CN103075171B - 一种推移机构及包括该推移机构的液压支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推移机构及包括该推移机构的液压支架。公开的推移机构用于液压支架，包括推移千斤顶和推移杆，所述推移千斤顶的前端与推移杆铰接相连，还包括导向体和滑块，所述导向体能够固定在底座上，且形成在竖直方向上延伸的滑道；所述滑块与所述滑道滑动配合；所述推移千斤顶的后端与所述滑块铰接相连。利用该推移机构，推移千斤顶的后端就可以随滑块相对于底座在竖直方向移动；进而可以使滑块位于靠近滑道的下端的预定位置，使推移杆与推移千斤顶之间的角度保持在合适范围内，还可以使底座厚度减小，以增加行走通道、通风断面及过机的高度。

Description

一种推移机构及包括该推移机构的液压支架

技术领域

本发明涉及采煤推移技术，特别涉及一种用于液压支架的推移机构，还涉及一种包括该推移机构的液压支架。

背景技术

液压支架是综采工作面的支护设备，一般包括底座、顶梁和推移机构。推移机构一般包括推移杆和推移千斤顶；推移千斤顶的后端与底座铰接相连，前端与推移杆的铰接相连；推移杆能够在推移千斤顶作用下在前后方向上伸出，以实现推移功能。推移杆的结构根据实际情况不同而不同；一种推移杆的前端和后端可以分别与刮板输送机相连，以将相应的刮板输送机向前或向后推移。

在采煤过程中，随着底座上下浮动，推移杆会相对于推移千斤顶进行摆动，进而推移杆与推移千斤顶之间的角度会产生相应变化。为了适应推移杆与推移千斤顶之间的角度的变化，防止推移千斤顶的底面与推移杆相撞，底座往往需要相应的厚度，以为推移杆与推移千斤顶之间的角度变化预留空间。在煤层工作面高度不变的情况下，底座厚度较大，就需要降低行走通道、通风断面及过机的高度。

在薄煤层工作面时，由于煤层工作面高度较低，使得行走通道、通风断面及过机高度均相应降低，这不仅不利于开采工作的进行及工作效率的提高，还会影响开采工作的安全性。

因此，在进行采煤作业时，特别在对薄煤层进行采煤作业时，如何在适应推移杆与推移千斤顶之间的角度的变化的同时，减小底座的厚度是当前本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于液压支架的推移机构，利用该推移机构，可以在适应推移杆与推移千斤顶之间的角度的变化的同时，减小底座的厚度。

另外，本发明还提供一种包括该推移机构的液压支架。

提供的推移机构用于液压支架，包括推移千斤顶和推移杆，所述推移千斤顶的前端与推移杆铰接相连，还包括导向体和滑块，所述导向体能够固定在底座上，且形成一个在竖直方向上延伸的滑道；所述滑块与所述滑道滑动配合；所述推移千斤顶的后端与所述滑块铰接相连。

可选的，所述导向体包括两个分别位于所述推移千斤顶的中心线两侧的导向块；两个所述导向块分别形成在竖直方向上延伸的导向槽；两个所述导向槽形成所述滑道。

可选的，一个所述导向槽的一侧的开口与另一个所述导向槽的一侧的开口相对。

可选的，两个所述导向块相对于所述推移千斤顶的中心线对称。

可选的，两个所述导向块均包括前导板、后导板和连接板；所述前导板的延展方向和后导板的延展方向平行，所述连接板连接在所述前导板的外边沿和所述后导板的外边沿；所述前导板和后导板之间形成所述导向槽。

可选的，所述导向体还包括锁止插板，所述锁止插板的延伸面与所述推移千斤顶的中心线平行，且与水平面平行；至少一个所述导向块中，所述前导板和后导板均形成锁定槽；所述锁止插板***所述前导板的锁定槽和后导板的锁定槽，且穿过所述导向槽。

可选的，所述导向体还包括与所述锁止插板的固定板，所述固定板与至少一个所述前导板的前表面固定。

可选的，所述滑块包括滑板、两个与所述滑板前表面固定的铰接耳和一个与所述滑板后表面固定的定位条；所述铰接耳穿过两个所述前导板之间的空间向前伸出；一个销轴穿过两个铰接耳的销孔及所述推移千斤顶后端的销孔将所述推移千斤顶的后端与所述滑块铰接相连；所述定位条两侧边分别与两个所述后导板的内侧边滑动配合。

