CN103010813A - 单工位展布输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了布草的单工位展布输送装置，包括：机架，在机架前端上方的左、右侧面板之间设有轨道，轨道上设有两个能夹持布草的展布机械手，展布机械手由电机驱动在轨道上移动；轨道下方的机架上设有布草输出平台，布草输出平台下方的机架前端设有由电机驱动的提拉快进辊，提拉快进辊下方的机架前端左、右两侧分设有展布平带支架，展布平带支架上设有能拨动纠平布草的展布平带机构，提拉快进辊后方、且在布草输出平台下方的机架内设有一个顶部开设有顶部开口的真空箱，真空箱的后壁上部开有横向开口，机架上设有若干吸风口与真空箱连通的吸风机。本发明具有能自动地将布草展开并输送、并使布草在输送过程中表面始终保持高平整度的优点。

Description

单工位展布输送装置

技术领域

本发明涉及展布及输送布草的单工位展布输送装置。

背景技术

现阶段，在工厂里，布草都是由人工输送至熨平机或折叠机中进行处理，但是这种人工输送布草的工作方式，不仅工人的劳动强度大，而且布草在人工输送的过程中其表面平整度较差，导致进入熨平机或折叠机处理后得到的布草的平整度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动地将布草展开并输送、使布草在输送过程中其表面始终保持高平整度的单工位展布输送装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的单工位展布输送装置，包括：机架，在机架前端上方的左、右侧面板之间固定有一根轨道，在轨道上活动设置有两个能对布草进行夹持的展布机械手，展布机械手由电机驱动在轨道上移动；在轨道下方的机架上设置有布草输出平台，所述的布草输出平台的结构为：活动支承在机架前端左、右侧面板之间的主动辊，以及活动支承在机架后端的从动辊，主动辊与从动辊上间隔设置有若干传送带，主动辊由主动辊电机驱动；在布草输出平台下方的机架前端左、右侧面板之间活动支承有一根提拉快进辊，提拉快进辊由提拉电机驱动，在提拉快进辊下方的机架前端左、右两侧分别固定有一个展布平带支架，每个展布平带支架上设置有一个可以对布草进行拨动纠平的展布平带机构，在提拉快进辊后方、且位于布草输出平台下方的机架内安装有一个顶部开设有顶部开口的真空箱，在真空箱的后壁上部还开设有横向开口，横向开口可对传送带之间的间隙形成负压吸引；机架中安装有若干吸风口与真空箱相连通的吸风机；在真空箱外壁上还设置有能使真空箱的顶部开口和横向开***替打开或关闭的风门启闭装置。

进一步地，前述的单工位展布输送装置，其中：所述的展布机械手的结构为：安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上滑动，活动架上安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆动支架的驱动端铰连接，摆动支架的铰接端与活动架底部相铰接，在摆动气缸的驱动下摆动支架能前后摆动，摆动支架上固定有咬合底板，咬合臂的铰接端通过咬合连接轴与咬合底板相铰接，咬合臂的驱动端与咬合气缸的活塞杆铰连接，咬合气缸设置在摆动支架上，咬合臂能与咬合底板的外端部形成夹持口。

进一步地，前述的单工位展布输送装置，其中：所述的展布平带机构的结构为：在展布平带支架的左、右两端分别竖向支承有一对展布平带主动轮与一对展布平带从动轮，位于同侧的展布平带主动轮与展布平带从动轮之间分别设置有一条表面有凸起的展布平带，所述两条展布平带能呈前后相对夹持状对布草的正反面进行拨动纠平。

进一步地，前述的单工位展布输送装置，其中：在提拉快进辊与布草输出平台之间的机架前端左、右两侧分别安装有一个毛刷展布支架，每个毛刷展布支架的左、右两端分别竖向支承有毛刷主动轮与毛刷从动轮，每对毛刷主动轮与毛刷从动轮之间设置有毛刷V型带，毛刷主动轮由安装于机架上的毛刷电机驱动，所述两个毛刷V型带的运动方向相反、并将布草向外拨动。

进一步地，前述的单工位展布输送装置，其中：所述的风门启闭装置的结构为：在横向开口上侧的真空箱后壁上固定有一块固定槽板，固定槽板上铰连接有第一风门气缸，第一风门气缸的活塞杆与第一风门板的驱动端相铰接，第一风门板的铰接端通过连接轴与固定槽板相铰接，活塞杆伸缩带动第一风门板绕连接轴转动，可以封闭或打开真空箱的顶部开口；在横向开口下侧的真空箱后壁上固定有一个第二风门支架，第二风门支架与第二风门板的铰接端相铰接，第二风门板的驱动端与设置在真空箱后壁下部的第二风门气缸的活塞杆相铰接，第二风门气缸可以驱动第二风门板打开或封闭真空箱的横向开口。

