CN103035143A - 一种新的地震体验平台动力平衡*** - Google Patents
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Abstract
本发明一种新的地震体验平台动力平衡***。图1所示是地震体验平台的动力平衡***,(1)Y-曲柄,(2)Y-连杆,(3)曲轴,(4)X-曲柄,(5)X-连杆,(6)L-形连杆授动铰,(7)X-推杆,(8)L-连杆驱动铰,(9)Y-推杆,(10)震动平台,(11)球铰支柱。***运行时,震动平台沿X方向和Y方向作复合摆动。曲轴(3)上设置X-曲柄与Y-曲柄,曲轴提供扭矩克服X方向摆动惯性力和Y方向摆动惯性力,Mxy曲轴扭矩是X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩的叠加值。现有地震体验平台动力***,X-曲柄与Y-曲柄相位角相同,Mxy曲轴扭矩是X-曲柄扭矩的2倍。在本发明地震体验平台动力平衡***中,X-曲柄与Y-曲柄相位角相差90度,X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩中的一部分相互抵消,Mxy曲轴扭矩减小。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种动力平衡***,尤其是一种用于地震体验平台的动力平衡***。
背景技术
目前,公知的地震体验平台动力平衡***如图1所示,图中,(1)Y-曲柄,(2)Y-连杆,(3)曲轴,(4)X-曲柄,(5)X-连杆,(6)L-形连杆授动铰,(7)X-推杆,(8)L-连杆驱动铰,(9)Y-推杆,(10)震动平台,(11)球铰支柱。
曲轴(3)上设置2个曲柄,X-曲柄与Y-曲柄,X-曲柄与Y-曲柄相位角相同。
***运行时,曲轴转动,X-曲柄与Y-曲柄以相同相位角转动,X-曲柄驱动X-连杆,X-连杆驱动X-推杆,X-推杆驱动震动平台沿X方向摆动,同时,Y-曲柄驱动Y-连杆,Y-连杆驱动L-形连杆授动铰,L-形连杆驱动铰驱动Y-推杆,Y-推杆驱动震动平台沿Y方向摆动,震动平台沿X方向和Y方向作复合摆动。
现有的地震体验平台的动力平衡***运行时,曲轴提供扭矩克服X方向摆动惯性力和Y方向摆动惯性力,图2表示现有的地震体验平台的动力平衡***扭矩特性。
图2,(1)中,α是曲轴转角,X-曲柄位于上死点时,α是0度,Mx是X-曲柄扭矩,α在0度到90度区间,X-曲柄扭矩是正值,X-曲柄输出扭矩,α在90度到180度区间,X-曲柄扭矩是负值,X-曲柄输入扭矩。
图2,(2)中,α是曲轴转角,Y-曲柄位于上死点时,α是0度,My是Y-曲柄扭矩,α在0度到90度区间,Y-曲柄扭矩是正值,Y-曲柄输出扭矩,α在90度到180度区间,Y-曲柄扭矩是负值,Y-曲柄输入扭矩。
图2,(3)中,Mxy是曲轴扭矩,Mxy曲轴扭矩是X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩的叠加值,Mxy曲轴扭矩是X-曲柄扭矩的2倍。
发明内容
为了减小曲轴扭矩,本发明采用一个曲轴,设有两个曲柄,这两个曲柄的相位差是90度。
本发明的有益效果是,X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩相互叠加,X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩中的一部分相互抵消,Mxy曲轴扭矩减小。
附图说明
图1表示公知的地震体验平台动力平衡***。
图2表示现有的地震体验平台的动力平衡***扭矩特性。
图4表示本专利地震体验平台的动力平衡***扭矩特性。
图3表示本发明专利结构,图中,(1)Y-曲柄,(2)Y-连杆,(3)曲轴,(4)X-曲柄,(5)X-连杆,(6)L-形连杆授动铰,(7)X-推杆,(8)L-连杆驱动铰,(9)Y-推杆,(10)震动平台,(11)球铰支柱。
具体实施方式
一种新的地震体验平台动力平衡***,设置1个曲轴(3),曲轴(3)上设置2个曲柄,X-曲柄(4)与Y-曲柄(1),X-曲柄(4)装接X-连杆(5),X-连杆(5)装接X-推杆(7),X-推杆(7)装接震动平台(1 0),震动平台(10)由球铰支柱(11)支撑,Y-曲柄(1)装接Y-连杆(2),Y-连杆(2)装接L-形连杆授动铰(6),L-形连杆驱动铰(8)装接Y-推杆(9),Y-推杆(9)装接震动平台(10),X-曲柄(4)与Y-曲柄(1)相位差是90度。***运行时,曲轴(3)转动,X-曲柄(4)与Y-曲柄(1)以90度相位角差转动,X-曲柄(4)驱动X-连杆(5),X-连杆(5)驱动X-推杆(7),X-推杆(7)驱动震动平台(10)沿X方向摆动,同时,Y-曲柄(1)驱动Y-连杆(2),Y-连杆(2)驱动L-形连杆授动铰(6),L-形连杆驱动铰(8)驱动Y-推杆(9),Y-推杆(9)驱动震动平台(1 0)沿Y方向摆动,震动平台(10)沿X方向和Y方向作复合摆动。
一种新的地震体验平台动力平衡***运行时,曲轴提供扭矩克服X方向摆动惯性力和Y方向摆动惯性力,图4表示本专利地震体验平台的动力平衡***扭矩特性。图4,(1)中, α是曲轴转角,X-曲柄位于上死点时,α是0度,Mx是X-曲柄扭矩,α在0度到90度区间,X-曲柄扭矩是正值,X-曲柄输出扭矩,α在90度到180度区间,X-曲柄扭矩是负值,X-曲柄输入扭矩。
图4,(2)中,α是曲轴转角,Y-曲柄位于上死点时,α是0度,My是Y-曲柄扭矩,α在0度到90度区间,Y-曲柄扭矩是负值,Y-曲柄输入扭矩,α在90度到1 80度区间,Y-曲柄扭矩是正值,Y-曲柄输出扭矩。
图4,(3)中,Mxy是曲轴扭矩,Mxy曲轴扭矩是X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩的叠加值,X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩中的一部分相互抵消,Mxy曲轴扭矩减小。
Claims (1)
1.一种新的地震体验平台动力平衡***,设置1个曲轴(3),曲轴(3)上设置2个曲柄,X-曲柄(4)与Y-曲柄(1),X-曲柄(4)装接X-连杆(5),X-连杆(5)装接X-推杆(7),X-推杆(7)装接震动平台(10),震动平台(10)由球铰支柱(11)支撑,Y-曲柄(1)装接Y-连杆(2),Y-连杆(2)装接L-形连杆授动铰(6),L-形连杆驱动铰(8)装接Y-推杆(9),Y-推杆(9)装接震动平台(10),其特征是:X-曲柄(4)与Y-曲柄(1)相位差是90度。
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