CN103043476A - 一种宽铅带生产线收卷切换控制*** - Google Patents
一种宽铅带生产线收卷切换控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103043476A CN103043476A CN2012105828194A CN201210582819A CN103043476A CN 103043476 A CN103043476 A CN 103043476A CN 2012105828194 A CN2012105828194 A CN 2012105828194A CN 201210582819 A CN201210582819 A CN 201210582819A CN 103043476 A CN103043476 A CN 103043476A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rolling
- control system
- band
- lead
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 108
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 208000032765 Device extrusion Diseases 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种宽铅带生产线收卷切换控制***,设置在进带装置之后,包括PLC控制***、切刀和用于接收进带装置输送铅带的收卷装置,收卷装置包括两个收卷通道、两个相应的收卷滚轮以及两个相应的收卷电机,控制***还包括设置在进带装置与收卷装置之间的缓冲机构,PLC控制***通过监测缓冲机构的状态判断铅带的张力变化,并根据判断结果控制收卷装置的收卷速度,以使进带装置不会因为切换收卷通道和切带而停止输送铅带,并且切刀前也不会形成铅带堆积。缓冲机构例如由角度传感器、托板以及气缸组成。本发明在不停止进带装置输送铅带的同时,消除了切刀前铅带的堆积并完成切带和通道的自动更换,提高了铅带生产线的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于铅带生产线收卷切换控制***,特别涉及一种宽铅带生产线收卷切换控制***。
背景技术
现有的铅带生产主要包括对铅进行提炼、铸造、切带、轧制、吹干等工序,最后对制作好的铅带进行收卷以方便保存和运输。而收卷工序中主要是由两个收卷电机分别带动两个收卷滚轮完成铅带的收卷,虽然设想能够在两个收卷滚轮之间切换控制,以实现不间断的收卷。但是,由于在整个收卷过程中收卷装置与进带装置之间并不是完全同步的,如在切换收卷滚轮时,由于切换引起的延时,使得进带装置输出的铅带堆积在切换刀前,并未达到不间断的收卷的目的;此外,如此切换还会使得换卷后的铅带卷出现不规则的变形。
现有技术对此进行了改进,在换卷前首先停止铅带的输送,直至切刀切断铅带并更换通道后再启动铅带的输送,但是由于换卷频繁,现有技术使得铅带生产线频繁停止启动,不仅使得收卷装置的工作效率大大降低,还导致收卷装置各部分器件的使用寿命缩短。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题,为了提高收卷装置的工作效率,本发明提供了一种宽铅带生产线收卷切换控制***,通过引入PLC控制***和缓冲机构,PLC控制***通过监测缓冲机构的状态控制收卷的速度,并配合切带前的自动切换控制,以在不停下进带装置输送铅带的条件下,消除切带前铅带的堆积并完成切带和通道的自动更换,从而提高收卷装置的工作效率,还使得各部分器件的使用寿命不会缩短。
本发明一种宽铅带生产线收卷切换控制***,设置在进带装置之后,包括PLC控制***、切带和换道装置、用于接收进带装置输送铅带的收卷装置,所述收卷装置包括两个收卷通道、两个分别与各自收卷通道相连的收卷滚轮以及两个分别与各自收卷滚轮相连的收卷电机,所述宽铅带生产线收卷切换控制***还包括设置在进带装置与收卷装置之间的缓冲机构,PLC控制***通过监测缓冲机构的状态判断铅带的张力变化,并根据判断结果控制收卷装置的收卷速度,以使进带装置不会因为切换收卷通道和切带而停止输送铅带,并且切刀在切带前也不会形成铅带堆积。
进一步地,所述缓冲机构包括角度传感器、气缸、第一托板、第二托板和压带轴,所述缓冲机构整体呈三角形,两个托板分别构成该三角形的两边,气缸构成该三角形的第三边,角度传感器设置在两托板连接处,其中第一托板固定不动,在绕角度传感器转动的第二托板的另一端上设置用于压宽铅带的压带轴。
进一步地,角度传感器用于测量第二托板现状态与起始状态之间的夹角变化,并将夹角变化反馈至PLC控制***,在气缸被拉伸至最长位置时第二托板处于起始状态,此时第二托板现状态与起始状态的夹角为第一角度;在气缸被压缩至最短位置时,第二托板现状态与起始状态的夹角为第二角度,由于PLC控制***控制收卷装置中正在收卷的收卷滚轮速度增快,第二托板所承担铅带的重力作用降低,致使气缸缓慢恢复至拉伸状态,从而使得第二托板在第一角度与第二角度之间绕着角度传感器旋转。
