CN103079987B - 绞盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绞盘、特别是变幅绞盘，具有绞盘卷筒（30）、至少一个驱动绞盘卷筒的传动机构输入轴（35）的主驱动器（10）以及至少一个在必要时驱动传动机构输入轴的应急驱动器（20），其中至少一个应急驱动器可以通过至少一个中间齿轮（100）在需要时连接至传动机构输入轴的从动轮（70）。本发明还涉及具有至少一个这种绞盘的建筑机械或起重设备。

Description

绞盘

技术领域

本发明涉及一种绞盘，其具有绞盘卷筒、驱动传动机构输入轴的主驱动器，以及在必要时驱动传动机构输入轴的应急驱动器。

背景技术

绳索绞盘这一概念一般是指借助于绳索对相应物体施加一定拉力或提升力的装置。绳索大多缠绕在由发动机驱动的圆柱形卷筒上。

至今为止，绞盘由单独的元件构成。正齿轮传动装置的输入轴采用连续的设计，其中，绳索绞盘的主驱动器在端侧连接。在一种可能的主驱动器受损的情况下，将开动安全制动装置并且也许会激活用于绞盘应急运行的应急驱动器。可以在使用已知的变幅绞盘时通过可控的接合器将这种应急驱动器连接至第二轴端部。

多年以来，这种绳索绞盘在广泛的应用领域内被用作多方面的起重-和牵引绞盘。通过将这种变幅绞盘组装成紧凑型绳索绞盘可以使这种绞盘的结构在坚固性和简易性方面得到提高。紧凑型绞盘的结构尺寸由于受保护地位于卷筒中的行星齿轮驱动器而显著缩短。发动机、制动器、传动装置和卷筒彼此同轴布置。然而这种结构的缺点在于，仅仅有条件地可能或者完全不可能将应急驱动器可控地连接至相对的轴端部。

发明内容

因此本发明的目的在于，描述一种可替换的解决方案，用于在需要时将应急驱动器连接在紧凑型绳索绞盘上。

推荐了一种绞盘，其具有绞盘卷筒、驱动传动机构输入轴的主驱动器以及在必要时驱动传动机构输入轴的应急驱动器。如果将根据本发明的绞盘、特别是变幅绞盘，设计为紧凑型绞盘，则优选地将绞盘卷筒和主驱动器彼此同轴布置。另外，在设计为紧凑型绞盘时，优选地将驱动传动器以及制动装置同样与主驱动器和绞盘卷筒同轴布置。特别优选地，为了驱动紧凑型绞盘，在主驱动器和绞盘卷筒之间加入行星齿轮传动装置。

根据本发明，设计了至少一个机械传动件或至少一个机械传动单元，特别是采用至少一个中间齿轮的形式，以便在需要时将应急驱动器连接至传动机构输入轴的从动轮。所以实现力从应急驱动器的主动轮通过加入的中间齿轮传输到传动机构输入轴的从动轮上。代替一个或多个中间齿轮，在本发明范畴内的传动还可以通过链节、齿形皮带或类似物实现。

有利地，中间齿轮为了连接和断开而能移动地安置。优选地，中间齿轮在其轴线方向上移动能移动地安置。所以，中间齿轮可以移动到连接的位置，该位置可以将力从应急驱动器的主动轮传输到传动机构输入轴的从动轮。中间齿轮移动到断开的位置可以中断从应急驱动器到传动机构输入轴的力传输。

所设置的中间齿轮优选地实现通过手动或自动控制的杠杆机构连接和断开。杠杆控制使中间齿轮与主动轮或从动轮啮合。可以考虑使杠杆机构能够从外部由用户触及。如果主驱动器损坏，则用户能够快速并简便地控制杠杆，并且将绞盘切换至应急驱动器。

为了防止中间齿轮在绞盘运行过程中发生无意的位置移动，优选地设置至少一个止动装置用于固定中间齿轮的位置。这样一来，例如就可以阻止应急驱动器在正常运行过程中与轴的传动系啮合。另外，可以保证在应急运行过程中通过中间齿轮的移动来中断从应急驱动器到传动机构输入轴的力线(Kraftfluβ)。特别优选地，手动控制的止动螺栓适合充当止动装置，其中所述的止动螺栓可以防止中间齿轮沿其轴线发生任何移动。

有利地，通过中间齿轮以及传动机构输入轴的从动轮的屋顶形齿轮齿来保证最佳的传动。另外，通过屋顶形齿轮齿可以轻松地对中间齿轮进行定位，以便与传动机构输入轴的从动轮啮合。

在本发明的一种优选设计方案中，应急驱动器的主动轮具有作为附加调节途径的六角形体。这个调节途径可以优化从应急驱动器到传动机构输入轴的力线。特别是可以对应急驱动器的主动轮在中间齿轮的啮合进行再次调准或优化。

