CN103050277B - 一种自动包胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动包胶机构，包括一基板，安装在基板背后的三轴机头***、上部的胶带放卷***、中部的胶带导向***、下部的压带切带***和夹带***，以及设于切带***下端的主轴绕线***，所述的压带切带***包括设于基板右侧下端的第一打开装置、设于基板正面下端的第一弹簧臂，以及设于第一弹簧臂下端的切刀；所述的夹带***包括设于基板左侧下端的第二打开装置、设于第一弹簧臂左侧的第二弹簧臂、以及设于基板下端外侧的移动装置。本发明采用了特殊设计的压带切带***和夹带***，使起始端的胶带粘贴在包胶件骨架的三个面上，且粘贴牢固，克服了传统包胶装置所存在的包不紧、包不上和包偏等缺点，提高了包胶的良品率。
Description
技术领域
本发明涉及变压器绝缘胶带的自动包胶装置领域，尤其涉及一种自动包胶机构。
背景技术
电子行业中，变压器的传统包胶设备采用的是滚轮压紧的包胶方式，即采用滚轮压紧线圈骨架来进行包胶，这样胶带和产品只有一个面粘贴到，一旦主轴开始转动，就容易产生胶带起始端粘贴不牢固，从而产生包胶件包不紧、包不上和包偏等现象，降低了良品率。
发明内容
本发明采用的技术方案是，设计一种自动包胶机构，包括一竖直放置的基板，安装在基板背后的三轴机头***、安装于基板上部的胶带放卷***、安装于基板中部的胶带导向***、安装于基板下部的压带切带***和夹带***，以及设于切带***下端的主轴绕线***，所述的压带切带***包括设于基板右侧下端的第一打开装置、设于基板正面下端的多个第一弹簧臂，以及设于第一弹簧臂下端的切刀；所述的夹带***包括设于基板左侧下端的第二打开装置、设于第一弹簧臂左侧的第二弹簧臂、以及设于基板下端外侧的移动装置。
该自动包胶机构还包括设置在所述胶带放卷***下面的胶带张力衰减***、设置在所述主轴绕线***下方的装卸料***、安装在该装卸料***外侧的料盒和安装在卸料***下端的余线夹***，所述的基板固定在一机架上方。
所述的胶带张力衰减******包括一排从基板表面所开通孔分别伸出的第二胶带柱轮，该第二胶带柱轮的一端与基板背面的连接板下端固定连接，所述连接板的上端与基板背面固定形成摆动连接，所述连接板的中部和基板正面一横向的第一传动板通过穿过基板的销轴形成固定连接；所述第一传动板通过固定罩固定在基板表面，其一端与动力***固定连接，并可左右横向移动。
所述的胶带放卷***包括固定在基板顶端的连接架、多个通过轮轴固定在该连接架上的胶带轮盘，所述的胶带轮盘上通过卡簧固定有胶带卷，所述的胶带轮盘可绕所述轮轴旋转。
所述的胶带导向***由固定在基板上部和中部的多组第一胶带柱轮构成，每组柱轮与所述的各个胶带轮盘对应。
所述压带切带***中的第一弹簧臂为一片状结构，其下端设有一压带块，所述的切刀固定在压带块顶部；所述第一弹簧臂的顶端固定连接第一转动杆，第一转动杆的另一端通过转动轴承与第一驱动臂固定连接 ，所述第一驱动臂的另一端连接有弹簧。
所述的夹带***包括设于基板左侧下端的第二打开装置、设于第一弹簧臂左侧的第二弹簧臂、以及设于基板下端外侧的移动装置；所述的移动装置包括一横梁、设于横梁下方的左右移动组件，设于横梁两端上方的前后移动组件；所述的前后移动组件穿过基板上的开孔与基板背部的动力***固定连接；所述左右移动组件的右端通过连接件与动力***固定连接，该组件的外侧设有间隔分布的多个夹带柱。
所述的第二弹簧臂为一弯折片状结构，其下端背向第一弹簧臂垂直弯折，在其弯折面上设有一毛刷；所述第二弹簧臂的上端固定连接第二转动杆，第二转动杆的另一端通过转动轴承与第二驱动臂固定连接，所述第二驱动臂的另一端连接有弹簧。
