CN103016647B - 齿轮传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种齿轮传动装置，包括从动齿轮、传动齿轮、轴连接器、弹性件及驱动装置。轴连接器套设于传动齿轮使传动齿轮与轴连接器于圆周方向形成一对定位槽。弹性件连接于传动齿轮与轴连接器之间使得传动齿轮与轴连接器之间于圆周方向弹性连接。驱动装置驱动传动齿轮移动以与从动齿轮啮合。当传动齿轮的齿牙与从动齿轮的齿牙相互接触时，传动齿轮在从动齿轮的作用力下相对于轴连接器沿圆周方向作些微小转动，从而使传动齿轮的齿牙与从动齿轮的齿牙顺利完成啮合。本发明提供的齿轮传动装置，当传动齿轮与从动齿轮啮合时，可避免发生打齿的现象，使传动齿轮与从动齿轮顺利完成啮合。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿轮传动装置。
背景技术
一般的视讯装置中，传动齿轮需轴向移动以切换与位于所述传动齿轮的两侧的从动齿轮啮合，以便调整视讯镜头模块。现有技术中，传动齿轮通常以键槽配合固定于驱动装置的输出轴，所述传动齿轮相对于所述输出轴不能转动。当传动齿轮与从动齿轮啮合时，传动齿轮的齿牙与从动齿轮的齿牙之间容易发生干涉，从而出现打齿的现象以致传动齿轮与从动齿轮无法完成啮合而造成视讯装置无法正常工作。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种齿轮传动装置，当传动齿轮与从动齿轮啮合时，可避免发生打齿的现象，使传动齿轮与从动齿轮顺利完成啮合。
本发明提供的齿轮传动装置包括从动齿轮、传动齿轮、轴连接器、弹性件及驱动装置。所述传动齿轮包括轴孔及设于所述轴孔的内表面一对第一定位键。所述轴连接器包括本体及设于本体外表面的第二定位键及止挡键，所述轴连接器收容于所述传动齿轮的轴孔内使得所述传动齿轮的第一定位键与所述轴连接器的外表面接触，所述轴连接器的第二定位键及止挡键与所述传动齿轮的轴孔的内表面接触，所述第二定位键与所述第一定位键之间形成一对定位槽，所述止挡键与所述第一定位键之间形成第一转动间隙及第二转动间隙。所述弹性件收容于所述定位槽内并连接于所述第一定位键与所述第二定位键之间使得所述传动齿轮与所述轴连接器之间于所述圆周方向弹性连接。所述驱动装置驱动所述传动齿轮移动以与所述从动齿轮啮合。当所述传动齿轮的齿牙与所述从动齿轮的齿牙相互接触时，所述传动齿轮在所述从动齿轮的作用力下相对于所述轴连接器沿所述圆周方向于所述第一转动间隙及第二转动间隙之一者内转动，从而使所述传动齿轮的齿牙与所述从动齿轮的齿牙顺利完成啮合。
优选地，所述传动齿轮与所述从动齿轮的齿牙均设有倒角。
优选地，所述轴连接器包括设于所述本体一端面的凸缘，所述凸缘止挡于所述传动齿轮的一端。
优选地，所述轴连接器还包括设于所述本体的外表面一对第三定位键，所述第三键分别收容于所述定位槽内并与所述传动齿轮的轴孔的内表面接触。
优选地，所述弹性件包括一对螺旋弹簧，所述传动齿轮包括一对分别设于所述第一定位键的第一定位柱，所述轴连接器包括分别设于所述第二定位键的两端的第二定位柱，所述螺旋弹簧分别收容于所述定位槽内，每一个螺旋弹簧的两端分别穿过所述传动齿轮的相应的第一定位柱与所述轴连接器的相应的第二定位柱并抵持于相应的第一定位键与第二定位键之间。
优选地，所述弹性件为线簧，所述线簧穿过所述轴连接器的第二定位键并抵持于所述传动齿轮的第一定位键之间。
优选地，所述弹性件为板簧，所述板簧包括卡勾，所述轴连接器的第二定位键设有卡槽，所述板簧的卡勾与所述卡槽配合并抵持于所述卡槽的底部，所述板簧的两端抵持于所述传动齿轮的第一定位键之间。
