CN103037793A - 用于产生细长伤口的消融装置 - Google Patents

Abstract

用于分析患者心脏的组织消融的有效性的装置、***和方法。组织被夹在成对的相对卡爪之间。通过将消融能量施加于多个细长电极中的两个在第一大致线性位置处对组织的一部分进行消融，多个细长电极中的两个都以相对的方式彼此联接，并分别联接于成对的相对卡爪。借助定位在成对的相对卡爪中的一个卡爪上的、多个细长电极中的至少一个电极在组织上的第二大致线性位置处感测消融的有效性。组织上的第二线性位置沿侧向相对于心脏的心房在组织上的第一线性位置的远侧。

Description

用于产生细长伤口的消融装置

技术领域

本申请涉及一种用于产生伤口的消融装置和方法，更具体地涉及用于产生细长伤口的消融装置和方法。

背景技术

心脏的动作取决于心脏组织内的电和心肌细胞收缩传导。在某些人中，在某些时候，心脏组织内的电信号不会适当地起作用，并会产生心律失常。对信号发生故障的组织区域内的心脏传导路径的消融会减少或消除这种故障信号。消融涉及在手术过程中在组织上产生伤口。为了提供有效的治疗，手术产生的伤口会阻碍心脏收缩的传递。

可以若干方式来实现消融。有时，消融仅在沿组织的离散位置是必要的，这例如是在诸如沃夫帕金森懷特氏症候群（Wolff-Parkinson-Whitesyndrome）或房室结折返性心动过速中消融辅助通道时的情况。然而，在其它时间，期望沿（平直或弯曲的）一线路进行消融，被称为线性消融。（与线性消融不同，沿组织在离散位置的消融被称为非线性或（焦）点消融。）一种方法是将消融装置的末端部定位成使消融电极位于目标伤口线的一端部处。然后，将能量施加于电极，以对与电极相邻的组织进行消融。然后，沿组织拖曳或滑动电极的末端部，同时将能量传递到目标伤口线的另一端处的新位置。实现线性消融的第二种方法是采用具有一系列间隔开的带或线圈电极的消融装置，这些带或线圈电极在消融装置的电极部已适当地定位之后同时通电，或一次对一个通电，以产生所期望的伤口。如果离散的电极定位得充分靠近，则可形成连续的伤口。

此外，通过组织的电路径经常不仅或主要地位于组织的表面内，而是可在组织的整个深度上延伸。这样，为了阻断或切断足够数目的电路径、以减小或防止电传播，伤口会需要到达组织内的特定深度。过去，通过在相对较长的时间段内施加消融能量来解决产生相对较深伤口的需求。此外，已开发一些消融元件，它们允许调节用于消融能量的焦点区。当焦点可调节时，相对较深的伤口可通过将焦点调节成在组织内较深位置来形成。

采用手术产生的连续线性伤口来治疗的心脏的常见区域位于心房内。这可以是房颤的情况，房颤是心律不齐的常见形式。在治疗房颤时线性消融的目的可以是将电连接的心房组织的总质量减小到被认为维持多个再入小波所需的阈值以下。线性透壁的伤口会在不导电的解剖标记之间产生，以减小连续的心房质量。当对目标组织的全部厚度进行消融时，实现透壁。

在手术完成之前，会测试心脏区域，以证实传导受阻或了解消融是否有效并消除了不期望的电信号。证实传导受阻的目前方法包括采用电生理导管分析肺部静脉分离伤口和使用起搏或电描记图技术的单极或双极局部探针，并接下来作描述。

发明内容

已开发一种消融***，该消融***可提高在组织内产生透壁伤口的能力、同时减少所需时间，并避免对组织的损伤，这种损伤对于消融来说是不期望的。特别是，消融***可利用超声监测来监测组织的弹性和/或水合性。组织的弹性和水合性越小，实现透壁伤口所需的时间越少。这会减小消融组织所花的时间，以及减小递送的过度消融的可能性。此外，可在目标组织内监测组织的阻抗、电感和/或电容。基于这些电特性的变化，可确定伤口的有效性。此外，感测引线会监测组织内的电描记图的波形或幅度。基于幅度或波形的变化，可作出其它关于至此消融进程的有效性的确定，以及所需的消融能量的其它递送。

控制器会对电特性起作用，以确定在特定位置处伤口的有效性或完全性。基于该确定结果，控制器会自动地将消融元件的焦点区调节到新的深度，并继续形成伤口。消融元件的再次聚焦会自动地继续，直至控制器确定伤口适当地透壁。这样，可减少使用者输入，以及减少时间。