所述第一、第二驱动臂分别与基板背面对应位置横向平行设置的第二、第三传动板固定连接；所述第一、第二驱动臂上分别设有弹簧支点和旋转轴心，所述各驱动臂相邻之间通过弹簧连接弹簧支点和旋转轴心,所述第二传动板的左端、第三传动板右端分别与设置在基板两侧的动力***固定连接。
在基板下方的第二弹簧臂左侧均设有胶带宽度调节***，包括固定在基板上的方形板，其下端两侧分别伸出一悬臂，悬臂之间可转动连接一滚柱，该滚柱两端设有调节胶带宽度调节轮。
与现有技术相比，本发明采用了特殊设计的压带切带***和夹带***，使起始端的胶带粘贴在包胶件骨架的三个面上，且粘贴牢固，克服了传统包胶装置所存在的包不紧、包不上和包偏等缺点，提高了包胶的良品率。
附图说明
图1为本发明一实施例的整体侧视图；
图2为图1所示实施例上部分的立体图；
图3为图2所示实施例上部分的后视图；
图4为图1所示实施例中移动装置的立体图；
图5为图1所示实施例中胶带宽度调节***的示意图；
图6为图1所示实施例中第一弹簧臂部分的示意图；
图7为图1所示实施例中第二弹簧臂部分的示意图；
图8为图1所示实施例中包胶件固定在主轴的示意图；
图9为图1所示实施例在工作状态下工步一的示意图；
图10为图1所示实施例在工作状态下工步二的示意图；
图11、图12和图13为图1所示实施例在工作状态下工步三的示意图；
图14为图1所示实施例在工作状态下工步四的示意图；
图15为图1所示实施例在工作状态下工步六的示意图；
图16为图1所示实施例在工作状态下工步七的示意图；
图17为图1所示实施例在工作状态下工步八的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。
图1为本发明一实施例的整体侧视图，图2为图1所示实施例上部分的立体图，图3为图2所示实施例上部分的后视图。
如图1、图2所示，本发明提出的自动包胶机构，包括一机架13、一竖直固定在该机架上方的基板1、安装在基板背后的三轴机头***2、安装在该基板上部的胶带放卷***3、安装在该基板中部的胶带导向***4、安装在该基板下部的压带切带***5和夹带***6，以及设于夹带***下端的主轴绕线***7；该自动包胶机构还包括固定在主轴绕线***7下方的装卸料***10、安装在该装卸料***外侧的料盒11和安装在卸料***下端的余线夹***12。
如图2、图3所示，在本实施例中，胶带放卷***3由连接架31和10个胶带轮盘32构成，其中连接架固定在基板的顶端，胶带轮盘通过轮轴固定在该连接架上的，该胶带轮盘可绕所述轮轴旋转；同时每个胶带轮盘上均通过卡簧固定有胶带卷33。参照图2，胶带导向***4由固定在基板上部和中部的第一胶带柱轮41构成，各个柱轮均与各个胶带轮盘32相互对应配合。
在胶带放卷***3下面还设有胶带张力衰减***8，该***包括一排从基板表面所开通孔81分别伸出的10个第二胶带柱轮82，该第二胶带柱轮的一端与基板背面的连接板83下端固定连接，该连接板的上端与基板背面固定形成摆动连接，连接板的中部和基板正面一横向的第一传动板84通过穿过基板的销轴固定连接；该第一传动板通过固定罩85固定在基板表面，其一端与动力***固定连接，并可左右横向移动。
结合图2、图6所示，压带切带***5由设于基板右侧下端的第一打开装置51、设于基板正面下端的10个第一弹簧臂52构成；参照图6，,第一弹簧臂为一片状结构，其下端设有一压带块54，该压带块顶部固定有一切刀53；该弹簧臂的顶端固定连接第一转动杆55，该转动杆的另一端通过转动轴承与第一驱动臂56固定连接 ，该驱动臂的另一端连接有弹簧。