可选的，所述推移千斤顶的缸体和活塞杆分别与所述推移杆和滑块铰接相连。

提供的液压支架包括底座，还包括上述任一种推移机构，所述导向体与所述底座相连。

本发明提供的推移机构中，除包括已知的推移千斤顶和推移杆之外，还包括导向体和滑块，所述导向体固定在液压支架的底座上，且形成一个在竖直方向上延伸的滑道；所述滑块与所述滑道滑动配合；所述推移千斤顶的后端与所述滑块铰接相连。这样，推移千斤顶的后端就可以随滑块相对于底座在竖直方向移动；进而，在底座位置正常时，可以使滑块位于靠近滑道的下端的预定位置，使推移杆与推移千斤顶之间的角度保持在合适范围内，防止推移千斤顶的底面与推移杆相撞；这样就可以使底座厚度减小，以增加行走通道、通风断面及过机的高度。在由于煤层原因，使得底座下沉时，可以使滑块沿滑道向上移动，使推移杆与推移千斤顶之间的角度保持在合适范围内，防止推移千斤顶的底面与推移杆相撞。因此，通过该推移机构就可以在适应推移杆与推移千斤顶之间的角度的变化的同时，减小底座的厚度。通过设置滑块，也可以为推移千斤顶的拆装、维护提供便利。

在进一步的技术方案中，所述导向体还包括锁止插板，所述锁止插板***所述前导板的锁定槽和后导板的锁定槽，且穿过所述导向槽；这样，锁止插板可以对滑块位置进行限制，将滑块限制到预定的范围之内，一方面防止滑块与导向块脱离，另一方面可以减小或避免推移千斤顶凸出到底座的行走通道上来，提高液压支架的安全性。

在进一步的技术方案中，所述滑块包括滑板一个与所述滑板后表面固定的定位条；定位条两侧边分别与两个所述后导板的内侧边滑动配合。这样，可以在左右方向上对滑块进行定位，一方面防止滑块偏斜，另一方面防止滑块与导向块之间的撞击，提高推移机构的使用寿命、可靠性和使用性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例提供的一种推移机构与底座的位置关系示意图；

图2是本发明实施例提供的推移机构的结构示意图；

图3是图2中I-I部分放大结构图；

图4-1为发明实施例提供的推移机构中，导向体的主视结构示意图；

图4-2为图4-1的A1方向视图；

图5为本发明实施例提供的推移机构中，锁止插板与固定板的结构示意图；

图6-1为本发明实施例提供的推移机构中，滑块上视结构示意图；

图6-2为图6-1中A2方向视图。

图中：

底座10、推移机构20；

推移千斤顶100；

推移杆200；

导向体300、滑道301；导向槽301a、锁定槽302、导向块310、前导板312、后导板311、连接板313、锁止插板320、固定板330；

滑块400、销轴401、滑板410、铰接耳420、定位条430；

中心线XX。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本文件中，以液压支架在采煤作业时，操作人员的位置为参考确定方位词，“前”指操作人员面向的方向，“后”指操作人员背向的方向，“右”为操作人员背向的右侧方向，“左”为操作人员背向的左侧方向。

请参考图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种推移机构与底座的位置关系示意图；为了便于公众理解，图中用虚线示出的底座10的结构，用实线示出本发明实施例提供的推移机构20的轮廓结构。图2是本发明实施例提供的推移机构的结构示意图；图3是图2中I-I部分放大结构图。图1和图2中，箭头F指示方向为前，箭头B指示方向为后。

实施例提供的推移机构用于液压支架，可以包括推移千斤顶100和推移杆200，推移千斤顶100的前端与推移杆200的适当部分铰接相连。另外，该推移机构还包括导向体300和滑块400，导向体300可以通过已知的方式安装在底座10上，以与底座10固定。导向体300中形成一个在竖直方向上延伸的滑道301。滑块400与滑道301滑动配合，进而滑块400可以相对于底座10在上下方向上滑动；推移千斤顶100的后端与滑块400铰接相连，这样，推移千斤顶100就可以相对于滑块400旋转预定的角度。