此外，控制器会对于组织敏感，这对于消融是不期望的，这是因为组织不会天然地传播电能，并且因为组织可用于其它可能重要的目的。不期望进行消融的这种组织可包括血管、神经等。基于感测到的电参数和物理参数，控制器可自动地控制消融元件的焦点区，以防止对不期望进行消融的组织进行消融。这种感测到的参数可例如包括冠状动脉的多普勒流探测或冠状窦流。控制器可探测、聚焦、聚焦加热，以发生在高度线性血流的任何这种区域周围。

在一实施例中，本发明提供了一种消融装置，该消融装置在患者组织内沿路径产生细长伤口，该消融装置具有控制器和消融能量源。可致动转换器，该可致动转换器可操作地联接于控制器和消融能量源，并能相对于患者的组织运动。传感器，该传感器可操作地联接于控制器，传感器产生输出，该输出指示至少部分地完成细长伤口的至少一部分。至少部分地基于传感器的输出，通过控制可致动转换器沿路径的位置，控制器控制将消融能量沿路径递送到组织的特定部分，输出指示沿路径至少部分地完成伤口的至少一部分的程度。

在一实施例中，至少部分地基于由传感器的输出指示的、沿路径完成伤口的至少一部分的程度，通过使可致动转换器相对于路径运动，控制器控制可致动转换器沿路径的所述位置，。

在一实施例中，还包括定位机构，至少部分地基于由传感器的输出指示的、沿路径完成伤口的至少一部分的程度，通过使可致动转换器相对于定位机构运动，控制器控制可致动转换器沿路径的所述位置。

在一实施例中，定位机构包括相对于路径定位的轨道，至少部分地基于由传感器的输出指示的、沿路径完成伤口的至少一部分的程度，控制器使可致动转换器沿轨道运动。

在一实施例中，至少部分地基于由传感器的所述输出指示的、伤口的完成，定位机构使可致动转换器运动到轨道上的多个可选位置中的一个。

在一实施例中，通过在沿路径的特定位置控制由可致动转换器递送的消融能量，控制器附加地控制消融能量的递送。

在一实施例中，可致动转换器具有焦点，且至少部分地基于由传感器的所述输出指示的、伤口的完成，控制器控制焦点的距离。

在一实施例中，可致动转换器包括选择性可致动转换器元件的阵列。

在一实施例中，至少部分地基于由传感器的输出指示的、伤口的完成，通过选择性地致动选择性可致动转换器，致动器控制将消融能量沿路径递送到组织的特定部分。

在一实施例中，传感器是超声传感器。

在一实施例中，由超声传感器指示的组织状况由超声图像来指示。

在一实施例中，传感器是通过将声波传送到组织内并测量组织到声波的电阻来感测组织的声阻抗的传感器。

在一实施例中，组织的声阻抗指示组织的水合性。

在一实施例中，组织的声阻抗指示组织的弹性。

在一实施例中，本发明提供了一种用于采用消融装置沿患者组织的路径产生细长伤口的方法，该消融装置具有可操作地联接于控制器的可致动转换器和消融能量源、以及可操作地联接于控制器的传感器。可致动传感器相对于组织的路径定位。消融能量借助可致动转换器递送到组织的路径的一部分。感测到组织内、靠近组织的路径的部分的伤口的完成程度。当完成程度指示靠近组织的路径的部分的伤口完成时，沿路径移动可致动转换器的位置。然后，通过返回到递送消融能量步骤来反复，直至沿整个路径完成细长伤口。

