CN103058016B - 锚索线自动盘装机 - Google Patents
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Abstract
锚索线自动盘装机,包括有锚索线滑架、锚索线、传动带驱动轮、推移机构、传送棘带、架体、锚索线车盘、锚索线挡卡、保险销轴、分层气缸、检测线路、主控制器、风包、高压气管、风动马达、控制阀和推移气缸。设置有锚索线挡卡,在锚索线挡卡的上端部,设置有保险销轴。在锚索线车盘的一端,连接设置有架体,在架体的前端设置有推移气缸,从推移气缸向后连接设置有推移机构,在推移机构的上面,设置有传送棘带。在架体的前端,通过支架连接设置有传动带驱动轮,从传动带驱动轮向前上方,设置有锚索线滑架,在锚索线滑架上设置有锚索线。在架体前端的支架的下面,设置有风动马达。本发明整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿支护用锚索线盘装装置,尤其涉及锚索线自动盘装机。
背景技术
在煤矿的日常生产过程中,巷道成形需要使用各种长度的锚索线,常用的锚索线有Ø17.8×4200、Ø17.8×6200、Ø17.8×9200、Ø21.6×4200、Ø21.6×6200、Ø21.6×9200等几种,这些种类的锚索线均使用购进的盘装钢绞线自己加工制作,一般副井罐笼最大能装5米长的物件,所以对于4.2米以上的钢绞线均需要盘在平车盘上下井,由于钢绞线的预紧力比较大,在盘放机运输中若固定不紧极易造成安全事故。有的煤矿自行设计了专用盘装车盘,此类车盘由6个角形挡板固定在车盘四角及中间位置,有效的防止了由于预应力的释放造成事故,但这种车盘由于存在直角安全单板,在盘装锚索线过程中会有很多的困难,占用人员多,工作效率较低,且极易在盘放过程中造成人员受伤,同时并不能满足煤矿的正常使用。
发明内容
本发明的目的在于,克服现有技术的不足之处,提供一种锚索线自动盘装机,解决现有技术锚索线装车效率低且存在安全隐患的问题,实现锚索线的自动流水线盘装。
本发明所述的锚索线自动盘装机,包括有锚索线滑架、锚索线、传动带驱动轮、推移机构、传送棘带、架体、锚索线车盘、锚索线挡卡、保险销轴、分层气缸、检测线路、主控制器、风包、高压气管、风动马达、控制阀和推移气缸。锚索线车盘是本发明所述锚索线自动盘装机的主体支撑件,整体呈长方形的板状结构,在锚索线车盘的下面,设置有接地用的车轮,锚索线车盘的上面,设置有锚索线挡卡,在锚索线挡卡的上端部,设置有保险销轴。在锚索线车盘的一端,连接设置有架体,在架体的前端设置有推移气缸,从推移气缸向后连接设置有推移机构,在推移机构的上面,设置有传送棘带。在架体的前端,通过支架连接设置有传动带驱动轮,从传动带驱动轮向前上方,设置有锚索线滑架,在锚索线滑架上设置有锚索线。在架体前端的支架的下面,设置有风动马达,风动马达通过高压气管连接到风包,从风包通过管路和控制阀连接到推移气缸,有主控制器通过线路连接到风包,主控制器通过检测线路连接到分层气缸。风包和控制阀构成本发明的气动部分,风包内的压缩空气由锚索线切割机风路***供给,通过控制阀及高压胶管与风动马达以及推移气缸连接,控制阀的作用是控制风动马达以及推移气缸的运动工作;推移机构由推移气缸和推移构架组成,推移气缸两端与推移构架连接,通过控制阀的控制实现推移气缸的伸缩,从而控制推移机构的伸出与收缩,实现锚索线的装入。传送***由传送棘带、传送带驱动轮、从动滚轮以及风动马达组成,传送带驱动轮采用双链轮形式,双链轮中的大轮与传送棘带啮合连接,小链轮通过链条与风动马达连接,在传送棘带另一端有从动滚轮,传送棘带上每间隔1米有一个倒钩结构,用来将锚索线拉入传送棘带。