CN103064508A - 步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法及其*** - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法及其***。首先，产生多个相异的闪烁序列信号，闪烁序列信号是由稳定闪光区段与相异时序划分的多个步进延迟闪光区段进行编码而形成。随后，显示相对应闪烁序列信号的多个目标影像。接着，获取生物体受目标影像诱发所产生的响应信号。其后，透过数学方法对响应信号进行信号处理，以辨识生物体是注视目标影像中的哪一者。随后，产生对应目标影像中的一者的控制命令。

Description

步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法及其***

技术领域

本发明是有关于一种脑机接口的控制方法及其***，且特别是有关于一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法及其***。

背景技术

随着，医学工程的不断创新与进步，近年来脑机接口(Brain ComputerInterface，BCI)***已经广泛地应用于各种特定装置的驱动控制接口中。例如，轮椅、病床以及娱乐多媒体装置的动作命令可透过脑机接口***的显示装置产生相对应的视觉刺激信号。接着，脑机接口***获取使用者注视显示装置时相对应产生的脑波信号，并判断脑波信号所对应的动作命令，以对上述装置进行动作控制。

已知脑机接口技术包含稳态视觉诱发电位(Steady-state Visual EvokedPotential，SSVEP)***、闪烁视觉诱发电位(Flash Visual Evoked Potential，FVEP)***、相位标定闪光序列(Phase tagged flickering sequence)视觉诱发电位***以及双相位刺激(Biphasic stimulation)视觉诱发电位***，用以透过相异的视觉闪烁序列编码方式产生视觉刺激信号。

然而，稳态视觉诱发电位***所能提供的视觉选项有限，若采用多频率刺激以增加视觉选项时，则会造成脑波响应能量不同与闪光画面凌乱的问题。闪烁视觉诱发电位***则会产生闪光顺序凌乱的画面，且易受其它生理信号的干扰。相位标定闪光序列视觉诱发电位***在不同使用者的生理反应差异下，必须先校正初始闪光相位，而且在长时间使用下因为使用者的视觉疲劳而产生响应相位偏移，使得闪光相位必须重新校正。双相位刺激视觉诱发电位***则须对视觉刺激信号与脑波信号的参考相位进行测量，使得冗余数据增加。

因此，迄今已知技术仍具有上述缺陷与不足之处需要解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法及其***。

本发明的一方面是在提供一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制***，包含闪烁序列产生单元、显示单元、测量单元以及信号处理单元。闪烁序列产生单元用以产生多个相异的闪烁序列信号，闪烁序列信号是由稳定闪光区段与相异时序划分的多个步进延迟闪光区段进行编码而形成。显示单元电性耦接闪烁序列产生单元，包含多个显示区域，用以显示相对应闪烁序列信号的多个目标影像。测量单元透过电极连接生物体，用以获取生物体受目标影像诱发所产生的响应信号。信号处理单元电性耦接测量单元以及闪烁序列产生单元，并透过数学方法对响应信号进行信号处理，以辨识生物体是注视目标影像中的哪一者而产生相对应的控制命令。

依据本发明的一实施例，其中步进延迟闪光区段所对应的多个延迟期间为相异。

依据本发明的一实施例，其中步进延迟闪光区段是对应延迟闪光频率，且延迟闪光频率为可调整。

依据本发明的一实施例，其中稳定闪光区段的持续期间为可调整。

依据本发明的一实施例，其中每个闪烁序列信号的稳定闪光区段具有多个闪光周期，且闪光周期是对应稳定闪光频率。

依据本发明的一实施例，其中闪烁序列信号具有相同或相异的稳定闪光频率。

依据本发明的一实施例，其中闪光周期的亮暗区间比为可调整。

依据本发明的一实施例，其中闪烁序列产生单元包含可程序化芯片。可程序化芯片为单芯片、可程序逻辑门阵列以及微控制器中至少一者，并透过软件、硬件或软硬件结合的方式产生闪烁序列信号。

依据本发明的一实施例，其中显示区域的显示亮度以及显示图案为可调整。

本发明的另一方面是在提供一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法，包含下列操作步骤。首先，产生多个相异的闪烁序列信号，其中闪烁序列信号是由稳定闪光区段与相异时序划分的多个步进延迟闪光区段进行编码而形成。随后，显示相对应闪烁序列信号的多个目标影像。接着，获取生物体受目标影像诱发所产生的响应信号。其后，透过数学方法对响应信号进行信号处理，以辨识生物体是注视目标影像中的哪一者。随后，产生相对应目标影像中的一者的控制命令。

