CN103058016B - 锚索线自动盘装机 - Google Patents

Abstract

锚索线自动盘装机，包括有锚索线滑架、锚索线、传动带驱动轮、推移机构、传送棘带、架体、锚索线车盘、锚索线挡卡、保险销轴、分层气缸、检测线路、主控制器、风包、高压气管、风动马达、控制阀和推移气缸。设置有锚索线挡卡，在锚索线挡卡的上端部，设置有保险销轴。在锚索线车盘的一端，连接设置有架体，在架体的前端设置有推移气缸，从推移气缸向后连接设置有推移机构，在推移机构的上面，设置有传送棘带。在架体的前端，通过支架连接设置有传动带驱动轮，从传动带驱动轮向前上方，设置有锚索线滑架，在锚索线滑架上设置有锚索线。在架体前端的支架的下面，设置有风动马达。本发明整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。

Description

锚索线自动盘装机

技术领域

本发明涉及煤矿支护用锚索线盘装装置，尤其涉及锚索线自动盘装机。

背景技术

在煤矿的日常生产过程中，巷道成形需要使用各种长度的锚索线，常用的锚索线有Ø17.8×4200、Ø17.8×6200、Ø17.8×9200、Ø21.6×4200、Ø21.6×6200、Ø21.6×9200等几种，这些种类的锚索线均使用购进的盘装钢绞线自己加工制作，一般副井罐笼最大能装5米长的物件，所以对于4.2米以上的钢绞线均需要盘在平车盘上下井，由于钢绞线的预紧力比较大，在盘放机运输中若固定不紧极易造成安全事故。有的煤矿自行设计了专用盘装车盘，此类车盘由6个角形挡板固定在车盘四角及中间位置，有效的防止了由于预应力的释放造成事故，但这种车盘由于存在直角安全单板，在盘装锚索线过程中会有很多的困难，占用人员多，工作效率较低，且极易在盘放过程中造成人员受伤，同时并不能满足煤矿的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种锚索线自动盘装机，解决现有技术锚索线装车效率低且存在安全隐患的问题，实现锚索线的自动流水线盘装。

本发明所述的锚索线自动盘装机，包括有锚索线滑架、锚索线、传动带驱动轮、推移机构、传送棘带、架体、锚索线车盘、锚索线挡卡、保险销轴、分层气缸、检测线路、主控制器、风包、高压气管、风动马达、控制阀和推移气缸。锚索线车盘是本发明所述锚索线自动盘装机的主体支撑件，整体呈长方形的板状结构，在锚索线车盘的下面，设置有接地用的车轮，锚索线车盘的上面，设置有锚索线挡卡，在锚索线挡卡的上端部，设置有保险销轴。在锚索线车盘的一端，连接设置有架体，在架体的前端设置有推移气缸，从推移气缸向后连接设置有推移机构，在推移机构的上面，设置有传送棘带。在架体的前端，通过支架连接设置有传动带驱动轮，从传动带驱动轮向前上方，设置有锚索线滑架，在锚索线滑架上设置有锚索线。在架体前端的支架的下面，设置有风动马达，风动马达通过高压气管连接到风包，从风包通过管路和控制阀连接到推移气缸，有主控制器通过线路连接到风包，主控制器通过检测线路连接到分层气缸。风包和控制阀构成本发明的气动部分，风包内的压缩空气由锚索线切割机风路***供给，通过控制阀及高压胶管与风动马达以及推移气缸连接，控制阀的作用是控制风动马达以及推移气缸的运动工作；推移机构由推移气缸和推移构架组成，推移气缸两端与推移构架连接，通过控制阀的控制实现推移气缸的伸缩，从而控制推移机构的伸出与收缩，实现锚索线的装入。传送***由传送棘带、传送带驱动轮、从动滚轮以及风动马达组成，传送带驱动轮采用双链轮形式，双链轮中的大轮与传送棘带啮合连接，小链轮通过链条与风动马达连接，在传送棘带另一端有从动滚轮，传送棘带上每间隔1米有一个倒钩结构，用来将锚索线拉入传送棘带。推移机构由推移气缸和推移机构组成，推移气缸两端固定在推移机构两承力点上，随着推移气缸的伸出或收缩，推移机构伸出或收缩，实现将锚索线装入车盘内。电控部分由检测线路、主控制器和控制阀组成，三者通过线缆连接，其作用是检测线路将检测信号输入主控制器，主控制器将信号进行A/D转换后，输出控制信号到控制阀，实现推移气缸和风动马达的联锁动作以及分层气缸的自动分层，实现盘装锚索线的目的。本发明所述锚索线自动盘装机的工作简介如下：钢绞线通过锚索线切割机加工成锚索线后，自动滑落到锚索线滑架上顺序排列，锚索线车盘到位后，电控部分接受到检测线路传来的启动信号，控制风动马达工作，传送棘带在传送带驱动轮带动下开始转动，在传送棘带上的倒钩结构的作用下将锚索线拉入传送棘带，水平带动到从动轮端自由落体，锚索线落入推移机构前端，检测线路接受到落入信号传入主控制器，主控制器输出控制信号使推移气缸收缩，在推移气缸的作用下推移机构伸出，推动锚索线进入锚索线车盘，在车盘两端的档卡的作用下弯曲，推到位后，锚索线两端头卡如档卡直角结构内成形，推移气缸伸出，推移机构收缩回位，开始下一次循环。

