CN103053335A - 一种悬挂式食用菌种植装置用的往复推移机构 - Google Patents

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Abstract

一种悬挂式食用菌种植装置用的往复推移机构，涉及一种室内悬挂式种植装置移动用的装置，包括旋转轮、推移机构、两个限位挡杆和驱动装置，驱动装置与旋转轮连接，旋转轮的轮盘上沿其轴向设有一个销轴，销轴夹在推移机构内下端的两个推板之间，推移机构内设有触动块和拨动柱，两个限位挡杆分别设置在推移机构运动方向的两端，并分别位于触动块的运动轨迹上。本发明可用来完成悬挂的食用菌种植的平移过程，而且平移过程中种植装置之间的间距不会发生变化，结构非常简单，使用方便，还可以很好地与现有的种植食用菌的其它装置集成起来。

Description

一种悬挂式食用菌种植装置用的往复推移机构
技术领域
本发明涉及一种室内悬挂式种植装置移动用的装置，具体是一种悬挂式食用菌种植装置用的往复推移机构。
背景技术
目前，企业培养农作物多是采用室内悬挂式种植，悬挂种植装置一般是悬挂在链绳或者皮带上并在外力的带动下实现可循环移动的，但是链绳和皮带在使用过程中，用的时间久了容易出现松动现象，这样其上面悬挂的种植装置在移动过程中之间的间距就会慢慢改变，还有可能发生种植装置之间相互碰撞。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种悬挂式食用菌种植装置用的往复推移机构，使悬挂的种植装置在移动过程中之间的距离始终保持不变，且不发生碰撞。
为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种悬挂式食用菌种植装置用的往复推移机构，包括旋转轮、推移机构、两个限位挡杆和驱动装置，推移机构包括两个推板、上滑板、下滑板和辊轮，上滑板和下滑板平行设置且不接触，上滑板和下滑板的侧面由多个连接板铰链连接，其中位于上滑板和下滑板两端的两块连接板的下端均设有触动块，下滑板的下端面由辊轮支撑，上滑板的顶面上沿滑板长度方向上设有多个拨动柱；驱动装置与旋转轮连接，旋转轮的轮盘上沿其轴向设有一个销轴，销轴夹在下滑板底部设置的两个推板之间，两个限位挡杆分别设置在下滑板运动方向的两端，并分别位于两个触动块的运动轨迹上。
所述的两个触动块，其中一个沿连接板的长度方向设置，另一个与连接板之间具有大于90°的夹角。
所述的两个推板相互平行，并且垂直于下滑板的下端面。
所述的上滑板或下滑板上，设有阻挡连接板运动的定位块。
有益效果：本发明将旋转轮的旋转运动转化为推移机构的往复运动进而用来推移悬挂的食用菌种植装置，有效避免了长期使用传统链绳或者皮带来完成推移所造成的食用菌种植装置之间间距的变化或者碰撞的问题，而且本发明结构非常简单，使用方便，还可以很好地与现有的种植食用菌的其它装置集成起来。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2、3、4分别为本发明在使用过程中的状态示意图。
图中标记为：1、旋转轮，2、推板，3、上滑板，4、下滑板，5、辊轮，6、限位挡杆，7、销轴，8、连接板，9、拨动柱，10、触动块，11、定位块，12、挂钩，13、悬挂绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种悬挂式食用菌种植装置用的往复推移机构，包括旋转轮1、推移机构、两个限位挡杆6和驱动装置，推移机构包括两个推板2、上滑板3、下滑板4和辊轮5，上滑板3和下滑板4平行设置且不接触，上滑板3和下滑板4的侧面由多个连接板8铰链连接，其中位于上滑板3和下滑板4两端的两块连接板8的下端均设有触动块10，下滑板4的下端面由辊轮5支撑，上滑板3的顶面上沿滑板长度方向上设有多个拨动柱9；驱动装置与旋转轮1连接，旋转轮1的轮盘上沿其轴向设有一个销轴7，销轴7夹在下滑板4底部设置的两个推板2之间，两个限位挡杆6分别设置在下滑板4运动方向的两端，并分别位于两个触动块10的运动轨迹上。
所述的两个触动块10，其中一个沿连接板8的长度方向设置，另一个与连接板8之间具有大于90°的夹角。
所述的两个推板2相互平行，并且垂直于下滑板4的下端面。
所述的上滑板3或下滑板4上，设有阻挡连接板8运动的定位块11。
工作时，驱动装置带动旋转轮1做旋转运动，旋转轮1上的销轴7随旋转轮1做圆周运动，销轴7随着旋转轮1的旋转施加力给推移机构的推板2，推板2在销轴7施加力的作用下带动上滑板3和下滑板4一起做平移运动，上滑板3顶面上的拨动柱9推动食用菌种植装置的挂钩12在悬挂绳13上移动，设在上滑板3或下滑板4上的定位块11可以阻挡推移机构在平移过程中连接板8的运动，随着上滑板3和下滑板4的移动，一端的连接板8下端的触动块10平移到一侧的限位挡杆6处，此时各部分状态如图1所示；随着上滑板3和下滑板4的继续移动，所有连接在上滑板3和下滑板4侧面之间的连接板8开始倾斜并带动上滑板3向下滑板4靠拢直至两块滑板相接触，而上滑板3顶面上的拨动柱9的顶端正好下移到悬挂绳13的底下，刚好不能推动食用菌种植装置的挂钩12继续移动，此时各部分状态如图2所示；之后随着旋转轮1的继续转动，推移机构的推板2在销轴7施加力的作用下带动上滑板3和下滑板4一起向反方向做平移运动，直至另一端的触动块10平移到另一侧的限位挡杆6，此时如图3所示；随着旋转轮1的继续转动，推移机构的上滑板3逐渐远离下滑板4，直至图4状态，此时上滑板3顶面上的拨动柱9的顶端也又回到了悬挂绳13的上面，又可以能继续推动食用菌种植装置的挂钩12继续向原来的方向移动了。就这样旋转轮1每旋转一圈，食用菌种植装置就完成一次移动，推移机构不断的做往复平移运动，实现了悬挂式食用菌种植装置在悬挂绳13上的移动过程，移动过程中，每次移动到极端位置的种植装置及时由其他的设备移走，由于悬挂式食用菌种植装置是在拨动柱9的推动下以相同的速度移动的，所以不会发生食用菌种植装置间距变化或者碰撞现象。

