CN103015999A - 截割部及掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种截割部及掘进机，截割部包括截割头、截割减速装置、连接所述截割头与所述截割减速装置的主轴、滑移架、与所述截割减速装置相连接的截割头动力装置及外壳体；所述滑移架滑动地设置于所述外壳体中，所述滑移架的一端与所述截割减速装置相连接，所述截割头动力装置设置于所述滑移架中。该截割部可减小套设在该保护筒外的截割头的直径，在不改变电机功率及减速装置减速比的前提下，可使截割部的截割头上产生的较大的圆周力，从而提高截割效率。

Description

截割部及掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机领域，尤其涉及一种截割部及具有该截割部的掘进机。

背景技术

掘进机通过截割部的工作可实现井下煤矿巷道的开采和掘进。请参阅图1，通常，截割部包括截割头10、伸缩保护筒11、伸缩内筒12、花键套13、截割减速装置14、截割电机15、主轴16、伸缩外筒17及伸缩油缸（图未示）。上述结构中，伸缩油缸18通过伸缩而带动伸缩保护筒11、伸缩内筒12、截割头10及主轴16移动，而花键套13、截割减速装置14、截割电机15及伸缩外筒17位置固定不变。

在上述结构的截割部中，主轴16外设有四层套筒，由主轴向外依次为花键套13、伸缩内筒12、伸缩外筒17及伸缩保护筒11，而截割头10包覆在伸缩保护筒11外面，因此，该种结构由于套筒数量角度而造成截割头直径较大。在不改变电机功率及减速装置减速比的前提下，直径较大的截割头上产生的圆周力（切向力）较小，降低截割效率。为了增加截割头上的圆周力，只能采用减小截割头直径的方法实现提高截割头圆周力。因此，如何减小截割头的直径成为本发明需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种可减小截割头直径，从而增加截割头上的圆周力的截割部，该截割部包括截割头、截割减速装置、连接所述截割头与所述截割减速装置的主轴、滑移架、与所述截割减速装置相连接的截割头动力装置及外壳体；所述滑移架滑动地设置于所述外壳体中，所述滑移架的一端与所述截割减速装置相连接，所述截割头动力装置设置于所述滑移架中。

进一步地，还包括保护筒及伸缩驱动装置，所述截割头套设在所述保护筒的一端，所述保护筒的另一端与所述截割减速装置相连接，所述主轴设置于所述保护筒中，所述伸缩驱动装置一端连接于所述外壳体上，另一端连接于所述截割减速装置或所述保护筒上。

进一步地，还包括可调节地设置于所述外壳体上、用于调整所述滑移架与所述外壳体之间滑动间隙的间隙调整装置。

进一步地，所述间隙调整装置包括调节元件及压盖元件，所述外壳体的周壁上开设有通孔，所述调节元件抵持在所述滑移架的周壁上，所述压盖元件盖设于所述调节元件上并通过锁紧元件锁合于所述外壳体上。

进一步地，所述滑移架的周壁上开设有与所述通孔相对应的导轨，所述调节元件抵持在所述导轨中。

进一步地，所述滑移架及所述外壳体的横截面为矩形，所述外壳体的四个侧壁上分别设置至少一个所述间隙调整装置。

进一步地，所述外壳体的四个侧壁上分别设置四个所述间隙调整装置。

进一步地，所述滑移架及所述外壳体的横截面为圆形，所述间隙调整装置的数量至少为三个，所述间隙调整装置相等的圆心角角度布设于所述外壳体上。

进一步地，所述调节元件为轴、销轴，所述锁紧元件为螺栓。

本发明还提供一种设置有所述截割部的掘进机，所述截割部的外壳体的封闭端处凸设一连接部，所述连接部与所述掘进机的回转台相铰接。

本发明的截割部采用滑移架与外壳体之间的可滑动连接的方式实现截割头的伸缩运动，该种方式替代了现有技术中通过伸缩保护筒、伸缩内筒相对花键套、伸缩外筒做伸缩运动而实现截割头的前后运动，因此，本发明所提供的截割部在主轴与截割头之间仅具有一个保护筒，相较于现有的主轴外设有四层套筒（花键套、伸缩内筒、伸缩外筒及伸缩保护筒）不仅具有结构简单的优点，更重要的是本发明的截割部的独特结构还使得该保护筒的直径大大减小，进而减小了套设在该保护筒外的截割头的直径，在不改变电机功率及减速装置减速比的前提下，可使本发明所提供的截割部的截割头上产生的较大的圆周力（切向力），从而提高截割效率。

