CN103079061B - 一种视频跟踪处理装置以及视频链处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频跟踪处理装置以及视频链处理装置，其应用于监控***。当客户端接收到用户发送的关于正在播放的视频图像的跟踪指令后，向中心服务器发送关于所述图像信息的视频链数据，中心服务器根据所述视频链数据和跟踪事件标识生成视频链数据表；在视频回放过程中，客户端在中心服务器上查找视频链数据，并根据所述视频链数据进行视频播放。本发明通过在视频播放或事后分析过程中生成视频链数据，并根据所述视频链数据表进行视频播放，用户能够非常方便地查找嫌目标，确定嫌疑目标的活动过程，甚至可以将嫌疑目标在地图上的活动轨迹进行标记。

Description

一种视频跟踪处理装置以及视频链处理装置

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种视频跟踪处理装置以及视频链处理装置。

背景技术

在日常巡查或者事故追溯时，用户需要将嫌疑目标相关的视频进行关联回放分析。当嫌疑目标出现在视频中，用户需要手工记录该视频所在的摄像机、嫌疑目标出现的开始时间以及消失的结束时间。事后，用户需要将存在嫌疑目标活动的视频下载，放在统一的目录，逐个分析研判视频。这种方法需要用户进行大量的人工操作以及分析，在大型的监控***中，由于摄像机数量庞大，监控的业务也很复杂，这无疑要消耗操作人员极多的时间和精力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种视频跟踪处理的装置。通过本发明，能够非常方便地回溯嫌疑目标在地图上的活动轨迹，以及整个案件中嫌疑目标的活动过程，并且当嫌疑目标在多个摄像机的录像出现时，可以实现同步播放。

为实现本发明目的，本发明实现方案具体如下：

本发明提供一种视频跟踪处理装置，应用于监控***中的客户端，所述监控***还包括摄像机以及中心服务器，所述客户端通过中心服务器调阅各摄像机采集的视频图像，其中，所述装置包括：

操作处理单元，用于在收到用户发出的针对特定跟踪事件的跟踪指令时，向中心服务器发出对应的跟踪指令，以请求中心服务器为其记录与该跟踪事件标识对应的视频链数据；其中所述跟踪事件标识是由所述中心服务器分配的；

编辑交互单元，用于根据用户指定的跟踪事件向中心服务器发出查询指令，以从中心服务器获取与该跟踪事件标识对应的视频链数据；

视频播放单元，用于根据该视频链数据进行视频图像的播放。

本发明还一种视频链处理装置，该装置应用在监控***中的中心服务器上，包括标识处理单元以及链表处理单元，其特征在于：

标识处理单元，用于根据客户端的申请为其分配全局唯一的跟踪事件标识；

链表处理单元，用于收到客户端的跟踪指令后，采集与该客户端调阅的当前视频图像相关的视频链数据，并将该视频链数据与客户端申请的跟踪事件标识的对应关系保存在视频链数据表中；

其中该链表处理单元进一步用于在收到客户端发出的针对跟踪事件的查询指令时，获取与该跟踪事件标识对应的视频链数据，并将该视频链数据发送给该客户端。

与现有技术相比，本发明通过在视频播放或事后分析过程中生成视频链数据，并根据所述视频链数据表进行视频播放，用户能够非常方便地查找嫌目标，确定嫌疑目标的活动过程。

附图说明

图1为本发明实现的监控***组网图。

图2为本发明一种实施方式中客户端一侧的视频跟踪装置以及中心服务器一侧视频链处理装置的逻辑结构图。

具体实施方式

请参考图1，本发明实现的监控***网络环境中包括若干台摄像机、中心服务器和客户端。其中客户端通过中心服务器调阅各摄像机的采集的实况或者历史视频图像。在用户日常巡查或者事后巡查发现其希望跟踪关注的嫌疑目标时，本发明允许用户将嫌疑目标出现的摄像机、时间等信息统一记录到案件视频链数据表中，在该表中形成用户跟踪事件与视频链数据的对应关系，进而在用户对跟踪事件进行再次回溯时，可以通过案件视频链数据表对嫌疑目标进行更加直观地跟踪，能够非常方便地确定嫌疑目标在整个案件中的活动过程，并且如果嫌疑目标在多个摄像机的录像中出现时，可以同步播放。

