CN103017540B - 电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，属于电子窑炉附辅设施技术领域。包括箱架；接料箱，固定在箱架上，在接料箱上部的一侧开设匣钵引入口，另一侧开设匣钵引出口；物料引出机构，与接料箱的底部连接；一对箱门启闭机构，设置在箱架上，一个箱门启闭机构与匣钵引入口相对应，另一个箱门启闭机构与匣钵引出口相对应；匣钵擒取机构，支承在接料箱的箱壁上；动力传动机构，固定在箱架上，与匣钵擒取机构连接；顶盖，在对应于接料箱腔的上部的敞口部位与箱架固定，在顶盖上设置一组吹气管接口，组吹气管接口与气源装置连接。优点：减轻工人的作业强度而且可提高倒料与清洁效率；能够保障清洁质量；不会对作业现场的环境产生污染。

Description

电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置

技术领域

本发明属于电子窑炉附辅设施技术领域，具体涉及一种电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置。

背景技术

如领域内的技术人员所知之理，由电子窑炉对电子粉体烧成（也称烧结）时需将电子粉体生料装入匣钵（匣钵也称坩埚），由匣钵连同电子粉体进入电子窑炉烧成，烧成后由匣钵载着烧成的电子粉体出窑倒除并供给下一工序例如研磨，空的匣体经清洁后再次装入生的电子粉体入窑烧成。由此可知，匣钵属于循环使用的周转容器。由于电子粉体如彩色荧光粉、灯粉、钛酸钡、钛酸锶、三氧化二钇、二氧化钛、二氧化锆、氧化铋、氧化铝、锆钛酸铅、铁氧体磁粉和磷酸铁锂等等存在受诸如静电、粘性和气候湿度作业环境湿度等因素的影响而在将烧成的电子粉体材料倒出匣钵时，或多或少（仅仅是程度差异）出现粘钵现象，所谓的粘钵现象是指烧成的电子粉体材料残留于匣钵内，如果不将结集或称粘附干匣钵内的未倒尽的熟料清除，那么在再度装入有待于烧成的电子粉体时产生污染甚至严重影响烧成料的质量。

已有技术通常由工人以手工方式对匣钵进行清洁，该手工方式所存在的缺点之一，工人劳动强度大，并且效率低；之二，清洁的质量难能可以保证，因为清洁效果通常会受到工人的经验、责任心和情绪等的影响；之三，由于粉体材料具有弥散性，因此不利于工人的健康并且影响工作环境。

