CN103075988A - 一种磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置 - Google Patents

Abstract

一种磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，其特征在于：包括底座及设于底座上的内径检测部和接触式位移传感器；内径检测部下端固定连接在底座上，上端设有内径检测头，该内径检测头具有刚性的圆形外缘，圆形外缘的直径等于磁瓦罩壳组件中两个磁瓦内弧面所在圆柱形的直径；接触式位移传感器的感测头当接触到磁瓦罩壳组件上的磁瓦的下缘时能够感测到其在竖直方向的位移，该感测头位于内径检测头的旁侧；感测头在竖直方向上位于内径检测头的圆形外缘的下方，或者位于同一水平面；磁瓦罩壳组件上设有卡脚，在该磁瓦罩壳组件相对于内径检测头在竖直方向运动时进行限位，该卡脚与两磁瓦的下缘之间间隔距离。本方案的快速检测装置，快速高效，精度高。

Description

一种磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置

技术领域

本发明属于自动化机械设备制造技术领域，为一种检测装置，具体涉及一种磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置。

背景技术

参见图1-3，磁瓦6是一种主要应用在永磁电机上的磁铁，呈弧形的瓦片状，具有内弧面和外弧面。在电机制造时，将两个磁瓦6内弧面相对装设在圆筒状罩壳17上后形成一体的磁瓦罩壳组件10，该组件是电机零部件之一。两个磁瓦6的内弧面相对形成一圆柱形，该圆柱与圆筒状的罩壳17同轴。

在磁瓦6安装在罩壳17上后需要对磁瓦罩壳组件10进行检测，主要检测两个磁瓦6内弧面所在圆柱形的直径（即内径d），以及检测磁瓦6下缘与罩壳17下缘之间的高度h，以综合判断磁瓦6的安装位置是否正确。现有技术中，由工人对磁瓦罩壳组件10进行检测，这既难以控制检测的精度，效率又低，不能满足自动化机械设备制造对速度和精确度的高要求。

发明内容

本发明提供一种磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，快速高效，精度高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，包括底座及设于该底座上的内径检测部和接触式位移传感器；

所述内径检测部下端固定连接在底座上，上端设有内径检测头，该内径检测头具有刚性的圆形外缘，该圆形外缘的直径等于磁瓦罩壳组件中两个磁瓦内弧面所在圆柱形的直径；

所述接触式位移传感器的感测头当接触到磁瓦罩壳组件上的磁瓦的下缘时能够感测到其在竖直方向的位移，该感测头位于内径检测头的旁侧，并对应于磁瓦罩壳组件中的磁瓦；所述感测头在竖直方向上位于内径检测头的圆形外缘的下方，或者，所述感测头与内径检测头的圆形外缘位于同一水平面；

所述磁瓦罩壳组件上设有卡脚，在该磁瓦罩壳组件相对于内径检测头在竖直方向运动时进行限位，该卡脚与两磁瓦的下缘之间间隔距离。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述检测装置还包括一弹性件，所述内径检测部的下端经所述弹性件与底座弹性连接，所述弹性件作用于竖直方向。

2、上述方案中，所述接触式位移传感器数量为两个，以内径检测头为基准对称设于该内径检测头的两侧。

3、上述方案中，所述检测装置还包括位置传感器，用以检测磁瓦罩壳组件与内径检测头的相对位置。

4、上述方案中，所述内径检测部配套设有若干所述内径检测头，这若干内径检测头均与内径检测部可拆卸的连接。

5、上述方案中，所述检测装置还包括一传动装置，该传动装置包括由上向下依次设置的接触销、连接销和垫块，其中接触销和连接销均经一直线轴承与底座在竖直方向滑动连接，所述接触销上端在竖直方向上位于内径检测头的圆形外缘的下方，或者，所述接触销上端与内径检测头的圆形外缘位于同一水平面；接触销下端与连接销上端接触，连接销下端与垫块上端在竖直方向定位连接，垫块下端与接触式位移传感器的感测头在竖直方向定位连接。

6、上述方案中，所述垫块具有一方形本体，该本体的上端和下端均开设一卡槽，所述连接销下端卡入本体上端的卡槽中，所述接触式位移传感器的感测头卡入本体下端的卡槽中。

本发明工作原理是：对磁瓦罩壳组件检测时，控制该组件的轴向沿竖直方向、组件的卡脚位于两磁瓦的上方，将磁瓦罩壳组件竖直向下移动至检测装置。检测装置上的接触式位移传感器的感测头在竖直方向上位于内径检测头的圆形外缘的下方或位于同一水平面，磁瓦罩壳组件的两个磁瓦内弧面会先接触到内径检测头的圆形外缘，当磁瓦罩壳组件能够继续向下移动时，说明两个磁瓦内弧面所在圆柱形的直径不小于内径检测头的圆形外缘的直径，此即对磁瓦罩壳组件两磁瓦内弧面所在圆柱形内径的检测。未通过内径检测的磁瓦罩壳组件被放入废料区，通过内径检测的磁瓦罩壳组件被控制继续竖直向下移动。