在一实施例中，运动步骤由控制器来控制。

在一实施例中，运动步骤包括控制器，该控制器控制联接于可致动转换器的定位机构。

在一实施例中，运动步骤还包括定位机构使可致动转换器运动到轨道上的多个可选择位置中的一个，至少部分地基于由传感器指示的、伤口的完成。

在一实施例中，递送消融能量步骤还包括控制器，该控制器控制在沿路径的特定位置处由可致动转换器递送的消融能量。

在一实施例中，可致动转换器具有焦点，且递送消融能量步骤还包括基于由传感器指示的伤口的完成程度，控制器调节焦点的距离，。

在一实施例中，控制器可操作地联接于定位机构，且运动步骤还包括基于由传感器指示的伤口的完成程度，控制器控制定位机构，以定位转换器阵列。

在一实施例中，传感器是超声传感器。

在一实施例中，感测步骤基于由超声传感器产生的超声图像感测在组织内、靠近组织的路径的部分的伤口完成程度。

在一实施例中，传感器通过将声波传送到组织内并测量组织到声波的电阻来感测组织的声阻抗。

在一实施例中，声阻抗指示组织的水合性，且感测步骤基于组织的水合性来感测在组织内、靠近组织的路径的部分的伤口完成程度。

在一实施例中，声阻抗指示组织的弹性，且感测步骤基于组织的弹性来感测在组织内、靠近组织的路径的部分的伤口完成程度。

在一实施例中，本发明提供了一种用于采用消融装置沿患者组织的路径产生细长伤口的方法，该消融装置包括可操作地联接于控制器的可致动转换器和消融能量源、以及可操作地联接于控制器的传感器。可致动转换器在沿路径的第一选定位置选择性地被致动。首先，感测组织内、靠近沿组织的路径的第一选定位置的伤口的完成程度。至少部分地基于在感测步骤中获得的、靠近第一选定位置的伤口的完成程度，沿路径的第一选定位置处的可致动转换器不工作。至少部分地基于完成程度，可致动转换器在沿路径的新选择的位置处选择性地致动。然后，感测在组织内、靠近组织的路径的新选择位置的伤口的完成程度。至少部分地基于靠近第一选定位置的伤口的完成程度，可致动转换器在沿路径的新选定位置处选择性地不工作。然后，返回到在新选定的位置处选择性致动可致动转换器的步骤，直至沿整个路径完成细长伤口。

附图说明

图1是具有手术产生的伤口的心脏的示意图；

图2是用于产生伤口的消融装置；

图3是图2的消融装置的消融构件的侧视图；

图4A-4D是图3的消融构件的不同实施例的前视图；

图5是图2的消融装置的控制器的方框图；

图6A和6B是消融装置的侧视图；以及

图7是采用消融装置的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了如从患者背部看到的心脏10的一部分。心脏10包括形成左肺上静脉12、左肺下静脉14、右肺上静脉16和右肺下静脉18的组织11。新充氧的血从肺部经由右和左肺静脉12、14、16、18回到左心房。心脏10还包括左心房心肌和位于肺静脉12、14、16、18上的心肌延伸部20。为了治疗房颤，透壁伤口22会接近左肺静脉12、14形成于左心房（LA）上，而透壁伤口24会接近右肺静脉16、18形成于左心房（LA）上。

图2是消融装置26的实施例的视图（该消融装置不包括微处理器66或信号（函数）发生器/放大器64），该消融装置包括定位在颈部32的头部30上的消融构件28。在实施例中，颈部32是柔性的，头部30和颈部32的尺寸都设计成允许头部30和颈部32经伤口***，并***胸腔内、至接近心脏10的位点。消融能量源34通过沿颈部32的硬接线连接可操作地联接于消融构件28。在替代的实施例中，消融装置26不包括颈部32，消融构件28借助本领域中其它已知方式来可操作地联接于消融能量源34。

在各种实施例中，消融能量源34是超声能量源，消融构件28构造成传递超声能量。在实施例中，消融能量源34是本领域中已知为“HIFU”的高强度聚焦超声源，消融构件28构造成传递高强度聚焦超声能量。

图3是消融构件28的实施例的侧视图。在此实施例中，消融构件28是HIFU转换器，该转换器构造成将超声能量聚焦到可调节的焦点区36、38、40处的。焦点区36、38、40增大离开消融构件28的表面41的距离。在各种实施例中，消融构件28构造成使超声能量聚焦到离散的焦点区。在这种实施例中，离散的焦点区可具有两个或更多个焦点区。在各种替代的实施例中，消融构件28不具有离散的焦点区，而是允许使用者将焦点调节到离开消融构件的可变期望距离。

在所示实施例中，消融构件28是超声抛物线型转换器。抛物线型构造允许使超声能量相对更容易地聚焦。在替代的实施例中，消融构件28可适当地包括替代的轮廓，这些轮廓包括平面、圆锥形和“半管”构造，半管是关于平面的、但两个相对边缘弯曲。在所示实施例中，焦点可基于它们离开表面41的距离来确定。

图4A-4D是消融构件28的各种实施例的前视图，该消融构件包括多个可独立操纵的转换器元件。图4A-4D的立体图直接垂直于表面41。这样，图4A-4D可用于抛物线型、平面型、“半管”型和圆锥形转换器，或任何其它合适的转换器。

图4A是正方形元件44的阵列。如所示，正方形元件44形成为较大正方形46，但在替代的实施例中可形成为由多个正方形构成的任何期望的形状。替代地，正方形元件44可以是呈期望尺寸的矩形。

图4B-4D是楔形元件50的圆形阵列48。在图4B的实施例中，楔形元件50延伸到中心点52。在图4C的实施例中，楔形元件50仅延伸到中间点56。在实施例中，中间点在从边缘58到中心点52的三分之二距离处。在替代的实施例中，中间点位于从边缘58到中心点52的三分之一和从边缘58到中心点52的四分之三之间。在其它替代的实施例中，中间点56是边缘58和中心点52之间的任何位置。在图4C的替代实施例中，圆形元件60定位在圆形阵列48的中间。在图4D的实施例中，与图4C相关地，楔形元件50仅延伸至中心点52的部分路程，而中心楔形元件62占据圆形阵列48的其余部分，一般与由图4C中的圆形元件60占据的面积相同。

图4A-4D的全部实施例可构造成使转换元件可聚焦于从表面41到主焦点38的各种距离处。尽管图4A-4D的各种实施例可用于许多不同类型的转换器中，如上所述，但图4A-4D的一定实施例可以在一定情况下特别有利。例如，尽管图4A的正方形元件44可以在平面型或半管型转换器中有利，但与图4D的中心楔形元件62结合的楔形元件54可以在抛物线型转换器中有利。

图5是消融装置26的方框图。消融构件28联接于信号发生器/放大器64，信号发生器/放大器将消融能量供给到消融构件28。在实施例中，信号发生器/放大器64是消融能量源，并将高强度聚焦超声能量供给到转换器28。微处理器66（控制器）联接于信号发生器/放大器64和转换器28。在替代的实施例中，微处理器仅联接于转换器28。微处理器66可操作成控制来自信号发生器/放大器64的消融能量的递送和消融构件28、特别是焦点区的构造。传感器68联接于微处理器66。微处理器可在内部编程和来自传感器68的反馈的基础上控制信号发生器/放大器64和消融构件28。

在各种实施例中，脉冲反射传感器68感测心脏10的组织11的各种声特征，通过消融装置26来消对该心脏组织进行消融。在实施例中，传感器68感测组织的弹性和水合性。在替代的实施例中，传感器68感测组织的阻抗、电感和/或电容。在这种实施例中，传感器68会包括工业频率分析仪和万用表的传统特征。在其它替代的实施例中，传感器68感测由患者的心脏产生的电描记图。在这种实施例中，传感器68可包括本领域中熟知的传统的电描记图探测电极和硬件。

在各种实施例中，传感器68可包含各种上述探测元件。在这种实施例中，可向微处理器66提供所有的传感器信息，该微处理器会利用信息的各种组合来控制消融元件28和信号发生器/放大器64。在实施例中，传感器68可组合水合性探测器、阻抗探测器和电描记图探测器，且微处理器66可在由这些探测器提供的信息的基础上控制消融能量的递送。

由传感器68向微处理器66提供的数据可给予微处理器关于待消融的心脏10的组织的特性的信息。在该信息的基础上，消融能量可以各种强度递送并递送各种长的时间段。例如，具有相对较高水合性和/或相对较大弹性的组织可期望以相对较大功率消融相对较短时间段。在具有相对较小水合性和/或弹性的组织中，可期望以相对较小功率消融相对较长时间段。

此外，微处理器66可在来自传感器68的数据的基础上确定待消融的心脏10的组织的厚度。例如，相对较厚的心房组织的厚度可大于5毫米（5mm），该厚度可指示较厚的组织。与此相对，相对较薄的组织的厚度可以小于1毫米（1mm）。由传感器68提供的信息可用于确定组织厚度的相对精确的估算。在此确定结果的基础上，微处理器66可由此选择用于消融构件28的合适数目的焦点区来进行消融，从而在组织内获得透壁。

此外，传感器68可向微处理器66提供关于在消融手术中朝向消融组织的进程的信息。特别是，当传感器68测量阻抗和电描记图数据时，微处理器66可确定形成伤口的进程。由于伤口变得相对更复杂，组织内的阻抗往往变大，而感测到的电描记图的幅度往往下降。这样，在各种实施例中，当测量的阻抗上升到一定阈值以上且测量的电描记图幅度降到一定阈值以下时，微处理器66可确定：在特定位置完成伤口。在各种替代的实施例中，其它感测到的因素可用于确定：在特定位置完成伤口。

