CN103047509A - 管内封堵器锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种管内封堵器锁紧装置，其包括：相对设置的第一支架和第二支架；一锥形筒的大直径端与所述第一支架相连接，能扩张的至少三个锁块嵌合设置在锥形筒的外壁上，每个锁块形成能与管道内壁相配合的扇形体，锁块能沿所述锥形筒的外壁滑动，扩张后的锁块外壁形成能与管道内壁卡合固定的卡合面；一推动件的一端与所述第二支架相连接，另一端能推动锁块；至少一个气动肌腱设置在锥形筒和推动件内，通过气动肌腱分别连接第一支架和第二支架，并能带动第一支架和第二支架相向移动，所述气动肌腱的气管通道与气体供给装置连接。本发明克服了公知技术存在的缺陷，各部件不易失效，提高了使用寿命，且结构简单，易于加工，动作可靠。

Description

管内封堵器锁紧装置

技术领域

本发明是关于一种管内封堵器的锁紧装置，尤其是涉及到一种运动轨迹被限制、结构简单、且能够将封堵器可靠地固定在规定位置的管内封堵器的锁紧装置。

背景技术

随着社会的进步和技术的发展，油气管网已形成了能源输送的大动脉。在过去的10年内，中国油气管网建设加速推进，从2004年总里程不到3万公里，到目前已超过9万公里。管道输送已经成为继铁路、公路、水运、空运后的第五大运输形式。而在世界范围内具有规模性的油气管道里程已达250多万公里。

据统计，在用管道中有约60％服役时光跨越20年，有些管网服役运行已有30多年。油气管道持久服役后，有可能会因外部干扰、腐蚀、管材和施工质量等原因产生失效，可能会导致火灾、***、中毒等事故的产生，造成重大经济损失、人员伤亡和环境污染，严重影响到油气的安全生产和输送。因此，在管道的运行过程中，必须定期进行检测和维修。

目前停输开孔封堵技术已经很成功，能够顺利的为维修管道完成封堵。但是从现在整个社会对油气资源的需求以及使用情况可以看出，这种停输封堵作业很大程度上降低了油气输送的效率，限制了某些区域对油气资源的需求量，从而影响了用户的正常生产和生活。所以，为保证管道安全高效运行和应对未来海洋石油开发的需要，人们研究出管内带压封堵的技术，并研制了管内带压封堵器，在不停输的情况下进行管内带压封堵、更换管阀件、投产试压，大大缩短了管道检修、维护的作业时间。

现有的管内智能封堵器，在不停输的情况下，从清管器的发送端将其送入正在运行的管道内，在超低频电磁信号遥控下，到达指定作业位置进行管内高压封堵作业。并能够在完成封堵作业后，对其进行遥控解封，从清管器的接收端将管内智能封堵器取回。这种管内高压封堵技术在没有停输的情况下完成了对管道的维护，对管道的输送效率没有影响，并且操作简单。但是，现有的管内智能封堵器还存在一下缺陷有待改进：

(1)现有的管内智能封堵器，锁定滑块与挤压碗的滑动锥面之间采用键槽连接，液压***在克服管内高压的作用下，将锁定滑块沿着滑动锥面向上推动的过程中，在键的根部容易产生应力集中现象，破坏键结构，最终导致锁定滑块失去导向。

(2)现有的管内智能封堵器，副活塞杆的一端与锁定滑块的一端固定连接，同时还要提供给锁定滑块沿滑动锥面斜方向上的力。在活塞杆一端固定和管内实际工况未知的情况下，还要提供沿某一固定方向的力，容易导致活塞杆的断裂，失去副活塞杆的推动能力。

有鉴于上述公知技术存在的缺陷，本发明人根据多年从事本领域和相关领域的生产设计经验，研制出本发明的管内封堵器锁紧装置，以克服上述现有技术存在的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种管内封堵器的锁紧机构，在气动肌腱驱动推筒的作用下，通过均布在左端支架右端面上的锁块连接销、带槽锥形筒和带连接柄的锁块实现卡紧管道内壁。整个锁紧机构结构简单，易加工，安装方便。