为实现本发明目的，以下结合附图详细说明本发明实施方案。请参考图2，为本发明提供的一种视频跟踪装置，应用于监控***中的客户端，如前所述，监控***还包括多个摄像机以及中心服务器，所述客户端通过中心服务器调阅各摄像机采集的视频图像，所述视频跟踪装置包括：操作处理单元、视频播放单元以及位置跟踪单元。相应地，本发明还提供一种视频链处理装置，该装置应用在中心服务器上，包括标识处理单元、链表处理单元以及地图处理单元；用于协助所述视频跟踪装置实现对特定跟踪事件下的来自多个摄像机视频图像进行持续地链条式的跟踪。中心服务器与客户端之间的配合过程如下，总体上该过程包括三部分：第一部分，视频链数据的生成；第二部分视频链数据的编辑；第三部分，视频链数据的回放。

第一部分，视频链数据的生成

步骤101，视频播放单元根据用户的调阅指示向中心服务器调阅摄像机的视频图像，并将该视频图像呈现给用户；

步骤102，操作处理单元根据用户的标识申请操作向中心服务器的链表处理单元申请全局唯一的跟踪事件标识；

步骤103，操作处理单元在收到用户发出的针对该跟踪事件的跟踪指令时，向中心服务器发出跟踪指令；

步骤104，中心服务器的链表处理单元收到所述跟踪指令后，采集与该客户端当前视频图像相关的视频链数据，并将该视频链数据与客户端申请的跟踪事件标识的对应关系保存在视频链数据表中；

步骤105，视频播放单元根据用户的切换指示向中心服务器发送视频图像切换指令，以通过求中心服务器调阅下一个摄像机的视频图像；

步骤106，中心服务器的链表处理单元收到视频切换指令时，更新所述视频链数据表；

步骤107，操作处理单元根据用户的结束指示生成跟踪结束指令发送给中心服务器；

步骤108，在收到跟踪结束指令时，链表处理单元更新该跟踪事件标识对应的视频链数据。

在视频监控***中，客户端能够在中心服务器的协助下获取摄像机采集的视频图像，并在客户端的窗格中向用户呈现所述视频图像。在典型的监控应用中，中心服务器可以是处理实况调度的管理服务器也可以是处理回放视频图像调度的管理服务器，这些服务器都是逻辑意义上的，可能会集成在同一个物理服务器上，也可能是物理上相互独立的，取决于监控业务的实际需要。

在客户端一侧，如果用户发现一个其关心的嫌疑目标（主要是指一些用户关心的可以移动目标），用户可能关注该嫌疑目标未来很长一段时间内的活动情况，用户对该嫌疑目标活动情况的关注在本发明中称为跟踪事件。在一个跟踪事件中，嫌疑目标可能会出现在很多个摄像机的视频图像中，比如说从摄像机A的监控区域移动到摄像机B的监控区域，然后又移动到摄像机C的监控区域，最后又停止在摄像机A的监控区域。

在一个大型的监控***中，可能会有很多用户同时进行跟踪事件的处理，一个用户对跟踪事件的处理结果可能会分享给其他用户，为了协助用户区分不同的跟踪事件，需要有唯一性的标识加以区分。在本发明中，用户如果需要处理一个跟踪事件，其可以通过交互界面下发对应的标识申请操作，然后操作处理单元会生成相应的标识申请指令给中心服务器，中心服务器的标识处理单元会给客户端下发一个全局唯一跟踪事件标识。在中心服务器一侧来说，此时中心服务器会认为后续该用户查看的每个摄像机的视频图像相关的信息都归属于该跟踪事件标识，直到用户通过指令来结束当前的跟踪事件。

在实时跟踪事件或者事后分析的跟踪事件的过程中，当用户发现嫌疑目标，用户可以立刻申请一个跟踪事件标识，然后在交互界面上进行启动跟踪操作，操作处理单元生成跟踪指令发送给中心服务器。中心服务器收到之后，会立刻为用户申请的跟踪事件标识采集对应的视频链数据。请参考表1所示的一个视频链数据表的示例，在本实施方式中，视频链数据包括：摄像机标识、开始时间、结束时间和跟踪事件标识，用于记录跟踪事件中嫌疑目标出现在哪些摄像机的监控区域中，以及在摄像机监控区域中出现的时间（开始时间）和消失的时间（结束时间）。请参考表1以及表2中Case1的视频链数据，表征某个嫌疑目标出现在摄像机X和摄像机Y中，在摄像机X和摄像机Y中的出现时间和消失时间为开始时间和结束时间所记录的内容。

摄像机标识	开始时间	结束时间	跟踪事件标识
				摄像机X	StartTimeX		Case1
摄像机Y
				.......	.......	.......	.......