此外，在感测到的组织特征的基础上，微处理器66可确定特定组织根本不应进行消融。消融装置26可用于除心脏10外的位置。特别是在这种情况下，待消融的组织可例如包括血管和神经，它们会由于对于患者的生理影响而不期望进行消融。此外，血管和神经会不能传播期望在消融时的各种电信号。由于诸如血管和神经的组织可具有与待消融的组织不同的特征，传感器68可向微处理器66提供数据，微处理器66可利用该数据来确定消融能量不应施加于一定位置。

在各种实施例中，微处理器66可确定血管或神经在目标组织的特定深度处。在这种情况下，微处理器66可控制消融装置28递送消融能量以消融组织的焦点区，例如在血管或神经上方和下方，而不是消融血管或神经本身。

如图1中所示，可期望产生心脏10的组织11内的细长伤口22、24。在伤口22、24不必是细长的情况下，消融装置26可一次定位，而微处理器66可控制消融能量的递送和消融元件28的焦点区，以产生离散的透壁伤口。在期望细长伤口的情况下，可提供消融装置26的各种实施例，而使用者不必手动地移动消融装置26。在包含正方形元件44的阵列的实施例中，正方形元件44可构造成细长构造，该细长构造的尺寸设计成产生期望的伤口。在实施例中，正方形元件44可以“半管”构造来形成，以加强焦点区的产生。

图6A和6B示出了消融装置26的替代实施例，该实施例包括附连于自动重新定位***70的消融元件28。在这种实施例中，消融元件28可以是呈许多不同尺寸和构造的消融构件28，并可被移动到不同的线性位置，以产生线性透壁伤口。

在图6A中，消融构件28联接于螺丝起子72。螺丝起子72以对于现有技术中已知的螺丝起子通用的方式起作用。通过顺时针和逆时针致动螺纹件74，消融构件28在螺纹件74上来回运动。螺纹件74联接于马达76，该马达向转动螺纹件74提供动力。在实施例中，马达76联接于微处理器66，该微处理器可在来自传感器68的数据的基础上起动螺纹件74以及由此消融构件28的运动。

在图6B中，消融构件28联接于绳索驱动件78。绳索驱动件78以对于现有技术中已知的绳索驱动件通用的方式起作用。绳索80缠绕在滑轮82周围并联接于马达84。当马达84使绳索80运动时，消融构件28相对于滑轮82运动。与马达76一样，马达84在实施例中联接于微处理器66并由其控制。

可设想装置的替代的实施例，这些装置可使消融构件28运动到不同位置。在涉及自动重新定位的情况下，消融构件28可定位在第一位置，在此第一位置，透壁伤口可通过改变焦点区来产生，直至实现透壁。一旦在第一位置实现透壁，消融构件28重新定位到第二位置，在此形成第二透壁位置。附加的透壁位置可在附加的位置形成，因而最终，一旦已产生所有透壁伤口，则透壁伤口彼此接触，以产生单个细长的透壁伤口。在替代的实施例中，透壁伤口逐步在细长伤口的长度上形成时，消融元件28可容易地在各种位置之间运动，反复到达各种位置。在自动重新定位实施例中，消融装置26的使用者可对微处理器66编程，以有期望长度的细长透壁伤口。

在各种替代的实施例中，消融装置可构造成曲线伤口。在实施例中，绳索驱动件78可适于弯曲，而绳索80以弯曲方式拉动消融构件28。在这种实施例中，弯曲的细长伤口会以与上述线性细长伤口相同的方式来形成。在各种实施例中，消融装置26可通过附连新的自动重新定位***70来重新构造。替代地，自动重新定位***70会能够改变其形状。在这种实施例中，自动重新定位***70可挠曲或以其它方式调节成各种形状。

在各种其它实施例中，自动重新定位***70不是自动的，而是由使用者手动控制的。在这种实施例中，消融装置26可向使用者提供提示以操纵自动重新定位***70，以重新定位消融构件28。使用者提示可以是本领域中已知的任何传统提示，包括但不限于是音调或其它声音、光或其它视觉指示，或振动或其它机械输出。