本发明所述的锚索线自动盘装机，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。本发明所述锚索线自动盘装机的电控***采用PLC作为主控制器，接近开关作为信号检测装置，通过程序的设计可以实现锚索线传送部分和推移部分的同步运行，工作效率高。本发明所述锚索线自动盘装机与锚索线自动切割机配合使用，能实现机械自动盘装锚索线，盘装完毕后在档卡上部孔内安装固定销轴固定，使用安全，占用人员少，极大程度提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时杜绝了由于钢绞线预紧力的释放造成的安全事故。

附图说明

附图1是本发明所述锚索线自动盘装机的结构示意图。1—锚索线滑架 2—锚索线 3—传动带驱动轮 4—推移机构 5—传送棘带 6—架体 7—锚索线车盘 8—锚索线挡卡 9—保险销轴 10—分层气缸 11—检测线路 12—主控制器 13—风包 14—高压气管 15—风动马达 16—控制阀 17—推移气缸。

具体实施方式

现残附图1，结合实施例说明如下：本发明所述的锚索线自动盘装机，包括有锚索线滑架1、锚索线2、传动带驱动轮3、推移机构4、传送棘带5、架体6、锚索线车盘7、锚索线挡卡8、保险销轴9、分层气缸10、检测线路11、主控制器12、风包13、高压气管14、风动马达15、控制阀16和推移气缸17。锚索线车盘7是本发明所述锚索线自动盘装机的主体支撑件，整体呈长方形的板状结构，在锚索线车盘7的下面，设置有接地用的车轮，锚索线车盘7的上面，设置有锚索线挡卡8，在锚索线挡卡8的上端部，设置有保险销轴9。在锚索线车盘7的一端，连接设置有架体6，在架体6的前端设置有推移气缸17，从推移气缸17向后连接设置有推移机构4，在推移机构4的上面，设置有传送棘带5。在架体6的前端，通过支架连接设置有传动带驱动轮3，从传动带驱动轮3向前上方，设置有锚索线滑架1，在锚索线滑架1上设置有锚索线2。在架体6前端的支架的下面，设置有风动马达15，风动马达15通过高压气管14连接到风包13，从风包13通过管路和控制阀16连接到推移气缸17，有主控制器12通过线路连接到风包13，主控制器12通过检测线路11连接到分层气缸10。风包13和控制阀16构成本发明的气动部分，风包13内的压缩空气由锚索线切割机风路***供给，通过控制阀16及高压胶管与风动马达15以及推移气缸17连接，控制阀16的作用是控制风动马达15以及推移气缸17的运动工作；推移机构由推移气缸17和推移构架组成，推移气缸17两端与推移构架连接，通过控制阀16的控制实现推移气缸17的伸缩，从而控制推移机构的伸出与收缩，实现锚索线的装入。传送***由传送棘带5、传送带驱动轮、从动滚轮以及风动马达15组成，传送带驱动轮采用双链轮形式，双链轮中的大轮与传送棘带啮合连接，小链轮通过链条与风动马达连接，在传送棘带另一端有从动滚轮，传送棘带上每间隔1米有一个倒钩结构，用来将锚索线拉入传送棘带。推移机构由推移气缸和推移机构组成，推移气缸两端固定在推移机构两承力点上，随着推移气缸的伸出或收缩，推移机构伸出或收缩，实现将锚索线装入车盘内。