进一步地,所述收卷滚轮由变频器控制,收卷滚轮的轮廓外侧还设有抱紧装置。
进一步地,所述缓冲机构的角度传感器监测缓冲机构处于第一角度时,进带装置与收卷装置之间无铅带累积;当缓冲机构不处于第一角度时,进带装置与收卷装置之间开始出现铅带累积,当缓冲机构处于第二角度时,进带装置与收卷装置之间的铅带累积达到最大,所述PLC控制***控制正在收卷的收卷滚轮的收卷电机,使其收卷速度增快;在缓冲机构恢复至第一角度之后,所述PLC控制***控制收卷滚轮的收卷电机,使其收卷速度减慢恢复至原始速度,以避免过度拉伸甚至拉断铅带。
进一步地,所述切刀为自动换向切刀,用于受PLC控制***控制切除一收卷滚轮收卷的铅带并将后续的铅带转换到另一收卷滚轮上。
进一步地,所述PLC控制***通过以太网控制变频器。
进一步地,所述收卷电机包括编码器,并通过编码器实时监测收卷电机的角速度值。
进一步地,所述PLC控制***还可配置触摸屏,通过人工从触摸屏输入参数,配置收卷电机的角速度。
本发明设置PLC控制***和缓冲机构,通过对缓冲机构的监测控制收卷的速度,避免了由于进带装置与收卷装置不同步时,铅带在进带装置与收卷装置之间堆积的情形,并避免了铅带生产线频繁停止启动以使收卷装置的工作效率降低部分器件工作寿命缩短的情形,从而在不停止进带装置输送铅带的同时,消除了切带前铅带的堆积并完成切带和通道的自动更换,提高了铅带生产线尤其是收卷装置和进带装置的生产效率。
附图说明
图1为本发明的具体结构示意图;
图2为本发明的控制原理示意图;
图3为本发明的缓冲机构的结构示意图;
图4为本发明的缓冲机构的第一角度示意图;
图5为本发明的缓冲机构的第二角度示意图。
1缓冲机构、2压紧气缸、3铅带、4切带和换道装置、5角度传感器、6气缸、7压带轴、8牵引辊道
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1—5所示,本发明一种宽铅带生产线收卷切换控制***,设置在进带装置之后,包括PLC控制***、切带和换道装置、用于接收进带装置输送铅带的收卷装置,所述收卷装置包括两个收卷通道、两个分别与各自收卷通道相连的收卷滚轮以及两个分别与各自收卷滚轮相连的收卷电机,宽铅带生产线收卷切换控制***还包括设置在进带装置与收卷装置之间的缓冲机构1,缓冲机构1包括角度传感器5、气缸6、第一托板、第二托板和压带轴7,缓冲机构1整体呈三角形,两个托板分别构成该三角形的两边,气缸6构成该三角形的第三边,角度传感器5设置在两托板连接处,第一托板固定不动,在绕角度传感器5转动的第二托板的另一端上设置压带轴7用于压紧铅带,与铅带3相连的牵引辊道8通过旋转提供铅带3前进的动力。
缓冲机构1的初始状态如图4所示,此时进带装置的进入速度与收卷装置的收卷速度达到平衡,气缸6被拉伸,缓冲机构1位于第一角度位置;若由于收卷装置需要更换收卷通道导致存在一定的延时,则在进带装置与收卷装置之间的铅带3则由于两者速度的不平衡而出现堆积的情形,随着铅带3堆积越来越多,缓冲机构1受堆积的铅带3的重力作用,气缸6被缓慢压缩,缓冲机构1的第二托板也随气缸6的压缩绕着角度传感器5向下旋转,由于角度传感器5一直将其所监测的第二托板现状态与初始状态之间的夹角反馈至PLC控制***,而PLC控制***也一直收到角度传感器5所监测的夹角值。当缓冲机构1受堆积在进带装置与收卷装置之间铅带3的重力作用,其气缸6被压缩至极限位置时,即缓冲机构1处于第二角度状态时,PLC控制***则启动控制收卷装置中正在收卷的收卷滚轮的收卷速度,即通过控制与收卷滚轮相连的收卷电机的转速,控制收卷滚轮的收卷角速度增大;另外,PLC控制***还通过控制与牵引辊道8相连的电机,为其提供牵引力。此时,由于收卷滚轮的收卷速度增大,且增大后的速度大于进带的速度,使得堆积在进带装置与收卷装置之间的铅带3越来越少,气缸6也随之逐渐被拉伸,第二托板也随之绕角度传感器5向上旋转,当缓冲机构1恢复至第一角度状态,即初始状态时,PLC控制***根据角度传感器5监测的角度值,控制收卷滚轮的收卷速度降低,以避免过度拉伸甚至拉断铅带3,继而重复上述过程。
因此,本发明中的缓冲机构1在第一角度与第二角度之间变化,使得PLC控制***根据缓冲机构1的角度传感器5的监测结果控制收卷装置的收卷速度,以使进带装置不会因为切换收卷通道和切带而停止输送铅带3,并且切刀在切带前也不会形成铅带3的堆积。
在此基础上,还配合设置有切带和换道装置4,用于切断铅带3,并将铅带3更换至不同的收卷通道。在第一收卷滚轮即将收卷满铅带3时,PLC控制***通过控制切带和换道装置4,首先切断输送至第一收卷滚轮和第一收卷通道的铅带3,并立即将铅带3更换至第二收卷通道,此时一方面第二收卷滚轮接收通过第二收卷通道输送来的铅带3并将铅带3旋绕在第二收卷滚轮上,另一方面第一收卷滚轮将切断后剩余在第一收卷通道上的铅带3旋绕在第一收卷滚轮上,之后通过收卷滚轮的轮廓外侧设置的抱紧装置挤压成形。收卷好的铅带由另外的机械抓手取下后,送至传递装置,并经传递装置送出。在第二收卷滚轮即将收卷满铅带3时,PLC控制***重复上述过程,只是将铅带3输送至第一收卷通道,由第一收卷滚轮旋绕。如此重复循环。
收卷滚轮的数量不限于两个,可以设置多个。每个收卷滚轮均由单独的变频器连接,PLC控制***通过控制每个收卷滚轮的变频器进而控制收卷滚轮的运转、抱紧装置的抱紧、切刀的切断以及收卷通道的更换。
PLC控制***通过以太网控制变频器。收卷电机包括编码器,并通过编码器实时监测收卷电机的角速度值。PLC控制***还可配置触摸屏,通过人工从触摸屏输入参数,配置收卷电机的角速度。
本发明的收卷材料不限于铅带,也可为其他的卷材。
本发明设置PLC控制***和缓冲机构,通过对缓冲机构的监测控制收卷的速度,避免了由于进带装置与收卷装置不同步时,铅带在进带装置与收卷装置之间堆积的情形,并避免了铅带生产线频繁停止启动以使收卷装置的工作效率降低部分器件工作寿命缩短的情形,从而在不停止进带装置输送铅带的同时,消除了切带前铅带的堆积并完成切带和通道的自动更换,提高了铅带生产线尤其是收卷装置和进带装置的生产效率。
本发明一种宽铅带生产线收卷切换控制***不限于上述列举出的实施例。所属技术领域的技术人员应当熟知,以上描述仅是本发明的具体实施例,在本发明构思的基础上对本发明所做出的任何形式上的改变或修改都在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种宽铅带生产线收卷切换控制***,设置在进带装置之后,包括PLC控制***、切带和换道装置、用于接收进带装置输送铅带的收卷装置,所述收卷装置包括两个收卷通道、两个分别与各自收卷通道相连的收卷滚轮以及两个分别与各自收卷滚轮相连的收卷电机,其特征在于,所述宽铅带生产线收卷切换控制***还包括设置在进带装置与收卷装置之间的缓冲机构,PLC控制***通过监测缓冲机构的状态判断铅带的张力变化,并根据判断结果控制收卷装置的收卷速度,以使进带装置不会因为切换收卷通道和切带而停止输送铅带,并且切刀在切带前也不会形成铅带堆积。
2.根据权利要求1所述的宽铅带生产线收卷切换控制***,其特征在于,所述缓冲机构包括角度传感器、气缸、第一托板、第二托板和压带轴,所述缓冲机构整体呈三角形,两个托板分别构成该三角形的两边,气缸构成该三角形的第三边,角度传感器设置在两托板连接处,其中第一托板固定不动,在绕角度传感器转动的第二托板的另一端上设置用于压宽铅带的压带轴。
3.根据权利要求2所述的宽铅带生产线收卷切换控制***,其特征在于,所述角度传感器用于测量第二托板现状态与起始状态之间的夹角变化,并将夹角变化反馈至PLC控制***,在气缸被拉伸至最长位置时第二托板处于起始状态,此时第二托板现状态与起始状态的夹角为第一角度;在气缸被压缩至最短位置时,第二托板现状态与起始状态的夹角为第二角度,由于PLC控制***控制收卷装置中正在收卷的收卷滚轮速度增快,第二托板所承担铅带的重力作用降低,致使气缸缓慢恢复至拉伸状态,从而使得第二托板在第一角度与第二角度之间绕着角度传感器旋转。
4.根据权利要求3所述的宽铅带生产线收卷切换控制***,其特征在于,所述缓冲机构的角度传感器监测缓冲机构处于第一角度时,进带装置与收卷装置之间无铅带累积;当缓冲机构不处于第一角度时,进带装置与收卷装置之间开始出现铅带累积,当缓冲机构处于第二角度时,进带装置与收卷装置之间的铅带累积达到最大,所述PLC控制***控制正在收卷的收卷滚轮的收卷电机,使其收卷速度增快;在缓冲机构恢复至第一角度之后,所述PLC控制***控制收卷滚轮的收卷电机,使其收卷速度减慢恢复至原始速度,以避免过度拉伸甚至拉断铅带。
5.根据权利要求4所述的宽铅带生产线收卷切换控制***,其特征在于,所述收卷装置包括收卷电机和用于接收输送的宽铅带的收卷滚轮,所述收卷滚轮由变频器控制,收卷滚轮的轮廓外侧还设有抱紧装置。
6.根据权利要求5所述的宽铅带生产线收卷切换控制***,其特征在于,所述切刀为自动换向切刀,用于受PLC控制***控制切除一收卷滚轮收卷的铅带并将后续的铅带转换到另一收卷滚轮上。
7.根据权利要求6所述的宽铅带生产线收卷切换控制***,其特征在于,所述PLC控制***通过以太网控制变频器。
8.根据权利要求7所述的宽铅带生产线收卷切换控制***,其特征在于,所述收卷电机包括编码器,并通过编码器实时监测收卷电机的角速度值。
9.根据权利要求8所述的宽铅带生产线收卷切换控制***,其特征在于,所述PLC控制***还可配置触摸屏,通过人工从触摸屏输入参数,配置收卷电机的角速度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210582819.4A CN103043476B (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 一种宽铅带生产线收卷切换控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210582819.4A CN103043476B (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 一种宽铅带生产线收卷切换控制*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103043476A true CN103043476A (zh) | 2013-04-17 |
CN103043476B CN103043476B (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=48056372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210582819.4A Expired - Fee Related CN103043476B (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 一种宽铅带生产线收卷切换控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103043476B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103708276A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-04-09 | 西安航天华阳印刷包装设备有限公司 | 空芯式收卷电气控制***及控制方法 |
CN109496139A (zh) * | 2016-05-27 | 2019-03-19 | 生物梅里埃有限公司 | 使试样容器在检测仪器内装载均衡的***和方法 |
CN110239987A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-17 | 江阴新基电子设备有限公司 | 一种载带缓存装置 |
CN110498278A (zh) * | 2019-09-01 | 2019-11-26 | 李嘉贵 | 一种快速铅自动化生产工艺 |
CN114380133A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-22 | 科建高分子材料(上海)股份有限公司 | 一种自动收卷装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58125552A (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-26 | Toshiba Corp | 巻取機制御装置 |
US20040118892A1 (en) * | 2002-12-23 | 2004-06-24 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | System and method for controlling the strain of web material |
CN201148296Y (zh) * | 2008-01-29 | 2008-11-12 | 济南二机床集团有限公司 | 一种开卷张力控制装置 |
JP4618878B2 (ja) * | 2000-12-21 | 2011-01-26 | 大和製罐株式会社 | 金属帯の巻取装置 |
CN203021083U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-06-26 | 江苏三环实业股份有限公司 | 一种宽铅带生产线收卷切换控制*** |
-
2012
- 2012-12-28 CN CN201210582819.4A patent/CN103043476B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58125552A (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-26 | Toshiba Corp | 巻取機制御装置 |
JP4618878B2 (ja) * | 2000-12-21 | 2011-01-26 | 大和製罐株式会社 | 金属帯の巻取装置 |
US20040118892A1 (en) * | 2002-12-23 | 2004-06-24 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | System and method for controlling the strain of web material |
CN201148296Y (zh) * | 2008-01-29 | 2008-11-12 | 济南二机床集团有限公司 | 一种开卷张力控制装置 |