图7是用于采用消融装置26来消融组织的方法的流程图。在组织位置处确定组织厚度（700）。消融元件28通过微处理器66聚焦到焦点区（702），并从信号发生器/放大器64递送消融能量（704）。传感器68测量组织11的特征（706），而微控制器66确定是否在当前的焦点区内形成适当的伤口（708）。如果未形成适当伤口，则递送消融能量（704）。如果伤口已在焦点区处形成，微控制器66通过参考来自传感器68的数据来确定伤口是否透壁（710）。如果伤口未透壁，焦点区调节到新的焦点区（712），且递送消融能量（704）。如果伤口透壁，则微处理器66确定是否完成伤口（714）。如果伤口未完成，消融构件28重新定位到新的区域（716），并递送消融能量（704）。如果伤口完成，则消融过程终止（718）。

在各种替代的实施例中，上述过程可根据情况来变化。例如，会期望首先重新定位消融构件28（716），而不是调节焦点区（712）。在这种实施例中，重新定位（716）可与调节（712）交换，随后正常地运行流程图。在其它替代的实施例中，消融构件28可安装在自动机械可控的操作件上，以进行最小侵入性地通入。

尽管已经参照较佳实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员将会认识到在形式和细节上能够进行变化而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (14)

1.一种消融装置，所述消融装置用于在患者组织内沿一路径来形成细长伤口，所述消融装置包括：

控制器；

消融能量源；

可致动转换器，所述可致动转换器可操作地联接于控制器和所述消融能量源，并能相对于所述患者的所述组织运动；

传感器，所述传感器可操作地联接于所述控制器，所述传感器产生输出，所述输出指示至少部分地完成所述细长伤口的至少一部分；

其中，至少部分地基于所述传感器的所述输出，通过控制所述可致动转换器沿所述路径的位置，所述控制器控制将消融能量沿所述路径递送到所述组织的特定部分，所述输出指示沿所述路径至少部分地完成所述伤口的至少一部分的程度。

2.如权利要求1所述的消融装置，其特征在于，至少部分地基于由所述传感器的所述输出指示的、沿所述路径完成所述伤口的至少一部分的程度，通过所述可致动转换器相对于所述路径运动，所述控制器控制所述可致动转换器沿所述路径的所述位置。

3.如权利要求2所述的消融装置，其特征在于，还包括定位机构，至少部分地基于由所述传感器的所述输出指示的、沿所述路径完成所述伤口的至少一部分的程度，通过所述可致动转换器相对于所述定位机构运动，所述控制器控制所述可致动转换器在所述路径上的所述位置。

4.如权利要求3所述的消融装置，其特征在于，所述定位机构包括相对于所述路径定位的轨道，且至少部分地基于由所述传感器的所述输出指示的、沿所述路径完成所述伤口的至少一部分的程度，所述控制器使所述可致动转换器沿所述轨道运动。

5.如权利要求4所述的消融装置，其特征在于，至少部分地基于由所述传感器的所述输出指示的、所述伤口的所述完成，所述定位机构使所述可致动转换器运动到所述轨道上的多个可选择位置中的一个位置。

6.如权利要求1所述的消融装置，其特征在于，通过在沿所述路径的特定位置控制由所述可致动转换器递送的所述消融能量，所述控制器附加地控制消融能量的递送。

7.如权利要求6所述的消融装置，其特征在于，所述可致动转换器具有焦点，且至少部分地基于由所述传感器的所述输出指示的、所述伤口的所述完成，所述控制器控制所述焦点的距离。

8.如权利要求1所述的消融装置，其特征在于，所述可致动转换器包括选择性可致动转换器元件的阵列。

9.如权利要求8所述的消融装置，其特征在于，至少部分地基于由所述传感器的所述输出指示的、所述伤口的所述完成，通过选择性地致动所述选择性可致动转换器元件，所述致动器控制将消融能量沿所述路径递送到所述组织的特定部分。

10.如权利要求1所述的消融装置，其特征在于，所述传感器是超声传感器。

11.如权利要求10所述的消融装置，其特征在于，由所述超声传感器指示的所述组织的状况由超声图像指示。

12.如权利要求1所述的消融装置，其特征在于，所述传感器是通过将声波传送到所述组织内并测量所述组织到所述声波的电阻来感测所述组织的声阻抗的传感器。

13.如权利要求12所述的消融装置，其特征在于，所述组织的所述超声阻抗指示所述组织的水合性。

14.如权利要求12所述的消融装置，其特征在于，所述组织的所述超声阻抗指示所述组织的弹性。

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