本申请人进行了专利和非专利文献检索，但是在迄今为止已公开的文献中均未见诸可供借鉴的技术启示，为此本申请人作了长期而有益的尝试，终于形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著减轻工人劳动强度并且提高清洁效率、有利于保障优异的倒料和清洁效果以及有益于改善倒料与清洁场所的作业环境而藉以避免污染的电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于包括一箱架；一接料箱，该接料箱固定在所述箱架上，并且在该接料箱的上部的一侧开设有一用于供匣钵进入到接料箱腔内的匣钵引入口，而另一侧并且在对应于匣钵引入口的位置开设有一用于供匣钵行出接料箱腔的匣钵引出口；一物料引出机构，该物料引出机构与所述接料箱的底部连接并且与接料箱的接料箱腔相通；一对箱门启闭机构，设置在所述的箱架上，该一对箱门启闭机构中的其中一个箱门启闭机构与所述的匣钵引入口相对应并且对匣钵引入口开启或关闭，而一对箱门启闭机构中的另一个箱门启闭机构与所述的匣钵引出口相对应并且对匣钵引出口开启或关闭；一用于将进入到所述接料箱腔内的匣钵定位并且在匣钵完成倒料和清洁后将匣钵朝着所述匣钵引出口的方向驱出接料箱腔的匣钵擒取机构，该匣钵擒取机构在对应于所述匣钵引入口与匣钵引出口之间的部位转动地支承在所述接料箱的箱壁上；一用于使所述匣钵擒取机构的翻转的动力传动机构，该动力传动机构固定在所述箱架上，并且与匣钵擒取机构转动连接；一顶盖，该顶盖在对应于所述接料箱腔的上部的敞口部位与所述箱架固定并且对接料箱腔封闭，在该顶盖上以间隔状态设置有一组吹气管接口，该组吹气管接口通过管路与气源装置连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的接料箱的下部窄缩而构成有一汇出斗，所述的物料引出机构与汇出斗连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的物料引出机构包括过渡管、引料斗和真空引出管，过渡管的一端与所述汇出斗的底部连接，另一端与引料斗的引料斗入料口连接，真空引出管的一端与引料斗的引料斗出料口连接，而真空引出管的另一端与抽真空装置管路连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的一对箱门启闭机构中，对应于所述匣钵引出口的箱门启闭机构的结构是与对应于所述匣钵引入口的箱门启闭机构的结构相同的，而对应于匣钵引入口的箱门启闭机构包括箱门升降作用缸、箱门、第一导轨板和第二导轨板，箱门升降作用缸以纵向状态固定在所述箱架上，并且该箱门升降作用缸的箱门升降作用缸柱朝向上，第一导轨板和第二导轨板固定在所述箱架上，其中，第一导轨板对应于所述匣钵引入口的高度方向的一侧，而第二导轨板对应于所述匣钵引入口的高度方向的另一侧，箱门的一侧与第一导轨板滑动配合，箱门的另一侧与第二导轨板滑动配合，而箱门的长度方向的下部并且在长度方向的居中位置与所述箱门升降作用缸柱固定连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的箱门升降作用缸柱的末端构成有一箱门连接头，在所述箱门的所述长度方向的下部并且在对应于箱门连接头的位置固定有一连接柱，该连接柱通过连接柱销轴与箱门连接头枢轴连接；在箱门朝向所述第一导轨板的一侧的上部固定有一第一箱门导滑轴，而下部固定有一第二箱门导滑轴，在箱门朝向所述第二导轨板的一侧的上部固定有一第三箱门导滑轴，而下部固定有一第四箱门导滑轴；在第一导轨板的上端开设有一第一导槽，而下端开设有一第二导槽，在第二导轨板的上端开设有一第三导槽，而下端开设有一第四导槽，所述的第一箱门导滑轴与第一导槽滑动配合，所述的第二箱门导滑轴与第二导槽滑动配合，所述的第三箱门导滑轴与第三导槽滑动配合，所述的第四箱门导滑轴与第四导槽滑动配合。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的匣钵擒取机构包括床架、一对第一回转夹紧作用缸、一第一纵向夹紧作用缸、一对第二回转夹紧作用缸、一第二纵向夹紧作用缸、一组电动辊、一组第一导轮和一组第二导轮，床架位于所述除尘箱腔内，并且对应于所述匣钵引入口与匣钵引出口之间，在该床架的一端构成有第一墙板，而另一端构成有一第二墙板，在第一墙板背对第二墙板的一侧并且位于第一墙板的居中位置固定有一第一枢转半轴，该第一枢转半轴转动地支承在所述箱架的一侧，在第二墙板背对第一墙板的一侧并且位于第二墙板的居中位置固定有一第二枢转半轴，该第二枢转半轴转动地支承在箱架的另一侧，并且与设置在所述箱架上的所述动力传动机构传动连接，一对第一回转夹紧作用缸各通过第一作用缸座以卧置状态固定在所述第一墙板朝向所述第二墙板的一侧，并且该一对第一回转夹紧作用缸的第一回转夹紧作用缸柱的方向彼此相反，在各第一回转夹紧作用缸柱的末端固定有一第一夹爪，第一纵向夹紧作用缸通过第二作用缸座以垂直状态固定在第一墙板朝向第二墙板的一侧，该第一纵向夹紧作用缸位于所述的一对第一回转夹紧作用缸之间并且该第一纵向夹紧作用缸的第一纵向夹紧作用缸柱朝向上，在该第一纵向夹紧作用缸柱的末端固定有一第二夹爪，一对第二回转夹紧作用缸各通过第三作用缸座以卧置状态固定在所述第二墙板朝向所述第一墙板的一侧，并且与所述的一对第一回转夹紧作用缸相对应，该一对第二回转夹紧作用缸的第二回转夹紧作用缸柱的方向彼此相反，在各第二回转夹紧作用缸柱的末端固定有一第三夹爪，第二纵向夹紧作用缸通过第四作用缸座以垂直状态固定在第二墙板朝向第一墙板的一侧，该第二纵向夹紧作用缸位于所述的一对第二回转夹紧作用缸之间并且该第二纵向夹紧作用缸的第二纵向夹紧作用缸柱朝向上，在该第二纵向夹紧作用缸柱的末端固定有一第四夹爪，一组电动辊彼此间隔设置，各电动辊的一端转动地支承在第一电动辊轴支承座上，第一电动辊轴支承座固定在所述床架朝向所述第一墙板的一端，而一组电动辊的另一端转动地支承在第二电动辊轴支承座上，第二电动辊轴支承座固定在床架朝向所述第二墙板的一端，一组电动辊的中部对应于所述匣钵引入口与匣钵引出口之间，一组第一导轮以间隔状态枢轴设置在第一导轮板朝向下的一侧，第一导轮板的两端与所述的第一作用缸座的底部固定，而中部与所述第二作用缸座的底部固定，一组第二导轮以间隔状态枢轴设置在第二导轮板朝向下的一侧并且与所述的一组第一导轮相对应，第二导轮板的两端与所述第三作用缸座的底部固定，而中部与所述第四作用缸座的底部固定。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的一对第一回转夹紧作用缸、一对第二回转夹紧作用缸、第一纵向夹紧作用缸和第二纵向夹紧作用缸均为气缸或油缸，在所述的一组电动辊的所述中部各以间隔状态固定有一组摩擦辊套，并且在所述的第一导轮板或第二导轮板朝向所述匣钵引出口的一端固定有一信号采集器。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括电机、第一、第二传动轮、传动带和托架，托架固定在所述的箱架上，电机固定在托架上，第一传动轮固定在电机的电机轴上，第二传动轮固定在所述第二枢转半轴上，传动带的一端套置在第一传动轮上，而另一端套置在第二传动轮上。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，当所述的第一传动轮和第二传动轮为皮带轮时，所述的传动带为传动皮带；当所述的第一传动轮和第二传动轮为链轮时，所述的传动带为传动链条；当所述的第一传动轮和第二传动轮为同步带轮时，所述的传动带为同步带。

