CN103010993B - 矿用小绞车排绳器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及矿用小绞车排绳器，包括支架、导向运动执行机构、钢绳偏移检测机构、液压马达和控制该液压马达运转的三位四通液压阀，导向运动执行机构包括梯形丝杠、与该梯形丝杠螺纹联接的自调心丝杠螺母、双轴心整体导轨及与之配合的导轨滑块，梯形丝杠及双轴心整体导轨横向设置在支架上；钢绳偏移检测机构包括压绳滚轮机构、随绳摆动滚轮机构、从动转轴和拨叉，该压绳滚轮机构通过第一连接杆、第一轴承、从动转轴与随绳摆动滚轮机构的第二连接杆联接；自调心丝杠螺母可以降低安装精度及加工制作难度和成本。本发明可以使矿用小绞车的钢丝绳整齐顺畅的排列，从而提高钢绳的使用寿命和生产的安全性。
Description
技术领域
本发明属于绞车排绳技术，具体涉及矿用小绞车排绳器。
背景技术
现有的小绞车用排绳装置为动力取自绞车带减速器双螺旋反向丝杆传动的排绳装置；其存在以下缺陷：
1、排绳器的动力取自绞车本身，占用绞车电机功率，而且要对绞车本身进行一定的改造；这在大部分矿上是被禁止的，也不符合绞车的使用规范；
2、钢丝绳的反向依靠双螺旋反向丝杆端头反向弧形槽；因此丝杆的有效长度必须与绞车滚筒的宽度一致，因此制作前必须知道精确的绞车滚筒的宽度，制作繁琐；
3、由于拖动钢丝绳的动力来自于双螺旋反向丝杆的螺旋槽和在螺旋槽上滑动限位滚轮，而丝杆螺旋槽的空间有限导致限位滚轮轴不能加工的太粗，因此其的拖动钢丝绳的力量受到很大限制；
4、由于用的是丝杆和减速机的传动(初始转速取自绞车)来实现排绳装置移动速度与绞车钢丝绳平移速度的一致性；所以绞车钢丝绳的粗细不一致使其每次要针对不同的钢绳直径进行不同的传动比的设计和制作；成本高、产品一致性差。
发明内容
本发明的目的是提供矿用小绞车排绳器，来克服现有的小绞车用排绳装置存在的占用绞车电机功率、安装时需对绞车进行改装、制作繁琐、拖动力受限及成本高、产品一致性差的问题。
为达上述目的，本发明提供了矿用小绞车排绳器，包括支架、导向运动执行机构、钢绳偏移检测机构、液压马达和控制该液压马达运转的三位四通液压阀，所述导向运动执行机构包括梯形丝杠、与该梯形丝杠螺纹联接的自调心丝杠螺母、双轴心整体导轨及与之配合的导轨滑块，梯形丝杠及双轴心整体导轨横向设置在支架上；钢绳偏移检测机构包括压绳滚轮机构、随绳摆动滚轮机构、从动转轴和拨叉，该压绳滚轮机构通过第一连接杆、第一轴承、从动转轴与随绳摆动滚轮机构的第二连接杆联接，该从动转轴自所述第一轴承的轴承孔沿竖直方向穿过，第一连接杆通过轴承压盖固定在第一轴承的上端，第二连接杆与从动转轴的下端联接，该从动转轴的上端与所述拨叉联接；所述第一连接杆、第二连接杆沿支架的纵向延伸，所述压绳滚轮机构和随绳摆动滚轮机构均远离所述支架设置，所述第一轴承设置在所述支架附近；所述拨叉通过阀芯连接头与所述三位四通液压阀的阀芯联接；所述液压马达与所述梯形丝杠联接。
上述的小绞车用排绳器，还包括横向设置在所述支架上的水平压滚、限定钢丝绳竖直平面内上下方向的竖向滚轮；所述水平压滚是四个，于所述支架的前后端各设置两个该水平压滚；所述竖向滚轮是三个，设置在所述导轨滑块上，其中两个竖向滚轮设置在同一直线上，另一个竖向滚轮设置在该直线一侧且置于该两个竖向滚轮之间。
上述随绳摆动滚轮机构包括两个用于夹紧钢丝绳的间距可调的滚轮。
上述的小绞车用排绳器，还包括控制所述液压马达的液压站，该液压站包括油泵、设置在管道上的溢流阀和流量阀。
上述压绳滚轮机构、随绳摆动滚轮机构、第一轴承、从动转轴、拨叉和三位四通液压阀安装在第一安装架上，该安装架通过销子与所述导轨滑台联接。
上述拨叉通过销轴与所述阀芯连接头联接。
