CN1030214A

CN1030214A - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN1030214A
Application number: CN88104230A
Authority: CN
Inventors: 池岛智美; 岩田茂実
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-07-09
Filing date: 1988-07-09
Publication date: 1989-01-11
Also published as: KR890001855A; JPS6417786A; JPH075248B2; US4832159A; CN1008271B

Abstract

本发明的电梯控制装置包括电梯间位置运算装置、探测板、层高存储装置、停止位置指令信号运算装置和存储读写装置，通过改写补偿数据可以调整探测板的位置偏离所引起的停止位置指令信号的误差，因此，可以不需要调整探测板的位置，而精确地产生停止位置指令信号，从而可以减少调整和维修的费用。

Description

本发明涉及电梯控制装置，特别是涉及当电梯间到达各层地板时能够很精确而简便地产生必要的停止位置指令信号的电梯控制装置。

在多层楼板间运行的电梯中，为使电梯间很精确地到达各层地板，到达地板的程序开始点和制动器的工作点是重要的因素。此外，决定上述到达地板的程序开始点和制动器工作点的是停止位置指令信号，而该指令信号是由对应于各层地板、设置在升降通道上的探测板和设置在电梯间上的位置检测器产生的。

图7是具有上述停止位置指令信号发生装置的电梯的整体结构。在该图中，11为电梯间，12为平衡锤，13为卷绕在滑轮14上的绳索，在该绳索13下垂的两端分别连接着电梯间11和平衡锤12。15为驱动上述滑轮14的电动机，16为脉冲发生器，它根据电动机15的旋转而产生与电梯间11的移动距离成比例的脉冲。17为对脉冲发生器16输出的脉冲进行计数的计数电路。18为电子计算机，它接收计数电路17输出的移动距离信号17a并进行控制电梯运行所需的规定运算。19为楼层地板，20为对应于各层地板、设置在升降通道上的探测板，21为设置在电梯间11上的位置检测器，当电梯间11到达各层地板的水平位置时，该位置检测器将输出信号21a送入电子计算机18内。

图8是位置检测器21的工作状态图。从该图可知，当电梯间11位于各层地板19的水平面19a之前15mm到水平面19a以上175mm之间时，位置检测器21工作。并且，位置检测器21具有对应于各层地板上升用和下降用的各个工作点，在各个工作点上输出到达地板的停止位置指令信号。

在上述结构的电梯控制装置中，电梯间11按照候梯处乘客的呼叫信号或电梯间乘客的呼叫信号运行，当接近到达预定层的一定距离时开始减速。然后，位置检测器21进入探测板20的探测区域，由于其输出信号21a（即停止位置指令信号）被输入电子计算机18，当判定电梯间11已到达预定层之前15mm时，起动电动机15和滑轮14的传动***内的制动器（图中未示出）工作，同时，使到达地板的程序开始，使电梯间到达目的层。

在上述先有的电梯控制装置中，为了决定到达地板的程序的开始点和制动器的工作点而在到达地板前15mm处发出的停止位置指令信号的定时，是由与各层地板对应的设置在升降通道上的探测板20决定的，因而，探测板的安装误差直接影响着到达地板的精度。

因此，在电梯的安装和维修时，为了提高停止位置指令信号的精度，必须将各层地板的探测板20的位置调整得很精确，这就需要较长的调整时间，并且要求高超而熟练的技术。

本发明就是为了解决上述问题而提出来的，其目的在于提供这样一种电梯控制装置，使发出到达各层地板的停止位置指令信号与探测板的位置无关，从而不需要对探测板进行位置调整，不需要高超而熟练的技术便能很精确地产生上述停止位置指令信号。

本发明的电梯控制装置具有根据电梯间的移动量运算电梯间实际位置的电梯间位置运算装置、存储各层地板间层高的层高值存储装置、根据上述电梯间实际位置和层高值来运算各层地板的停止位置指令信号的停止位置指令信号运算装置，以及通过改写对各层地板设定的补偿数据来调整探测板的偏离引起的上述停止位置指令信号的误差的存储读写装置。

