CN103010983B - 起重机防护装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机防护装置及起重机，起重机防护装置包括伸缩机构和防护块，伸缩机构的一端安装在起重机的车架上，伸缩机构的另一端与防护块连接，伸缩机构可带动防护块运动，使防护块与起重机吊起的重物的侧面接触。本发明提供的技术方案，通过伸缩机构带动防护块运动并顶住重物，防止重物在越野起重机行驶方向上前后摆动，保护车架免受重物的撞击磨损，提高了车架的结构稳定性和起重机的作业稳定性；同时减轻了因重物摆动对钢丝绳和滑轮造成的冲击和疲劳损伤，延长钢丝绳和滑轮的使用寿命。

Description

起重机防护装置及起重机

技术领域

本发明涉及起重设备领域，更具体而言，涉及一种起重机防护装置及起重机。

背景技术

越野起重机具有吊载行驶功能，即起重机可以只需要轮胎支撑载着吊重行驶，以将吊重移动至指定位置。

但是，越野起重机在载着吊重行驶时，存在如下问题：

1、为了安全起见，起重臂工作幅度一般较小，重物离车架的距离比较近，在起重机的行驶过程中，重物会随钢丝绳前后摆动，当重物摆动幅度过大时，重物可能会撞击车架，造成车架损坏；

2、重物在随钢丝绳前后摆动的过程中，会对钢丝绳和滑轮造成冲击和疲劳损伤，直接导致钢丝绳断裂和滑轮破坏，严重时会造成安全事故。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种起重机防护装置，能够保证越野车在吊载行驶时，重物不随钢丝绳做大幅度前后摆动，从而保护越野车车架不被重物撞击，减轻因重物的摆动对钢丝绳和滑轮造成的冲击和疲劳损伤。本发明的另一个目的在于，提供一种起重机。

一方面，本发明提供了一种起重机防护装置，包括伸缩机构和防护块，所述伸缩机构的一端安装在起重机的车架上，所述伸缩机构的另一端与所述防护块连接，所述伸缩机构可带动所述防护块运动，使所述防护块与所述起重机吊起的重物的侧面接触。

这样，越野起重机在吊载行驶时，可以通过伸缩式机构带动防护块运动并顶住重物，保证重物不会在起重机的行驶方向前后摆动，避免了起重机车架被重物撞击的情况发生，提高了起重机车架的稳定性，同时减轻了因重物摆动对钢丝绳和滑轮造成的冲击和疲劳损伤，延长钢丝绳和滑轮的使用寿命，保证起重机的作业安全；当不需要吊载行驶时，防护块可以通过伸缩机构收回，不干涉起重机的正常行驶作业。

在上述技术方案中，优选地，所述伸缩机构包括至少一个杆组和至少一个伸缩油缸，每个所述杆组包括呈“X”型交叉并在交叉点铰接的两根杆件；相邻所述杆组通过相邻所述杆件的端部铰接构成伸缩架；所述伸缩油缸的一端与所述杆组中的一所述杆件相连接，另一端安装在所述起重机的车架上，所述伸缩油缸驱动所述伸缩架的伸缩；所述伸缩架的一端与所述防护块连接，另一端与所述起重机的车架连接。

采用铰接的杆组作为伸缩机构，结构简单，造价低廉，重量轻，可以有效降低起重机的作业能耗，同时工作稳定可靠。

在上述技术方案中，优选地，所述伸缩机构包括第一压力缸，所述第一压力缸的一端固定在所述起重机的车架上，所述第一压力缸的另一端与所述防护块连接，所述第一压力缸可带动所述防护块伸缩。