为此，本发明提出一种管内封堵器锁紧装置，包括：相对设置的第一支架和第二支架；一锥形筒的大直径端与所述第一支架相连接，能扩张的至少三个锁块嵌合设置在所述锥形筒的外壁上，每个所述锁块形成为内周与所述锥形筒外壁相配合、外周能与管道内壁相配合的扇形体，所述锁块能沿所述锥形筒的外壁滑动，扩张后的所述锁块外壁构成能与管道内壁卡合固定的卡合面；一推动件的一端与所述第二支架相连接，另一端能推动所述锁块；至少一个气动肌腱设置在所述锥形筒和推动件内，通过所述气动肌腱分别连接所述第一支架和第二支架，并能带动所述第一支架和第二支架相向移动，所述气动肌腱的气管通道与气体供给装置连接。

如上所述的管内封堵器锁紧装置，其中，所述锥形筒的大直径端侧壁上沿长度方向均布有至少三个贯穿所述锥形筒侧壁的贯穿槽；所述锁块具有沿径向向内凸伸出、并穿设于所述贯穿槽内的连接柄，所述连接柄上沿径向设有长孔。

如上所述的管内封堵器锁紧装置，其中，所述锁块的外周面沿长度方向设有多排卡合齿，每排卡合齿的牙型相同。

如上所述的管内封堵器锁紧装置，其中，所述第一支架与所述锥形筒的连接端上设有与所述锁块数量相等的定位孔，每个所述定位孔与连接销的连接端相连接，所述连接销的另一端形成直径大于连接部直径的限位端；所述连接柄穿过所述贯穿槽延伸至所述锥形筒内，通过所述长孔所述连接柄套置于所述连接销上；所述连接销的长度与所述锁块的轴向移动行程相配合。

如上所述的管内封堵器锁紧装置，其中，所述推动件为一推筒，其内径大于所述锥形筒的小径端直径，其另一端能顶抵于所述锁块，推动各所述锁块沿所述锥形筒同步移动。

如上所述的管内封堵器锁紧装置，其中，所述推动件为多个推杆，所述推杆的数量和位置与所述锁块的数量和位置一一对应，所述推杆的两端分别与所述第二支架、锁块铰接连接。

如上所述的管内封堵器锁紧装置，其中，所述气动肌腱的两端均与所述第二支架相连接，一固定杆的一端与所述第一支架固定连接，另一端设置有滑轮，所述气动肌腱套设在所述滑轮上。

如上所述的管内封堵器锁紧装置，其中，所述锁块的连接柄端部设有导向滚轮，所述第一支架与所述锥形筒的连接端设有导向支撑件，所述导向支撑件的外周形成与所述锥形筒母线角度相同的倾斜面，所述导向滚轮抵接于所述导向支撑件的所述倾斜面。

如上所述的管内封堵器锁紧装置，其中，所述导向支撑件为多个块体，其数量与所述锁块数量相等。

如上所述的管内封堵器锁紧装置，其中，所述导向支撑件为锥形筒体。

如上所述的管内封堵器锁紧装置，其中。所述管内封堵器锁紧装置具有一个以上的所述气动肌腱，每个所述气动肌腱均设置成一端与所述第一支架相连接，另一端与所述第二支架相连接。

本发明的管内封堵器锁紧装置，通过分布在锥形筒圆周方向的导向嵌槽和固定在第一支架上的连接销实现了在对锁块移动的导向和限位，保证锁块沿锥形筒外壁的锥面径向扩张，使锁块外周面设置的卡合齿能卡紧管道内壁，完成锁紧。本发明的管内封堵器锁紧装置克服了公知技术存在的缺陷，各部件不易失效，提高了使用寿命，且本发明的结构简单，易于加工，动作可靠且安装方便。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，

