CN103033032A - 一种冻干机的自动进出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于，包括折叠式过渡桥***、理瓶***、柔性多节杆***、固定底板、进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带，折叠式过渡桥***、理瓶***、进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带设于固定底板上，进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带依次设置，理瓶网带的前侧设有折叠式过渡桥***，理瓶网带的后侧设有理瓶***和柔性多节杆***。与现有进出料***相比，本***具有以下优点：1)整套***结构灵活、紧凑，占地面积小，极大的节省了无菌室空间。2)整套***完全独立于冻干机之外，安装简单，调试方便，极大的节省了制造成本。3)整套***完全放置于无菌室内自动化运行，保证了药品不受外界污染。

Description

一种冻干机的自动进出料装置

技术领域

本发明涉及一种专为配合冻干机进行西林瓶制剂的冻干而设计的全自动进出料装置，具体用于完成对冻干机的西林瓶的装卸料，属于机电一体化领域。

背景技术

真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。

灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输***进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。

隔离器就是利用高效过滤风机，将净化无菌空气保护整个制药生产过程的净化***，防止药品在冻干传输过程中被外界空气等污染。

目前国内制药厂普遍采用的进出料方式有两种，一种是传统的人工手动进出料方式，另一种是前面推进后面推出式自动化进出料方式。

传统的人工手动进出料操作流程为：打开冻干机大门→操作人员将装入药水的待冻干的西林瓶手工送入冻干机板层→关上冻干机大门→药品冻干→打开冻干机大门→操作人员将冻干的西林瓶手工从冻干机板层取出。这种手动进出料方式主要存在以下风险：1)操作人员直接与药品接触，药品被污染的风险极高；2)人工操作生产效率低，人工成本高。

前面推进后面推出式自动进出料操作流程为：冻干机小门打开→半加塞的西林瓶自动整列→自动推入冻干机→关上冻干机小门→药品冻干→西林瓶全压塞→冻干机小门打开→从冻干机后面将西林瓶推出冻干机→轧盖。此种进出料方式存在下列风险：1)出瓶机构摆放在机修间，完全依靠波纹套将冻干机内箱与机修间隔离。由于出料过程中波纹套反复被拉伸压缩，容易损坏。一旦使用过程中波纹套损坏，箱内药品将很容易受到外界污染。2)出料推杆一端固定于冻干机外侧，另一端安装出料推板固定于冻干机箱体内，零部件制作精度要求较高，安装过程较为繁杂，检修不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种全新的完全自动化的前进前出式固定进出料***，以克服上述冻干机进出料方式存在的各种弊端，降低药品被污染的风险。

为了达到上述目的，本发明提供了一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于，包括折叠式过渡桥***、理瓶***、柔性多节杆***、固定底板、进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带，折叠式过渡桥***、理瓶***、进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带设于固定底板上，进瓶网带、理瓶网带和出瓶网带依次设置，理瓶网带的前侧设有折叠式过渡桥***，理瓶网带的后侧设有理瓶***和柔性多节杆***。

优选地，所述的折叠式过渡桥***、理瓶***和柔性多节杆***皆连接伺服控制***。

优选地，所述的折叠式过渡桥***包括两套第一伺服电机、对接软板、铰链、固定导向板以及由两套第一伺服电机分别控制的副过渡板和主过渡板，固定导向板、主过渡板、副过渡板和对接软板依次连接，主过渡板和副过渡板通过铰链连接。

优选地，所述的理瓶***包括理瓶推板、理瓶齿条杆、齿轮、齿轮连接轴、理瓶支撑板、理瓶减速机、第二伺服电机和理瓶直线导轨，第二伺服电连接理瓶减速机，理瓶减速机通过齿轮连接轴连接齿轮，齿轮连接轴可转动地设于理瓶支撑板上，齿轮与理瓶齿条杆相啮合，理瓶齿条杆的前端固定有理瓶推板，理瓶齿条杆与设于理瓶直线导轨上的滑块连接。

优选地，所述的柔性多节杆***包括出料拉板、翻转组件、柔性连杆、驱动轮、轨迹板、底座、出瓶减速机、第三伺服电机、轨迹支撑板、出瓶齿轮和出瓶齿条杆，第三伺服电机连接出瓶减速机，出瓶减速机连接驱动轮，驱动轮连接柔性连杆，柔性连杆上的定位销轴嵌入轨迹板的轨迹槽内，柔性连杆连接翻转组件，翻转组件内侧设有出料拉板，翻转组件内设有出瓶齿轮，出瓶齿轮与出瓶齿条杆相啮合，出瓶齿轮通过连接杆连接出料拉板。