本发明提供的技术方案由的技术效果：之一，有待于倒料并且在倒料后进行清洁的匣钵载着物料从匣钵引入口进入接料箱腔内并且由匣钵擒取机构将其夹住，由动力传动机构使匣钵擒取机构连同匣钵翻转至使匣钵的腔口朝向下倒料,在倒料后将匣钵内的粘附的积料清除，而后由动力传动机构将匣钵擒取机构连同盒钵回复到匣钵的腔口朝向上，并且由吹气管接口引入的高压气体吹扫，待盒钵清洁完成后由盒钵擒取机构解除对匣钵的夹住并自匣钵引出口送出接料箱腔，因此不仅可以减轻工人的作业强度而且可以提高倒料与清洁效率；之二，由于对匣钵的倒料与清洁由机械化作业完成，因此能够保障清洁质量；之三，由于对匣钵的倒料与清洁在接料箱腔完成，因此不会对作业现场的环境产生污染。

附图说明

图1为本发明实施例结构图。

图2为图1所示的匣钵擒取机构的详细结构图。

图3为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参见图1，给出了一框架式构造的箱架1，该箱架1在使用状态下配设于匣钵输送架9（图3示）的通道上。在箱架1上固定有一接料箱2，在该接料箱2的上部的一侧开设有一用于供由图3所示的载有即盛有物料的匣钵10进入到接料箱2的接料箱腔21内的匣钵引入口22，而在接料箱2的上部的另一侧并且在对应于匣钵引入口22的位置开设有用于供完成倒料和清洁后的匣钵10行出接料箱腔21的匣钵引出口23。接料箱2的上部敞口（下面还要描述），而下部窄缩构成有一汇出斗24，该汇出斗24也可称出料除尘斗或出料集尘斗，在该汇出斗24的底部配接有一物料引出机构3，由该物料引出机构3以负压状将接料箱腔21内的并且进入汇出斗24的物料吸出（也可称引出）。

物料引出机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括过渡管31、引料斗32和真空引出管33（也可称真空吸料管），过渡管31的一端与前述汇出斗24的底部连接，而另一端与引料斗32的引料斗入料口321连接，真空引出管33的一端与引料斗32的引料斗出料口连接，而真空引出管33的另一端与抽真空装置管路连接，抽真空装置如真空泵或负压风机或者其它等效的装置。

在前述箱架1的两侧设置有一对箱门启闭机构4，该一对箱门启闭机构4中的其中一个即图1所示位置状态的左边的一个箱门启闭机构4与前述的匣钵引入口22相对应，其功用是用于开启或封闭匣钵引入口22，而一对箱门启闭机构4中的另一个箱门启闭机构4即图1所示位置状态的右边的一个箱门启闭机构4与前述的匣钵引出口23相对应，其作用是对匣钵引出口23开启或封闭。由于一对箱门启闭机构4的结构相同并且工作与否的状态相同，因此申请人在下面仅针对对应于匣钵引入口22的箱门启闭机构4进行详细说明。