依据本发明的一实施例，上述脑机接口控制方法还包含通过数字滤波方法、时间平均技术、独立成分分析法、经验模态分解法以及小波分析中至少一者消除响应信号中预设频率范围以外的噪声，以提高响应信号的信号噪声比。

依据本发明的一实施例，其中对响应信号进行信号处理包含下列操作步骤。首先，进行响应信号的叠加平均，以产生平均响应信号。随后，依据稳定闪光区段与步进延迟闪光区段的时序划分计算平均响应信号的多个正规化能量。接着，依据正规化能量中的最大正规化能量判断响应信号与闪烁序列信号中的哪一者具有最大关联性，以辨识生物体的注视目标。其后，判断最大正规化能量是否大于预设临界值，以决定是否产生对应生物体的注视目标的控制命令。

依据本发明的一实施例，其中数学方法包含傅立叶转换、叠加平均比对样板能量强度、类神经网络、支持向量机以及隐马尔可夫模型中至少一者。

根据本发明上述技术方式所述的技术内容，脑机接口控制***可使用较少的闪光频率达成多通道目标影像显示的目的，并具有较稳定与快速的目标辨识时间，以提高脑机接口的使用便利性。

附图说明

为让本发明的上述和其它目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1是依照本发明的实施例绘示一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制***的示意图；

图2是绘示如图1所示的脑机接口控制***中闪烁序列信号的编码示意图；

图3是绘示如图2所示的脑机接口控制***中多个闪烁序列信号的编码示意图；

图4是依照本发明的实施例绘示一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法的流程图；

图5是依照本发明的另一实施例绘示一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法的流程图；

图6A是绘示如图5所示的脑机接口控制方法的响应信号时序示意图；

图6B是绘示如图5所示的脑机接口控制方法中依据相异切割周期计算响应信号的时序示意图。

【主要组件符号说明】

100：步进延迟闪烁序列的脑机接口控制***

110：闪烁序列产生单元

120：显示单元

121～126：显示区域

130：测量单元

131～133：电极

140：信号处理单元

150：控制单元

1000：生物体

410～460：操作步骤

510～590：操作步骤

具体实施方式

以下将以附图及详细叙述清楚说明本发明的精神，任何所属技术领域中具有通常知识者在了解本发明的较佳实施例后，当可由本发明所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明的精神与范围。

图1是依照本发明的实施例绘示一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制***100的示意图。上述脑机接口控制***100可包含闪烁序列产生单元110、显示单元120、测量单元130以及信号处理单元140。

同时参照图2。图2是绘示如图1所示的脑机接口控制***100中闪烁序列信号的编码示意图。闪烁序列产生单元110可用以产生多个相异的闪烁序列信号，其中闪烁序列信号是由稳定闪光区段t_f(例如：468.75ms)与相异时序划分的多个步进延迟闪光区段t_d(例如：0ms、5.2ms、10.4ms、15.6ms、20.8ms、26ms)进行编码而形成。

显示单元120电性耦接闪烁序列产生单元110，并可包含多个显示区域，例如，显示区域121～显示区域126，用以显示相对应闪烁序列信号的多个目标影像。在本实施例中，显示区域121～显示区域126的发光组件可为灯泡、LED以及LCD中的任一者，且不以此为限。

测量单元130可透过电极131～电极133连接生物体1000，用以获取生物体1000受目标影像诱发所产生的响应信号。在本实施例中，测量单元130是依据国际10-20***将电极131(脑波电极)粘贴于生物体1000的Oz视觉区，电极132(参考电极)粘贴于生物体1000的耳后乳突(mastoid)，电极133(接地电极)粘贴于生物体1000的前额。此外，测量单元130可包含生理信号放大器(physiological signal amplifier)以及模拟数字转换器(未绘示)，以对测量单元130所获取的模拟式脑波信号进行信号放大，并转换为相对应的数字信号。

信号处理单元140电性耦接测量单元130以及闪烁序列产生单元110，并可透过数学方法对响应信号进行信号处理，以辨识生物体1000是注视目标影像中的哪一者而产生相对应的控制命令给控制单元150，使得控制单元150可对***设备或沟通装置进行操控。

如图2所示。在本发明的一实施例中，步进延迟闪光区段t_d所对应的多个延迟期间为相异。例如，第一～第六闪烁序列信号的步进延迟闪光区段t_d可配置为0ms、5.2ms、10.4ms、15.6ms、20.8ms、26ms，以形成6个具有相异步进延迟闪光区段t_d的闪烁序列信号。