图1为本发明的管内封堵器锁紧装置剖视示意图，表示未锁紧状态；

图2为本发明的管内封堵器锁紧装置剖视示意图，表示锁紧状态；

图3为本发明的管内封堵器锁紧装置的第一支架侧视示意图；

图4为本发明的管内封堵器锁紧装置的第一支架主视示意图；

图5为本发明的管内封堵器锁紧装置的锥形筒立体示意图；

图6为本发明的管内封堵器锁紧装置的锥形筒主视示意图；

图7为本发明的管内封堵器锁紧装置的锥形筒侧视示意图；

图8为本发明的管内封堵器锁紧装置的锁块立体示意图；

图9为本发明的管内封堵器锁紧装置的锁块侧视示意图；

图10为本发明的管内封堵器锁紧装置的锁块、锥形筒、第一支架及连接销组装结构立体示意图；

图11为本发明的管内封堵器锁紧装置的锁块、锥形筒、第一支架及连接销组装结构侧视示意图；

图12为本发明的管内封堵器锁紧装置另一实施例的剖视示意图，表示未锁紧状态；

图13为本发明的管内封堵器锁紧装置另一实施例的剖视示意图，表示锁紧状态。

附图标号说明：

1、滚轮         2、第一固定盘    3、滚轮支架     4、第一支架

41、定位孔      5、锥形筒        51、贯穿槽      6、连接销

61、限位端      7、锁块          71、连接柄      72、长孔

70、卡合齿      8、推动件        80、推筒        81、推杆

9、气动肌腱     10、第二支架     11、第二固定盘  12、气管通道

13、管道        14、导向滚轮     15、导向支撑件  16、固定杆

17、滑轮

具体实施方式

本发明提出的管内封堵器锁紧装置，包括：相对设置的第一支架和第二支架；一锥形筒的大直径端与第一支架相连接，能扩张的至少三件锁块嵌合设置在锥形筒的外壁上，每个锁块形成为内周与锥形筒外壁相配合、外周能与管道内壁相配合的扇形体，锁块能沿锥形筒的外壁滑动，扩张后的锁块外壁构成能与管道内壁卡合固定的卡合面；一推动件的一端与第二支架相连接，另一端能推动锁块。至少一个气动肌腱设置在锥形筒和推动件内，通过所述气动肌腱分别连接所述第一支架和第二支架，并能带动所述第一支架和第二支架相向移动，气动肌腱的气管通道与气体供给装置连接。

本发明的管内封堵器锁紧装置通过连接第一、第二支架的气动肌腱收缩带动两支架相向移动，推动件推动锁块沿锥形筒移动，使锁块扩张与管道内壁卡合固定，从而达到将封堵器锁紧固定在管道内规定位置的目的。本发明的结构克服了公知技术存在的缺陷，各部件不易失效，提高使用寿命，且本发明的结构简单，动作可靠。

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的管内封堵器锁紧装置的具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。另外，通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入具体的了解，然而所附图仅是提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

如图1所示，本发明提出的管内封堵器锁紧装置，包括：相对设置的第一支架4和第二支架10；一锥形筒5的大直径端与第一支架4相连接，能扩张的至少三个锁块7嵌合设置在锥形筒5的外壁上，每个锁块7形成为内周与锥形筒5外壁相配合、外周能与管道内壁相配合的扇形体，锁块7能沿锥形筒5的外壁滑动，扩张后的锁块7外壁构成能与管道内壁卡合固定的卡合面。在未与管道内壁卡合的状态下，锁块7之间具有一定的间距，当锁块处于与管道内壁的卡合状态，由各锁块7构成的锁紧件7的外径扩张，各锁块7之间的间距减小。一推动件8的一端与第二支架10相连接，另一端能推动锁块7。至少一个气动肌腱9设置在锥形筒5和推动件8内，通过气动肌腱10分别连接第一支架4和第二支架10，并能带动第一支架4和第二支架10相向移动，气动肌腱9的气管通道12与气体供给装置连接。

在一个具体实施例中，如图1、图2所示，设有一个或一个以上的气动肌腱9，每个气动肌腱9均设置成一端与第一支架4连接，另一端与第二支架10连接。在本实施例中，将气动肌腱9设置成固定端与第一支架4连接，气管通道12一端与第二支架10连接。

在另一个可行的实施例中，如图12、图13所示，气动肌腱9的两端均与第二支架10相连接，一固定杆16的一端与第一支架4固定连接，另一端设置有滑轮17，气动肌腱9套设在滑轮17上。在本实施例中，将气动肌腱由直线连接，改为通过滑轮17连接。滑轮17通过滑轮固定杆16连接在第一支架4的右端面上，气动肌腱9绕在滑轮17上，而气动肌腱9的固定端和通气端都固定在第二支架10上。当气动肌腱9通气时，肌腱扩张，产生的轴向力在拉动第二支架10的同时，又通过滑轮17和固定杆16作用在第一支架4上，使相对设置的两端支架4、10沿轴向方向相对运动，形成挤压的效果。气动肌腱9的这种对称缠绕连接方式还可以有效地缩短封堵器整体的长度。

请配合参见图5、图6、图7，如图8、图9所示，一个具体的技术方案是，锥形筒5的大直径端侧壁上沿长度方向均布有至少三贯穿所述锥形筒侧壁的贯穿槽51，锁块7具有沿径向向内凸伸出、并穿设于所述贯穿槽51内的连接柄71，该连接柄71上沿径向设有长孔72。