前述箱门启闭机构4的结构如下：包括箱门升降作用缸41、箱门42、第一导轨板43和第二导轨板44，箱门升降作用缸41以垂直状态固定在箱门升降作用缸座412上，而箱门升降作用缸座412固定在箱架1上，由图所示，箱门升降作用缸41的箱门升降作用缸柱411朝向上，并且在该箱门升降作用缸柱411的末端固定有一箱门连接头4111。第一导轨板43和第二导轨板44固定在箱架1上，其中：第一导轨板43对应于前述匣钵引入口22的高度方向的一侧，而第二导轨板44对应于前述匣钵引入口22的高度方向的另一侧，并且与第一导轨板43保持纵向并行。箱门42的一侧与第一导轨板43滑动配合，另一侧与第二导轨板44滑动配合，而箱门42的长度方向的下方即下部并且在该长度方向的下部的居中位置与前述的箱门升降作用缸柱411连接，即与前述的箱门连接头4111连接。

由图1所示，在前述箱门42的长度方向的下部并且在对应于箱门连接头4111的位置固定有一连接柱421，该连接柱421通过连接柱销轴4211与箱门连接头4111枢轴连接。在箱门42朝向前述第一导轨板43的一侧的上部固定有一第一箱门导滑轴422，而下部固定有一第二箱门导滑轴423；在箱门42朝向前述第二导轨板44的一侧的上部固定有一第三箱门导滑轴424，而下部固定有一第四箱门导滑轴425。在第一导轨板43的高度方向的上端开设有一第一导槽431，而下端开设有一第二导槽432；在第二导轨板44的高度方向的上端开设有一第三导槽441，而下端开设有一第四导槽442。前述的第一箱门导滑轴422探入第一导槽431内与第一导槽431滑动配合，前述的第二箱门导滑轴423探入第二导槽432内与第二导槽432滑动配合，前述的第三箱门导滑轴424探入第三导槽441内与第三导槽441滑动配合，前述的第四箱门导滑轴425探入第四导槽442内与第四导槽442滑动配合。

前述的箱门升降作用缸41在本实施例中使用气缸，然而，如果改用油缸，那么应当视为等效性替代而依然属于本发明公开的技术内容范畴。当箱门升降作用缸41工作时，例如箱门升降作用缸柱41向缸体外伸展时即向上伸展时，便推动箱门42沿着第一、第二导轨板43、44向上位移，直至对匣钵引入口22封闭，反之同例。

请参见图2并且继续结合图1，给出了一用于将进入到接料箱腔21内的前述匣钵10定位（即夹住）并且在匣钵10完成了倒料及清洁后将匣钵10从匣钵引出口23驱遂出接料箱腔21的匣钵擒取机构5，该匣钵擒取机构5在对应于匣钵引入、出口22、23之间的部位转动地设置在即支承在接料箱2的箱壁上，更具体地讲，转动地支承在箱架1上。