在本发明的一实施例中，步进延迟闪光区段t_d是对应延迟闪光频率，且延迟闪光频率为可调整。例如，第一～第六闪烁序列信号的步进延迟闪光区段t_d所对应的延迟闪光频率可调整为0Hz～200Hz中的任一频率。亦即，步进延迟闪光区段t_d可包含常亮状态、常暗状态或特定频率的步进闪光信号。

在本发明的一实施例中，稳定闪光区段t_f的持续期间为可调整。例如，稳定闪光区段t_f的持续期间可调整为468.75ms，且不以此为限。

在本发明的一实施例中，每个闪烁序列信号的稳定闪光区段t_f具有多个闪光周期，且闪光周期是对应稳定闪光频率。例如，第一～第六闪烁序列信号的稳定闪光区段t_f可具有15个闪光亮暗的闪光周期。若稳定闪光区段t_f的持续期间为468.75ms时，则每个闪光周期对应的稳定闪光频率为32Hz。

在本发明的一实施例中，闪烁序列信号可具有相同或相异的稳定闪光频率。例如，第一～第六闪烁序列信号可具有32Hz的稳定闪光频率，而第七～第十二闪烁序列信号(未绘示)可具有35Hz的稳定闪光频率。需说明的是，上述闪烁序列信号的数量及其相对应的稳定闪光频率是依据实际操作需求所决定，而不以此为限。

在本发明的一实施例中，闪光周期的亮暗区间比为可调整。例如，以对应稳定闪光频率为31.25Hz的闪光周期作为说明。在此实施例中，闪光周期为32ms，并可将亮、暗区间分别调整为16ms与16ms，使得此闪光周期具有50％-50％的工作周期(Duty cycle)。此外，更可将亮、暗区间分别调整为24ms与8ms，使得此闪光周期具有75％-25％的工作周期。

图3是绘示如图2所示的脑机接口控制***中多个闪烁序列信号的编码示意图。举例来说，当操作上需要6个控制动作以操控***设备与沟通装置时，闪烁序列产生单元110可产生对应上述控制动作的第一～第六闪烁序列信号。第一～第六闪烁序列信号均包含一个持续时间为468.75ms的稳定闪光区段t_f，且每个稳定闪光区段t_f具有15个闪光亮暗的闪光周期。

在本实施例中，第一闪烁序列信号可包含0ms的步进延迟闪光区段t_d。亦即，第一闪烁序列信号在时序上系以稳定闪光区段t_f之后接着下一个稳定闪光区段t_f的方式进行编码。第二闪烁序列信号可包含5.2ms的步进延迟闪光区段t_d。亦即，第二闪烁序列信号在时序上是以稳定闪光区段t_f之后接着5.2ms的步进延迟闪光区段t_d，然后再接着下一个稳定闪光区段t_f的方式进行编码。同理，第三～第六闪烁序列信号可分别包含10.4ms、15.6ms、20.8ms、26ms的步进延迟闪光区段t_d。然后，可依据上述稳定闪光区段t_f与多个步进延迟闪光区段t_d的时序划分方式进行编码，以产生6个具有相异步进延迟区段t_d的闪烁序列信号，进而分别驱动显示单元120的显示区域121～显示区域126，以产生对应的目标影像。

在本发明的一实施例中，闪烁序列产生单元110包含可程序化芯片。可程序化芯片可为单芯片、可程序逻辑门阵列(Field programming gate array，FPGA)以及微控制器中至少一者，并透过软件、硬件或软硬件结合的方式产生闪烁序列信号。

在本发明的一实施例中，显示区域121～显示区域126的显示亮度以及显示图案(Pattern)为可调整。亦即，显示亮度可依据视觉上的舒适度而进行调整，而显示图案可为几何图案、静态图案以及动态图案的任一者，且不以此为限。

图4是依照本发明的实施例绘示一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法的流程图。上述控制方法可应用于如图1所示的步进延迟闪烁序列的脑机接口控制***100中，并可包含下列步骤。首先，在步骤410中，产生多个相异的闪烁序列信号，其中闪烁序列信号是由稳定闪光区段t_f与相异时序划分的多个步进延迟闪光区段t_d进行编码而形成。需说明的是，本实施例中的闪烁序列信号是与图2与图3所示的编码方式相同或相似，于此不再赘述。随后，在步骤420中，显示相对应闪烁序列信号的多个目标影像。接着，在步骤430中，获取生物体1000受目标影像诱发所产生的响应信号。此外，脑机接口控制方法还包含通过数字滤波方法、时间平均技术(Temporal ensembleaveraging)、独立成分分析法(Independent component analysis)、经验模态分解法(Empirical mode decomposition)以及小波分析(Wavelet analysis)中至少一者消除响应信号中预设频率范围(例如：29Hz～35Hz)以外的噪声，以提高响应信号的信号噪声比，如步骤440所示。