本发明的有益效果是：可根据现场绞车的具体情况调节速度和驱动力；同时由于采用液压驱动可避免异常情况过载烧电机，采用梯形丝杆传动可实现任意位置的无动力自锁，自调心丝杠螺母可以在不影响功能的前提下降低安装精度及加工制作难度和成本，使小绞车能够整齐顺畅的排绳，提高钢绳的使用寿命和生产的安全性。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1为发明实施例的总装图的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图2的F-F局部剖视图；
图4为图2的俯视图；
图5为钢绳偏移检测机构的主视图；
图6为图5的A-A视图；
图7为图5的D-D视图。
图中：1、支架；2、梯形丝杠；3、自调心丝杠螺母；4、双轴心整体导轨；5、导轨滑块；6、液压马达；7、压绳滚轮机构；8、随绳摆动滚轮机构；9、从动转轴；10、拨叉；11、第一连接杆；12、第一轴承；13、第二连接杆；14、轴承压盖；15、阀芯连接头；16、三位四通液压阀；17、水平压滚；18、钢丝绳；19、竖向滚轮；20、滚轮；21、液压站；23、安装架。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供的小绞车用排绳器，包括支架、导向运动执行机构、钢绳偏移检测机构、液压马达6和控制该液压马达6运转的三位四通液压阀16，所述导向运动执行机构包括梯形丝杠2、与该梯形丝杠2螺纹联接的自调心丝杠螺母3、双轴心整体导轨4及与之配合的导轨滑块5，梯形丝杠2及双轴心整体导轨4横向设置在支架1上。
如图2、图5、图6所示，钢绳偏移检测机构包括压绳滚轮机构7、随绳摆动滚轮机构8、从动转轴9和拨叉10，该压绳滚轮机构7通过第一连接杆11、第一轴承12、从动转轴9与随绳摆动滚轮机构8的第二连接杆13联接，该从动转轴9自第一轴承12的轴承孔沿竖直方向穿过，第一连接杆11通过轴承压盖14固定在第一轴承12的上端，第二连接杆13与从动转轴9的下端联接，该从动转轴9的上端与拨叉10联接；第一连接杆11、第二连接杆13沿支架1的纵向延伸，压绳滚轮机构7和随绳摆动滚轮机构8均远离支架1设置，第一轴承12设置在支架1附近；结合图3，可见拨叉10通过阀芯连接头15与三位四通液压阀16的阀芯联接；液压马达6与梯形丝杠2联接(见图2)。
由图2或3均可见，本实施例提供的小绞车用排绳器，还包括横向设置在支架1上的水平压滚17、限定钢丝绳18在竖直平面内的竖向滚轮19；该水平压滚17是四个，于支架1的前后端各设置两个该水平压滚；竖向滚轮19是三个，设置在导轨滑块5上(见图4)，其中两个竖向滚轮设置在同一直线上，另一个竖向滚轮设置在该直线一侧且置于该两个竖向滚轮之间。
本实施例涉及的随绳摆动滚轮机构8包括两个用于夹紧钢丝绳18的间距可调的滚轮20。
小绞车用排绳器，还包括控制液压马达6的液压站21，该液压站包括油泵、设置在管道上的溢流阀和流量阀。
参见图7，本实施例中的压绳滚轮机构7、随绳摆动滚轮机构8、第一轴承12、从动转轴9、拨叉10和三位四通液压阀16安装在第一安装架23上，该安装架23通过销子与导轨滑块5(移动机构)联接。拨叉10通过销轴24与阀芯连接头15联接。
本实施例中涉及的各部件说明如下：
支架：作用是安装和固定排绳器的执行机构；
导向运动执行机构：作用是对移动机构进行平移导向同时进行丝杆旋转传动；
钢绳偏移检测机构：作用是检测钢绳偏移并将偏移传递给摆杆再由摆杆传递给拨叉再由拨叉传递给三位四通液压阀的阀芯，再由阀芯的位置来控制液压马达正、反转的切换和启停；
销子：作用是将钢绳偏移检测机构和移动机构联结起来并使钢绳偏移检测机构可绕销子中心在一定角度范围内转动；