前述的匣钵擒取机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括一床架51、一对第一回转夹紧作用缸52、一第一纵向夹紧作用缸53、一对第二回转夹紧作用缸54、一第二纵向夹紧作用缸55、一组电动辊56、一组第一导轮57和一组第二导轮58，床架51的几何形状犹如日常生活中所见所用的床，位于前述接料箱腔21内，并且对应于匣钵引入口22与匣钵引出口23之间，在该床架51的一端构成有一第一墙板511，而另一端构成有一第二墙板512，第一、第二墙板511、512彼此对应。在第一墙板511背对第二墙板512的一侧并且位于第一墙板511的居中位置固定有一第一枢转半轴5111，该第一枢转半轴5111转动地支承在箱架1的一侧，具体是：在箱架1上固定有一托板11，在该托板11上固设有一轴承座111，将第一枢转半轴5111的端部伸展到接料箱腔21外并且转动地支承于轴承座111上。在第二墙板512背对第一墙板511的一侧并且位于第二墙板512的居中位置固定有一第二枢转半轴5121，该第二枢转半轴5121转动地支承在箱架1的另一侧并且与下面还要详细说明的动力传动机构6传动连接。一对第一回转夹紧作用缸52以卧置状态固定在前述的第一墙板511朝向第二墙板512的一侧，具体而言，该一对第一回转夹紧作用缸52各固定在第一作用缸座522上，而第一作用缸座522用第一固定螺钉5221固定在第一墙板511朝向第二墙板512的一侧。由图1和图2所示，一对第一回转夹紧作用缸52的设置方向彼此相反，具体而言，一对第一回转夹紧作用缸52的第一回转夹紧作用缸柱521的方向彼此相反，并且在各第一回转夹紧作用缸柱521的末端各固定有一第一夹爪5211。第一纵向夹紧作用缸53以垂直状态固定在第二作用缸座532上，而第二作用缸座532采用第二固定螺钉5321固定在第一墙板511朝向第二墙板512的一侧。由图1和图2所示，第一纵向夹紧作用缸53位于前述的一对第一回转夹紧作用缸52之间，并且该第一纵向夹紧作用缸53的第一纵向夹紧作用缸柱531朝向上，在该第一纵向夹紧作用缸柱531的末端固定有一第二夹爪5311。一对第二回转夹紧作用缸54以卧置状态固定在前述的第二墙板512朝向第一墙板511的一侧，具体而言，该一对第二回转夹紧作用缸54各固定在第三作用缸座542上，而第三作用缸座542用第三固定螺钉5421固定在第二墙板512朝向第一墙板511的一侧。由图1和图2所示，该一对第二回转夹紧作用缸54的设置方向彼此相反，具体而言，一对第二回转夹紧作用缸54的第二回转夹紧作用缸柱541的方向彼此相反，并且在各第二回转夹紧作用缸柱541的末端各固定有一第三夹爪5411。第二纵向夹紧作用缸55以垂直状态固定在第四作用缸座552上，而第四作用缸座552采用第四固定螺钉5521固定在第二墙板512朝向第一墙板511的一侧。由图1和图2所示，第二纵向夹紧作用缸53位于前述的一对第二回转夹紧作用缸54之间，并且该第二纵向夹紧作用缸55的第二纵向夹紧作用缸柱551朝向上，在该第二纵向夹紧作用缸柱551的末端固定有一第四夹爪5511。一组电动辊56彼此呈隔状态设置，各电动辊56的一端即图示位置状态的左端转动地支承在第一电动辊支承座561上，而第一电动辊支承座561固定在床架51朝向第一墙板511的一端，而一组电动辊56的另一端即图示状态的右端转动地支承在第二电动辊轴支承座562上，而第二电动辊轴支承座562固定在床架51朝向第二墙板512的一端。在各电动辊56的长度方向的中部区域各以间隔状态固定有摩擦辊套563，由摩擦辊套563增大与匣钵10的底面的摩擦力。一组第一导轮57各由第一导轮轴572以间隔状态枢轴设置在第一导轮板571上，第一导轮板571的两端与前述的第一作用缸座522的底部固定，而中部与前述的第二作用缸座532的底部固定。一组第二导轮58各由第二导轮轴582以间隔状态枢轴设置在第二导轮板581上，第二导轮板581的两端与前述的第三作用缸座542的底部固定，而中部与前述的第四作用缸座552的底部固定。

由图1和图2所示，一对第一、第二回转夹紧作用缸52、54彼此对应，第一、第二纵向夹紧作用缸53、55相互对应，第一、第二导轮57、58同样相互对应。在本实施例中，第一、第二回转夹紧作用缸52、54、第一纵向夹紧作用缸53和第二纵向夹紧作用缸55均择用气缸，然而如果用油缸替代气缸，那么应当视为等效性替换而依然属于本发明公开的技术内容范畴。

请重点见图1，上面已经提及的动力传动机构6包括电机61、第一、第二传动轮62、63、传动带64和托架65，托架65优选以焊接方式固定于前述箱架1上，具有正反转功能的电机61通过电机座611并且借助于螺钉6111固定在托架65上，第一传动轮62固定在电机61的电机轴上，第二传动轮63固定在第二枢转半轴5121上，传动带64的一端套置在第一传动轮62上，另一端套置在第二传动轮63上。

由图1所示，在托架65上固定有一轴承支座651，前述的第二枢转半轴5121转动地支承在该轴承支座651上并且该第二枢转半轴5121的轴头伸展到轴承支座651外供前述的第二传动轮63固定。上面提及的托板11等效于托架65，而上面提及的轴座111等效于轴承支座651。

在本实施例中，前述的第一、第二传动轮62、63均择用皮带轮，传动带64使用传动皮带。然而，如果改用链轮或同步带轮替代皮带轮，并且相应地改用传动链条或同步带替代传动皮带，那么无疑可认定为等效替代。

上面已提到接料箱腔21的上部敞口，在该敞口的部位用一组顶盖固定螺钉72固定一顶盖7，由该顶盖7对接料箱腔21的上部敞口封闭，并且在顶盖7上以间隔状态设置有一组吹气管接口71，各吹气管接口71通过管路与气源装置连接，气源装置如空气压缩机或其它等效的装置。

由图1和图2所示，在第一导轮板571朝向前述匣钵引出口23的一端固定有一信号采集器8，当然该信号采集器8也可设置在第二导轮板581朝向匣钵引出口23的一端。在本实施例中，信号采集器8择用行程开关，然而如果使用微动开关、位置接近开关、干簧管乃至霍尔感应元件，那么应当视为等效。