本发明提供的齿轮传动装置，通过在输出轴与传动齿轮之间设置轴连接器，在所述轴连接器与所述传动齿轮之间设置弹性件使轴连接器与所述传动齿轮之间保持可供传动齿轮于圆周方向转动的转动间隙，从而使传动齿轮与从动齿轮接触时，传动齿轮在从动齿轮的齿牙倒角的引导下可相对于轴连接器于所述转动间隙内作微小转动，从而可以避免传动齿轮与从动齿轮发生打齿的现象而顺利完成啮合。
附图说明
图1是本发明第一具体实施方式中齿轮传动装置的示意图。
图2是图1中齿轮传动装置的部分立体分解图。
图3是图1中传动齿轮的立体示意图。
图4是图1中轴连接器的立体示意图。
图5是图2中传动齿轮、轴连接器及弹性件的装配图，其中，弹性件为一对螺旋弹簧。
图6是图1中驱动装置驱动传动齿轮与从动齿轮啮合前的状态示意图。
图7是图1中驱动装置驱动传动齿轮与从动齿轮逆时针方向啮合时的状态示意图，其中，传动齿轮相对于轴连接器逆时针方向转动微小角度。
图8是图1中驱动装置驱动传动齿轮与从动齿轮顺时针方向啮合时的状态示意图，其中，传动齿轮相对于轴连接器顺时针方向转动微小角度。
图9是本发明第二具体实施方式中传动齿轮、轴连接器及弹性件的装配示意图，其中，弹性件为线簧。
图10是本发明第三具体实施方式中传动齿轮、轴连接器及弹性件的装配示意图，其中，弹性件为板簧。
图11是图10中板簧的示意图。
主要元件符号说明
齿轮传动装置 100
从动齿轮 10
齿牙 11、23
倒角 111、231
传动齿轮 20
轴孔 21
内表面 211
第一定位键 22
第一定位柱 221
轴连接器 30
本体 31
凸缘 32
第二定位键 33
第二定位柱 331
卡槽 332
第三定位键 34
止挡键 35
弹性件 40
卡勾 41
驱动装置 50
输出轴 51
定位槽 60
第一转动间隙 71
第二转动间隙 72
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请同时参照图1及图2。本发明提供的齿轮传动装置100包括从动齿轮10、传动齿轮20、轴连接器30、弹性件40及驱动装置50。驱动装置50包括输出轴51，轴连接器30固定于输出轴51，传动齿轮20套设于轴连接器30，弹性件40设于轴连接器30与传动齿轮20之间使得轴连接器30与传动齿轮20之间于圆周方向弹性连接。也就是说，在外力的作用下，传动齿轮20能够克服弹性件40的弹力相对轴连接器30转动。传动齿轮20与轴连接器30之间在弹性件40的弹力作用下保持转动间隙，传动齿轮20可相对于轴连接器30于所述转动间隙内作微小转动。当驱动装置50驱动所述传动齿轮20轴向移动以与从动齿轮10啮合时，所述传动齿轮20的齿牙与从动齿轮10的齿牙接触时会产生相互抵持的作用力，所述作用力使所述传动齿轮20能够相对于轴连接器30于所述转动间隙内沿圆周方向转动，从而使所述传动齿轮20的齿牙23与所述从动齿轮10的齿牙11顺利完成啮合，可有效避免传动齿轮20与所述从动齿轮10发生打齿的现象。本实施方式中，从动齿轮10的齿牙11设有倒角111。
请参照图3。传动齿轮20包括轴孔21及设于所述轴孔21的内表面211的一对第一定位键22。本实施方式中，传动齿轮20还包括分别设于所述第一定位键22上的第一定位柱221。传动齿轮20的齿牙23设有倒角231。
请参照图4。轴连接器30包括呈中空圆柱状的本体31、设于本体31的一端面的凸缘32及设于本体31的外表面的第二定位键33及止挡键35。本实施方式中，轴连接器30还包括分别设于所述第二定位键33的两端的第二定位柱331。凸缘32呈圆盘状。