采用压力缸作为伸缩机构，安装方便，占用空间小，同时便于操控，自动化程度高，可以减轻工人的劳动强度。

在上述技术方案中，优选地，所述第一压力缸与所述防护块之间还设置有弹性元件。

这样，弹性元件可以起到缓冲作用，减小重物与防护块接触时对车架造成的冲击，提高车架及起重机的工作稳定性，同时保护重物。

在上述技术方案中，优选地，所述弹性元件为弹簧或橡胶垫。

弹簧作为弹性元件结构简单，易于安装；橡胶垫成本低，在具有弹性的基础上还具备良好的耐磨性，使用寿命长，整体成本低廉。

在上述技术方案中，优选地，该起重机防护装置还包括蓄能器，所述蓄能器与所述第一压力缸的无杆腔连通。

蓄能器可以起到缓冲作用，减小重物与防护块接触时对车架造成的冲击，提高车架及起重机的工作稳定性，保护重物，同时蓄能器蓄积的能量还可以重复利用，节约能源。

在上述技术方案中，优选地，所述伸缩机构可带动所述防护块在水平方向上运动。

在上述技术方案中，优选地，所述防护块与所述重物接触的一面为平面。

这样，可以增大防护块与重物的接触面积，保护重物，减小防护块与重物接触时的压强。

在上述技术方案中，优选地，所述防护块采用尼龙材质制成。

这样，在防护块与重物接触时，防护块的硬度更小，防护块不会对重物造成划伤和损坏，可以保证重物的完整性，在防护块磨损严重时，可以方便地对防护块进行更换。

另一方面，本发明还提供了一种起重机，设置有如上述任一技术方案中所述的起重机防护装置。

本发明提供的技术方案，通过伸缩机构带动防护块运动并顶住重物，防止重物在越野起重机行驶方向上前后摆动，保护车架免受重物的撞击磨损，提高了车架的结构稳定性和起重机的作业稳定性；同时减轻了因重物摆动对钢丝绳和滑轮造成的冲击和疲劳损伤，延长钢丝绳和滑轮的使用寿命，保证起重机的作业安全；当不需要吊载行驶时，防护块可以通过伸缩机构收回，不干涉起重机的正常行驶作业。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的一种起重机工作状态示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是根据本发明的实施例的第二种起重机的工作状态示意图；

图4是根据本发明的实施例的第三种起重机的工作状态示意图；

图5是根据本发明的实施例的第三种起重机的工作状态示意图。

图1至图5中，附图标记与零部件名称之间的对应关系为：

1防护块，2车架，3第一压力缸，4弹簧，5蓄能器，6钢丝绳，7滑轮，8伸缩油缸，91第一杆，92第二杆，93第三杆，94第四杆，10重物，11起重臂。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图5所示，本发明提供了一种起重机防护装置，包括伸缩机构和防护块1，所述伸缩机构的一端安装在起重机的车架2上，所述伸缩机构的另一端与所述防护块1连接，所述伸缩机构可带动所述防护块1运动，使所述防护块1与所述起重机吊起的重物10的侧面接触。

这样，越野起重机在吊载行驶时，可以通过伸缩式机构带动防护块运动并顶住重物，保证重物不会在起重机的行驶方向前后摆动，避免了起重机车架被重物撞击的情况发生，提高了起重机车架的稳定性，同时减轻了因重物摆动对钢丝绳和滑轮造成的冲击和疲劳损伤，延长钢丝绳和滑轮的使用寿命，保证起重机的作业安全；当不需要吊载行驶时，防护块可以通过伸缩机构收回，不干涉起重机的正常行驶作业。

本发明还提供了一种起重机，设置有上述实施例中的起重机防护装置。

实施例一：

在本实施例中，所述伸缩机构包括至少一个杆组和至少一个伸缩油缸，每个所述杆组包括呈“X”型交叉并在交叉点铰接的两根杆件；相邻所述杆组通过相邻所述杆件的端部铰接构成伸缩架；所述伸缩油缸的一端与所述杆组中的一所述杆件相连接，另一端安装在所述起重机的车架上，所述伸缩油缸驱动所所述伸缩架的伸缩；所述伸缩架的一端与所述防护块1连接，另一端与所述起重机的车架2连接。

如图1和图2所示，起重臂11通过滑轮7和钢丝绳6起吊重物10，所述伸缩机构包括第一杆91、第二杆92、第三杆93、第四杆94和伸缩油缸8，第一杆91和第二杆92呈“X”型交叉并在交叉点铰接，第三杆93和第四杆94呈“X”型交叉并在交叉点铰接，所述第一杆91的一端与第三杆93的一端铰接，所述第一杆91的另一端铰接在车架2上，所述第三杆93的另一端与防护块1铰接，所述第二杆92的一端与所述第四杆94的一端铰接，所述第四杆94的另一端与防护块1铰接，所述第二杆92的另一端与伸缩油缸8的活塞杆铰接，所述伸缩油缸的缸筒固定在车架2上。