利用上述推移机构时，由于推移千斤顶100的后端就可以随滑块400相对于底座10在竖直方向移动；进而，在底座10位置正常时，可以使滑块400位于靠近滑道301的下端的预定位置，使推移杆200与推移千斤顶100之间的角度保持在合适范围内，防止推移千斤顶100的底面与推移杆200相撞；这样就可以使底座10厚度减小，以增加底座10上方行走通道、通风断面及过机的高度。在由于煤层原因，使得底座10下沉时，可以使滑块400沿滑道301向上移动，使推移杆200与推移千斤顶100之间的角度保持在合适范围内，防止推移千斤顶100的底面与推移杆200相撞。因此，通过该推移机构就可以在适应推移杆与推移千斤顶之间的角度的变化的同时，减小底座10的厚度。通过设置滑块400，也可以为推移千斤顶的拆装、维护提供便利。

形成滑道301的方式也有多种，滑道301可以为现有的滑道结构。请结合图2和图3，并参考图4-1和图4-2；图4-1为发明实施例提供的推移机构中，导向体的主视结构示意图，图4-2为图4-1的A1方向视图。导向体300包括两个分别位于推移千斤顶100的中心线XX两侧的导向块310。其中两个导向块310分别形成在竖直方向上延伸的导向槽301a；两个导向槽301a分别与滑块400的相应部分滑动配合，两个导向槽301a形成上述滑道301。导向槽301a的结构可以在前后方向上实际对滑块400定位。

本发明实施例中，两个导向块310可以相对于中心线XX左右对称，且一个导向槽301a的一侧的开口与另一个导向槽301a的一侧的开口相对；这样，两个导向槽301a形成一个“一”字形滑道301。

形成导向槽301a及导向槽301a的结构可以根据实际需要确定。本实施例中，两个导向块310均包括前导板312、后导板311和连接板313；前导板312的延展方向和后导板311的延展方向平行，连接板313连接在前导板312的外边沿和后导板311的外边沿（“外”基于中心线XX相对确定，远离中心线XX为外，相反，靠近中心线XX为内）；前导板312和后导板311之间形成上述导向槽301a。为了保证导向体300的强度，可以使导向块310均与一个导向连接板300a相连，具体是，可以使两个后导板311均与导向连接板300a前表面固定相连。

结合图3和图5，图5为本发明实施例提供的推移机构中，锁止插板与固定板的结构示意图。为了限制滑块400在上下方向的极限位置，导向体300还包括锁止插板320，且锁止插板320的延伸面可以与推移千斤顶100的中心线XX平行，并在与水平面平行的方向上延伸；且各导向块310中，前导板312和后导板311均形成锁定槽302；锁止插板320***前导板312的锁定槽302和后导板311的锁定槽302，且穿过导向槽301a。这样，锁止插板320就形成了一个对滑块400进行限位的限位机构。优选技术方案中，可以使锁定槽302靠近导向槽301a的上端设置；进而，锁止插板320可以将滑块400限制到预定的范围之内，一方面防止滑块400与导向块310脱离，另一方面可以减小或避免推移千斤顶100凸出到底座10的行走通道上来，提高液压支架的安全性。当然，导向槽301a也可以根据实际需要设置有合适的位置，以使锁止插板320位于适当的位置，将滑块400限制在预定的范围之内。为了便于锁止插板320的固定，还包括与锁止插板320的固定板330，固定板330与至少一个前导板312的前表面固定，优选与两个前导板312的前表面均固定。这样可以保证对锁止插板320固定的可靠性。固定板330与前导板312的前表面固定的方式可以根据实际需要确定，本实施例中，通过螺纹组件使固定板330与前导板312固定，这样可以为滑块400及推移千斤顶100拆卸、维修、更换提供方便，优选通过螺栓固定。