在一个具体实施例中，锁块7的外周面沿长度方向设有多排卡合齿73，每排卡合齿的牙型相同。

请配合参见图3、图4、图10、图11，另一个具体的技术方案是，第一支架4在与锥形筒5的连接端上设有与锁块7数量相等的定位孔41，每个定位孔41与连接销6的连接端相连接，连接销6的另一端形成直径大于该连接销的连接部直径的限位端61。锁块7的连接柄71穿过锥形筒5上设置的贯穿槽51延伸至所述锥形筒5内，通过长孔72所述连接柄71套置于连接销6的连接部上。

其中，连接销6、以及贯穿槽51的长度与锁块7的轴向移动行程相配合。

一个可行的技术方案是，推动件8为一推筒80，其内径大于锥形筒5的小径端直径，其另一端能顶抵于各锁块7，推动各锁块7沿锥形筒5同步移动。

当然，推动件8并不限于为筒体，例如该推动件8可以为多个杆体，如图12、图13所示，推动件8为多个推杆81，推杆81的数量和位置与锁块7的数量和位置一一对应，推杆81的两端分别与第二支架10、锁块7铰接连接。当气动肌腱9通气，牵引第一第二两个支架沿轴向方向挤压时，第二支架10通过与其连接的铰接支架将力传递给推杆81，推杆81又通过与锁块7的铰接支架推动锁块7沿锥形筒5的锥面运动。由于锁块7是沿着锥面运动，所以其运动方向不是沿直线运动，而采用活动铰接结构可以灵活的改变施力方向。

因此，对于推动件8的具体结构和连接方式不加以限定，只要能使各锁块7均能在推动件8的推动下均匀受力、同步移动后扩张就可以。

为了减少锁块7在沿锥形筒5的锥面运动时与刚体之间的摩擦力，如图12、图13所示，在另一个具体实施例中，将面与面之间的滑动摩擦变为滚轮与面之间的滚动摩擦。具体是，在各锁块7的连接柄71端部设有导向滚轮14，第一支架4与锥形筒5的连接端设有导向支撑件15，该导向支撑件15的外周形成与所述锥形筒5母线角度相同的倾斜面，导向滚轮14抵接于所述导向支撑件15的倾斜面。该导向支撑件15可以为多个块体，其数量与锁块7的数量相等。当然该导向支撑件15也可以为一个整体结构，即形成为一个锥形筒体。

通过在锁块7的连接柄71端部设置滚轮结构，当第一、第二支架4、10沿轴向水平相对挤压运动时，锁块7的内表面在沿锥形筒5外锥面运动的同时，设置锁块7的连接柄71端部的导向滚轮14沿着导向支撑件15斜面滚动，由于，导向支撑件15的倾斜面与锥形筒5的母线角度相同，例如可以同为30°，从而保证了锁块7运动时方向一致，并起到支撑和减小锁块7与锥形筒5之间摩擦的作用。进一步地，为了使管内封堵器锁紧装置能够在管道13内顺利移动，在该锁紧装置的两端外周分别设有滚轮1，滚轮1的外径与管道13的内径相配合，滚轮1能转动地支撑在第一支架4、第二支架10上。如图1所示，在一个具体实施例中，所述滚轮1通过滚轮支架3分别与第一支架4和第二支架10相连接，例如，图中表示滚轮支架3是分别通过第一固定盘、第二固定盘11连接在第一支架4和第二支架10上。

以下通过一个具体实施例进一步说明本发明的工作原理。

在图示的一个具体实施例中，管内封堵器的锁紧装置的第一支架4为左端支架，第二支架10为右端支架。左端支架的右端面(朝向第二支架10的一面)设有定位孔41，在本实施例中由于具有三个锁块7，因此对应的左端支架上设有三个定位孔41，所述定位孔41数量也可以设为四个、六个等，应根据锁块7的数目确定，与锁块7数目相等。定位孔41沿圆周方向均匀分布，本发明设有三个定位孔41，相邻两个定位孔之间成120°夹角。

锥形筒5设置在左端支架的右侧与该左端支架固定连接，沿圆周方向，锥形筒5的侧壁上分布着多个相同的贯穿侧壁的贯穿槽51，贯穿槽的数量和锁块7的数目相同。贯穿槽沿轴向的长度由锁块7的轴向行程决定。