其后，在步骤450中，可透过数学方法对响应信号进行信号处理，以辨识生物体1000是注视目标影像中的哪一者。在一实施例中。上述数学方法可包含傅立叶转换(Fourier transform)、叠加平均比对样板能量强度、类神经网络、支持向量机(Support vector machines)以及隐马尔可夫模型(Hidden Markovmodel)中至少一者，以提供信号处理所需的算法。

随后，在步骤460中，产生相对应目标影像中的一者的控制命令，以操控***设备与沟通装置执行相对应的动作。

在步骤450中，对响应信号进行信号处理可包含数个操作步骤，在此以一实施范例进行说明，请参照图5～图6B。图5是依照本发明的另一实施例绘示一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法的流程图。图6A是绘示如图5所示的脑机接口控制方法的响应信号时序示意图。图6B是绘示如图5所示的脑机接口控制方法中依据相异切割周期计算响应信号的时序示意图。上述控制方法可应用于如图1所示的步进延迟闪烁序列的脑机接口控制***100中，并可包含下列步骤。需说明的是，步骤510～步骤540是与图4所示的步骤410～步骤440相同或相似，于此不再赘述。

在步骤550中，可依据稳定闪光区段t_f与步进延迟闪光区段t_d的时序划分进行响应信号的叠加平均，以产生平均响应信号。随后，在步骤560中，计算平均响应信号的多个正规化能量(Normalized power)。

举例来说，每个闪烁序列信号可表示为s_i(t)＝s_i(t+T_i)的周期序列型式，其中T_i＝t_f+(i-1)t_b，t_f为稳定闪光区段的持续期间(例如：468.75ms)，t_b为基本延迟时间(basic delay time)，i为目标影像的数量。

在本实施例中，可利用傅立叶转换方法对闪烁序列信号进行转换，并得到如下列公式所示的数学型式：

$S_i\left(\mathrm{j\ω}\right)=e^{\mathrm{j\ω}{T}_i}{S}_i\left(\mathrm{j\ω}\right)$

在本实施例中，可将闪烁序列信号s_i(t)利用不同的触发事件从0ms到468.75ms进行切割。例如，对闪烁序列信号进行切割周期为T_k的切割程序，使其成为片段s_i(t)，s_i(t+T_k)，...，s_i(t+5T_k)，并且计算闪烁序列信号的平均响应信号

为：

${\stackrel{\‾}{s}}_{i,k}\left(t\right)=\frac{1}{6}\underset{m=0}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}{s}_i(t+m{T}_k)$

接着，再利用傅立叶转换方法将上述平均响应信号转换为

的型式，并可表示如下列公式：

${\stackrel{\‾}{S}}_{i,k}\left(\mathrm{j\ω}\right)=F\left\{{\stackrel{\‾}{s}}_{i,k}\left(t\right)\right\}=F\left\{\frac{1}{6}\underset{m=0}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}{s}_i(t+m{T}_k)\right\}$

$=\frac{1}{6}\underset{m=0}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}{e}^{\mathrm{j\ω}{\mathrm{mT}}_k}{S}_i\left(\mathrm{j\ω}\right)$

$=\frac{1}{6}\underset{m=0}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}{e}^{\mathrm{j\ωm}(T_k-T_i)}{S}_i\left(\mathrm{j\ω}\right)$

$=\frac{1}{6}{S}_i\left(\mathrm{j\ω}\right)\underset{m=0}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}{e}^{\mathrm{j\ωn}(T_k-T_i)}$

当第k个切割周期与第i个注视目标相同时(k＝i)，可得平均响应信号如下列公式：

${\stackrel{\‾}{S}}_{i,i}\left(\mathrm{j\ω}\right)=\frac{1}{6}{S}_i\left(\mathrm{j\ω}\right)\underset{m=0}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}{e}^{\mathrm{j\ωm}(T_i-T_i)}=\frac{1}{6}{S}_i\left(\mathrm{j\ω}\right)\underset{m=0}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}{e}^0=S_i\left(\mathrm{j\ω}\right)$

