CN103056908A - 应用于浇口剪切的斜臂式取出机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及应用于浇口剪切的斜臂式取出机,在机械手上安装有斜臂,斜臂上安装有旋转气缸,旋转气缸的活塞上设置有固定座,固定座上安装有圆形气缸,圆形气缸的缸座上装有固定块,固定块与气爪固定板相铰接,圆形气缸的活塞与一连杆相铰接,连杆与气爪固定板相铰接,所述气爪固定板上安装有V型气爪,V型气爪上设有气爪夹片;所述固定块上装有定位机构,定位机构与气爪固定板的侧面相对。机械手在斜45度下降放置产品时,同时实现旋转、平放功能,将带流道产品水平放进全自动浇口剪切机里,实现产品与浇口的自动分离、产品自动分穴号等功能,产品自动掉入对应穴号收纳箱,真正实现全自动无人操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于浇口剪切的斜臂式取出机,属于浇口分离设备技术领域。
背景技术
塑料产品在日常生活中越来越广泛,注塑成型后产品与流道通常是连接在一起的,有1*2穴、1*4穴、1*8穴等,有时甚至有1*32穴,浇口去除通常是由人工后处理加工,效率低、品质不稳定,有时一台成型机甚至需要2~3人,造成人力资源严重浪费,大大增加了产品生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种应用于浇口剪切的斜臂式取出机,克服现有机械手只能斜向放置产品的不足。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
应用于浇口剪切的斜臂式取出机,特点是:在机械手上安装有斜臂,斜臂上安装有旋转气缸,旋转气缸的活塞上设置有固定座,固定座上安装有圆形气缸,圆形气缸的缸座上固定有固定块,固定块与气爪固定板相铰接,圆形气缸的活塞与一连杆相铰接,连杆与气爪固定板相铰接,所述气爪固定板上安装有V型气爪,V型气爪上设有气爪夹片;所述固定块上装有定位机构,定位机构与气爪固定板的侧面相对。
进一步地,上述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机,其中,所述V型气爪为支点开闭型气爪。
更进一步地,上述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机,其中,所述V型气爪上安装有磁性传感器。
再进一步地,上述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机,其中,所述定位机构为一定位橡胶球头。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
①机械手在斜45度下降放置产品时,同时实现旋转、平放功能,将带流道产品水平放进全自动浇口剪切机里,实现产品与浇口的自动分离、产品自动分穴号等功能,产品自动掉入对应穴号收纳箱,生产时真正实现全自动无人操作;大大提高了作业效率,产品浇口剪切良率达到100%,降低了员工的劳动强度;克服现有机械手只能斜向放置产品的不足;
②本装置旋转平放动作与机械手旋转45度同时进行,不会额外增加成型时间,角度可通过定位橡胶球头定位块螺丝调节,调整方便灵活。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1:本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,应用于浇口剪切的斜臂式取出机,在机械手上安装有斜臂1,斜臂1上安装有旋转气缸2,旋转气缸2的活塞上设置有固定座3,固定座3上安装有圆形气缸4,圆形气缸4为SMC公司生产,通过压缩空气实现气缸轴直线往复运动,圆形气缸4的缸座上固定有固定块5,固定块5与气爪固定板7相铰接,圆形气缸4的活塞11与一连杆12相铰接,连杆12与气爪固定板7相铰接,气爪固定板7上安装有V型气爪9,V型气爪9为日本SMC公司生产的支点开闭型气爪,通过压缩空气实现夹爪通过支点闭合、张开来夹紧产品,V型气爪9上设有气爪夹片10 ,V型气爪9上安装有磁性传感器8;固定块5上装有定位机构6,定位机构6与气爪固定板7的侧面相对,定位机构6为一定位橡胶球头。
具体应用时,机械手气缸提升到顶部,机械手的斜臂1由竖直方向旋转45度,斜臂1旋转同时,旋转气缸2的活塞绕斜臂轴线旋转90度(可根据需要调整±90度),固定块5绕水平面旋转45度(旋转角度由定位机构6限位且可调整),圆形气缸活塞11通过连杆12驱动气爪固定板7运动使V型气爪9水平,使产品PL面与固定夹具面水平,斜臂1以倾斜45o状态方向下降到底,气路控制V型气爪9张开,放下产品,磁性传感器8感测产品,产品水平放入气爪夹片10里,斜臂退回。
机械手在斜45度下降放置产品时,同时实现旋转、平放功能,将带流道产品水平放进全自动浇口剪切机里,实现产品与浇口的自动分离、产品自动分穴号等功能,产品自动掉入对应穴号收纳箱,生产时真正实现全自动无人操作。大大提高了作业效率,产品浇口剪切良率达到100%,降低了员工的劳动强度,以前因人为因素导致的品质不稳定现象也完全避免, 生产成本大幅降低。
本装置旋转平放动作与机械手旋转45度同时进行,不会额外增加成型周期时间。角度可通过定位橡胶球头定位块螺丝调节,调整方便灵活,可有效控制旋转角度误差<±3°,高度方向定位精度<1mm,保证产品顺利掉入固定治具板内。
在V型气爪9缸体上加装SMC精密磁性传感器D-M9B,当气爪未夹取到产品或夹取异常时,磁性传感器感应到异常,发送警报信号到成型机,蜂鸣器会报警,指示灯亮红灯,机械手会自动停止动作,可以有效保护模具及成型设备的安全。
需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.应用于浇口剪切的斜臂式取出机,其特征在于:在机械手上安装有斜臂(1),斜臂(1)上安装有旋转气缸(2),旋转气缸(2)的活塞上设置有固定座(3),固定座(3)上安装有圆形气缸(4),圆形气缸(4)的缸座上固定有固定块(5),圆形气缸(4)的活塞(11)与一连杆(12)相铰接,连杆(12)与气爪固定板(7)相铰接,所述气爪固定板(7)上安装有V型气爪(9),V型气爪(9)上设有气爪夹片(10);所述固定块(5)上装有定位机构(6),定位机构(6)与气爪固定板(7)的侧面相对。
2.根据权利要求1所述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机,其特征在于:所述V型气爪(9)为支点开闭型气爪。
3.根据权利要求1所述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机,其特征在于:所述V型气爪(9)上安装有磁性传感器。
4.根据权利要求1所述的应用于浇口剪切的斜臂式取出机,其特征在于:所述定位机构(6)为一定位橡胶球头。
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