电控部分由检测线路、主控制器和控制阀组成，三者通过线缆连接，其作用是检测线路将检测信号输入主控制器，主控制器将信号进行A/D转换后，输出控制信号到控制阀，实现推移气缸和风动马达的联锁动作以及分层气缸的自动分层，实现盘装锚索线的目的。本发明所述锚索线自动盘装机的工作简介如下：钢绞线通过锚索线切割机加工成锚索线后，自动滑落到锚索线滑架上顺序排列，锚索线车盘到位后，电控部分接受到检测线路传来的启动信号，控制风动马达工作，传送棘带在传送带驱动轮带动下开始转动，在传送棘带上的倒钩结构的作用下将锚索线拉入传送棘带，水平带动到从动轮端自由落体，锚索线落入推移机构前端，检测线路接受到落入信号传入主控制器，主控制器输出控制信号使推移气缸收缩，在推移气缸的作用下推移机构伸出，推动锚索线进入锚索线车盘，在车盘两端的档卡的作用下弯曲，推到位后，锚索线两端头卡如档卡直角结构内成形，推移气缸伸出，推移机构收缩回位，开始下一次循环。本发明所述的锚索线自动盘装机，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。本发明所述锚索线自动盘装机的电控***采用PLC作为主控制器，接近开关作为信号检测装置，通过程序的设计可以实现锚索线传送部分和推移部分的同步运行，工作效率高。本发明所述锚索线自动盘装机与锚索线自动切割机配合使用，能实现机械自动盘装锚索线，盘装完毕后在档卡上部孔内安装固定销轴固定，使用安全，占用人员少，极大程度提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时杜绝了由于钢绞线预紧力的释放造成的安全事故。

Claims (3)

1.锚索线自动盘装机，包括有锚索线滑架（1）、锚索线（2）、传动带驱动轮（3）、推移机构（4）、传送棘带（5）、架体（6）、锚索线车盘（7）、锚索线挡卡（8）、保险销轴（9）、分层气缸（10）、检测线路（11）、主控制器（12）、风包（13）、高压气管（14）、风动马达（15）、控制阀（16）和推移气缸（17），其特征在于在锚索线车盘（7）的下面，设置有接地用的车轮，锚索线车盘（7）的上面，设置有锚索线挡卡（8），在锚索线挡卡（8）的上端部，设置有保险销轴（9）；在锚索线车盘（7）的一端，连接设置有架体（6），在架体（6）的前端设置有推移气缸（17），从推移气缸（17）向后连接设置有推移机构（4），在推移机构（4）的上面，设置有传送棘带（5）。

2.根据权利要求1所述的锚索线自动盘装机，其特征在于在架体（6）的前端，通过支架连接设置有传动带驱动轮（3），从传动带驱动轮（3）向前上方，设置有锚索线滑架（1），在锚索线滑架（1）上设置有锚索线（2）。

3.根据权利要求1所述的锚索线自动盘装机，其特征在于在架体（6）前端的支架的下面，设置有风动马达（15），风动马达（15）通过高压气管（14）连接到风包（13），从风包（13）通过管路和控制阀（16）连接到推移气缸（17），有主控制器（12）通过线路连接到风包（13），主控制器（12）通过检测线路（11）连接到分层气缸（10）。