当第k个切割周期与第i个注视目标相异时(k≠i)，可得平均响应信号如下列公式：

${\stackrel{\‾}{S}}_{i,k}\left(\mathrm{j\ω}\right)=\frac{1}{6}{S}_i\left(\mathrm{j\ω}\right)\underset{m=0}{\overset{5}{\mathrm{\Σ}}}{e}^{\mathrm{j\ωm}(T_k-T_i)}$

$=\frac{1}{6}{S}_i\left(\mathrm{j\ω}\right)\frac{1-e^{j6\mathrm{\ω}(T_k-T_i)}}{1-e^{\mathrm{j\ω}(T_k-T_i)}}$

$=\frac{1}{6}{S}_i\left(\mathrm{j\ω}\right)\frac{1-e^{j6\mathrm{\ω}(k-i)t_b}}{1-e^{\mathrm{j\ω}(k-i)t_b}}$

在本实施例中，由于闪光频率f₀可设置为32Hz，因此，通过设定频率ω＝ω₀，其中ω＝2πf，t_b＝1/6f，可将当第k个切割周期与第i个注视目标相异时的平均响应信号

以下列公式表示：

${\stackrel{\‾}{S}}_{i,k}\left(j{\mathrm{\ω}}_0\right)=\frac{1}{6}{S}_i\left(j{\mathrm{\ω}}_0\right)\frac{1-e^{j6{\mathrm{\ω}}_0(k-i)t_b}}{1-e^{j{\mathrm{\ω}}_0(k-i)t_b}}$

$=\frac{1}{6}{S}_i\left(j{\mathrm{\ω}}_0\right)\frac{1-e^{j6\·2\mathrm{\πf}(k-i)\frac{1}{6f}}}{1-e^{j2\mathrm{\πf}(k-i)\frac{1}{6f}}}$

$=\frac{1}{6}{S}_i\left(j{\mathrm{\ω}}_0\right)\frac{1-e^{j2\mathrm{\π}(k-i)}}{1-e^{j\frac{2\mathrm{\π}}{6}(k-i)}}$

$=\frac{1}{6}{S}_i\left(j{\mathrm{\ω}}_0\right)\frac{1-1}{1-e^{j\frac{2\mathrm{\π}}{6}(k-i)}}$

$=0$

由此可知，当第k个切割周期与第i个注视目标相异时的平均响应信号为0。

在本发明的一实施例中，响应信号可由数学上不同权重的6个闪烁序列信号诱发生物体1000的脑波信号加上SSVEP***中不相关的噪声所组成，并可将响应信号表示为下列公式：

$x\left(t\right)=\underset{i=1}{\overset{6}{\mathrm{\Σ}}}{a}_i\·s_i(t-t_0)+n\left(t\right)$

其中s_i(t)表示对应闪烁序列信号的脑波响应信号，t₀是SSVEP反应延迟时间，a_i是第i个目标影像对应响应信号的权重。在本实施例中，可通过不同的切割周期T_k(k＝1，...，M)将响应信号x(t)切割成多个期间(epochs)。因此，可将上述期间表示为E_k(j)，其中E_k(j)为响应信号x(t)以第k个闪烁序列信号的触发事件进行切割的第j个期间片段。

接着，再利用上述的叠加平均技术可获得

并计算出正规化能量 $P_m={\left|\right|{\stackrel{\‾}{E}}_m\left|\right|}^2/\left(\underset{k=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{\left|\right|{\stackrel{\‾}{E}}_k\left|\right|}^2\right).$

当生物体1000注视显示区域123时，由于显示区域123是由第三闪烁序列信号所驱动，因此，测量单元130所获取到的生物体1000的响应信号可表示为如图6A所示的时序示意图。在信号处理程序中，可依据第一～第六闪烁序列信号的时序划分方式对响应信号进行切割，以得到如图6B所示的时序示意图。因此，以第一闪烁序列信号对应的切割周期T₁对响应信号进行切割所得到的正规化能量为P₁＝0.1725。同理，以第二～第六闪烁序列信号对应的切割周期T₃～T₆对响应信号进行切割所得到的正规化能量分别为0.0837、0.4136、0.1283、0.1206以及0.0813。

由于响应信号会与注视的闪烁序列信号同步，因此，生物体1000所注视的目标可通过最大的正规化能量(maximum normalized power，MNP)取得。亦即，搜寻上述6个正规化能量中最大的一者，而得到最大正规化能量为P₃＝0.4136，如步骤570所示，并依据最大正规化能量判断响应信号与第三闪烁序列信号具有最大关联性。因此，可辨识生物体1000所注视的目标为显示区域123。