伸缩油缸8通过驱动第一杆91、第二杆92、第三杆93和第四杆94相对转动，以带动防护块伸出或收回。

当起重机吊载重物行驶时，通过伸缩油缸8驱动伸缩架外伸，使伸缩架伸开，同时伸缩架带动防护块1前行。当防护块1靠近重物10时，伸缩油缸8停止伸缩，此时防护块1正好接触重物10。重物10由于受防护块1支撑力，在起重机前后方向上不会发生摆动。这样，防护块1可以保护车架2不会被重物10碰撞而受损，同时避免重物10的摆动对钢丝绳6和滑轮7造成的冲击和疲劳损伤，很好地保护了车架2、钢丝绳6和滑轮7。

优选地，所述伸缩架可带动所述防护块1在水平方向上运动。

实施例二：

在本实施例中，所述伸缩机构包括第一压力缸3，所述第一压力缸3的一端固定在所述起重机的车架2上，所述第一压力缸3的另一端与所述防护块1连接，所述第一压力缸3可带动所述防护块1伸缩。

如图3所示，起重臂11通过滑轮7和钢丝绳6起吊重物10，伸缩机构为第一压力缸3，第一压力缸3的缸筒固定在车架2上，第一压力缸3的活塞杆与防护块1相连接，第一压力缸3可以是气压缸，也可以是液压缸。当活塞杆伸出时，与缸筒的无杆腔连通的C口为进口，与缸筒的有杆腔连通的B口为出口；当活塞杆收回时，B口为进口，C口为出口。

当起重机吊载重物行驶时，C口进油（气），B口排油（气），压力油（气）推动活塞及活塞杆伸出，活塞杆带动防护块1前行。当防护块1靠近重物10时，C口停止进油（气），此时防护块1正好接触重物10。重物10由于受防护块1支撑力，在起重机前后方向上不会发生摆动。这样，防护块1可以保护车架2不会被重物10碰撞而受损，同时避免重物10的摆动对钢丝绳6和滑轮7造成的冲击和疲劳损伤，很好地保护了车架2、钢丝绳6和滑轮7。

优选地，所述第一压力缸3可带动所述防护块1在水平方向上运动。

实施例三：

在实施例二的基础上，所述第一压力缸3与所述防护块1之间还设置有弹性元件。

如图4所示，在图3所示实施例的基础上，在防护块1和第一压力缸3的缸筒之间的活塞杆上套设有弹簧4。

起重臂11通过滑轮7和钢丝绳6起吊重物10，当起重机吊载重物行驶时，C口进油（气），B口排油（气），压力油（气）推动活塞及活塞杆伸出，活塞杆带动防护块1前行。当防护块1靠近重物10时，C口停止进油（气），此时防护块1正好接触重物10。重物10由于受防护块1支撑力，在起重机前后方向上不会发生摆动。这样，防护块1可以保护车架2不会被重物10碰撞而受损，同时避免重物10的摆动对钢丝绳6和滑轮7造成的冲击和疲劳损伤，很好地保护了车架2、钢丝绳6和滑轮7。

弹簧4使得防护块1和缸筒之间为弹性连接，可以缓冲防护块1传递给缸筒的冲击，使得第一压力缸3工作更加平稳，提高第一压力缸3的结构稳定性。弹簧4作为弹性元件结构简单，易于安装。