通过上述技术方案的实施，本发明具有能自动地将布草展开并输送、使布草在输送过程中其表面始终保持高平整度的单工位展布输送装置的优点。

附图说明

图1为本发明所述的单工位展布输送装置的结构示意图。

图2为图1的立体结构示意图。

图3为图1中右视方向所示的第一风门板处于打开状态、第二风门板处于闭合状态的内部结构示意图。

图4为图1中右视方向所示的第一风门板处于闭合状态、第二风门板处于打开状态的内部结构示意图。

图5为图4中H部位的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的单工位展布输送装置，包括：机架1，在机架1前端上方的左侧面板2与右侧面板3之间固定有一根轨道4，在轨道4上活动设置有两个能对布草进行夹持的展布机械手5、51，在本实施例中，由于展布机械手5、51的结构均相同，下面仅以其中一个展布机械手为例对其结构进行说明：所述的展布机械手的结构为：安装有滑轮6的活动架7，活动架7通过滑轮6在轨道4上滑动，活动架7上安装有摆动气缸8，摆动气缸8的活塞杆通过连接块9与活动块10的一端相铰接，活动块10的另一端通过连接轴11与摆动支架12的驱动端相铰接，摆动支架12的铰接端与活动架7的底部相铰接，在摆动气缸8的驱动下摆动支架12能前后摆动，摆动支架12上固定有咬合底板13，咬合臂14的铰接端通过咬合连接轴15与咬合底板13相铰接，咬合臂14的驱动端与安装于摆动支架12上的咬合气缸16的活塞杆相铰接，咬合臂14能与咬合底板13的外端部形成夹持口；在本实施例中，在左侧面板2上安装有展布从动轮17，在右侧面板3安装有展布主动轮18，在展布从动轮17与展布主动轮18之间设置有同步带19，展布主动轮18由电机20驱动，展布机械手5上的活动架与展布机械手51上的活动架分别与同步带19的上、下侧边相固定，这样当布草一边的两角分别被展布机械手5、51夹持后，只需正转或反转电机20，就能使展布机械手5、51在轨道4上相互靠近或远离，从而将布草收拢或展开，操作方便；在轨道4下方的机架1上设置有布草输出平台，在本实施例中，所述的布草输出平台的结构为：活动支承在机架1前端左侧面板2与右侧面板3之间的主动辊21，活动支承在机架1后端左侧面板2与右侧面板3之间的从动辊22，在主动辊21与从动辊22上间隔设置有若干传送带23，主动辊21由主动辊电机24驱动，由于传送带23为间隔设置，这样可以使风力更好地透过传送带23之间的间隙作用于放置于其上的布草，将布草平整地吸附在传送带23上；在传送带23下方的机架1前端左侧面板2与右侧面板3之间活动支承有一根提拉快进辊25，提拉快进辊25由安装于左侧面板2上的提拉电机26驱动，在提拉快进辊25下方的机架1前端的左侧固定有一个左展布平带支架27、右侧固定有一个右展布平带支架271，左展布平带支架27与右展布平带支架271上均设置有一个可以对布草的下半段部分的正反面进行拨动纠平的展布平带机构，在本实施例中，由于两个展布平带机构的结构均相同，下面仅以左展布平带支架27上的展布平带机构为例对其结构进行说明，所述的展布平带机构的结构为：在左展布平带支架27的左端竖向支承有一对呈前后分布的前展布平带主动轮与后展布平带主动轮，在左展布平带支架27的右端竖向支承有一对呈前后分布的前展布平带从动轮与后展布平带从动轮，在前展布平带主动轮与前展布平带从动轮之间设置有表面带有凸起的左前展布平带28，在后展布平带主动轮与后展布平带从动轮之间设置有表面带有凸起的左后展布平带29，所述前展布平带主动轮与后展布平带主动轮均通过左展布平带电机30驱动，左前展布平带28与左后展布平带29呈前后相对夹持状对进入两者之间的布草的正反面进行拨动纠平；在实际应用中，左展布平带支架27上的左前展布平带28与左后展布平带29呈前后相对夹持状将布草下半段的左侧部分向左拨动，右展布平带支架271上的右前展布平带281与右后展布平带291呈前后相对状将布草下半段的右侧部分向右拨动，这样使布草的下半段部分在横向形成了左右对拉的牵引力，使布草的下半段能更好地向两侧展平，提高了布草的表面平整度；在本实施例中，在传送带23与提拉快进辊25之间的机架1前端左侧安装有一个左毛刷展布支架31、右侧安装有一个右毛刷展布支架311，左毛刷展布支架31左侧竖向支承有一个左毛刷主动轮、右侧竖向支承有一个左毛刷从动轮，左毛刷主动轮与左毛刷从动轮之间设置有左毛刷V型带32，左毛刷主动轮由安装在左侧面板2上的左毛刷电机33驱动，右毛刷展布支架311左侧竖向支承有一个左毛刷从动轮、右侧竖向支承有一个右毛刷主动轮，右毛刷主动轮与右毛刷从动轮之间设置有右毛刷V型带321，右毛刷主动轮由安装在右侧面板3上的右毛刷电机331驱动，所述左毛刷V型带32将位于展布机械手5、51与提拉快进辊25之间的布草的上半段的左侧部分向左拨动，右毛刷V型带321将位于展布机械手5、51与提拉快进辊25之间的布草的上半段的右侧部分向右拨动，这样使布草的上半段部分在横向也形成了左右对拉的牵引力，使布草的上半段部分更好地向两侧展平，从而更好地提高了布草的表面平整度；在提拉快进辊25后方、且位于传送带23下方的机架1内安装有一个顶部设置有顶部开口的真空箱34，提拉快进辊25位于真空箱顶部开口的外边缘；真空箱34的后壁上部开设有横向开口，横向开口可对传送带23之间的间隙形成负压吸引；在真空箱34的后下方的机架1上安装有若干吸风口与真空箱34相连通的吸风机35；在真空箱34外壁上还设置有能使真空箱34的顶部开口和横向开***替打开或关闭的风门启闭装置，在本实施例中，所述的风门启闭装置的结构为：在横向开口上侧的真空箱34后壁上固定有一根固定槽板36，固定槽板36上铰连接有第一风门气缸37，第一风门气缸37的活塞杆与第一风门板38的驱动端相铰接，第一风门板38的铰接端通过连接轴与固定槽板36相铰接，活塞杆伸缩带动第一风门板38绕连接轴转动，可以封闭或打开真空箱34的顶部开口；在横向开口下侧的真空箱34后壁上固定有一个第二风门支架39，第二风门支架39与第二风门板40的铰接端相铰接，第二风门板40的驱动端与设置在真空箱34后壁下部的第二风门气缸41的活塞杆相铰接，活塞杆伸缩可以带动第二风门板40打开或封闭真空箱34的横向开口，通过第一风门板38与第二风门板40的相互配合，可以使吸风机35更好地将布草表面吸平、并使布草更好地吸附在传送带23上，使布草在输送过程中始终具有高平整度。