表1

表2

在优选的实施方式中，用户启动跟踪事件之后，嫌疑目标可能会从当前的视频图像（也就是当前摄像机的监控区域）移动到其他摄像机的视频图像中，用户需要切换到该其他摄像机的视频图像下进行观察。此时用户可以在当前界面上发出切换指示，视频播放单元相应地向中心服务器发送视频图像切换指令。由于用户已经启动了一个跟踪事件，中心服务器在收到该切换指令后，其链表处理单元会自动来进行视频链数据的更新，此时该链表处理单元主要是更新当前摄像机的结束时间以及切换后摄像机的开始时间，请参考表1与表2之间的差异，在表1中EndtimeX以及StarttimeY为空，当收到切换指令后，中心服务器的链表处理单元就可以将EndtimeX以及StarttimeY更新进来，同样的道理当用户再次切换时，EndTimeY也会被更新。正因如此，在优选方式中，并不需要用户不断地给中心服务器发送额外的指令要求中心服务器进行视频链数据更新，中心服务器的链表处理单元可以自动根据用户正常的切换指令进行更新操作，以实现用户一次操作之后自动完成后续视频链数据的更新，一直到收到来自客户端一侧的跟踪结束指令。如前所述在切换过程中的更新机制，当中心服务器的链表处理单元在收到跟踪结束指令后，只需要更新最后一个摄像机的结束时间即可。

第二部分，视频链数据的编辑

步骤201，编辑交互单元从中心服务器获取与跟踪事件标识对应的视频链数据呈现给用户；

步骤202，将用户编辑后的视频链数据发送给中心服务器的链表处理单元将该编辑后的视频链数据对应保存起来。

事实上，用户在跟踪嫌疑目标过程中可能会出现操作失误等情况，举例来说，如果用户关注嫌疑目标从一个摄像机的视频图像移出之后，用户会发出切换指令来切换到新的摄像机继续跟踪该嫌疑目标，然而用户可能因为误操作或者不了解监控拓扑等原因切换到一个视频图像上没有嫌疑目标的摄像机上了，在一些极端的情况下，用户可能操作多次才能继续完成对嫌疑目标的跟踪。针对这种情况，本发明允许用户在客户端上调阅自身生成的视频链数据进行编辑，然后将编辑的结果保存在中心服务器上。这样一来用户就可以保存一份其满意的视频链数据。

第三部分，视频链数据的回放

步骤301，视频播放单元根据用户指定播放的跟踪事件调用编辑交互单元向中心服务器发出查询指令；

步骤302，中心服务器的链表处理单元收到该查询指令后获取与该跟踪事件标识对应的视频链数据并发送给客户端；

步骤303，视频播放单元根据该视频链数据进行视频图像的播放。

当用户完成跟踪事件之后，中心服务器上已经记录了完整的视频链数据，当然用户还可以对此视频链数据进行编辑。在对案件的视频图像进行回放分析时，用户会向客户端发送某一跟踪事件的跟踪播放指示，来重新查看整个跟踪过程。当然用户也可以将该跟踪事件的标识告知其他用户，以便与其他用户一样可以在自身的客户端查看该跟踪事件的整个过程。当客户端收到用户发送的针对某个跟踪事件的跟踪播放指示后，视频播放单元向中心服务器的链表处理单元获取与跟踪事件标识对应的视频链数据，然后根据视频链数据进行视频图像的播放。

由于视频链数据表中包括了跟踪事件的一个或者多个摄像机中的开始时间和结束时间，因此客户端可以轻易地根据视频链数据表中的开始时间和结束时间从中心服务器调阅相关视频图像，并可以按照时间顺序进行视频图像的播放。比如说，摄像机X的开始时间StartTimeX小于摄像机Y的开始时间StartTimeY时，则先播放摄像机X的视频图像再播放摄像机Y的视频图像。再比如说，当摄像机X的结束时间EndTimeX小于摄像机Y的开始时间StartTimeY时，摄像机X的视频图像播放完成之后，再播放摄像机Y的视频图像。