为了将中间齿轮的相应位置告知绞盘控制装置，设计了一个或多个电感传感器。于是，特别是可以探测到中间齿轮是否与应急传动系的主动轮和从动轮啮合。将一个或多个电感传感器有目的地布置在中间齿轮轴的范围内。

如果主驱动器在损坏情况下在机械上被闭锁，那么优选地设置用于将主动轮与传动机构输入轴的传动系断开的装置。特别是主驱动器借助于开槽的间隔衬套与传动机构输入轴的传动系断开，以便因此防止动力啮合。优选地，由用于断开的装置或开槽的间隔衬套促使主驱动器在轴线方向上移动，特别是在与传动机构输入轴相反的方向上移动。所以，主驱动器沿着轴线远离传动机构输入轴。

齿轮被涂覆是特别有利的。这样做可以普遍改善防摩擦性能(干运转)。由此使摩擦值最小化，并减小噪音和磨损。

此外，本发明的目的在于提供一种建筑机械或起重设备，该建筑机械或起重设备具有至少一个根据前述特征组合中任一项所述的绞盘、特别是变幅绞盘。

附图说明

以下借助附图对本发明的其它优点和细节做进一步说明。在此示出：

图1：是根据本发明的变幅绞盘的侧视图，

图2：是图1中的根据本发明的变幅绞盘的沿剖面轴线A-A的剖面图，

图3：是图1中的根据本发明的变幅绞盘的沿剖面轴线A-A的另一幅剖面图，和

图4：是根据本发明的变幅绞盘的杠杆机构的细节图。

具体实施方式

图1以侧视图示出根据本发明的变幅绞盘的全貌。根据本发明的变幅绞盘被设计为具有图中未进一步示出的行星齿轮传动装置的紧凑型绞盘。主驱动器10以及制动装置40的制动盘60、行星齿轮传动装置和绞盘卷筒30彼此同轴布置。绞盘绳索31通常缠绕在卷筒绞盘30上。在需要时，即在主驱动器10出现技术故障时，为了安全起见可以激活应急驱动器20。该应急驱动器可以借助用于应急运行的杠杆机构110连接至绞盘卷筒30的传动系。另外，变幅绞盘被这样结构化，即应急驱动器20只在需要时、也就是在应急运行中同时运行。如果主驱动器10在机械上被闭锁，则可以额外借助于特定的装置将其断开，并中断朝向变幅绞盘传动系的力线。

制动装置40的优点在于，通过特别的设计可以将制动器用于两种模式，即正常的提升运行和应急运行，从而不必提供额外的驱动器。在这种实施方式中，制动装置40还具有可以实现无荷载切换的优点，因为齿轮传动力矩靠近制动器，而不是驱动器。

制动装置40可以被设计为例如盘式制动器、鼓式制动器或被设计为机电涡流制动器，另外，集成在传动装置中的制动器优选地可以被设计为盘式制动器。

以下借助这两个图2，3对根据本发明的变幅绞盘的各个技术细节做进一步说明。图2和3示出图1所示的根据本发明的变幅绞盘沿剖面轴线A-A的剖面图，其中，选取了变幅绞盘的俯视图。主驱动器10通过行星齿轮传动装置与绞盘卷筒30的传动机构输入轴35连接。借助于连接装置50可以使主驱动器10与绞盘卷筒30的传动系脱开，并中断力线。

另外，将制动装置40的制动圆盘60坚固地布置在传动机构输入轴上，以便使制动装置40与制动圆盘60的啮合产生作用在绞盘卷筒30上的制动力矩。

根据本发明的应急驱动器20在侧面相对于主驱动器10的传动轴移位地布置，其中所述的主驱动器10以及应急驱动器20的传动轴彼此平行。在应急传动轴上，主动轮80布置在端侧。该主动轮的宽度至少是中间齿轮100的两倍。为了在应急驱动器20和从动轮70之间产生力线，可以在需要时连接中间齿轮100。借助于中间齿轮100，力线可以从应急驱动器20的主动轮80传输到传动机构输入轴35的从动轮70。用于应急传动系的相应的从动轮70位于卷筒30前的传动机构输入轴35上。

图2示出处于正常运行中的根据本发明的变幅绞盘。在这种情况下，主驱动器10正常工作并驱动绞盘30。应急驱动器20断开，并且中间齿轮100不与传动机构输入轴35的从动轮70啮合。

为了在紧急情况下建立从应急驱动器20到传动机构输入轴的力线，中间齿轮100可以在其轴线方向上可运动地安置。另外，中间齿轮100和主动轮80的齿轮尺寸是这样选择的，即保证中间齿轮100与主动轮80不依赖于中间齿轮的当前位置持续啮合。

如果应将绞盘运行切换至应急驱动器20，则必须由使用者控制杠杆机构110。如可以由图3获知，通过杠杆控制将中间齿轮100在其轴线方向上相对于传动机构输入轴35向右移动，直到中间齿轮100与卷筒30的从动轮70啮合。中间齿轮100和从动轮70的相互协调的屋顶形齿轮齿设计地使两种齿轮之间的啮合(Ineingriffbringung)特别简便，因此，对此所需的力消耗保持在极限状态。杠杆机构110也可以沿轴向布置，并以液压、机电或气动方式控制。