本发明提供的一种设有上述的截割部的掘进机，由于上述的截割部具有上述技术效果，因此，设有该截割部的掘进机也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为现有技术的截割部的剖视图；

图2所示为本发明实施例的截割部的剖视图；

图3所示为本发明实施例的截割部的侧视图；

图4所示为沿图3中A-A方向的剖视图；

图5所示为本发明实施例的截割部处于伸出状态的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种截割部，该截割部应用于掘进机。具体地，该截割部连接于掘进机的回转台上。该截割部包括截割头、截割减速装置、连接该截割头与该截割减速装置的主轴、滑移架、与该截割减速装置相连接的截割头动力装置及外壳体；该滑移架滑动地设置于该外壳体中，该滑移架的一端与该截割减速装置相连接，该截割头动力装置设置于该滑移架中。请结合参阅图2至图4，该截割部的具体结构如下：

该截割部包括截割头31、保护筒32、主轴33、截割减速装置34、滑移架35、联轴器36、截割头动力装置37、外壳体38及伸缩驱动装置39。

该截割头31套设在该保护筒32的一端。该截割头31上设置有截割齿311，在该截割头31转动时，该截割齿311可对煤矿进行截割作业。该保护筒32为中空筒状结构，其另一端与该截割减速装置34相连接。该主轴33设置于该保护筒32中，该主轴33的一端与该截割头31相连接，另一端与该截割减速装置34相连接。该主轴33用于向该截割头31传递来自该截割减速装置34的扭矩。该截割减速装置34可根据煤层的硬度对该截割头31的转速进行调节。

该滑移架35可滑动地设置于该外壳体36中。该滑移架35的一端与该截割减速装置34相连接。

该联轴器36与该截割头动力装置37设置于该滑移架35内并可随该滑移架35一同在该外壳体38中移动。该截割头动力装置37通过联轴器36与该截割减速装置34相连接，并将该截割头31所需的扭矩传送至该截割头31。该滑移架35将该联轴器36与该截割头动力装置37收容于其内，可对该联轴器36与该截割头动力装置37进行保护，防止该联轴器36、该截割头动力装置37与该外壳体38发生摩擦、碰撞而损坏。

该外壳体38铰接在该掘进机的回转台上，该外壳体38用于收容该滑移架35。该外壳体38为一筒状结构，其具有一开口端及一与该开口端相对的封闭端380。该滑移架35由该开口端装入该外壳体38中并可在该外壳体38中进行滑动。该封闭端380处凸设一连接部381，该连接部381与该回转台相铰接，使得该截割部可相对该回转台上下摆动，并可在回转台的驱动下在水平面内转动。

该伸缩驱动装置39一端连接于该外壳体38上，另一端连接于该截割减速装置34或保护筒32上。通常情况下，该伸缩驱动装置39处于收缩状态，此时，该滑移架35收容于该外壳体38内。请参阅图5，当该伸缩驱动装置39处于伸出状态时，该截割头31、保护筒32、主轴33、截割减速装置34、滑移架35、联轴器36及截割头动力装置37作为一个整体向远离该封闭端380的方向移动，使得该保护筒32向外伸出。

本发明所提供的截割部采用滑移架与外壳体之间的可滑动连接的方式实现截割头的伸缩运动，该种方式替代了现有技术中通过伸缩保护筒、伸缩内筒相对花键套、伸缩外筒做伸缩运动而实现截割头的前后运动，因此，本发明所提供的截割部在主轴与截割头之间仅具有一个保护筒，相较于现有的主轴外设有四层套筒（花键套、伸缩内筒、伸缩外筒及伸缩保护筒）不仅具有结构简单的优点，更重要的是本发明的截割部的独特结构还使得该保护筒的直径大大减小，进而减小了套设在该保护筒外的截割头的直径，在不改变电机功率及减速装置减速比的前提下，可使本发明所提供的截割部的截割头上产生的较大的圆周力（切向力），从而提高截割效率。

优选地，该截割部还包括可调节地设置于该外壳体38上的间隙调整装置4，该间隙调整装置4用于调整该滑移架35与该外壳体38之间的滑动间隙，以保证在该滑移架35安装至该外壳体38内时或当该滑移架35经过长时间的使用与该外壳体38发生磨损后仍可在该滑移架35与该外壳体38之间保持适当的间隙余量，以防止该滑移架35与该外壳体38之间因摩擦较大而减少使用寿命。该间隙调整装置4包括调节元件40及压盖元件41。相应地，该外壳体38的周壁上开设有通孔382；该滑移架35的周壁上开设有与该通孔382相对应的导轨351，当该滑移架35相对该外壳体38滑动时，该调节元件40在该导轨351中相对滑动，以对该滑移架35进行导向。