竖向滚轮：作用是使一定长度的钢丝绳保持在一个竖直位置上，并且移动机构移动时通过它来拖动钢丝绳移位以实现钢丝绳的位置的校正；
移动机构(导轨滑块)：作用是在液压马达和丝杆的驱动下随时移动以校正钢丝绳的位置；
水平压滚：作用是使一定长度的钢丝绳保持在一个水平位置上，以利于移动机构对钢丝绳的牵引校正；
液压站：作用是液压站的电机旋转带动齿轮泵输出液压油，以及通过溢流阀和流量阀对液压油的压力和流量进行调节；
摆杆机构(第二连接杆)：作用是钢丝绳偏移时拖动钢绳偏移检测机构的随绳摆动滚轮机构的两个竖向滚轮，在其带动下摆杆机构进行摆动并带动从动轴转动，从动轴又带动拨叉摆动，拨叉带动三位四通液压阀的阀芯移动，再由阀芯的位置来控制液压马达正、反转的切换和启停；)；
三位四通液压阀：作用是通过对阀芯位置的改变来控制液压马达正、反转的切换和启停；
液压马达：作用是给丝杠提供旋转动力；
压绳滚轮机构：作用是使钢绳偏移检测机构始终保持骑在钢绳上的位置，此部件属惯用装置，对其构成不再详述；
随绳摆动滚轮机构：作用是两个竖向能够调整间距的滚轮夹住钢丝绳在钢丝绳偏移时带动滚轮移动以驱动摆杆摆动；
从动转轴：作用是将随绳摆动滚轮机构和拨叉连接起来，同时起随绳摆动滚轮机构和拨叉的固定和定位作用；
拨叉：作用是在随绳摆动滚轮机构带动下拉动三位四通液压阀的阀芯以实现液压马达正、反转的切换和启停控制；
安装架：作用将压绳滚轮机构、随绳摆动滚轮机构、从动转轴、拨叉和三位四通液压阀固定成一个整体；
阀芯连接头：作用是拨叉移动带动阀芯连接头移动它又带动阀芯位置切换。
本发明的工作原理：
首先移动机构的四个水平压滚和三个竖向滚轮将绞车钢绳(钢丝绳)限制在与绞车滚筒轴线垂直的方向上；当绞车总电源上电后排绳器的液压站电机开始带动液压泵工作以提供后续工作所需的压力油；当绞车滚筒开始转动钢丝绳便会随滚筒的转动而向左或向右移动，从而使钢丝绳方向偏离垂直绞车滚筒轴线的方向，而使钢丝绳带动排绳器的钢绳偏移检测机构的摆杆(第二连接杆)偏向一侧，摆杆机构(第二连接杆)又带动从动转轴旋转，从转轴又带动拨叉旋转，拨叉又带动三位四通手动阀的阀芯向左或向右移动从而使液压马达正转或反转带动丝杆(这里指的是梯形丝杠)转动，丝杆又带动移动机构向钢丝绳偏移的方向移动，直到追赶上，使钢丝绳垂直绞车滚筒轴线时钢丝绳随之带动排绳器的钢绳偏移检测机构的摆杆机构回复中位，使三
位四通手动阀的阀芯处于中位，从而使液压马达停转，此时由于传动机构为能自锁的梯形丝杆，因此虽然移动机构受到钢丝绳的作用力但也能保持原位不动；按以上运动过程依次类推排绳器便能够在随时纠正钢丝绳的位置的过程中使钢丝绳整齐顺畅的排列。
本发明可根据现场绞车的具体情况调节速度和驱动力；同时由于采用液压驱动可避免异常情况过载烧电机，采用梯形丝杆传动可实现任意位置的无动力自锁，采用自调心螺母可以在不影响功能的前提下降低排绳器的安装精度及加工制作难度和成本；本发明可以提高钢绳的使用寿命和生产的安全性。
以上实例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
Claims (6)
1.矿用小绞车排绳器，其特征在于：包括支架、导向运动执行机构、钢绳偏移检测机构、液压马达和控制该液压马达运转的三位四通液压阀，所述导向运动执行机构包括梯形丝杠、与该梯形丝杠螺纹联接的自调心丝杠螺母、双轴心整体导轨及与之配合的导轨滑块，所述梯形丝杠及双轴心整体导轨横向设置在所述支架上；
所述钢绳偏移检测机构包括压绳滚轮机构、随绳摆动滚轮机构、从动转轴和拨叉，该压绳滚轮机构通过第一连接杆、第一轴承、从动转轴与随绳摆动滚轮机构的第二连接杆联接，该从动转轴自所述第一轴承的轴承孔沿竖直方向穿过，第一连接杆通过轴承压盖固定在第一轴承的上端，第二连接杆与从动转轴的下端联接，该从动转轴的上端与所述拨叉联接；