连接销6，带螺纹的一端与左端支架右端面上的定位孔41连接，连接销6远离与左端支架固定端的直径大于连接销6连接部位的直径形成限位端61。连接销6的长度根据锁块7的轴向行程确定。在本实施例中设置了三个锁块7，每个锁块7靠近左端支架的一侧沿径向凸伸出一个连接柄71，连接柄71通过锥形筒5上的贯穿槽51进入锥形筒5内，连接销6穿过连接柄71上的长孔72，固定在左端支架右端面上的定位孔41内。锁块7的外圆周方向设有六层尺寸相同的卡合齿70。由于三个锁块7在运动到最后，与锥筒的锥面是完全吻合的；在初始状态和锁紧过程中，三个锁块内表面组成的锥面与锥筒的外锥面之间存在缝隙。当设置三个锁块7时，在初始状态，相邻的两个锁块7之间必须有一定的间距，因此为了保证三个锁块7能很好的装配，以及加工时角度容易控制，优选每层卡合齿70所在圆弧对应的圆心角为90°。

推动件8在本实施例中为具有一定壁厚的圆形推筒80，其一端与右端支架连接，另一端与均布在锥形筒5外圆周方向的各锁块7直接接触。推动件8的中空部分可以容纳气动肌腱9。

本发明的结构通过左端支架的定位孔41固定连接销6的一端，锥形筒5具有导向以及防止分布在外锥面上的锁块7转动作用，锥形筒5内的连接销6分别穿过锁块7，使锁块7能沿连接锁轴向移动，并通过连接柄71上设置的长孔72进行径向扩张，从而防止了锁块7在径向扩张时发生脱落的现象。锁块7扩张后，具有卡紧管道内壁的作用。推动件8作为刚体，在气动肌腱9的驱动下，能沿水平方向推动锁块7沿锥筒的锥面滑动。本发明的管内封堵器锁紧装置，通过分布在锥形筒5外圆周方向的贯穿槽51和固定在左端支架上的连接销6实现了将锁块7组装在锥形筒5的外壁上，并能保证锁块7在外力的推动下，能沿锥形筒外壁的锥面径向扩张，最后卡紧管内壁，完成锁紧。

本发明的工作原理是，当开始执行封堵作业时，给气动肌腱9的气管通道12通气，基于其特性(此为公知技术，不再赘述)，通气后的气动肌腱9收缩，带动与其两端相连接的左端支架和右端支架相向移动，缩短了两支架的轴向距离，产生拉伸动作。即，气动肌腱9收缩时，通过与左端支架相连接的气动肌腱9的固定端，给左端支架一个沿轴向水平向右的拉力，此拉力带动锥形筒5一并向右运动，同时，由于气动肌腱9的开口端与右端支架相连，因此，同样会牵制右端支架和推动件8作为整体向左运动。

在两端的左端支架、推动件8的轴向挤压作用下，推动件8通过与锁块7的接触面，将推力水平作用在均匀分布在锥形筒5圆周方向上的三个锁块7的右侧。此时的锁块7在水平向左推力的作用下，产生一个垂直于锥面方向的压力和平行于锥形筒5母线方向的推力。当平行于锥形筒5母线方向的推力大于锁块5内侧曲面与锥形筒5外侧曲面之间的摩擦力时，锁块7就会沿着锥形筒5的锥面向斜上方运动，在运动的同时，为避免锁块7沿整个封堵器中心线发生转动，通过在锥形筒筒壁上均布的贯穿槽51与锁块7的连接柄71的配合，限制锁块7只能沿轴向和径向进行直线运动，不会发生转动。此外，为避免在推力的作用下，锁块7沿径向扩张的同时脱落，所以在左端支架的右端面上均布三个连接销6，该连接销6穿过锁块7的连接柄71上设置的长孔72，实现对锁块7径向移动的限位。

这样，在轴向挤压力的作用下，如图2所示，锁块7沿锥形筒5的外壁产生轴向和径向的移动，当锁块7扩径后，其外周面设置的卡合齿70与管壁接触，在持续挤压作用下，锁块7外周的卡合齿70的齿牙卡死管道13的内壁，从而将管内封堵器固定在该管道13的规定位置处，且管道13的内壁与卡合齿70接触的位置产生的力对管壁强度的影响应完全符合管材的承压能力。