推移机构由推移气缸和推移机构组成,推移气缸两端固定在推移机构两承力点上,随着推移气缸的伸出或收缩,推移机构伸出或收缩,实现将锚索线装入车盘内。电控部分由检测线路、主控制器和控制阀组成,三者通过线缆连接,其作用是检测线路将检测信号输入主控制器,主控制器将信号进行A/D转换后,输出控制信号到控制阀,实现推移气缸和风动马达的联锁动作以及分层气缸的自动分层,实现盘装锚索线的目的。本发明所述锚索线自动盘装机的工作简介如下:钢绞线通过锚索线切割机加工成锚索线后,自动滑落到锚索线滑架上顺序排列,锚索线车盘到位后,电控部分接受到检测线路传来的启动信号,控制风动马达工作,传送棘带在传送带驱动轮带动下开始转动,在传送棘带上的倒钩结构的作用下将锚索线拉入传送棘带,水平带动到从动轮端自由落体,锚索线落入推移机构前端,检测线路接受到落入信号传入主控制器,主控制器输出控制信号使推移气缸收缩,在推移气缸的作用下推移机构伸出,推动锚索线进入锚索线车盘,在车盘两端的档卡的作用下弯曲,推到位后,锚索线两端头卡如档卡直角结构内成形,推移气缸伸出,推移机构收缩回位,开始下一次循环。
本发明所述的锚索线自动盘装机,整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。本发明所述锚索线自动盘装机的电控***采用PLC作为主控制器,接近开关作为信号检测装置,通过程序的设计可以实现锚索线传送部分和推移部分的同步运行,工作效率高。本发明所述锚索线自动盘装机与锚索线自动切割机配合使用,能实现机械自动盘装锚索线,盘装完毕后在档卡上部孔内安装固定销轴固定,使用安全,占用人员少,极大程度提高了工作效率,降低了工人的劳动强度,同时杜绝了由于钢绞线预紧力的释放造成的安全事故。
附图说明
附图1是本发明所述锚索线自动盘装机的结构示意图。1—锚索线滑架 2—锚索线 3—传动带驱动轮 4—推移机构 5—传送棘带 6—架体 7—锚索线车盘 8—锚索线挡卡 9—保险销轴 10—分层气缸 11—检测线路 12—主控制器 13—风包 14—高压气管 15—风动马达 16—控制阀 17—推移气缸。
具体实施方式
现残附图1,结合实施例说明如下:本发明所述的锚索线自动盘装机,包括有锚索线滑架1、锚索线2、传动带驱动轮3、推移机构4、传送棘带5、架体6、锚索线车盘7、锚索线挡卡8、保险销轴9、分层气缸10、检测线路11、主控制器12、风包13、高压气管14、风动马达15、控制阀16和推移气缸17。锚索线车盘7是本发明所述锚索线自动盘装机的主体支撑件,整体呈长方形的板状结构,在锚索线车盘7的下面,设置有接地用的车轮,锚索线车盘7的上面,设置有锚索线挡卡8,在锚索线挡卡8的上端部,设置有保险销轴9。在锚索线车盘7的一端,连接设置有架体6,在架体6的前端设置有推移气缸17,从推移气缸17向后连接设置有推移机构4,在推移机构4的上面,设置有传送棘带5。在架体6的前端,通过支架连接设置有传动带驱动轮3,从传动带驱动轮3向前上方,设置有锚索线滑架1,在锚索线滑架1上设置有锚索线2。在架体6前端的支架的下面,设置有风动马达15,风动马达15通过高压气管14连接到风包13,从风包13通过管路和控制阀16连接到推移气缸17,有主控制器12通过线路连接到风包13,主控制器12通过检测线路11连接到分层气缸10。风包13和控制阀16构成本发明的气动部分,风包13内的压缩空气由锚索线切割机风路***供给,通过控制阀16及高压胶管与风动马达15以及推移气缸17连接,控制阀16的作用是控制风动马达15以及推移气缸17的运动工作;推移机构由推移气缸17和推移构架组成,推移气缸17两端与推移构架连接,通过控制阀16的控制实现推移气缸17的伸缩,从而控制推移机构的伸出与收缩,实现锚索线的装入。