自动控制***中预设有一标准值范围，该标准值范围是通过一标准工件测量得到的。在磁瓦罩壳组件通过了内径检测后继续向下移动时，磁瓦的下缘面会接触到接触式位移传感器的感测头并带动感测头一起向下移动，直至移动至磁瓦罩壳组件上的卡脚卡住内径检测头进行限位，下移运动停止，感测头感测到的这一段下移位移量传入自动控制***，与标准工件的标准值进行比较，间接判断磁瓦罩壳组件中的磁瓦下缘与罩壳下缘之间的高度与标准工件相比是否在可接受误差范围之内，即完成了组件高度的检测，检测合格的组件被放入合格区，不合格组件被放入废料区。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明具有的内径检测部和接触式位移传感器能够对磁瓦罩壳组件的内径和高度进行快速高效且精确的检测，以判断磁瓦安装质量，能够大大提高检测效率，避免不合格组件进入后续制造加工工序而影响最终产品的良率。

2、本发明内径检测部的下端经弹性件与底座弹性连接，可在待检测组件突然下坠时对其进行缓冲，避免其损坏检测装置其他零部件。 

3、本发明接触式位移传感器数量为两个，以内径检测头为基准对称设于该内径检测头的两侧，能够同时对磁瓦罩壳组件两个磁瓦的安装高度进行检测。

4、本发明底座上还设有位置传感器，用于检测磁瓦罩壳组件相对于内径检测头的位置，用以判断待检测的磁瓦罩壳组件是否已靠近检测装置，当靠近时控制接触式位移传感器启动进行检测，当远离时停止检测，避免接触式位移传感器长时间通电。

5、本发明内径检测部配套设有若干内径检测头，这若干内径检测头均与内径检测部可拆卸的连接，可以检测具有不同内径尺寸的磁瓦罩壳组件，使用灵活方便。

6、本发明具有由接触销、连接销和垫块所组成的传动装置，能够起到将磁瓦罩壳组件的下移运动传递至接触式位移传感器的作用；此时接触销的上端成为作用端，与待测磁瓦罩壳组件的磁瓦下缘面接触，以避免接触式位移传感器感测头与待测磁瓦罩壳组件磁瓦下缘面的直接接触，能够起到对接触式位移传感器感测头的保护作用，避免其受损；还能够在竖直方向上增高接触式位移传感器感测头的作用位置，可通过对传动装置各部件尺寸的调整使其适用于不同规格磁瓦罩壳组件的高度测量，使用更方便灵活。

附图说明

图1为磁瓦的结构示意图；

图2为罩壳的结构示意图；

图3为磁瓦罩壳组件沿竖直中心面剖切的剖视示意图；

图4为本发明磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置实施例的结构示意图；

图5为图4的实施例的使用状态示意图；

图6为图4的实施例中传动装置的分解示意图。

以上附图中：1.底座；2.内径检测部；3.接触式位移传感器；4.内径检测头；5.圆形外缘；6.磁瓦；7.感测头；8.弹性件；9.位置传感器；10.磁瓦罩壳组件；11.接触销；12.连接销；13.垫块；14.直线轴承；15.本体；16.卡槽；17.罩壳；18.卡脚。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见附图4～6所示，一种磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，包括底座1及设于该底座1上的内径检测部2和接触式位移传感器3；

所述内径检测部2下端固定连接在底座1上，上端设有内径检测头4，该内径检测头4具有刚性的圆形外缘5，该圆形外缘5的直径等于磁瓦罩壳组件10中两个磁瓦6内弧面所在圆柱形的直径d；

所述接触式位移传感器3的感测头7当接触到磁瓦罩壳组件10上的磁瓦6的下缘时能够感测到其在竖直方向的位移，该感测头7位于内径检测头4的旁侧，并对应于磁瓦罩壳组件10中的磁瓦6；所述感测头7在竖直方向上位于内径检测头4的圆形外缘5的下方，或者，所述感测头7与内径检测头4的圆形外缘5位于同一水平面；

