CN103018250A - 一种轧光工艺中织物接缝线的图像检测*** - Google Patents

一种轧光工艺中织物接缝线的图像检测*** Download PDF

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Abstract

轧光工艺中织物接缝线的图像检测***属于新型纺织检测领域。在轧光工艺中，当热胶辊熨烫到织物的接缝线时，因接缝处厚度突然增加，会在胶辊表面留下痕迹，这种痕迹会复制到后续熨烫的织物表面上，影响布面外观与平整度，甚至产生疵品。人工操作控制热胶辊的升降以避让接缝线，存在视觉误差、反应速度差以及疲劳失误等，会造成接缝线的过度避让或者避让不及。本发明提出了一种基于嵌入式视觉的织物接缝线自动检测***。通过CCD相机采集织物的运动图像，输入到DSP内，采用嵌入式算法检测图像中是否存在接缝线，当检测到接缝线时，控制机器抬起胶辊，自动避让接缝线，实现织物接缝线的图像智能检测，减轻工人劳动强度。

Description

一种轧光工艺中织物接缝线的图像检测***
技术领域
本发明涉及一种轧光工艺中织物接缝线的图像检测***，包括运动织物的图像采集、图像处理等，其属于新型纺织检测领域，具体涉及到嵌入式机器视觉的图像采集与处理等技术。
背景技术
在纺织企业经常涉及的轧光工艺中，当热胶辊熨烫到织物的接缝线时，因接缝处厚度突然增加，会在胶辊表面留下痕迹，这种痕迹会复制到后续熨烫的织物表面上，从而影响布面外观与平整度，甚至产生疵品。因此在传统轧光工艺中，需由人工操作控制热胶辊的升降以避让接缝线，避免造成上述质量问题。然而，这种方法存在视觉误差、反应速度误差以及持续紧张导致的疲劳失误等，这些主观因素可能造成接缝线的过度避让或者避让不及。
近年来，随着图像处理技术的发展，其应用范围越来越广泛。在纺织行业中，织物相关的检测有很多依赖于检测人员的视觉进行，如织物疵点检测、异纤检测评定等，图像处理技术的发展，使得上述问题有望通过自动化的方法解决。
针对轧光工艺中接缝线检测中存在的问题，本发明提出了一种基于图像分析技术的织物接缝线自动检测***。通过数码相机采集轧光工艺过程中织物的运动图像，输入到嵌入式芯片，检测图像中是否存在接缝线，当检测到接缝线时，自动控制机器中胶辊，使胶辊抬起避让接缝线。本发明提出的检测***的实现流程如图1所示。
发明内容
本发明的目的是提供一种轧光工艺中织物接缝线的图像检测方案，用于实现织物接缝线的自动检测。本发明采用的技术方案如下：
(1)利用数码相机完成运动织物图像的采集，通过数据通讯接口输入到嵌入式芯片中，通过图像分析完成接缝线的自动检测，当检测到织物接缝线时，控制胶辊自动抬起，避让织物接缝线，***的示例图如图2所示；
(2)通过数据通讯线，将采集到的图像输入到DSP开发芯片中，完成嵌入式视觉检测，采用的数据通讯接口为AV接口；
(3)通过织物图像的特征参数，判断图像中是否存在接缝线；
(4)当检测到织物接缝线时，通过输出接口，将信号输送给单片机或PLC，以控制胶辊的抬起。
附图说明
图1织物接缝线检测流程
图2织物接缝线检测***示意图
图3织物接缝线图像
具体实施方式
将数码相机装置在运动织物的上方，需要注意的是，检测***位于胶辊的前方，当检测到接缝线时，输出触发信号，控制胶辊的抬起，在检测和控制时间内，织物运动的距离应该小于检测***与胶辊之间的距离。
由于织物接缝线的宽度与织物幅宽是一致的，检测时并不需要拍摄整个接缝线的图像，而只要拍摄其中一部分即可。因此，数码相机安装时，位于运动织物的一侧，相机距离织物距离20cm左右，***提供双侧透射白色光源，使得拍摄到的织物图像中接缝线清晰可辨，图3即为实际检测***中拍摄到的织物接缝线图像。
通过数据连接线将图像数据传输到嵌入式芯片之中，本***采用的是AV接口的数据线，嵌入式芯片采用的是DSP(DM642)。
在DSP芯片之中，计算每帧传输过来图像的均值和标准差参数，并进一步计算图像的变异系数特征参数，计算方法如下：
CV = σ / x ‾
其中
Figure BSA00000821557500022
为均值为图像均值，σ为灰度图像的标准差，CV为图像的变异系数。
CV值反映了图像灰度的相对变化，客观反映了各组防羽布图像的灰度离散程度，可以作为检测有无接缝线的标准。
在本实例***中，选择CV值0.07作为织物图像中有无接缝线的判断依据，当CV值大于0.07时认为图像中存在接缝线，当CV值小于0.07时认为图像中不存在接缝线。具体实例***中判断依据的值与***的光源选择等有密切关系，可通过实例训练得到最佳判断值。

Claims (4)

1.一种轧光工艺中织物接缝线的图像检测***，其特征在于：利用嵌入式机器视觉实现轧光工艺中织物接缝线的自动检测。
2.根据权利要求1织物接缝线图像，其特征在于：利用CCD数码相机实现运动织物图像的采集，相机分辨率在640像素×480像素以上，要求采集到织物图像中接缝线清晰可辨。
3.根据权利要求1的图像检测***，其特征在于：将CCD数码相机采集到织物图像，通过数据通讯接口输入到DSP芯片中，利用图像检测算法判断图像中是否包含接缝线。
4.根据权利要求1图像检测***，其特征在于：***中包含输出接口，与单片机或PLC连接控制机器的胶辊，当检测到接缝线时，输出触发信号，控制机器抬起胶辊，避让接缝线。
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Pledgee: Zhejiang Haining Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xucun sub branch

Pledgor: Zhejiang Shengli Textile Co.,Ltd.

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