传送***由传送棘带5、传送带驱动轮、从动滚轮以及风动马达15组成,传送带驱动轮采用双链轮形式,双链轮中的大轮与传送棘带啮合连接,小链轮通过链条与风动马达连接,在传送棘带另一端有从动滚轮,传送棘带上每间隔1米有一个倒钩结构,用来将锚索线拉入传送棘带。推移机构由推移气缸和推移机构组成,推移气缸两端固定在推移机构两承力点上,随着推移气缸的伸出或收缩,推移机构伸出或收缩,实现将锚索线装入车盘内。电控部分由检测线路、主控制器和控制阀组成,三者通过线缆连接,其作用是检测线路将检测信号输入主控制器,主控制器将信号进行A/D转换后,输出控制信号到控制阀,实现推移气缸和风动马达的联锁动作以及分层气缸的自动分层,实现盘装锚索线的目的。本发明所述锚索线自动盘装机的工作简介如下:钢绞线通过锚索线切割机加工成锚索线后,自动滑落到锚索线滑架上顺序排列,锚索线车盘到位后,电控部分接受到检测线路传来的启动信号,控制风动马达工作,传送棘带在传送带驱动轮带动下开始转动,在传送棘带上的倒钩结构的作用下将锚索线拉入传送棘带,水平带动到从动轮端自由落体,锚索线落入推移机构前端,检测线路接受到落入信号传入主控制器,主控制器输出控制信号使推移气缸收缩,在推移气缸的作用下推移机构伸出,推动锚索线进入锚索线车盘,在车盘两端的档卡的作用下弯曲,推到位后,锚索线两端头卡如档卡直角结构内成形,推移气缸伸出,推移机构收缩回位,开始下一次循环。本发明所述的锚索线自动盘装机,整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。本发明所述锚索线自动盘装机的电控***采用PLC作为主控制器,接近开关作为信号检测装置,通过程序的设计可以实现锚索线传送部分和推移部分的同步运行,工作效率高。本发明所述锚索线自动盘装机与锚索线自动切割机配合使用,能实现机械自动盘装锚索线,盘装完毕后在档卡上部孔内安装固定销轴固定,使用安全,占用人员少,极大程度提高了工作效率,降低了工人的劳动强度,同时杜绝了由于钢绞线预紧力的释放造成的安全事故。
Claims (3)
1.锚索线自动盘装机,包括有锚索线滑架(1)、锚索线(2)、传动带驱动轮(3)、推移机构(4)、传送棘带(5)、架体(6)、锚索线车盘(7)、锚索线挡卡(8)、保险销轴(9)、分层气缸(10)、检测线路(11)、主控制器(12)、风包(13)、高压气管(14)、风动马达(15)、控制阀(16)和推移气缸(17),其特征在于在锚索线车盘(7)的下面,设置有接地用的车轮,锚索线车盘(7)的上面,设置有锚索线挡卡(8),在锚索线挡卡(8)的上端部,设置有保险销轴(9);在锚索线车盘(7)的一端,连接设置有架体(6),在架体(6)的前端设置有推移气缸(17),从推移气缸(17)向后连接设置有推移机构(4),在推移机构(4)的上面,设置有传送棘带(5)。
2.根据权利要求1所述的锚索线自动盘装机,其特征在于在架体(6)的前端,通过支架连接设置有传动带驱动轮(3),从传动带驱动轮(3)向前上方,设置有锚索线滑架(1),在锚索线滑架(1)上设置有锚索线(2)。
3.根据权利要求1所述的锚索线自动盘装机,其特征在于在架体(6)前端的支架的下面,设置有风动马达(15),风动马达(15)通过高压气管(14)连接到风包(13),从风包(13)通过管路和控制阀(16)连接到推移气缸(17),有主控制器(12)通过线路连接到风包(13),主控制器(12)通过检测线路(11)连接到分层气缸(10)。
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