结合图2、图4和图7所示，夹带***6由设于基板左侧下端的第二打开装置61、设于第一弹簧臂左侧的第二弹簧臂62、以及设于基板下端外侧的移动装置63构成。参照图7，第二弹簧臂为一弯折片状结构，其下端背向第一弹簧臂垂直弯折，在其弯折面上设有一毛刷64；其上端与第二转动杆65固定连接，该转动杆通过转动轴承与第二驱动臂66固定连接，该驱动臂的尾端固定连接有弹簧。参照图4，移动装置63包括一横梁631、横梁下方滑动连接有左右移动组件632，该组件的右端通过连接件与动力***固定连接，该组件的外侧设有10个间隔分布的夹带柱634；横梁两端垂直固定有连接臂635，两连接臂的顶端设有前后移动组件633，该组件穿过基板上所设的开孔与基板背部的动力***固定连接。
如图3、图6和图7所示，第一、第二驱动臂56、66安装在基板背面与第一、第二弹簧臂对应的位置，与其分别连接的转动轴承嵌在基板上所开孔中；第一、第二驱动臂的弹簧支点561、661分别与基板背面对应位置横向平行设置的第二、第三传动板57、67固定连接，相邻之间驱动臂通过弹簧连接弹簧支点和旋转轴心562、662，其中第二传动板的左端、第三传动板右端分别与设置在左右的动力***连接；上述驱动臂在传动杆的驱动下形成左右摆动。
如图2、图5所示，胶带宽度调节***9设置在基板下方的第二弹簧臂左侧，包括设置在基板上的方形板91，其下端两侧分别伸出一悬臂92，悬臂之间可转动连接一滚柱93，该滚柱两端设有调节胶带宽度调节轮94。
工作前，把胶带装到胶带放卷***3上，然后将胶带通过胶带导向***4、胶带张力衰减***8、胶带宽度调节***9的宽度调节，再将胶带通过夹带***6夹住。工作时，分以下自动工步：
工步一：通过三轴机头***2和动力***的上下、前后、左右的位置调整使包胶件71的骨架711达到图9的位置，包胶件的结构如图8所示；
工步二：通过三轴机头***2的位置调整达到图10的位置，移动装置63通过前后移动组件633向前移动把夹带柱634退出夹带，此时胶带通过第二弹簧臂62的压力粘贴到包胶件的骨架右面；
工步三：通过三轴机头***2的位置调整达到图11和图12的位置，此时胶带通过第二弹簧臂的压力用毛刷64把胶带的尾端压到骨架的下方，如图13所示；
工步四：通过三轴机头***2的位置调整，胶带就粘贴到了骨架的上方，这样通过前面的动作，胶带顺利粘贴到了包胶件骨架的下、右和上方，粘贴到了三面，逼传统的包胶机多粘贴了两个面，如图14所示；
工步五：通过主轴绕线***7使骨架在轴向转动，同时使胶带滚动粘贴在骨架上，从而完成胶带粘贴；
工步六：通过第一、第二打开装置51、61把第二弹簧臂和压带剪带***打开，通过三轴机头***2的位置调整达到图15位置；
工步七：通过夹带***6中移动装置63的左右移动组件632向左移动，再通过前后移动组件633向后移动，再通过左右移动组件向右移动，达到图16所示位置；
工步八：通过第二打开装置61的合并把第二弹簧臂62通过图11位置把胶带压紧在夹带柱634上，再通过第一打开装置51合并把压带剪带***5通过弹簧的弹簧力，用切刀53把胶带切断，同时压带块54通过弹簧的弹簧力压住粘贴在骨架上的胶带，通过主轴绕线***7带动骨架旋转，把尾胶粘贴在骨架上，如图17所示。
以上述动作循环实现全自动生产加工。
与现有技术相比，本发明采用了特殊设计的压带切带***和夹带***，使起始端的胶带粘贴在包胶件骨架的三个面上，且粘贴牢固，克服了传统包胶装置所存在的包不紧、包不上和包偏等缺点，提高了包胶的良品率。
上述实施例仅用于说明本发明的具体实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，这些变形和变都应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动包胶机构，包括一竖直放置的基板（1），安装在基板背后的三轴机头***（2）、安装于基板上部的胶带放卷***（3）、安装于基板中部的胶带导向***（4）、安装于基板下部的压带切带***（5）和夹带***（6），以及设于切带***下端的主轴绕线***（7），其特征在于：所述的压带切带***（5）包括设于基板右侧下端的第一打开装置（51）、设于基板正面下端的多个第一弹簧臂（52），以及设于第一弹簧臂下端的切刀（53）；所述的夹带***（6）包括设于基板左侧下端的第二打开装置（61）、设于第一弹簧臂左侧的第二弹簧臂（62）、以及设于基板下端外侧的移动装置（63）；其中：