请参照图5。安装时，轴连接器30收容于传动齿轮20的轴孔21内，所述传动齿轮20的第一定位键22与所述轴连接器30的本体31接触，轴连接器30的第二定位键33及止挡键35与传动齿轮20的轴孔21的内表面211接触。此时，所述第二定位键33与所述第一定位键22之间形成一对定位槽60，所述止挡键35与所述第一定位键22之间形成第一转动间隙71及第二转动间隙72。弹性件40收容于所述定位槽60内并连接于所述传动齿轮20的第一定位键22及轴连接器30的第二定位键33之间。弹性件40的两端分别抵持于所述传动齿轮20的第一定位键22。在自然状态下，传动齿轮20在弹性件40的弹力作用下与轴连接器30弹性连接并保持第一转动间隙71及第二转动间隙72。轴连接器30穿过驱动装置50的输出轴51并与输出轴51固定，当驱动装置50驱动输出轴51轴向移动从而使轴连接器30及传动齿轮20轴向移动以与从动齿轮10啮合时，传动齿轮20的齿牙与从动齿轮10的齿牙接触时产生的作用力驱使传动齿轮20克服弹性件40的弹力并相对于轴连接器30于第一转动间隙71及第二转动间隙72的一者内沿圆周方向作些微转动，以顺利与从动齿轮10啮合。当传动齿轮20与从动齿轮10啮合后，传动齿轮20在轴连接器30的止挡键35的作用力使弹性件40恢复自然状态，以使驱动装置50驱动所述传动齿轮20带动所述从动齿轮10转动。
本发明的第一实施方式中，弹性件40包括一对螺旋弹簧，所述螺旋弹簧分别收容于所述定位槽60内，每一个螺旋弹簧的两端分别穿过传动齿轮20的相应的第一定位柱221与所述轴连接器30的相应的第二定位柱331并抵持于相应的第一定位键22与第二定位键33之间。
请参照图9。本发明的第二实施方式中，弹性件40为线簧。线簧穿过轴连接器30的第二定位键33并抵持于传动齿轮20的第一定位键22之间。
请同时参照图10及图11。本发明的第三实施方式中，弹性件40为板簧。所述板簧包括卡勾41，所述轴连接器30的第二定位键33设有卡槽332，所述板簧的卡勾41收容于所述卡槽332且卡勾41抵持于卡槽332的底部，所述板簧的两端抵持于所述传动齿轮20的第一定位键22之间。
作为本发明的进一步改进，轴连接器30还包括设于所述本体31的外表面一对第三定位键34。安装时，所述第三定位键34分别收容于所述定位槽60内且与传动齿轮20的轴孔21的内表面211光滑接触。所述第三定位键34设置，能加强传动齿轮20与轴连接器30径向连接的稳定性。
图6所示为驱动装置50驱动传动齿轮20与从动齿轮10啮合前的状态示意图。此时，传动齿轮20在弹性件40的弹力作用下与轴连接器30保持第一及第二转动间隙71、72。本实施方式中，所述第一转动间隙71与所述第二转动间隙72的大小相同。
图7所示为驱动装置50驱动传动齿轮20轴向移动与从动齿轮10沿逆时针方向啮合的示意图。当传动齿轮20的齿牙23与从动齿轮10的齿牙11接触时，传动齿轮20的齿牙23的倒角231与从动齿轮10的齿牙11的倒角111相互抵持并产生作用力，传动齿轮20在所述作用力下克服弹性件40的弹力并在从动齿轮10的齿牙11的倒角111引导下于第一转动间隙71内以逆时针方向作些微转动，弹性件40在逆时针方向被压缩，从而使传动齿轮20的齿矛23与从动齿轮10的齿牙11顺利完成啮合。
图8所示为驱动装置50驱动传动齿轮20轴向移动与从动齿轮10沿顺时针方向啮合示意图。此时，传动齿轮20于第二转动间隙72内以顺时针方向作些微转动，弹性件40在顺时针方向被压缩，从而使传动齿轮20的齿牙23与从动齿轮10的齿牙11顺利完成啮合。