本实施例为优选技术方案，锁止插板320与固定板330一体成型，形成一个L形板。

请结合图3，并参考图6-1和图6-2，图6-1为本发明实施例提供的推移机构中，滑块上视结构示意图，图6-2为图6-1中A2方向视图。滑块400可以包括滑板410、两个铰接耳420与一个定位条430。滑板410的延伸方向可以与中心线XX垂直。两个铰接耳420可以均与滑板410前表面固定，并向前平行延伸。定位条430与滑板410后表面固定并向后伸出。其中，两个铰接耳420可以穿过两个前导板312之间的空间向前伸出；一个销轴401穿过两个铰接耳420的销孔421及推移千斤顶100后端的销孔将推移千斤顶100的后端与滑块400铰接相连。定位条430两侧边分别与两个后导板311的内侧边滑动配合。这样，可以在左右方向上对滑块400进行定位，一方面防止滑块400偏斜，另一方面防止滑块400与导向块310之间的撞击，提高推移机构的使用寿命、可靠性和使用性。

推移千斤顶100的具体安装方式可以根据实际需要选定，可以使活塞杆和缸体分别与推移杆200和滑块400铰接相连，也可以使缸体和活塞杆分别与推移杆200和滑块400铰接相连。

在提供上述推移机构的基础上，本发明的一个实施例还提供一种液压支架，包括底座10，该液压支架还包括上述任一种推移机构20，其中，导向体300可以通过已知的方式与底座10相连。由于具有上述推移机构，液压支架也具有相应对的技术效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种推移机构，用于液压支架，包括推移千斤顶(100)和推移杆(200)，所述推移千斤顶(100)的前端与推移杆(200)铰接相连，其特征在于，还包括导向体(300)和滑块(400)，所述导向体(300)能够固定在底座(10)上，且形成在竖直方向上延伸的滑道(301)；所述滑块(400)与所述滑道(301)滑动配合；所述推移千斤顶(100)的后端与所述滑块(400)铰接相连；

所述导向体(300)包括两个分别位于所述推移千斤顶(100)的中心线(XX)两侧的导向块(310)；两个所述导向块(310)分别形成在竖直方向上延伸的导向槽(301a)；两个所述导向槽(301a)形成所述滑道(301)。

2.根据权利要求1所述的推移机构，其特征在于，一个所述导向槽(301a)的一侧的开口与另一个所述导向槽(301a)的一侧的开口相对。

3.根据权利要求2所述的推移机构，其特征在于，两个所述导向块(310)相对于所述推移千斤顶(100)的中心线(XX)对称。

4.根据权利要求1所述的推移机构，其特征在于，两个所述导向块(310)均包括前导板(312)、后导板(311)和连接板(313)；所述前导板(312)的延展方向和后导板(311)的延展方向平行，所述连接板(313)连接在所述前导板(312)的外边沿和所述后导板(311)的外边沿；所述前导板(312)和后导板(311)之间形成所述导向槽(301a)。

5.根据权利要求4所述的推移机构，其特征在于，所述导向体(300)还包括锁止插板(320)，所述锁止插板(320)的延伸面与所述推移千斤顶(100)的中心线(XX)平行，且与水平面平行；至少一个所述导向块(310)中，所述前导板(312)和后导板(311)均形成锁定槽(302)；所述锁止插板(320)***所述前导板(312)的锁定槽(302)和后导板(311)的锁定槽(302)，且穿过所述导向槽(301a)。

6.根据权利要求5所述的推移机构，其特征在于，所述导向体(300)还包括与所述锁止插板(320)连接的固定板(330)，所述固定板(330)与至少一个所述前导板(312)的前表面固定。

7.根据权利要求4、5或6所述的推移机构，其特征在于，所述滑块(400)包括滑板(410)、两个与所述滑板(410)前表面固定的铰接耳(420)和一个与所述滑板(410)后表面固定的定位条(430)；所述铰接耳(420)穿过两个所述前导板(312)之间的空间向前伸出；一个销轴(401)穿过两个铰接耳(420)的销孔(421)及所述推移千斤顶(100)后端的销孔将所述推移千斤顶(100)的后端与所述滑块(400)铰接相连；所述定位条(430)两侧边分别与两个所述后导板(311)的内侧边滑动配合。

8.根据权利要求1至6任一项所述的推移机构，其特征在于，所述推移千斤顶(100)的缸体和活塞杆分别与所述推移杆(200)和滑块(400)铰接相连。

9.一种液压支架，包括底座(10)，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的推移机构(20)，所述导向体(300)与所述底座(10)相连。