考虑到有多个摄像机同时捕捉到嫌疑目标的情形。用户可能希望从不同的角度来跟踪嫌疑目标。因此在实际应用中，用户可能用生成两个跟踪事件来跟踪同一个目标，然后通过编辑中心服务器的视频链数据来完成跟踪事件合并。比如说将跟踪事件2的标识修改为1，那么两个跟踪事件就可以合并。在这种情况下，在进行视频回放的过程中，可能会出现同一个时刻有两个或更多的视频图像中均有嫌疑目标的情形。比如说一个商场大厅中四个角落都有摄像机，嫌疑目标位于大厅中央时，每个摄像机都同时可以在视频图像中捕捉到该嫌疑目标。

针对以上情况，在本发明优选实施方式中，所述视频播放单元进一步用于在跟踪事件中同时出现在多个摄像机中时，根据所述视频链数据同时播放每个摄像机对应的视频图像。比如说，当摄像机X的开始时间StartTimeX小于等于摄像机Y的开始时间StartTimeY，且摄像机X的结束时间EndTimeX大于等于摄像机Y的开始时间StartTimeY时，在摄像机X的视频图像播放到时间StartTimeY时，同时播放摄像机Y的视频图像。需要说明的是，其中播放视频的窗格可以在同一个屏幕，也可以在不同的屏幕中。由此可见，通过在实况业务或事后分析过程中生成视频链数据表，然后根据所述视频链数据表进行视频播放。这样的处理极大方便了用户对嫌疑目标行为的分析。比如说跟踪一个社会车辆时，可以知晓其行进路线。再比如说，将一个犯罪嫌疑人的视频图像进行顺序播放可以得知其行为意图，有助于公安机关破案。

在另一优化的实施方式中，所述视频链数据还可以包括摄像机位置，请参考表3，其中摄像机位置用latX,lngX,altX表示，其中latX为摄像机X所在的纬度，lngX为摄像机X所在的经度，altX为摄像机X的海拔。

摄像机	开始时间	结束时间	摄像机位置	跟踪事件标识
					摄像机X	StartTimeX	EndTimeX	latX,lngX,altX	Case1
摄像机Y	StartTimeY	EndTimeY	latY,lngY,altY	Case1
					...	...	...	...	...

表3

相应地，在本实施方式中视频跟踪装置还包括位置跟踪单元，而中心服务器上则包括对应的地图处理单元。该位置跟踪单元用于从中心服务器的地图处理单元获取GIS地图，并根据编辑交互单元获取的视频链数据中的摄像机位置信息在所述GIS地图上标注出对应的摄像机。具体地，在用户进行视频回放的过程中，客户端收到用户发出地图标注指示后，从中心服务器上获取GIS地图。比如说，当在窗格中播放某摄像机的视频图像时，可以根据摄像机位置信息在所述GIS地图中标注所述摄像机，并对所述摄像机进行特殊显示，即在GIS地图中对正在进行播放的视频图像对应的摄像机的位置进行与其他摄像机的位置进行不同的标注，比如采用不同颜色进行标注，高亮显示该摄像机的图标，或者在第一摄像机图标附近显示一个变化的红圈等。

当所述前一个摄像机对应的视频图像播放完毕后，继续播放同一跟踪事件对应的下一个摄像机所对应的第二视频图像时，根据下一个摄像机位置信息在GIS地图上对所述第二摄像机对应的位置进行特殊显示，例如高亮度显示第二摄像机的图标、在第二摄像机图标附近显示一个变化的红圈。位置跟踪单元还可以同时取消对所述第一摄像机对应的位置的特殊显示。为了方便用户清晰地了解时间和路径上的次序，位置跟踪单元可以在GIS地图上绘制前一个摄像机所在的位置到下一个摄像机所在的位置的连线，例如同时绘制一条从前一个摄像机的图标到下一个摄像机图标带有箭头的虚线，表示嫌疑目标从前一个摄像机转移到下一个摄像机。按照同样的步骤，在所述GIS地图中显示视频链数据表中的的下一条记录，当整个跟踪事件中视频链数据对应的视频图像播放完毕时，在所述GIS地图中已经完整的绘出了嫌疑目标的活动轨迹。

进一步地，当视频链数据表中多个摄像机对应的视频图像正在同步播放时，位置跟踪单元可以相应地根据摄像机位置信息在GIS地图中对所述摄像机对应的位置同时进行特殊显示。而此时绘制嫌疑目标活动轨迹时，可以进行适当的特殊处理。如果嫌疑目标某一时刻同时在多个摄像机的视频画面中出现时，而嫌疑目标进入每个摄像机的开始时间是有差异的，如果每个摄像机都绘制显然是不合理的，因此可以以嫌疑目标出现的第一个摄像机或者嫌疑目标最新出现的摄像机为准进行轨迹绘制。

