可能因绳索21的伸缩等而发生误差的第一内轿厢位置检测部分14的精度进行测定。另一方面，由于第二内轿厢位置检测部分15检测的是激光被分开设置的突起部分35遮住时的位置，所以其分辨率低于第一内轿厢位置检测部分14。
在图2中示出了检测器31固定在内轿厢12上，并且遮光板32固定在外轿厢框架11上的示例，但本发明并不限于该结构，也可以设置成检测器31固定在外轿厢框架11上，遮光板32固定在内轿厢12上的结构。此外，在图2中示出了遮光板32上具有多个突起部分35的示例，但本发明并不限于该结构。作为其他示例，也可以设置成遮光板32具有1个突起部分35的结构或者遮光板32本身能够遮住激光的结构。例如，也可以设置成上侧的内轿厢12采用具有图2所示结构的第二内轿厢位置检测部分15，而下侧的内轿厢12采用被构造成检测器31固定在外轿厢框架11上，遮光板32固定在内轿厢12上，并且遮光板32本身能够遮住激光的结构的第二内轿厢位置检测部分15。
在内轿厢12停靠在规定楼层的状态下，控制部分CC根据由第一内轿厢位置检测部分14检测出的内轿厢12的相对于外轿厢框架11的相对位置的变化，使外轿厢框架11的位置变化，由此能够最大限度地维持内轿厢与规定楼层的地板位置相一致的状态。
此外，在本实施方式中，例示了通过图1所示结构的第一内轿厢位置检测部分14以及图2所示的结构的第二内轿厢位置检测部分15来检测内轿厢12的相对于外轿厢框架11的位置的示例，但本发明并不限于该结构。本发明的位置检测单元只需能够检测出内轿厢12的相对于外轿厢框架11的相对位置即可。例如，可以设置成通过固定在内轿厢12上的反射器将从固定在外轿厢框架11上的测距器发出的光等电磁波反射到该测距器上，由此通过测距器来测定测距器与反射器之间的距离。
以下对本发明的更为具体的实施例进行说明。
图3是本实施例所涉及的层间间距调整式双层电梯的轿厢部分的结构图，图4是本实施例的层间间距调整式双层电梯的整体图。
本实施例所涉及的层间间距调整式双层电梯10设置在楼层间尺寸不一致的建筑物等中，如图3所示，在外轿厢框架11内设置有上部轿厢12A以及下部轿厢12B。
上部轿厢12A以及下部轿厢12B中设置有内轿厢间隔调整机构13’。该轿厢间隔调整机构13’是使通过绳索19互相连接的上部轿厢12A和下部轿厢12B朝着相反方向在上下移动相同距离的卷扬机。该卷扬机由轿厢间隔调整控制装置30驱动。
轿厢间隔调整控制装置30根据分别设置在上下轿厢12A、12B上的上部轿厢位置检测装置14A和下部轿厢位置检测装置14B的测定结果，识别上下轿厢12A、12B之间的间隔，并且驱动卷扬机(轿厢间隔调整机构13’)，以使上下轿厢12A、12B的间隔成为所需的间隔。
上下轿厢位置检测装置14A、14B是通过在分别设置在上下轿厢12A、12B上的绳索滑轮22A、22B上设置旋转编码器23A、23B来检测与上部轿厢12A和下部轿厢12B联动的绳索21A、21B的移动的检测装置，该上下轿厢位置检测装置14A、14B能够在不受连接轿厢间隔调整机构13’和上下轿厢12A、12B的绳索19的伸缩影响的情况下检测内轿厢12A、12B的位置(内轿厢12A、12B的相对于外轿厢框架11的相对位置)。
此外，第二上部轿厢位置检测装置15A由设置在上部轿厢12A上的上部轿厢基点检测器31A和设置在外轿厢框架11内的上部轿厢基点检测板32A构成。
根据上部轿厢基点检测器31A检测到上部轿厢基点检测板32A的形状变化时得到的位置信息对上部轿厢位置检测装置14A的位置信息进行修正。
第二下部轿厢位置检测装置15B由设置在下部轿厢12B上的下部轿厢基点检测板32B和设置在外轿厢框架11内的下部轿厢基点检测器31B构成。
根据下部轿厢基点检测板32B通过下部轿厢基点检测器31B时得到的位置信息对下部轿厢位置检测装置14B的位置信息进行修正。
由第二上部轿厢位置检测装置15A和第二下部轿厢位置检测装置15B检测到的位置信息的精度高，根据该等位置信息对上部轿厢位置检测装置14B和下部轿厢位置检测装置14B的位置信息进行修正，能够进行高精度和高分辨率的轿厢位置检测。
在具有上述结构的层间间距调整式双层电梯10中，如图4所示，外轿厢框架11通过绳索18与平衡重17连接。绳索18由作为外轿厢驱动器的电动机16’驱动。
电动机16’由控制装置40控制，由此使得外轿厢框架11和平衡重17在彼此相反的方向上下升降。