在本发明中，由于停止位置指令信号运算装置是根据电梯间的实际位置信息和层高信息来运算各层地板的停止位置指令信号的，所以停止位置指令信号的发生与探测板的位置无关，并且，上述层高信息通过读取探测板的位置可预先存储起来，即使读取时探测板的位置有偏离，此时探测板的偏离引起的停止位置信号的偏差也可以通过存储器读写装置改写补偿数据而进行修正，因而不需要调整探测板的位置，便可得到精度高的停止位置指令信号，并且成本较低。

下面，按照附图说明本发明的实施例。

图1是应用本发明的控制方式的电梯控制装置的整体结构图。在该图中，与图7相同的符号表示相同的部分，因此，省略了其结构说明。此外，18为控制电梯的电子计算机，它的功能是根据计数电路17输出的电梯间的移动距离信息来运算电梯间的位置，根据位置检测器21输出的输出信号21a来运算各层地板间的层高信息，并将它们存储起来，同时还具有根据上述电梯间的位置信息和层高信息运算到达各层地板的停止位置指令信号的功能，以及存储用来根据地板的探测板20的位置调整停止位置指令信号，即到达地板之前15mm的信号的补偿数据的功能。

此外，该电子计算机18借助于可与安装着它的控制盘（图中未示出）离合的手动计算机23，还具有改写存储的功能。

图2是将上述电子计算机18的功能框图化的本发明的原理方框图。图中，1为电梯间位置运算装置，它根据每个运算周期中电梯间11的移动距离数据运算电梯间的实际位置，而移动距离数据是根据电动机15的旋转通过脉冲发生器16和计数电路17得到的。2为存储各层地板间的层高值的存储装置，在向该存储装置2存储层高值时，用位置检测器21检测电梯间11通过探测板20的情况，将此时电梯间11的实际位置作为层高值存储起来。如图3所示，此时的位置检测器21在各层地板处的工作点只有1个，并且分别将地板之上175mm处和地板之下175mm处作为IUL位置和IDL位置存入存储器内。

图4是层高存储装置的内存，表示要停N层的建筑物中各层的IUL位置和IDL位置的层高值。即取最下层的IUL位置的层高值为FLUH（1），第K层的IUL位置的层高值为FLUH（K），最高层的IUL位置的层高值为FLUH（N），此外，取最下层的IDL位置的层高值为FLDH（1），第K层的IDL位置的层高值为FLDH（K），最高层的IDL位置的层高值为FLDH（N）。

图2中，3是到达地板的停止位置指令信号运算装置，它根据上述电梯间位置运算装置1输出的电梯间实际位置信息和层高值存储装置2存储的层高值来运算电梯间11到达地板的情况，并发生停止位置指令信号。

4为存储读写装置，它根据探测板20的安装误差来修正正常的到达地板之前15mm处信号与检测探测板20的位置后运算得到的到达地板之前15mm处的信号之差（即补偿数据），该装置通过补偿数据而不是调整探测板20的位置来调整与正常的地板之前15mm处相对应的停止位置指令信号，并利用图1所示的手动计算机23进行调整。

上述补偿数据存储在置于电子计算机18内的E²PROM等非易失性存储器内。

图5表示存有补偿数据的非易失性存储器的内部结构，表示用以调整作为停止位置指令信号的到达地板前15mm处信号的各层地板的补偿数据。也就是说，取最下层的补偿数据为OFSD（1），第K层的补偿数据为OFSD（K），最高层的补偿数据为OFSD（N）。

下面，根据图6的流程图来说明按上述结构构成的本实施例的工作情况，这里介绍当存储层高值时电梯间11上升运行的情况。

设电梯间11向上升方向运行的目的层为第K层。首先，在步骤61中，在电子计算机18的每个运算周期内，对计数电路17所计数的电梯间11的移动距离DPS进行加法运算，求出电梯间11的实际位置SYNC;其次，在步骤62中，求出第K层的IUL位置的层高值FLUH（K）和IDL位置的层高值FLDH（K）的平均值，该平均值就是第K层的水平位置即层高值。然后，将第K层的补偿数据OFSD（K）与该水平位置数据相加并减去15mm，即可得到第K层到达地板之前15mm处的停止位置指令信号的数据FL15。