当然，所述弹性元件还可以为橡胶垫。橡胶垫成本低，在具有弹性的基础上还具备良好的耐磨性，使用寿命长，整体成本低廉。

优选地，所述第一压力缸3可带动所述防护块1在水平方向上运动。

实施例四：

在实施例二的基础上，该起重机防护装置还包括蓄能器5，所述蓄能器5与所述第一压力缸3的无杆腔连通。

如图5所示，在图3所示实施例的基础上，该起重机防护装置还设置有与第一压力缸3的无杆腔连通的蓄能器5。

起重臂11通过滑轮7和钢丝绳6起吊重物10，当起重机吊载重物行驶时，蓄能器5向第一压力缸3的无杆腔充油（气），B口排油（气），压力油（气）推动活塞及活塞杆伸出，活塞杆带动防护块1前行。当防护块1靠近重物10时，蓄能器5停止充油（气），此时防护块1正好接触重物10。重物10由于受防护块1支撑力，在起重机前后方向上不会发生摆动。这样，防护块1可以保护车架2不会被重物10碰撞而受损，同时避免重物10的摆动对钢丝绳6和滑轮7造成的冲击和疲劳损伤，很好地保护了车架2、钢丝绳6和滑轮7。

当防护板1收回时，B口进油（气），第一压力缸3的无杆腔中的油（气）被压入蓄能器5，压力油（气）推动活塞及活塞杆收回，活塞杆带动防护块1收回。

蓄能器5可以起到缓冲作用，减小重物与防护块接触时对车架造成的冲击，提高车架及起重机的工作稳定性，保护重物，同时蓄能器蓄积的能量还可以重复利用，节约能源。

优选地，所述第一压力缸3可带动所述防护块1在水平方向上运动。

在实施例一至实施例四中，所述防护块1与所述重物10接触的一面为平面。

这样，可以增大防护块与重物的接触面积，保护重物，减小防护块与重物接触时的压强。

更进一步，所述防护块1采用尼龙材质制成。

这样，在防护块与重物接触时，防护块的硬度更小，防护块不会对重物造成划伤和损坏，可以保证重物的完整性，在防护块磨损严重时，可以方便地对防护块进行更换。

综上所述，本发明提供的实施例，通过伸缩机构带动防护块运动并顶住重物，防止重物在越野起重机行驶方向上前后摆动，保护车架免受重物的撞击磨损，提高了车架的结构稳定性和起重机的作业稳定性；同时减轻了因重物摆动对钢丝绳和滑轮造成的冲击和疲劳损伤，延长钢丝绳和滑轮的使用寿命，保证起重机的作业安全；当不需要吊载行驶时，防护块可以通过伸缩机构收回，不干涉起重机的正常行驶作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机防护装置，其特征在于，包括伸缩机构和防护块（1），所述伸缩机构的一端安装在起重机的车架（2）上，所述伸缩机构的另一端与所述防护块（1）连接，所述伸缩机构可带动所述防护块（1）运动，使所述防护块（1）与所述起重机吊起的重物（10）的侧面接触。

2.根据权利要求1所述的起重机防护装置，其特征在于，所述伸缩机构包括至少一个杆组和至少一个伸缩油缸，

每个所述杆组包括呈“X”型交叉并在交叉点铰接的两根杆件；

相邻所述杆组通过相邻所述杆件的端部铰接构成伸缩架；

所述伸缩油缸的一端与所述杆组中的一所述杆件相连接，另一端安装在所述起重机的车架（2）上，所述伸缩油缸驱动所述伸缩架的伸缩；

所述伸缩架的一端与所述防护块（1）连接，另一端与所述起重机的车架（2）连接。

3.根据权利要求1所述的起重机防护装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一压力缸（3），所述第一压力缸（3）的一端固定在所述起重机的车架（2）上，所述第一压力缸（3）的另一端与所述防护块（1）连接，所述第一压力缸（3）可带动所述防护块（1）伸缩。

4.根据权利要求3所述的起重机防护装置，其特征在于，所述第一压力缸（3）与所述防护块（1）之间还设置有弹性元件。

5.根据权利要求4所述的起重机防护装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧（4）或橡胶垫。

6.根据权利要求3所述的起重机防护装置，其特征在于，还包括蓄能器（5），所述蓄能器（5）与所述第一压力缸（3）的无杆腔连通。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的起重机防护装置，其特征在于，所述伸缩机构可带动所述防护块（1）在水平方向上运动。

8.根据权利要求7所述的起重机防护装置，其特征在于，所述防护块（1）与所述重物（10）接触的一面为平面。

9.根据权利要求8所述的起重机防护装置，其特征在于，所述防护块（1）采用尼龙材质制成。

10.一种起重机，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项所述的起重机防护装置。