本发明的具体操作流程为：冻干机小门打开→(折叠式过渡桥***)与冻干机板层对接→半加塞的西林瓶自动整列→(理瓶***)将其自动推入冻干机板层→(折叠式过渡桥***)折叠退出冻干机→关上冻干机小门→药品冻干→西林瓶全压塞→冻干机小门打开→(折叠式过渡桥***)与冻干机板层对接→(柔性多节杆***)从冻干机小门进入冻干机板层底端将西林瓶拉出冻干机→轧盖。

与现有进出料***相比，本***具有以下优点：

1)整套***结构灵活、紧凑，占地面积小，极大的节省了无菌室空间。

2)整套***完全独立于冻干机之外，安装简单，调试方便，极大的节省了制造成本。

3)整套***完全放置于无菌室内自动化运行，保证了药品不受外界污染。

附图说明

图1是折叠式过渡桥***与冻干机对接前的状态示意图。

图2是理瓶***进瓶状态示意图。

图3是柔性多节杆***出瓶状态示意图。

其中：1折叠式过渡桥***、2理瓶***、3柔性多节杆***、4冻干机、5固定底板、6进瓶网带、7理瓶网带、8出瓶网带、101对接软板、102副过渡板、103主过渡板、104铰链、105第一伺服电机、106固定导向板、201理瓶推板、202理瓶齿条杆、203理瓶齿轮、204齿轮连接轴、205理瓶支撑板、206理瓶减速机、207第二伺服电机、208理瓶直线导轨、301出料拉板、302翻转组件、303柔性连杆、304驱动轮、305轨迹板、306底座、307出瓶减速机、308第三伺服电机、309轨迹支撑板、310出瓶齿轮、311出瓶齿条杆。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

一种冻干机的自动进出料装置，由折叠式过渡桥***1、理瓶***2、柔性多节杆***3、固定底板5、进瓶网带6、理瓶网带7、出瓶网带8和伺服控制***组成。其中折叠式过渡桥***1、理瓶***2、进瓶网带6、理瓶网带7和出瓶网带8设于固定底板5上，进瓶网带6、理瓶网带7和出瓶网带8依次设置，理瓶网带7的前侧设有折叠式过渡桥***1，理瓶网带7的后侧设有理瓶***2和柔性多节杆***3。折叠式过渡桥***1主要实现与冻干机板层自动对接；理瓶***2主要实现将进料网带6输送至理瓶网带7上的西林瓶平稳推入冻干机板层；柔性多节杆***3主要是将冻干西林瓶从冻干机板层中拉到理瓶网带7上通过出瓶网带8进入轧盖机。

所述的折叠式过渡桥***1包括两套第一伺服电机105、对接软板101、铰链104、固定导向板106以及由两套第一伺服电机105分别控制的副过渡板102和主过渡板103，固定导向板106、主过渡板103、副过渡板102和对接软板101依次连接，主过渡板103和副过渡板102通过铰链104连接。所述的理瓶***2包括理瓶推板201、理瓶齿条杆202、齿轮203、齿轮连接轴204、理瓶支撑板205、理瓶减速机206、第二伺服电机207和理瓶直线导轨208，第二伺服电机207连接理瓶减速机206，理瓶减速机206通过齿轮连接轴204连接齿轮203，齿轮连接轴204可转动地设于理瓶支撑板205上，齿轮203与理瓶齿条杆202相啮合，理瓶齿条杆202的前端固定有理瓶推板201，理瓶齿条杆202与设于理瓶直线导轨208上的滑块连接。所述的柔性多节杆***3包括出料拉板301、翻转组件302、柔性连杆303、驱动轮304、轨迹板305、底座306、出瓶减速机307、第三伺服电机308、轨迹支撑板309、出瓶齿轮310和出瓶齿条杆311，第三伺服电机308连接出瓶减速机307，出瓶减速机307连接驱动轮304，驱动轮304连接柔性连杆303，柔性连杆303上的定位销轴嵌入轨迹板305的轨迹槽内，柔性连杆303连接翻转组件302，翻转组件302内侧设有出料拉板301，翻转组件302内设有出瓶齿轮310，出瓶齿轮310与出瓶齿条杆311相啮合，出瓶齿轮310通过连接杆连接出料拉板301。进瓶网带6、理瓶网带7和出瓶网带8上表面高度一致，都处于冻干***等高进出料高度。固定导向板106固定于理瓶网带7侧面并与理瓶网带7上表面保持同一高度。理瓶直线导轨208安装于轨迹支撑板309侧面，便于统一调整理瓶推板201、出料拉板301的高度。第一伺服电机105、第二伺服电机207和第三伺服电机308连接伺服控制***。

具体动作过程如下：

如图1所示，各***均处于初始状态，自动进出料***与冻干机完全脱离开。首先冻干机小门打开，冻干机板层运动到等高进料位置后停止。此时冻干机控制***发出对接信号，之后位于折叠式过渡桥***两侧的两套第一伺服电机105同时启动，分别控制通过铰链104连接在一起的主过渡板103、副过渡板102转动。在伺服控制***的精准控制下，主过渡板103、副过渡板102相互运动直到其处于与冻干机板层同一水平面上，实现与冻干机板层的平稳对接。