Claims (4)

1.一种悬挂式食用菌种植装置用的往复推移机构，其特征在于：包括旋转轮（1）、推移机构、两个限位挡杆（6）和驱动装置，推移机构包括两个推板（2）、上滑板（3）、下滑板（4）和辊轮（5），上滑板（3）和下滑板（4）平行设置且不接触，上滑板（3）和下滑板（4）的侧面由多个连接板（8）铰链连接，其中位于上滑板（3）和下滑板（4）两端的两块连接板（8）的下端均设有触动块（10），下滑板（4）的下端面由辊轮（5）支撑，上滑板（3）的顶面上沿滑板长度方向上设有多个拨动柱（9）；驱动装置与旋转轮（1）连接，旋转轮（1）的轮盘上沿其轴向设有一个销轴（7），销轴（7）夹在下滑板（4）底部设置的两个推板（2）之间，两个限位挡杆（6）分别设置在下滑板（4）运动方向的两端，并分别位于两个触动块（10）的运动轨迹上。
2.如权利要求1所述的一种悬挂式食用菌种植装置用的等间距往复推移机构，其特征在于：所述的两个触动块（10），其中一个沿连接板（8）的长度方向设置，另一个与连接板（8）之间具有大于90°的夹角。
3.如权利要求1所述的一种悬挂式食用菌种植装置用的等间距往复推移机构，其特征在于：所述的两个推板（2）相互平行，并且垂直于下滑板（4）的下端面。
4.如权利要求1所述的一种悬挂式食用菌种植装置用的等间距往复推移机构，其特征在于：所述的上滑板（3）或下滑板（4）上，设有阻挡连接板（8）运动的定位块（11）。
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