所述第一连接杆、第二连接杆沿支架的纵向延伸，所述压绳滚轮机构和随绳摆动滚轮机构均远离所述支架设置，所述第一轴承设置在所述支架附近；
所述拨叉通过阀芯连接头与所述三位四通液压阀的阀芯联接；
所述液压马达与所述梯形丝杠联接。
2.如权利要求1所述的矿用小绞车排绳器，其特征在于：还包括横向设置在所述支架上的水平压滚、限定钢丝绳竖直平面内上下方向的竖向滚轮；
所述水平压滚是四个，于所述支架的前后端各设置两个该水平压滚；
所述竖向滚轮是三个，设置在所述导轨滑块上，其中两个竖向滚轮设置在同一直线上，另一个竖向滚轮设置在该直线一侧且置于该两个竖向滚轮之间。
3.如权利要求1所述的矿用小绞车排绳器，其特征在于：所述随绳摆动滚轮机构包括两个用于夹紧钢丝绳的间距可调的滚轮。
4.如权利要求1或2或3所述的矿用小绞车排绳器，其特征在于：还包括控制所述液压马达的液压站，该液压站包括油泵、设置在管道上的溢流阀和流量阀。
5.如权利要求1或3所述的矿用小绞车排绳器，其特征在于：所述压绳滚轮机构、随绳摆动滚轮机构、第一轴承、从动转轴、拨叉和三位四通液压阀安装在第一安装架上，该安装架通过销子与所述导轨滑块联接。
6.如权利要求1或2或3所述的矿用小绞车排绳器，其特征在于：所述拨叉通过销轴与所述阀芯连接头联接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 710119, No. 82, No. 16, New District, Xi'an hi tech Development Zone, Shaanxi Patentee after: SHAANXI HANGTAI ELECTRIC Co.,Ltd. Address before: 710119, No. 82, No. 16, New District, Xi'an hi tech Development Zone, Shaanxi Patentee before: SHAANXI HANGTAI ELECTRIC Co.,Ltd. |
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 710100, Shaanxi, Changan District, Xi'an Aerospace base, No. 1123 sailing Road, set sail ICB Park, building 6 Patentee after: SHAANXI HANGTAI ELECTRIC Co.,Ltd. Address before: 710119, No. 82, No. 16, New District, Xi'an hi tech Development Zone, Shaanxi Patentee before: SHAANXI HANGTAI ELECTRIC Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Rope guide for mining small winch Granted publication date: 20140917 Pledgee: Xi'an Guoxin micro credit Co.,Ltd. Pledgor: SHAANXI HANGTAI ELECTRIC Co.,Ltd. Registration number: Y2024980019664 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |