CN103040625A - 一种加料可控的自动填充胶囊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加料可控的自动填充胶囊装置,包括PLC控制器(4)、导轨(5)、胶囊模具(6)及依次设置在导轨(5)旁的胶囊分离装置(1)、胶囊填充装置(2)和胶囊合装装置(3),所述的导轨(5)上设置有输送装置(7),胶囊模具(6)包括下半囊模具(8)和上半囊模具(9),所述的胶囊分离装置(1)、胶囊填充装置(2)、胶囊合装装置(3)和输送装置(7)的控制端都连接PLC控制器(4)。本发明的有益效果是:通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程,能节省大量的劳动力,大大提高了生产效率,在药粉罐与填充装置之间设置一个计量器,使得本装置能够生产各种胶囊,而且保证了药品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种制药设备,特别是涉及到一种加料可控的自动填充胶囊装置。
背景技术
对于粉状或细颗粒状的药品,通常使用胶囊填充包装,以准确控制剂量,方便病人服用。
目前,大多数药厂的胶囊填充机的每个生产步骤都需要人工去控制,浪费了大量劳动力,甚至于有些药厂还使用手工填充胶囊,先将上半胶囊和下半胶囊分置在两块板上,人工称量的药粉倒入胶囊中,再通过压合两块板进行胶囊合装,加工步骤复杂,工作效率非常低。
发明内容
本发明的目的即在于克服现在技术的不足,提供一种加料可控的自动填充胶囊装置,通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程,能节省大量的劳动力,提高生产效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的:一种加料可控的自动填充胶囊装置,包括PLC控制器、导轨、胶囊模具及依次设置在导轨旁的胶囊分离装置、胶囊填充装置和胶囊合装装置,所述的导轨上设置有输送装置,胶囊模具包括下半囊模具和上半囊模具,下半囊模具和上半囊模具之间通过螺钉固定连接,下半囊模具和上半囊模具上都设置有胶囊孔,所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置上都设置有吸囊孔,所述的胶囊填充装置上设置有药粉罐,胶囊填充装置通过管道连通药粉罐,胶囊填充装置和药粉罐之间设置有一个计量器,所述的计量器包括粉料管,所述的粉料管内设置有一个可滑动的挡板,粉料管被挡板分割为计量室和空室,计量室上远离挡板的一端设置有进料口和出料口,进料口和出料口上设置有隔断阀,所述的胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置和输送装置的控制端都连接PLC控制器。
所述的粉料管的一端的上部设置有推拉装置,通过推拉装置改变粉料管的倾斜度。
所述的上半囊模具上的胶囊孔与下半囊模具上的胶囊孔一一对应。
所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置上的吸囊孔与下半囊模具上的胶囊孔一一对应。
所述的胶囊分离装置、胶囊填充装置和胶囊合装装置上都设置有感应器。
所述的胶囊分离装置、胶囊填充装置和胶囊合装装置上的感应器的信号输出端连接PLC控制器。
所述的导轨的末端还设有存放罐,用于存放制好的胶囊。
所述的胶囊分离装置、胶囊填充装置和胶囊合装装置上都设置有一个整位装置。
所述的胶囊分离装置、胶囊填充装置和胶囊合装装置上的整位装置的控制端连接到PLC控制器。
本发明的工作原理:操作人员将空胶囊放置在下半囊模具的胶囊孔内,再将胶囊模具放置在的输送装置上,开启输送装置,输送装置输送胶囊模具到胶囊分离装置时,胶囊分离装置上的感应器感应到下方的胶囊模具,发送信号到PLC控制器,PLC控制器控制输送装置停滞,且控制整位装置整位后,由胶囊分离装置将胶囊的上半胶囊吸入到吸囊孔,再将上半胶囊放置在上半囊模具的胶囊孔内;PLC控制器再启动输送装置,输送装置将胶囊模具输送到胶囊填充装置时,胶囊填充装置上的感应器感应到下方的胶囊模具,发送信号到PLC控制器,PLC控制器控制输送装置停滞,且控制整位装置整位后,胶囊填充装置通过计量器从药粉罐内吸入计量的药粉填充到下半囊模具中的下半胶囊内;PLC控制器再启动输送装置,输送装置将胶囊模具输送到胶囊合装装置时,胶囊合装装置上的感应器感应到下方的胶囊模具,发送信号到PLC控制器,PLC控制器控制控制输送装置停滞,且控制整位装置整位后,胶囊合装装置将上半囊模具中的上半胶囊吸入吸囊孔,再将上半胶囊与下半胶囊进行压合;最后由工作人员取下胶囊模具,筛选出合格产品放入存放罐。
本发明的有益效果是:通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程,能节省大量的劳动力,大大提高了生产效率,在药粉罐与填充装置之间设置一个计量器,使得本装置能够生产各种胶囊,而且保证了药品的质量。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图;
图2 为胶囊模具的俯视图;
图3 为图2中A向剖视图;
图4 为计量器的结构示意图
图中,1-胶囊分离装置,2-胶囊填充装置,3-胶囊合装装置,4-PLC控制器,5-导轨,6-胶囊模具,7-输送装置,8-下半囊模具,9-上半囊模具,10-药粉罐,11-胶囊孔,12-存放罐,13-计量器,14-粉料管,15-挡板,16-计量室,17-空室,18-进料口,19-出料口,20-推拉装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明,但是本发明的结构不仅限于以下实施例:
如图1~4所示,一种加料可控的自动填充胶囊装置,包括PLC控制器4、导轨5、胶囊模具6及依次设置在导轨5旁的胶囊分离装置1、胶囊填充装置2和胶囊合装装置3,所述的导轨5上设置有输送装置7,胶囊模具6包括下半囊模具8和上半囊模具9,下半囊模具8和上半囊模具9之间通过螺钉固定连接,下半囊模具8和上半囊模具9上都设置有胶囊孔11,所述的胶囊分离装置1和胶囊合装装置3上都设置有吸囊孔,所述的胶囊填充装置2上设置有药粉罐10,胶囊填充装置2通过管道连通药粉罐10,所述的胶囊分离装置1、胶囊填充装置2、胶囊合装装置3和输送装置7的控制端都连接PLC控制器4。
所述的药粉罐3与胶囊填充装置11之间管道上设置有一个计量器13,所述的计量器包括粉料管14,所述的粉料管14内设置有一个可滑动的挡板15,粉料管14被挡板15分割为计量室16和空室18,计量室17上远离挡板15的一端设置有进料口18和出料口19,进料口18和出料口19上设置有隔断阀,所述的粉料管14的一端的上部设置有推拉装置20,通过推拉装置20改变粉料管14的倾斜度。胶囊填充装置11需要药粉时,计量器即打开进料口18处的隔断阀,药粉罐3内的药粉滑落到计量室16内,此时粉料管14的进料口18在高处,药粉能填满计量室16,待计量室16内充满药粉时,即关闭进料口18处的隔断阀,然后打开出料口19处的隔断阀,药粉即从出料口19滑出,此时粉料管14的出料口19在低处,粉料能全部滑落到胶囊填充装置11内。。
所述的上半囊模具9上的胶囊孔11与下半囊模具8上的胶囊孔11一一对应。
所述的胶囊分离装置1和胶囊合装装置3上的吸囊孔与下半囊模具8上的胶囊孔11一一对应。
所述的胶囊分离装置1、胶囊填充装置2和胶囊合装装置3上都设置有感应器。
所述的胶囊分离装置1、胶囊填充装置2和胶囊合装装置3上的感应器的信号输出端连接PLC控制器4。
所述的导轨5的末端还设有存放罐12,用于存放制好的胶囊。
所述的胶囊分离装置1、胶囊填充装置2和胶囊合装装置3上都设置有一个整位装置,用于对下方的胶囊模具6进行整位。
所述的胶囊分离装置1、胶囊填充装置2和胶囊合装装置3上的整位装置的控制端连接到PLC控制器4。
本发明的工作原理:操作人员将空胶囊放置在下半囊模具8的胶囊孔11内,再将胶囊模具6放置在的输送装置上,开启输送装置7,输送装置7输送胶囊模具6到胶囊分离装置1时,胶囊分离装置1上的感应器感应到下方的胶囊模具6,发送信号到PLC控制器4,PLC控制器4控制输送装置7停滞,且控制整位装置整位后,由胶囊分离装置1将胶囊的上半胶囊吸入到吸囊孔,再将上半胶囊放置在上半囊模具9的胶囊孔11内;PLC控制器4再启动输送装置7,输送装置7将胶囊模具6输送到胶囊填充装置2时,胶囊填充装置2上的感应器感应到下方的胶囊模具6,发送信号到PLC控制器4,PLC控制器4控制输送装置7停滞,且控制整位装置整位后,胶囊填充装置2通过计量器13从药粉罐10内吸入计量的药粉填充到下半囊模具8中的下半胶囊内;PLC控制器4再启动输送装置7,输送装置7将胶囊模具6输送到胶囊合装装置3时,胶囊合装装置3上的感应器感应到下方的胶囊模具6,发送信号到PLC控制器4,PLC控制器4控制控制输送装置7停滞,且控制整位装置整位后,胶囊合装装置3将上半囊模具9中的上半胶囊吸入吸囊孔,再将上半胶囊与下半胶囊进行压合;最后由工作人员取下胶囊模具6,筛选出合格产品放入存放罐12。
Claims (9)
1.一种加料可控的自动填充胶囊装置,其特征在于:包括PLC控制器(4)、导轨(5)、胶囊模具(6)及依次设置在导轨(5)旁的胶囊分离装置(1)、胶囊填充装置(2)和胶囊合装装置(3),所述的导轨(5)上设置有输送装置(7),胶囊模具(6)包括下半囊模具(8)和上半囊模具(9),下半囊模具(8)和上半囊模具(9)之间通过螺钉固定连接,下半囊模具(8)和上半囊模具(9)上都设置有胶囊孔(11),所述的胶囊分离装置(1)和胶囊合装装置(3)上都设置有吸囊孔,所述的胶囊填充装置(2)上设置有药粉罐(10),胶囊填充装置(2)通过管道连通药粉罐(10),胶囊填充装置(2)和药粉罐(10)之间设置有一个计量器(13),所述的计量器(13)包括粉料管(14),所述的粉料管(14)内设置有一个可滑动的挡板(15),粉料管(14)被挡板(15)分割为计量室(16)和空室(18),计量室(17)上远离挡板(15)的一端设置有进料口(18)和出料口(19),进料口(18)和出料口(19)上设置有隔断阀,所述的胶囊分离装置(1)、胶囊填充装置(2)、胶囊合装装置(3)和输送装置(7)的控制端都连接PLC控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种加料可控的自动填充胶囊装置,其特征在于:所述的粉料管(14)的一端的上部设置有推拉装置(20)。
3.根据权利要求1所述的一种加料可控的自动填充胶囊装置,其特征在于:所述的上半囊模具(9)上的胶囊孔(11)与下半囊模具(8)上的胶囊孔(11)一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种加料可控的自动填充胶囊装置,其特征在于:所述的胶囊分离装置(1)和胶囊合装装置(3)上的吸囊孔与下半囊模具(8)上的胶囊孔(11)一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种加料可控的自动填充胶囊装置,其特征在于:所述的胶囊分离装置(1)、胶囊填充装置(2)和胶囊合装装置(3)上都设置有感应器。
6.根据权利要求5所述的一种加料可控的自动填充胶囊装置,其特征在于:所述的胶囊分离装置(1)、胶囊填充装置(2)和胶囊合装装置(3)上的感应器的信号输出端连接PLC控制器(4)。
7.根据权利要求1所述的一种加料可控的自动填充胶囊装置,其特征在于:所述的导轨(5)的末端还设有存放罐(12)。
8.根据权利要求1所述的一种加料可控的自动填充胶囊装置,其特征在于:所述的胶囊分离装置(1)、胶囊填充装置(2)和胶囊合装装置(3)上都设置有一个整位装置。
9.根据权利要求1所述的一种加料可控的自动填充胶囊装置,其特征在于:所述的胶囊分离装置(1)、胶囊填充装置(2)和胶囊合装装置(3)上的整位装置的控制端连接到PLC控制器(4)。
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