本发明的工作原理如下：

首先启动电机20，带动展布机械手5、51沿轨道4相互靠拢后，停止电机20的动作；接着启动展布机械手5、51上的摆动气缸，将摆动气缸的活塞杆向内缩回，同步带动咬合底板向机架1的前端摆动，以方便工人将布草放入展布机械手5、51，然后启动咬合气缸，使咬合气缸的活塞杆向外伸出，将咬合臂张开形成夹持口；接着将布草一边的两角分别放入展布机械手5、51中的夹持口，再次启动咬合气缸，将咬合气缸的活塞杆向内缩回夹紧布草的两角，然后反转电机20，将布草的前端两角向左右两侧展开，此时，布草的下半段部分将进入左前展布平带28与左后展布平带29之间、以及右前展布平带281与右后展布平带291之间，然后停止电机20的动作；然后同时启动左展布平带电机30、右展布平带电机301、左毛刷电机33、右毛刷电机331；左毛刷电机33带动左毛刷V型带32向左拨动布草上半段的左侧部分，右毛刷电机331带动右毛刷V型带321向右拨动布草上半段右侧部分，从而将布草的上半段部分基本纠平，而左展布平带电机30带动左前展布平带28与左后展布平带29呈前后相对夹持状将布草下半段的左侧部分向左拨动，右展布平带电机301带动右前展布平带281与右后展布平带291呈前后相对夹持状将布草下半段的右侧部分向右拨动，从而将布草的下半段部分基本纠平；接着启动第一风门气缸37，使其活塞杆向内收缩，带动第一风门板38打开真空箱34的顶部开口，同时启动第二风门气缸41，使其活塞杆向内收缩，带动第二风门板40闭合横向开口——其状态如图3所示，然后，启动提拉电机26带动提拉快进辊25转动，将布草带入真空箱34；并且同时启动吸风机35，由于真空箱34的横向开口已闭合、且顶部开口已打开，吸风机35产生的向下吸力将更集中地作用于已带入真空箱34的布草，一方面，可以将已经初步纠平的整块布草更快速地带入真空箱34，另一方面，吸风机35的向下吸力作用于布草后，使布草的下半段部分受到向下的牵引力，由于布草的上半段部分的前端两角已经分别由展布机械手5、51夹紧，这样使布草形成一股上下对拉的牵引力，从而将布草表面更好地纠平，使布草表面始终具有高平整度。