该调节元件40穿入该通孔382中并抵持在该导轨351中，该压盖元件41盖设于该调节元件40上并通过锁紧元件42锁合在该外壳体38上。通过旋转该锁紧元件42可调整该压盖元件41对该调节元件40的压紧力，从而调整该外壳体38与该滑移架35之间的间隙。

该调节元件40优选为轴，其穿入该通孔382中并抵持在该导轨351中。该锁紧元件42优选为螺栓，环设在该通孔382***的该外壳体38上开设有螺纹孔383，该锁紧元件42与该螺纹孔383螺纹连接。

上述的间隙调整装置4数量可根据该滑移架35及该外壳体38的横截面形状进行增加或减少。例如，当该滑移架35及该外壳体38的横截面为矩形时，该间隙调整装置4数量至少为四个，即在该外壳体38的四个侧壁上分别设置一个间隙调整装置4。为了提高间隙调整的精度，该外壳体38的四个侧壁上可分别设置四个间隙调整装置4。当该滑移架35及该外壳体38的横截面为圆形时，该间隙调整装置4数量至少为三个，三个间隙调整装置4以相等的圆心角角度布设于该外壳体38上。

可以理解，该导轨351可以省却，该调节元件40可直接抵持在该滑移架35的周壁上。

本发明提供一种具有上述截割部的掘进机，由于上述的截割部具有上述技术效果，因此，设有该截割部的掘进机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，故不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种截割部，其特征在于，其包括截割头（31）、截割减速装置（34）、连接所述截割头（31）与所述截割减速装置（34）的主轴（33）、滑移架（35）、与所述截割减速装置（34）相连接的截割头动力装置（37）及外壳体（38）；所述滑移架（35）滑动地设置于所述外壳体（38）中，所述滑移架（35）的一端与所述截割减速装置（34）相连接，所述截割头动力装置（37）设置于所述滑移架（35）中。

2.根据权利要求1所述的截割部，其特征在于，还包括保护筒（32）及伸缩驱动装置（39），所述截割头（31）套设在所述保护筒（32）的一端，所述保护筒（32）的另一端与所述截割减速装置（34）相连接，所述主轴（33）设置于所述保护筒（32）中，所述伸缩驱动装置（39）一端连接于所述外壳体（38）上，另一端连接于所述截割减速装置（34）或所述保护筒（32）上。

3.根据权利要求1或2所述的截割部，其特征在于，还包括可调节地设置于所述外壳体（38）上、用于调整所述滑移架（35）与所述外壳体（38）之间滑动间隙的间隙调整装置（4）。

4.根据权利要求3所述的截割部，其特征在于，所述间隙调整装置（4）包括调节元件（40）及压盖元件（41），所述外壳体（38）的周壁上开设有通孔（382），所述调节元件（40）抵持在所述滑移架（35）的周壁上，所述压盖元件（41）盖设于所述调节元件（40）上并通过锁紧元件（42）锁合于所述外壳体（38）上。

5.根据权利要求4所述的截割部，其特征在于，所述滑移架（35）的周壁上开设有与所述通孔（382）相对应的导轨（351），所述调节元件（40）抵持在所述导轨（351）中。

6.根据权利要求5所述的截割部，其特征在于，所述滑移架（35）及所述外壳体（38）的横截面为矩形，所述外壳体（38）的四个侧壁上分别设置至少一个所述间隙调整装置（4）。

7.根据权利要求6所述的截割部，其特征在于，所述外壳体（38）的四个侧壁上分别设置四个所述间隙调整装置（4）。

8.根据权利要求5所述的截割部，其特征在于，所述滑移架（35）及所述外壳体（38）的横截面为圆形，所述间隙调整装置（4）的数量至少为三个，所述间隙调整装置（4）相等的圆心角角度布设于所述外壳体（38）上。

9.根据权利要求4所述的截割部，其特征在于，所述调节元件（40）为轴，所述锁紧元件（42）为螺栓。

10.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机设置有如权利要求1-9中任一项所述的截割部，所述截割部的外壳体（38）的封闭端（380）处凸设一连接部（381），所述连接部（381）与所述掘进机的回转台相铰接。

Images