在步骤63中，将电梯间11的实际位置SYNC与FL15进行比较，当SYNC≥FL15时，转向步骤64，并输出到达地板之前15mm处的信号，即停止位置指令信号。

现在，假定第K层的探测板20比正常的位置向下偏离10mm，则IUL位置和IDL位置就比实际值小了10mm。此时，FL15就表示了比实际的到达地板之前15mm处低10mm的地方。结果提前10mm就输出了到达地板之前15mm处信号。

对于这种情况，在安装或维修时，可以通过接口（图中未示出）将手动计算机23与电梯控制盘相连接，并且，通常利用手动计算机23将“0”，即第K层的补偿数据OFSD（K）的内容改写为“10”，并以此表示FL15距水平位置为15mm的地点，从而第K层的探测板20的偏离就怀晌侍饬恕?

上面介绍了第K层的探测板20向下偏离的情况，对于向上偏离的情况也一样，只改写偏离部分的OFSD（K）的内容就可以了。但是，在该情况下改写的内容为负数。

下面介绍实际调整到达地板之前15mm处信号时的调整方法。

首先，在电梯间负载与平衡锤处于平衡状态时，使电梯间向各层上升和下降运行，检查此时的到达地板位置。

现在，设上升运行时第L层（1≤L≤N）的到达地板的位置超过水平位置5mm，下降运行时到达地板的位置高于水平位置5mm。

这表示到达地板之前15mm信号在上升时比实际的地板之前15mm晚5mm输出，下降时早5mm输出，这是由于探测板20偏离了5mm造成的。

因此，利用手动计算机23将第L层的补偿数据OFSD（L）改写成“-5”。并且，检验此时的到达地板位置，以便提高到达地板的精度。

这样，利用与各层地板的探测板20对应的补偿数据来调整各层地板的探测板20的偏离，便可得到精度高的到达地板之前15mm信号即停止位置指令信号。

并且，在通常运转时，由于停止位置指令信号是根据这样调整的层高值信息发生的，所以，不论探测板的位置如何或有无探测板，都能按正确的位置到达地板。

此外，在上述实施例中，说明了将补偿数据存入非易失性存储器内的情况，但是，如果将易失性存储器（RAM）和电池或随机存取存储器（RAM）及电容器组合起来，同样也能实现。

此外，在上述实施例中，说明了停止位置指令信号为可变的情况，但是也可以把它应用于检测升降通道的位置的其他位置点开关信号，例如，从额定速度运行开始减速的减速位置点、校正电梯间实际位置的电梯间位置校正点和在终端层必须使电梯间停止的终端层位置点的位置信号等等。

如上所述，按照本发明，可根据预先存储的层高值和电梯间实际位置运算各层地板的停止位置指令信号，同时，对于已存储了上述层高值的楼层，可以根据探测板的位置来确定层高值，并通过改写补偿数据可以调整此时探测板偏离引起的停止位置指令信号的误差，因而，能容易地提高到达地板之前15mm信号的精度，同时不需要调整探测板的位置，从而可以减少调整和维修费用。

图1为表示本发明的电梯控制装置的一个实施例的整体结构图，图2为本发明的控制方式的原理方框图，图3为本发明实施例的各层地板的探测板工作点示意图，图4为本发明实施例的存储层高值的存储器说明图，图5同样为本发明实施例的存储补偿数据的存储器说明图，图6为本发明实施例的运算到达地板之前1.5mm信号的流程图，图7为先有的电梯控制装置的整体结构图，图8为先有的各层地板的探测板的工作点示意图。

Claims

1、一种电梯控制装置，其特征在于：具有根据在多层地板间运行的电梯间的移动量来运算电梯间实际位置的电梯间位置运算装置、与各层地板对应地设置在上述电梯间升降通道上的探测板、将该探测板的位置作为层高值存储的层高值存储装置、存储上述探测板的实际安装位置与预定安装位置之间的误差值的存储读写装置，以及根据该存储读写装置存储的误差值来修正上述层高值存储装置内存储的层高值、并对各层地板的停止位置进行运算的停止位置指令信号运算装置。