其后，在步骤580中，判断最大正规化能量是否大于预设临界值，以辨识是否获取有效的脑波信号，而决定是否产生对应生物体1000的注视目标的控制命令。

相较于已知作法，在本发明上述实施例中，可透过步进延迟闪光编码的闪烁序列信号进行视觉刺激，并且透过时间平均方式进行数学运算，以辨识使用者的注视目标。如此一来，可达到不需进行相位校正、使用较少的闪光频率达成多通道目标影像显示、闪光顺序不凌乱的显示画面、使用时较无视觉上的不适感、不易受其它生理信号干扰以及较稳定且快速的目标辨识时间的目的，以增加脑机接口的使用便利性。

在本发明中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行，而不以上述为限。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (13)

1.一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制***，其特征在于，包含

一闪烁序列产生单元，用以产生多个相异的闪烁序列信号，该些闪烁序列信号是由一稳定闪光区段与相异时序划分的多个步进延迟闪光区段进行编码而形成；

一显示单元，电性耦接该闪烁序列产生单元，该显示单元包含多个显示区域，用以显示相对应该些闪烁序列信号的多个目标影像；

一测量单元，透过电极连接一生物体，用以获取该生物体受该些目标影像诱发所产生的一响应信号；以及

一信号处理单元，电性耦接该测量单元以及该闪烁序列产生单元，并透过一数学方法对该响应信号进行信号处理，以辨识该生物体是注视该些目标影像中的哪一者而产生相对应的一控制命令。

2.根据权利要求1所述的脑机接口控制***，其特征在于，该些步进延迟闪光区段所对应的多个延迟期间为相异。

3.根据权利要求1所述的脑机接口控制***，其特征在于，该些步进延迟闪光区段是对应一延迟闪光频率，且该延迟闪光频率为可调整。

4.根据权利要求1所述的脑机接口控制***，其特征在于，该稳定闪光区段的持续期间为可调整。

5.根据权利要求1所述的脑机接口控制***，其特征在于，每一该些闪烁序列信号的该稳定闪光区段具有多个闪光周期，且该些闪光周期是对应一稳定闪光频率。

6.根据权利要求5所述的脑机接口控制***，其特征在于，该些闪烁序列信号具有相同或相异的该稳定闪光频率。

7.根据权利要求5所述的脑机接口控制***，其特征在于，该些闪光周期的亮暗区间比为可调整。

8.根据权利要求1所述的脑机接口控制***，其特征在于，该闪烁序列产生单元包含一可程序化芯片，该可程序化芯片为单芯片、可程序逻辑门阵列以及微控制器中至少一者，并透过软件、硬件或软硬件结合的方式产生该些闪烁序列信号。

9.根据权利要求1所述的脑机接口控制***，其特征在于，该些显示区域的显示亮度以及显示图案为可调整。

10.一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法，其特征在于，包含：

产生多个相异的闪烁序列信号，该些闪烁序列信号是由一稳定闪光区段与相异时序划分的多个步进延迟闪光区段进行编码而形成；

显示相对应该些闪烁序列信号的多个目标影像；

获取一生物体受该些目标影像诱发所产生的一响应信号；

透过一数学方法对该响应信号进行信号处理，以辨识该生物体是注视该些目标影像中的哪一者；以及

产生对应该些目标影像中的一者的一控制命令。

11.根据权利要求10所述的脑机接口控制方法，其特征在于，还包含：

通过数字滤波方法、时间平均技术、独立成分分析法、经验模态分解法以及小波分析中至少一者消除该响应信号中一预设频率范围以外的噪声，以提高该响应信号的信号噪声比。

12.根据权利要求10所述的脑机接口控制方法，其特征在于，对该响应信号进行信号处理的步骤包含：

进行该响应信号的叠加平均，以产生一平均响应信号；

依据该稳定闪光区段与该些步进延迟闪光区段的时序划分计算该平均响应信号的多个正规化能量；

依据该些正规化能量中的一最大正规化能量判断该响应信号与该些闪烁序列信号中的哪一者具有最大关联性，以辨识该生物体的注视目标；以及

判断该最大正规化能量是否大于一预设临界值，以决定是否产生对应该生物体的注视目标的该控制命令。

13.根据权利要求10所述的脑机接口控制方法，其特征在于，该数学方法包含傅立叶转换、叠加平均比对样板能量强度、类神经网络、支持向量机以及隐马尔可夫模型中至少一者。

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