请参见图3并且结合图1和图2，申请人描述本发明的使用，在图3中示出了上面已提及的匣钵输送架9，本发明在使用状态下配置在匣钵输送架9的通道上，匣钵输送架9配置在电子窑炉处，在匣钵输送架9上以间隔状态转动地设置有输送辊91，输送辊91由图中未示出的动力传动装置驱使其运动。

出自电子窑的匣钵10载着物料（已完成烧成的物料）如上面提及的电子粉体材料由图3所示的匣钵输送架9上的输送辊91朝着接料箱2的匣钵引入口22方向运动并试图进入接料箱腔21内时，由前述的箱门启闭机构4的箱门升降作用缸41的工作而使箱门45向下位移，开启匣钵引入口22，并且此时的对应于匣钵引入口22处的第一、第三夹爪5211、5411处于避开对匣钵引入口22阻碍的状态，以使匣钵10进入到一组电动辊56处，并且在电动辊56的工作下使匣钵10整体地进入到一组电动辊56上，并且在该过程中，由第一、第二导轮57、58对匣钵10导向，当匣钵10完全位于第一、第二墙板511、512之间后，即盒体10触及信号采集器8时，由信号采集器8给信号予电气控制箱，接着由对应于匣钵引入口22处的第一、第二回转夹紧作用缸52、54的作用而使第一、第二回转夹是作用缸柱521、541回转一个角度并且呈图1所示状态，从而将匣钵10限定在第一、第二墙板511、512之间，接着一对第一、第二回转夹紧作用缸52、54工作，使各自的第一、第二回转夹紧作用缸柱521、541向缸体内回缩，从而由第一、第三夹爪5211、5411将匣钵10的两侧夹住，同时由第一、第二给向夹紧作用缸53、55的工作而使第一、第二纵向夹紧作用缸柱531、551向缸体内回缩，从而由第二、第四夹爪5311、5511将匣钵10的两端的上沿夹住，同时在箱门启闭机构4的工作下，使箱门42处于对匣钵引入口22以及对匣钵引出口23封闭状态。在该状态下，动力传动机构6工作，由电机61带动第一传动轮62，经传动带64带动第二传动轮63，由第二传动轮63带动第二枢转半轴5121回转180°，使匣钵10的匣钵腔朝向下，将匣钵腔内的物料倒出（卸料），并且同时在与物料引出机构3管路连接的真空装置的工作下将接料箱腔21内的由匣钵10倒出的物料吸出。在该过程中，由于接料箱2在物料引出机构3的作用下处于负压状态，因此盒钵10完成倒料（卸料）后，粘附在匣钵10的匣钵腔内的积料被吸除，使盒钵10的匣钵腔趋于清洁状态（边倒料边清洁），接着，动力传动机构6反向工作（电机61为正反转电机），使匣钵10的匣钵腔朝向上，即恢复到原来状态，此时，与顶盖7上的吹气管接口71管路连接的气源装置工作，使吹气管接口71吹（喷）气，对匣钵10的匣钵腔吹扫。再接着，第一、第二回转夹紧作用缸52、54反向工作，使第一、第二回转夹紧作用缸柱521、541向缸体外伸出，解除对匣钵10的夹住状态，并且第一、第二回转夹紧作用缸柱521、541反方向回转一个角度，解除对匣钵10行出匣钵引出口23的阻碍，同时，第一、第二纵向夹紧作用缸53、55工作，第一、第二纵向夹紧作用缸柱531、554向缸体内伸出，从而使第二、第四夹爪5311、5511解除对匣钵10的两端的上沿夹住的状态，又接着在箱门启闭机构4的工作下，使对应于匣钵引出口23处的箱门42下行，即开启匣钵引出口23的通道，还紧接着一组电动辊56工作，将匣钵10驱出接料箱腔21，即驱出第一、第二墙板511、512之间，如此反复而可满足对出自电子窑炉的匣钵10实现倒料与清洁的要求。

Claims (10)