因为在主驱动器10有故障的情况下无法排除对主驱动器10的传动轴的可能的闭锁，主驱动器10优选地与变幅绞盘的传动系断开。为此，主驱动器10通过开槽的间隔衬套120与卷筒30的传动机构输入轴35断开。所以连接机构50不再处于啮合状态，从而使从主驱动器10到传动机构输入轴的力线中断。通过螺栓170进行对主驱动器10的调节。

图4示出用于使中间齿轮100纵向移动的根据本发明的杠杆机构的细节图。图4突出显示了应急驱动器20的主动轮80。与应急驱动器20的主动轮80平行偏移地、即在标号水平面内隐蔽地布置了中间齿轮100。杠杆110与长形的中间齿轮容纳部130连接，该容纳部在中间齿轮轴线的方向上延伸。如果杠杆110通过倾斜向上的空隙140向右上方导向，则中间齿轮100通过容纳部130向右在其轴线方向上移动，并与从动轮70啮合。杠杆反馈引起中间齿轮100向左的纵向移动，由此中断在中间齿轮100和从动轮70之间的力线。

止动螺栓150用于固定中间齿轮的位置，阻止中间齿轮容纳部130在任意方向上的纵向移动。在中间齿轮100的范围内还布置了一个或多个增量位置编码器160，用于中间齿轮100的位置识别。中间齿轮100的当前位置被监控，并且将通过增量位置编码器通报给绞盘控制装置。

也可以通过角传动装置使应急驱动器与轴啮合。此外，还可以将两种驱动器液压地设计。

Claims (21)

1.一种绞盘，具有绞盘卷筒、至少一个主驱动器以及至少一个应急驱动器，其中，所述主驱动器对传动机构输入轴进行驱动，其特征在于，在所述主驱动器出现技术故障时，所述应急驱动器在应急运行中驱动所述绞盘，其中所述应急驱动器只在所述应急运行中运行，至少一个应急驱动器可以通过至少一个机械传动件或机械传动单元在所述主驱动器故障时连接至所述传动机构输入轴的从动轮，并且在所述主驱动器和所述绞盘卷筒之间设置有行星齿轮传动装置。

2.根据权利要求1所述的绞盘，其特征在于，所述绞盘是变幅绞盘。

3.根据权利要求1所述的绞盘，其特征在于，所述机械传动件是中间齿轮，其中，至少一个中间齿轮为了连接和断开而能移动地安置。

4.根据权利要求3所述的绞盘，其特征在于，所述至少一个中间齿轮在中间齿轮旋转轴的方向上能移动地安置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的绞盘，其特征在于，至少一个中间齿轮能通过杠杆机构连接或断开。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的绞盘，其特征在于，至少一个中间齿轮能借助于至少一个止动装置位置固定。

7.根据权利要求5所述的绞盘，其特征在于，至少一个中间齿轮能借助于至少一个止动装置位置固定。

8.根据权利要求6所述的绞盘，其特征在于，所述止动装置是止动螺栓。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的绞盘，其特征在于，所述主驱动器和/或绞盘制动器和/或传动机构和/或绞盘卷筒彼此同轴布置。

10.根据权利要求8所述的绞盘，其特征在于，所述主驱动器和/或绞盘制动器和/或传动机构和/或绞盘卷筒彼此同轴布置。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的绞盘，其特征在于，至少一个中间齿轮和/或所述从动轮的齿轮齿被设计为屋顶形齿轮齿。

12.根据权利要求10所述的绞盘，其特征在于，至少一个中间齿轮和/或所述从动轮的齿轮齿被设计为屋顶形齿轮齿。

13.根据权利要求1-4中任一项所述的绞盘，其特征在于，至少一个应急驱动器的主动轮具有作为附加调节途径的至少一个六角形体。

14.根据权利要求12所述的绞盘，其特征在于，至少一个应急驱动器的主动轮具有作为附加调节途径的至少一个六角形体。

15.根据权利要求1-4中任一项所述的绞盘，其特征在于，设置了至少一个用于探测中间齿轮位置的装置。

16.根据权利要求14所述的绞盘，其特征在于，设置了至少一个用于探测中间齿轮位置的装置。

17.根据权利要求15所述的绞盘，其特征在于，所述至少一个用于探测中间齿轮位置的装置是一个或多个电感传感器。

18.根据权利要求1-4中任一项所述的绞盘，其特征在于，设置了用于断开所述主驱动器的装置。

19.根据权利要求17所述的绞盘，其特征在于，设置了用于断开所述主驱动器的装置。

20.根据权利要求18所述的绞盘，其特征在于，所述用于断开所述主驱动器的装置是一个或多个开槽的间隔衬套。

21.一种建筑机械或起重设备，具有至少一个根据权利要求1至20中任一项所述的绞盘。