所述磁瓦罩壳组件10上设有卡脚18，在该磁瓦罩壳组件10相对于内径检测头4在竖直方向运动时进行限位，该卡脚18与磁瓦6的下缘之间间隔距离。

还包括一弹性件8，所述内径检测部2的下端经所述弹性件8与底座1弹性连接，所述弹性件8作用于竖直方向。

接触式位移传感器3数量为两个，以内径检测头4为基准对称设于该内径检测头4的两侧。

还包括位置传感器9，用以检测磁瓦罩壳组件10与内径检测头4的相对位置。

内径检测部2配套设有若干所述内径检测头4，这若干内径检测头4均与内径检测部2可拆卸的连接。

还包括一传动装置，该传动装置包括由上向下依次设置的接触销11、连接销12和垫块13，其中接触销11和连接销12均经一直线轴承14与底座1在竖直方向滑动连接，所述接触销11上端在竖直方向上位于内径检测头4的圆形外缘5的下方，或者，所述接触销11上端与内径检测头4的圆形外缘5位于同一水平面；接触销11下端与连接销12上端接触，连接销12下端与垫块13上端在竖直方向定位连接，垫块13下端与接触式位移传感器3的感测头7在竖直方向定位连接。

垫块13具有一方形本体15，该本体15的上端和下端均开设一卡槽16，所述连接销12下端卡入本体15上端的卡槽16中，所述接触式位移传感器3的感测头7卡入本体15下端的卡槽16中。

检测装置工作时，可先用标准组件来设定高度和内径的合格值，之后配合搬送夹爪进行自动化检测。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，其特征在于：包括底座（1）及设于该底座（1）上的内径检测部（2）和接触式位移传感器（3）；

所述内径检测部（2）下端固定连接在底座（1）上，上端设有内径检测头（4），该内径检测头（4）具有刚性的圆形外缘（5），该圆形外缘（5）的直径等于磁瓦罩壳组件（10）中两个磁瓦（6）内弧面所在圆柱形的直径；

所述接触式位移传感器（3）的感测头（7）当接触到磁瓦罩壳组件（10）上的磁瓦（6）的下缘时能够感测到其在竖直方向的位移，该感测头（7）位于内径检测头（4）的旁侧，并对应于磁瓦罩壳组件（10）中的磁瓦（6）；所述感测头（7）在竖直方向上位于内径检测头（4）的圆形外缘（5）的下方，或者，所述感测头（7）与内径检测头（4）的圆形外缘（5）位于同一水平面；

所述磁瓦罩壳组件（10）上设有卡脚（18），在该磁瓦罩壳组件（10）相对于内径检测头（4）在竖直方向运动时进行限位，该卡脚（18）与磁瓦（6）的下缘之间间隔距离。

2.根据权利要求1所述的磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，其特征在于：还包括一弹性件（8），所述内径检测部（2）的下端经所述弹性件（8）与底座（1）弹性连接，所述弹性件（8）作用于竖直方向。

3.根据权利要求1所述的磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，其特征在于：所述接触式位移传感器（3）数量为两个，以内径检测头（4）为基准对称设于该内径检测头（4）的两侧。

4.根据权利要求1所述的磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，其特征在于：还包括位置传感器（9），用以检测磁瓦罩壳组件（10）与内径检测头（4）的相对位置。

5.根据权利要求1所述的磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，其特征在于：所述内径检测部（2）配套设有若干所述内径检测头（4），这若干内径检测头（4）均与内径检测部（2）可拆卸的连接。

6.根据权利要求1所述的磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，其特征在于：还包括一传动装置，该传动装置包括由上向下依次设置的接触销（11）、连接销（12）和垫块（13），其中接触销（11）和连接销（12）均经一直线轴承（14）与底座（1）在竖直方向滑动连接，所述接触销（11）上端在竖直方向上位于内径检测头（4）的圆形外缘（5）的下方，或者，所述接触销（11）上端与内径检测头（4）的圆形外缘（5）位于同一水平面；接触销（11）下端与连接销（12）上端接触，连接销（12）下端与垫块（13）上端在竖直方向定位连接，垫块（13）下端与接触式位移传感器（3）的感测头（7）在竖直方向定位连接。

7.根据权利要求6所述的磁瓦罩壳组件内径高度快速检测装置，其特征在于：所述垫块（13）具有一方形本体（15），该本体（15）的上端和下端均开设一卡槽（16），所述连接销（12）下端卡入本体（15）上端的卡槽（16）中，所述接触式位移传感器（3）的感测头（7）卡入本体（15）下端的卡槽（16）中。

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