如图2所示，折叠式过渡桥***1与冻干机板层对接完成后，理瓶***2开始理瓶。在伺服***的精准控制下，理瓶推板201进入理瓶位置。西林瓶经过进瓶网带6传输至理瓶网带7上，并整齐排列于理瓶推板201前面。当瓶子达到一行的数量时，理瓶网带7停止运行，理瓶推板201将缓慢推动瓶子至冻干机板层上并迅速返回理瓶位置，理瓶网带7继续动行。如此反复，直到瓶子装满一个板层。此时折叠式过渡桥***1与冻干机板层脱离开并完全从小门里面收回至图1状态，小门关闭，西林瓶开始冻干。

如图3所示，西林瓶冻干结束，折叠式过渡桥***1与冻干机板层再次对接，准备出料。第三伺服电机308驱动出瓶减速机307并带动安装于出瓶减速机307输出轴上的驱动轮304旋转。驱动轮304与柔性连杆303的结构类似于链轮与链条，由于柔性连杆303上安装的定位销轴嵌入轨迹板305的轨迹槽内，使得柔性连杆303固定于两轨迹板305之间左右方向不能活动，只能沿着两块轨迹板305之间的轨迹槽前后方向运动，所以在驱动轮304的旋转带动下，柔性连杆303向前运动。首节柔性连杆前端连接翻转组件302，出料拉板301安装在翻转组件302侧面。柔性连杆303向前运动，推动翻转组件302向前运动至板层末端。翻转组件302内部包含出瓶齿轮310、出瓶齿条杆311，当出瓶齿条杆311碰到冻干机后壁而向后运动带动出瓶齿轮310旋转，再通过连接杆带动出料拉板301旋转至拉瓶高度。此时第三伺服电机308反转，带动整个***向后运动，出料拉板301将西林瓶拉出板层至理瓶网带7通过出瓶网带8传输至轧盖机，完成整个出料过程。

Claims (5)

1.一种冻干机的自动进出料装置，其特征在于，包括折叠式过渡桥***(1)、理瓶***(2)、柔性多节杆***(3)、固定底板(5)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)，折叠式过渡桥***(1)、理瓶***(2)、进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)设于固定底板(5)上，进瓶网带(6)、理瓶网带(7)和出瓶网带(8)依次设置，理瓶网带(7)的前侧设有折叠式过渡桥***(1)，理瓶网带(7)的后侧设有理瓶***(2)和柔性多节杆***(3)。

2.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的折叠式过渡桥***(1)、理瓶***(2)和柔性多节杆***(3)皆连接伺服控制***。

3.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的折叠式过渡桥***(1)包括两套第一伺服电机(105)、对接软板(101)、铰链(104)、固定导向板(106)以及由两套第一伺服电机(105)分别控制的副过渡板(102)和主过渡板(103)，固定导向板(106)、主过渡板(103)、副过渡板(102)和对接软板(101)依次连接，主过渡板(103)和副过渡板(102)通过铰链(104)连接。

4.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的理瓶***(2)包括理瓶推板(201)、理瓶齿条杆(202)、齿轮(203)、齿轮连接轴(204)、理瓶支撑板(205)、理瓶减速机(206)、第二伺服电机(207)和理瓶直线导轨(208)，第二伺服电机(207)连接理瓶减速机(206)，理瓶减速机(206)通过齿轮连接轴(204)连接齿轮(203)，齿轮连接轴(204)可转动地设于理瓶支撑板(205)上，齿轮(203)与理瓶齿条杆(202)相啮合，理瓶齿条杆(202)的前端固定有理瓶推板(201)，理瓶齿条杆(202)与设于理瓶直线导轨(208)上的滑块连接。

5.如权利要求1所述的冻干机的自动进出料装置，其特征在于，所述的柔性多节杆***(3)包括出料拉板(301)、翻转组件(302)、柔性连杆(303)、驱动轮(304)、轨迹板(305)、底座(306)、出瓶减速机(307)、第三伺服电机(308)、轨迹支撑板(309)、出瓶齿轮(310)和出瓶齿条杆(311)，第三伺服电机(308)连接出瓶减速机(307)，出瓶减速机(307)连接驱动轮(304)，驱动轮(304)连接柔性连杆(303)，柔性连杆(303)上的定位销轴嵌入轨迹板(305)的轨迹槽内，柔性连杆(303)连接翻转组件(302)，翻转组件(302)内侧设有出料拉板(301)，翻转组件(302)内设有出瓶齿轮(310)，出瓶齿轮(310)与出瓶齿条杆(311)相啮合，出瓶齿轮(310)通过连接杆连接出料拉板(301)。

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