所述的夹带***（6）包括设于基板左侧下端的第二打开装置（61）、设于第一弹簧臂左侧的第二弹簧臂（62）、以及设于基板下端外侧的移动装置（63）；所述的移动装置包括一横梁（631）、设于横梁下方的左右移动组件（632），设于横梁两端上方的前后移动组件（633）；所述的前后移动组件穿过基板上的开孔与基板背部的动力***固定连接；所述左右移动组件的右端通过连接件与动力***固定连接，该组件的外侧设有间隔分布的多个夹带柱（634）。
2.如权利要求1所述的自动包胶机构，其特征在于：该自动包胶机构还包括设置在所述胶带放卷***（3）下面的胶带张力衰减***（8）、设置在所述主轴绕线***（7）下方的装卸料***（10）、安装在该装卸料***外侧的料盒（11）和安装在卸料***下端的余线夹***（12），所述的基板固定在一机架（13）上方。
3.如权利要求2所述的自动包胶机构，其特征在于：所述的胶带张力衰减***（8）包括一排从基板表面所开通孔（81）分别伸出的第二胶带柱轮（82），该第二胶带柱轮的一端与基板背面的连接板（83）下端固定连接，所述连接板的上端与基板背面固定形成摆动连接，所述连接板的中部和基板正面一横向的第一传动板（84）通过穿过基板的销轴形成固定连接；所述第一传动板通过固定罩（85）固定在基板表面，其一端与动力***固定连接，并可左右横向移动。
4.如权利要求1所述的自动包胶机构，其特征在于：所述的胶带放卷***（3）包括固定在基板顶端的连接架（31）、多个通过轮轴固定在该连接架上的胶带轮盘（32），所述的胶带轮盘上通过卡簧固定有胶带卷（33），所述的胶带轮盘可绕所述轮轴旋转。
5.如权利要求4所述的自动包胶机构，其特征在于：所述的胶带导向***（4）由固定在基板上部和中部的多组第一胶带柱轮（41）构成，每组柱轮与所述的各个胶带轮盘（32）对应。
6.如权利要求1所述的自动包胶机构，其特征在于：所述压带切带***（5）中的第一弹簧臂（52）为一片状结构，其下端设有一压带块（54），所述的切刀（53）固定在压带块顶部；所述第一弹簧臂的顶端固定连接第一转动杆（55），第一转动杆的另一端通过转动轴承与第一驱动臂（56）固定连接 ，所述第一驱动臂的另一端连接有弹簧。
7.如权利要求6所述的自动包胶机构，其特征在于：所述的第二弹簧臂（62）为一弯折片状结构，其下端背向第一弹簧臂垂直弯折，在其弯折面上设有一毛刷（64）；所述第二弹簧臂的上端固定连接第二转动杆（65），第二转动杆的另一端通过转动轴承与第二驱动臂（66）固定连接，所述第二驱动臂的另一端连接有弹簧。
8.如权利要求7所述的自动包胶机构，其特征在于：所述第一、第二驱动臂（56、66）分别与基板背面对应位置横向平行设置的第二、第三传动板（57、67）固定连接；所述第一、第二驱动臂上分别设有弹簧支点（561、661）和旋转轴心（562、662），所述各驱动臂相邻之间通过弹簧连接弹簧支点和旋转轴心,所述第二传动板的左端、第三传动板右端分别与设置在基板两侧的动力***固定连接。
9.如权利要求1所述的自动包胶机构，其特征在于：在基板下方的第二弹簧臂左侧均设有胶带宽度调节***（9），包括固定在基板上的方形板（91），其下端两侧分别伸出一悬臂（92），悬臂之间可转动连接一滚柱（93），该滚柱两端设有调节胶带宽度调节轮（94）。
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