通过以上操作，用户便可以非常方便地回溯嫌疑目标在GIS地图上的活动轨迹，以及整个案件中嫌疑目标的活动过程，并且在节省带宽的前提下，能够在所述GIS地图上，通过对当前播放视频对应的摄像机位置进行特殊显示等动态效果，非常生动的表示出嫌疑目标在GIS地图上的活动轨迹。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种视频跟踪处理装置，应用于监控***中的客户端，所述监控***还包括摄像机以及中心服务器，所述客户端通过中心服务器调阅各摄像机采集的视频图像，其特征在于，所述装置包括：

操作处理单元，用于根据用户下发的标识申请操作，生成相应的标识申请指令给中心服务器，以请求中心服务器下发全局唯一的跟踪事件标识；在收到用户发出的针对特定跟踪事件的跟踪指令时，向中心服务器发出对应的跟踪指令，以请求中心服务器为其记录与该跟踪事件标识对应的视频链数据；其中所述跟踪事件标识是由所述中心服务器分配的；

编辑交互单元，用于根据用户指定的跟踪事件向中心服务器发出查询指令，以从中心服务器获取与该跟踪事件标识对应的视频链数据；

视频播放单元，用于根据该视频链数据进行视频图像的播放；

其中，所述视频链数据包括：摄像机标识、开始时间以及结束时间；以及，所述视频播放单元还根据用户发出的切换指示向中心服务器发送视频图像切换指令，使中心服务器为客户端调阅下一个摄像机的视频图像，以协助客户端从当前摄像机的视频图像切换到下一个摄像机的视频图像，并使中心服务器相应更新所述视频链数据中的当前摄像机的结束时间以及下一个摄像机的开始时间。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述编辑交互单元，进一步用于从中心服务器获取与跟踪事件标识对应的视频链数据呈现给用户，并将用户编辑后的视频链数据发送给中心服务器。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视频链数据还包括摄像机位置信息，所述装置还包括位置跟踪单元，用于在中心服务器上获取GIS地图，并根据编辑交互单元获取到的所述摄像机位置信息在所述GIS地图上标注出该摄像机。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述位置跟踪单元进一步用于在视频链数据表中第一摄像机对应的第一视频图像正在播放时，根据摄像机位置信息在GIS地图上对所述第一摄像机所在的位置进行特殊显示；并在所述第一摄像机对应的第一视频图像播放完毕后，继续播放同一跟踪事件对应的第二摄像机所对应的第二视频图像时，根据第二摄像机的位置信息在GIS地图上对所述第二摄像机对应的位置进行特殊显示，并取消对所述第一摄像机对应的位置的特殊显示。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述位置跟踪单元进一步用于在GIS地图上绘制第一摄像机所在位置到第二摄像机所在的位置的连线。

6.一种视频链处理装置，该装置应用在监控***中的中心服务器上，包括标识处理单元以及链表处理单元，其特征在于：

标识处理单元，用于根据客户端的申请为其分配全局唯一的跟踪事件标识；

链表处理单元，用于收到客户端的跟踪指令后，采集与该客户端调阅的当前视频图像相关的视频链数据，并将该视频链数据与客户端申请的跟踪事件标识的对应关系保存在视频链数据表中；

其中该链表处理单元进一步用于在收到客户端发出的针对跟踪事件的查询指令时，获取与该跟踪事件标识对应的视频链数据，并将该视频链数据发送给该客户端；

其中，所述视频链数据包括：摄像机标识、开始时间以及结束时间；以及，所述链表处理单元链表进一步用于，在收到客户端根据用户发出的切换指示而生成的视频切换指令时，为客户端调阅下一个摄像机的视频图像，以协助客户端从当前摄像机的视频图像切换到下一个摄像机的视频图像，并相应更新所述视频链数据中的当前摄像机的结束时间以及下一个摄像机的开始时间。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述链表处理单元链表进一步用于在收到跟踪结束指令时，链表处理单元更新该跟踪事件标识对应的视频链数据中最后一个摄像机的结束时间。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括地图处理单元，用于根据客户端的请求将对应的GIS地图发送给客户端。