本实施方式中，在自然状态下，第一、第二转动间隙71、72的大小(即传动齿轮20与轴连接器30于圆周方向的可移动距离)大于传动齿轮20半个齿牙23的厚度，以保证传动齿轮20可相对于轴连接器30转动以使传动齿轮20与从动齿轮10顺利完成啮合。
本发明提供的齿轮传动装置100，通过在输出轴51与传动齿轮20之间设置轴连接器30，使用弹性件40使所述轴连接器30与所述传动齿轮20之间保持可供传动齿轮20沿圆周方向转动的第一及第二转动间隙71、72，从而使传动齿轮20与从动齿轮10接触时，传动齿轮20的齿牙23在从动齿轮10的齿牙11的倒角的引导下可相对于轴连接器30沿圆周方向转动微小角度，从而可以避免传动齿轮20与从动齿轮10发生打齿的现象而顺利完成啮合。
Claims (7)
1.一种齿轮传动装置，其特征在于，包括：
从动齿轮；
传动齿轮，包括轴孔及设于所述轴孔的内表面的一对第一定位键；
轴连接器，包括本体及设于本体的外表面的第二定位键及止挡键，所述轴连接器收容于所述传动齿轮的轴孔内使得所述传动齿轮的第一定位键与所述轴连接器的外表面接触，所述轴连接器的第二定位键及所述止挡键与所述传动齿轮的轴孔的内表面接触，所述第二定位键与所述第一定位键之间形成一对定位槽，所述止挡键与所述第一定位键之间形成第一转动间隙及第二转动间隙；
弹性件，收容于所述定位槽内并连接于所述第一定位键与所述第二定位键之间使得所述传动齿轮与所述轴连接器之间于圆周方向弹性连接；及
驱动装置，驱动所述传动齿轮移动以与所述从动齿轮啮合；
当所述传动齿轮的齿牙与所述从动齿轮的齿牙相互接触时，所述传动齿轮在所述从动齿轮的作用力下相对于所述轴连接器沿所述圆周方向于所述第一转动间隙及第二转动间隙之一者内转动，从而使所述传动齿轮的齿牙与所述从动齿轮的齿牙顺利完成啮合。
2.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述传动齿轮与所述从动齿轮的齿牙均设有倒角。
3.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述轴连接器包括设于所述本体的一端面的凸缘，所述凸缘止挡于所述传动齿轮的一端。
4.如权利要求3所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述轴连接器还包括设于所述本体的外表面一对第三定位键，所述第三定位键分别收容于所述定位槽内并与所述传动齿轮的轴孔的内表面接触。
5.如权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述弹性件包括一对螺旋弹簧，所述传动齿轮包括一对分别设于所述第一定位键的第一定位柱，所述轴连接器包括分别设于所述第二定位键的两端的第二定位柱，所述螺旋弹簧分别收容于所述定位槽内，每一个螺旋弹簧的两端分别穿过所述传动齿轮的相应的第一定位柱与所述轴连接器的相应的第二定位柱并抵持于相应的第一定位键与所述第二定位键之间。
6.如权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述弹性件为线簧，所述线簧穿过所述轴连接器的第二定位键并抵持于所述传动齿轮的第一定位键之间。
7.如权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述弹性件为板簧，所述板簧包括卡勾，所述轴连接器的第二定位键设有卡槽，所述板簧的卡勾与所述卡槽配合并抵持于所述卡槽的底部，所述板簧的两端抵持于所述传动齿轮的第一定位键之间。
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