当封堵作业结束时，气动肌腱9排气(此为公知技术)，对锁紧件7持续的挤压作用消失，管道13内流体介质的高压作用会对锁紧时卡在管道13内壁上的锁块7产生一个向右的压力，锁块7将压力传递给顶抵于其右端的推动件8，致使推动件8连同右端支架一起向右运动，最后锁块7在压力和自身重力的作用下沿着锥形筒5上的导向嵌槽50恢复到初始位置，至此，完成解除锁块锁紧过程。随后，管内封堵器在管内介质的压力的推动下随管内介质流动到下游，从清管器的接收装置处回收。

本发明的结构可以对锥形筒5直接切割得到所需尺寸的导向嵌槽51，而公知结构中锁定滑块与锥面是通过键连接，由于在锥面上开键槽的加工难度较大且不容易控制误差范围，因此本发明的结构简单，且提高了加工精度。此外，本发明的锁块连接销6的一端与第一支架4通过螺纹连接，很好的避免了在长时间的运动后出现连接销6的松动和脱落现象。另外，将锁块7的实际运动在导向嵌槽51和锁块连接销6的作用下分解为轴向和径向的直线运动，更好地保证锁块7的扩张与回缩。

以上仅结合图1、2所示的一个实施例进行了工作原理的说明，图12、13的工作原理相同，不再赘述。另外，本发明上述的各技术方案可以任意组合构成所述的管内封堵锁紧装置，并不限于图1、图12所示的结构，例如，图1中的推筒80也可以设置为推杆81，或者，将气动肌腱9设置成两端均与第二支架10固定连接等，在此不一一例举。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (11)

1.一种管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述管内封堵器锁紧装置包括：相对设置的第一支架和第二支架；一锥形筒的大直径端与所述第一支架相连接，能扩张的至少三个锁块嵌合设置在所述锥形筒的外壁上，每个所述锁块形成为内周与所述锥形筒外壁相配合、外周能与管道内壁相配合的扇形体，所述锁块能沿所述锥形筒的外壁滑动，扩张后的所述锁块外壁构成能与管道内壁卡合固定的卡合面；一推动件的一端与所述第二支架相连接，另一端能推动所述锁块；至少一个气动肌腱设置在所述锥形筒和推动件内，通过所述气动肌腱分别连接所述第一支架和第二支架，并能带动所述第一支架和第二支架相向移动，所述气动肌腱的气管通道与气体供给装置连接。

2.如权利要求1所述的管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述锥形筒的大直径端侧壁上沿长度方向均布有至少三个贯穿所述锥形筒侧壁的贯穿槽；所述锁块具有沿径向向内凸伸出、并穿设于所述贯穿槽内的连接柄，所述连接柄上沿径向设有长孔。

3.如权利要求1所述的管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述锁块的外周面沿长度方向设有多排卡合齿，每排卡合齿的牙型相同。

4.如权利要求2所述的管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述第一支架与所述锥形筒的连接端上设有与所述锁块数量相等的定位孔，每个所述定位孔与连接销的连接端相连接，所述连接销的另一端形成直径大于连接部直径的限位端；所述连接柄穿过所述贯穿槽延伸至所述锥形筒内，通过所述长孔所述连接柄套置于所述连接销上；所述连接销的长度与所述锁块的轴向移动行程相配合。

5.如权利要求1所述的管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述推动件为一推筒，其内径大于所述锥形筒的小径端直径，其另一端能顶抵于所述锁块，推动各所述锁块沿所述锥形筒同步移动。

6.如权利要求1所述的管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述推动件为多个推杆，所述推杆的数量和位置与所述锁块的数量和位置一一对应，所述推杆的两端分别与所述第二支架、锁块铰接连接。

7.如权利要求1所述的管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述气动肌腱的两端均与所述第二支架相连接，一固定杆的一端与所述第一支架固定连接，另一端设置有滑轮，所述气动肌腱套设在所述滑轮上。

8.如权利要求2所述的管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述锁块的连接柄端部设有导向滚轮，所述第一支架与所述锥形筒的连接端设有导向支撑件，所述导向支撑件的外周形成与所述锥形筒母线角度相同的倾斜面，所述导向滚轮抵接于所述导向支撑件的所述倾斜面。

9.如权利要求8所述的管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述导向支撑件为多个块体，其数量与所述锁块数量相等。

10.如权利要求8所述的管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述导向支撑件为锥形筒体。

11.如权利要求1所述的管内封堵器锁紧装置，其特征在于，所述管内封堵器锁紧装置具有一个以上的所述气动肌腱，每个所述气动肌腱均设置成一端与所述第一支架相连接，另一端与所述第二支架相连接。

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