1.一种电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于包括一箱架(1)；一接料箱(2)，该接料箱(2)固定在所述箱架(1)上，并且在该接料箱(2)的上部的一侧开设有一用于供匣钵进入到接料箱腔(21)内的匣钵引入口(22)，而另一侧并且在对应于匣钵引入口(22)的位置开设有一用于供匣钵行出接料箱腔(21)的匣钵引出口(23)；一物料引出机构(3)，该物料引出机构(3)与所述接料箱(2)的底部连接并且与接料箱(2)的接料箱腔(21)相通；一对箱门启闭机构(4)，设置在所述的箱架(1)上，该一对箱门启闭机构(4)中的其中一个箱门启闭机构(4)与所述的匣钵引入口(22)相对应并且对匣钵引入口(22)开启或关闭，而一对箱门启闭机构(4)中的另一个箱门启闭机构(4)与所述的匣钵引出口(23)相对应并且对匣钵引出口(23)开启或关闭；一用于将进入到所述接料箱腔(21)内的匣钵定位并且在匣钵完成倒料和清洁后将匣钵朝着所述匣钵引出口(23)的方向驱出接料箱腔(21)的匣钵擒取机构(5)，该匣钵擒取机构(5)在对应于所述匣钵引入口(22)与匣钵引出口(23)之间的部位转动地支承在所述接料箱(2)的箱壁上；一用于使所述匣钵擒取机构(5)的翻转的动力传动机构(6)，该动力传动机构(6)固定在所述箱架(1)上，并且与匣钵擒取机构(5)转动连接；一顶盖(7)，该顶盖(7)在对应于所述接料箱腔(21)的上部的敞口部位与所述箱架(1)固定并且对接料箱腔(21)封闭，在该顶盖(7)上以间隔状态设置有一组吹气管接口(71)，该组吹气管接口(71)通过管路与气源装置连接。

2.根据权利要求1所述的电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于所述的接料箱(2)的下部窄缩而构成有一汇出斗(24)，所述的物料引出机构(3)与汇出斗(24)连接。

3.根据权利要求2所述的电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于所述的物料引出机构(3)包括过渡管(31)、引料斗(32)和真空引出管(33)，过渡管(31)的一端与所述汇出斗(24)的底部连接，另一端与引料斗(32)的引料斗入料口(321)连接，真空引出管(33)的一端与引料斗(32)的引料斗出料口连接，而真空引出管(33)的另一端与抽真空装置管路连接。

4.根据权利要求1所述的电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于在所述的一对箱门启闭机构(4)中，对应于所述匣钵引出口(23)的箱门启闭机构(4)的结构是与对应于所述匣钵引入口(22)的箱门启闭机构(4)的结构相同的，而对应于匣钵引入口(22)的箱门启闭机构(4)包括箱门升降作用缸(41)、箱门(42)、第一导轨板(43)和第二导轨板(44)，箱门升降作用缸(41)以纵向状态固定在所述箱架(1)上，并且该箱门升降作用缸(41)的箱门升降作用缸柱(411)朝向上，第一导轨板(43)和第二导轨板(44)固定在所述箱架(1)上，其中，第一导轨板(43)对应于所述匣钵引入口(22)的高度方向的一侧，而第二导轨板(44)对应于所述匣钵引入口(22)的高度方向的另一侧，箱门(42)的一侧与第一导轨板(43)滑动配合，箱门(42)的另一侧与第二导轨板(44)滑动配合，而箱门(42)的长度方向的下部并且在长度方向的居中位置与所述箱门升降作用缸柱(411)固定连接。