在外轿厢框架11的行驶期间，在停靠层决定后，控制装置40向轿厢间隔调整控制装置30发送起动指令。轿厢间隔调整控制装置30根据控制装置40预先具有的建筑物的楼层间隔距离数据确定目标轿厢间隔距离以及驱动方向，并且使轿厢间隔调整机构13’动作。上下轿厢12A、12B在达到目标轿厢间隔距离后停止。
在绳索19因乘客上下电梯等而发生伸缩，使得上下轿厢12A、12B的位置发生了变动时，通过上下轿厢位置检测装置14A、14B识别上下轿厢12A、12B的各自的变动量。该变动量从上下轿厢位置检测装置14A、14B发送到控制装置40，控制装置40计算出与该变动量相对应的外轿厢框架位置修正量，并且驱动电动机16’对外轿厢框架11的位置进行修正。
如上所述，在本实施例的层间间距调整式双层电梯10中，在电梯停靠楼层时，基于根据由上下轿厢基点检测器31A、31B得到的位置信息修正后的上下轿厢位置检测装置14A、14B的上下轿厢12A、12B的位置信息，驱动轿厢间隔调整机构13’，由此将上下轿厢12A、12B的间隔调整为停靠楼层的层间距离。此外，在上下轿厢12A、12B的位置因电梯停靠楼层后乘客上下电梯等而发生了变动时，基于由上下轿厢位置检测装置14A、14B得到的位置信息驱动电动机16’，由此对外轿厢框架11的位置进行修正。所以，能够对层间间距调整式双层电梯10进行高精度的楼层停靠控制。
以上的本发明的实施方式以及实施例是用于对本发明进行说明的示例，本发明的范围不仅限于该等实施方式或者实施例。本领域技术人员能够在不脱离本发明宗旨的情况下以各种其他方式来实施本发明。

Claims (6)

1.一种层间间距调整式双层电梯，其特征在于，具有：
上下移动的外轿厢框架；
多个内轿厢，该多个内轿厢设置在所述外轿厢框架内，并且在所述外轿厢框架内移动；
轿厢间隔调整单元，该轿厢间隔调整单元使所述多个内轿厢以联动的方式移动，由此来调整所述多个内轿厢之间的间隔；以及
第一内轿厢位置检测单元，该第一内轿厢位置检测单元检测各个所述内轿厢的相对于所述外轿厢框架的位置。
2.如权利要求1所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，
所述第一内轿厢位置检测单元以规定的分辨率测定所述内轿厢的相对于所述外轿厢框架的移动距离，并且计算出所述内轿厢的相对于所述外轿厢框架的位置的测定值。
3.如权利要求2所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，
所述第一内轿厢位置检测单元具有：
随着所述内轿厢的移动而移动的绳索；
通过所述绳索来旋转的绳索滑轮；以及
测定所述绳索滑轮的旋转量的旋转编码器。
4.如权利要求2或者3所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，
进一步具有第二内轿厢位置检测单元，该第二内轿厢位置检测单元以高于所述第一内轿厢位置检测单元的精度和低于所述第一内轿厢位置检测单元的分辨率来检测所述内轿厢的相对于所述外轿厢框架的移动，
通过所述第二内轿厢位置检测单元检测到所述内轿厢相对于所述外轿厢框架进行了移动时，根据所述第二内轿厢位置检测单元的检测结果，将所述第一内轿厢位置检测单元的测定值修正为规定值。
5.如权利要求4所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，
所述第二内轿厢位置检测单元具有检测器和遮光板，
所述检测器具有设置在所述外轿厢框架和所述内轿厢中的任一方上的发光部分和受光部分，并且通过所述受光部分接收由所述发光部分发出的激光，
所述遮光板设置在所述外轿厢框架和所述内轿厢中的没有设置所述检测器的一方上，在所述内轿厢相对于所述外轿厢框架移动到规定位置时，所述遮光板遮住由所述发光部分发出的激光。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，
进一步具有外轿厢框架位置控制单元，在所述内轿厢停靠在规定楼层的状态下，该外轿厢框架位置控制单元根据由所述第一内轿厢位置检测单元检测出的所述内轿厢的相对于所述外轿厢框架的位置的变化使所述外轿厢框架的位置变化。
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