CN203021083U (zh) * | 2012-12-28 | 2013-06-26 | 江苏三环实业股份有限公司 | 一种宽铅带生产线收卷切换控制*** |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103708276A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-04-09 | 西安航天华阳印刷包装设备有限公司 | 空芯式收卷电气控制***及控制方法 |
CN103708276B (zh) * | 2014-01-06 | 2016-01-27 | 西安航天华阳印刷包装设备有限公司 | 空芯式收卷电气控制***及控制方法 |
CN109496139A (zh) * | 2016-05-27 | 2019-03-19 | 生物梅里埃有限公司 | 使试样容器在检测仪器内装载均衡的***和方法 |
CN110239987A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-17 | 江阴新基电子设备有限公司 | 一种载带缓存装置 |
CN110239987B (zh) * | 2019-06-27 | 2024-04-26 | 江阴新基电子设备有限公司 | 一种载带缓存装置 |
CN110498278A (zh) * | 2019-09-01 | 2019-11-26 | 李嘉贵 | 一种快速铅自动化生产工艺 |
CN110498278B (zh) * | 2019-09-01 | 2020-11-06 | 泰州市津达电子科技有限公司 | 一种快速铅自动化生产工艺 |
CN114380133A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-22 | 科建高分子材料(上海)股份有限公司 | 一种自动收卷装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103043476B (zh) | 2015-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103043476B (zh) | 一种宽铅带生产线收卷切换控制*** | |
CN103935805B (zh) | 一种薄膜中心表面收卷机 | |
CN103347804B (zh) | 复卷机及卷绕方法 | |
CN101970321B (zh) | 索引卷绕机上卷绕芯的设备 | |
CN102762471B (zh) | 复卷机和重新卷绕方法 | |
CN100500534C (zh) | 用于加工带材卷的方法及实施所述方法和重绕机 | |
CN203794282U (zh) | 一种薄膜中心表面收卷机 | |
CN202046737U (zh) | 粘胶带收卷不停机自动裁切装置 | |
CN104275553B (zh) | 切割装置 | |
CN201660329U (zh) | 用于缠绕膜的自动换卷和断料机构 | |
CN103010790B (zh) | 开卷装置 | |
CN105035729A (zh) | 全自动分条机 | |
CN201473083U (zh) | 多条窄带材同轴复绕卷取装置 | |
CN213037097U (zh) | 极片加工设备 | |
CN201358094Y (zh) | 卷带机 | |
CN109433854B (zh) | 一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法 | |
CN101327880A (zh) | 辊扎拉丝机自动送纸装置 | |
CN202687580U (zh) | 自动转移印花生产线上的不间断换纸装置 | |
CN203021083U (zh) | 一种宽铅带生产线收卷切换控制*** | |
CN103043482A (zh) | 一种宽铅带生产线收卷自动控制*** | |
CN112873417A (zh) | 一种高效稳定型精密分切设备及其工作方法 | |
CN203638825U (zh) | 用于壁纸生产线的双工位有芯收卷机 | |
CN203158881U (zh) | 一种宽铅带生产线收卷自动控制*** | |
CN204549574U (zh) | 一种表面收卷机 | |
CN209651537U (zh) | 一种全自动收卷分切机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
PP01 | Preservation of patent right | ||
PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20180831 Granted publication date: 20150513 |
|
PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20210831 Granted publication date: 20150513 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 |