5.根据权利要求4所述的电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于在所述的箱门升降作用缸柱(411)的末端构成有一箱门连接头(4111)，在所述箱门(42)的所述长度方向的下部并且在对应于箱门连接头(4111)的位置固定有一连接柱(421)，该连接柱(421)通过连接柱销轴(4211)与箱门连接头(4111)枢轴连接；在箱门(42)朝向所述第一导轨板(43)的一侧的上部固定有一第一箱门导滑轴(422)，而下部固定有一第二箱门导滑轴(423)，在箱门(42)朝向所述第二导轨板(44)的一侧的上部固定有一第三箱门导滑轴(424)，而下部固定有一第四箱门导滑轴(425)；在第一导轨板(43)的上端开设有一第一导槽(431)，而下端开设有一第二导槽(432)，在第二导轨板(44)的上端开设有一第三导槽(441)，而下端开设有一第四导槽(442)，所述的第一箱门导滑轴(422)与第一导槽(431)滑动配合，所述的第二箱门导滑轴(423)与第二导槽(432)滑动配合，所述的第三箱门导滑轴(424)与第三导槽(441)滑动配合，所述的第四箱门导滑轴(425)与第四导槽(442)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于所述的匣钵擒取机构(5)包括床架(51)、一对第一回转夹紧作用缸(52)、一第一纵向夹紧作用缸(53)、一对第二回转夹紧作用缸(54)、一第二纵向夹紧作用缸(55)、一组电动辊(56)、一组第一导轮(57)和一组第二导轮(58)，床架(51)位于所述接料箱腔(21)内，并且对应于所述匣钵引入口(22)与匣钵引出口(23)之间，在该床架(51)的一端构成有第一墙板(511)，而另一端构成有一第二墙板(512)，在第一墙板(511)背对第二墙板(512)的一侧并且位于第一墙板(511)的居中位置固定有一第一枢转半轴(5111)，该第一枢转半轴(5111)转动地支承在所述箱架(1)的一侧，在第二墙板(512)背对第一墙板(511)的一侧并且位于第二墙板(512)的居中位置固定有一第二枢转半轴(5121)，该第二枢转半轴(5121)转动地支承在箱架(1)的另一侧，并且与设置在所述箱架(1)上的所述动力传动机构(6)传动连接，一对第一回转夹紧作用缸(52)各通过第一作用缸座(522)以卧置状态固定在所述第一墙板(511)朝向所述第二墙板(512)的一侧，并且该一对第一回转夹紧作用缸(52)的第一回转夹紧作用缸柱(521)的方向彼此相反，在各第一回转夹紧作用缸柱(521)的末端固定有一第一夹爪(5211)，第一纵向夹紧作用缸(53)通过第二作用缸座(532)以垂直状态固定在第一墙板朝向第二墙板(512)的一侧，该第一纵向夹紧作用缸(53)位于所述的一对第一回转夹紧作用缸(52)之间并且该第一纵向夹紧作用缸(53)的第一纵向夹紧作用缸柱(531)朝向上，在该第一纵向夹紧作用缸柱(531)的末端固定有一第二夹爪(5311)，一对第二回转夹紧作用缸(54)各通过第三作用缸座(542)以卧置状态固定在所述第二墙板(512)朝向所述第一墙板(511)的一侧，并且与所述的一对第一回转夹紧作用缸(52)相对应，该一对第二回转夹紧作用缸(54)的第二回转夹紧作用缸柱(541)的方向彼此相反，在各第二回转夹紧作用缸柱(541)的末端固定有一第三夹爪(5411)，第二纵向夹紧作用缸(55)通过第四作用缸座(552)以垂直状态固定在第二墙板(512)朝向第一墙板(511)的一侧，该第二纵向夹紧作用缸(55)位于所述的一对第二回转夹紧作用缸(54)之间并且该第二纵向夹紧作用缸(55)的第二纵向夹紧作用缸柱(551)朝向上，在该第二纵向夹紧作用缸柱(551)的末端固定有一第四夹爪(5511)，一组电动辊(56)彼此间隔设置，各电动辊(56)的一端转动地支承在第一电动辊轴支承座(561)上，第一电动辊轴支承座(561)固定在所述床架(51)朝向所述第一墙板(511)的一端，而一组电动辊(56)的另一端转动地支承在第二电动辊轴支承座(562)上，第二电动辊轴支承座(562)固定在床架(51)朝向所述第二墙板(512)的一端，一组电动辊(56)的中部对应于所述匣钵引入口(22)与匣钵引出口(23)之间，一组第一导轮(57)以间隔状态枢轴设置在第一导轮板(571)朝向下的一侧，第一导轮板(571)的两端与所述的第一作用缸座(522)的底部固定，而中部与所述第二作用缸座(532)的底部固定，一组第二导轮(58)以间隔状态枢轴设置在第二导轮板(581)朝向下的一侧并且与所述的一组第一导轮(57)相对应，第二导轮板(581)的两端与所述第三作用缸座(542)的底部固定，而中部与所述第四作用缸座(552)的底部固定。

7.根据权利要求6所述的电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于所述的一对第一回转夹紧作用缸(52)、一对第二回转夹紧作用缸(54)、第一纵向夹紧作用缸(53)和第二纵向夹紧作用缸(55)均为气缸或油缸，在所述的一组电动辊(56)的所述中部各以间隔状态固定有一组摩擦辊套(563)，并且在所述的第一导轮板(571)或第二导轮板(581)朝向所述匣钵引出口(23)的一端固定有一信号采集器(8)。

8.根据权利要求7所述的电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于所述的信号采集器(8)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

9.根据权利要求6所述的电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于所述的动力传动机构(6)包括电机(61)、第一、第二传动轮(62、63)、传动带(64)和托架(65)，托架(65)固定在所述的箱架(1)上，电机(61)固定在托架(65)上，第一传动轮(62)固定在电机(61)的电机轴上，第二传动轮(63)固定在所述第二枢转半轴(5121)上，传动带(64)的一端套置在第一传动轮(62)上，而另一端套置在第二传动轮(63)上。

10.根据权利要求9所述的电子窑炉用的匣钵自动倒料清洁装置，其特征在于当所述的第一传动轮(62)和第二传动轮(63)为皮带轮时，所述的传动带(64)为传动皮带；当所述的第一传动轮(62)和第二传动轮(63)为链轮时，所述的传动带(64)为传动链条；当所述的第一传动轮(62)和第二传动轮(63)为同步带轮时，所述的传动带(64)为同步带。

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