接着再次启动展布机械手5、51上的摆动气缸，将摆动气缸的活塞杆向外伸出，同步带动布草向机架1的后端摆动，当带动布草摆动至传送带23上方时，启动咬合气缸，使咬合气缸的活塞杆向外伸出松开夹持的布草，使布草落入传送带23上，通过传送带23向机架1后端输送，与此同时，再次启动第一风门气缸37，使其活塞杆向外伸出，带动第一风门板38绕固定槽板36转动，直至将真空箱34的顶部开口闭合，启动第二风门气缸41，使其活塞杆向外伸出，带动第二风门板40将横向开口打开——其状态如图4所示，由于此时真空箱34的横向开口已打开、且顶部开口已闭合，吸风机35产生的向下吸力将更集中地通过横向开口、以及各传送带23之间的间隙作用于已在传送带23上输送的布草，使布草更平稳、平整地吸附在传送带23上，而且布草在传送带23的向前输送过程中，布草的下半段部分在吸风机35吸力的作用下始终受到向后的牵引力，布草的上半段部分在传送带23的输送下始终受到向前的牵引力，这样就使得布草受到前后对拉的牵引力，使布草在传送带23的输送过程中始终保持表面的高平整度，避免了布草在传送带23上输送时由于不受到外力而形成的表面松垮现象的发生，通过上述操作，本发明即实现了对布草的自动展开与输送、并使布草在输送过程中其表面始终保持高平整度的优点，极大地提高了工作效率，节省了劳动时间。

Claims (6)

1.单工位展布输送装置，包括：机架，其特征在于：在机架前端上方的左、右侧面板之间固定有一根轨道，在轨道上活动设置有两个能对布草进行夹持的展布机械手，展布机械手由电机驱动在轨道上移动；在轨道下方的机架上设置有布草输出平台，所述的布草输出平台的结构为：活动支承在机架前端左、右侧面板之间的主动辊，以及活动支承在机架后端的从动辊，主动辊与从动辊上间隔设置有若干传送带，主动辊由主动辊电机驱动；在布草输出平台下方的机架前端左、右侧面板之间活动支承有一根提拉快进辊，提拉快进辊由提拉电机驱动，在提拉快进辊下方的机架前端左、右两侧分别固定有一个展布平带支架，每个展布平带支架上设置有一个可以对布草进行拨动纠平的展布平带机构，在提拉快进辊后方、且位于布草输出平台下方的机架内安装有一个顶部开设有顶部开口的真空箱，在真空箱的后壁上部还开设有横向开口，横向开口可对传送带之间的间隙形成负压吸引；机架中安装有若干吸风口与真空箱相连通的吸风机；在真空箱外壁上还设置有能使真空箱的顶部开口和横向开***替打开或关闭的风门启闭装置。

2.根据权利要求1所述的单工位展布输送装置，其特征在于：所述的展布机械手的结构为：安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上滑动，活动架上安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆动支架的驱动端铰连接，摆动支架的铰接端与活动架底部相铰接，在摆动气缸的驱动下摆动支架能前后摆动，摆动支架上固定有咬合底板，咬合臂的铰接端通过咬合连接轴与咬合底板相铰接，咬合臂的驱动端与咬合气缸的活塞杆铰连接，咬合气缸设置在摆动支架上，咬合臂能与咬合底板的外端部形成夹持口。

3.根据权利要求1所述的单工位展布输送装置，其特征在于：所述的展布平带机构的结构为：在展布平带支架的左、右两端分别竖向支承有一对展布平带主动轮与一对展布平带从动轮，位于同侧的展布平带主动轮与展布平带从动轮之间分别设置有一条表面有凸起的展布平带，所述两条展布平带能呈前后相对夹持状对布草的正反面进行拨动纠平。

4.根据权利要求1或2或3所述的单工位展布输送装置，其特征在于：在提拉快进辊与布草输出平台之间的机架前端左、右两侧分别安装有一个毛刷展布支架，每个毛刷展布支架的左、右两端分别竖向支承有毛刷主动轮与毛刷从动轮，每对毛刷主动轮与毛刷从动轮之间设置有毛刷V型带，毛刷主动轮由安装于机架上的毛刷电机驱动，所述两个毛刷V型带的运动方向相反、并将布草向外拨动。

5.根据权利要求1或2或3所述的单工位展布输送装置，其特征在于：所述的风门启闭装置的结构为：在横向开口上侧的真空箱后壁上固定有一块固定槽板，固定槽板上铰连接有第一风门气缸，第一风门气缸的活塞杆与第一风门板的驱动端相铰接，第一风门板的铰接端通过连接轴与固定槽板相铰接，活塞杆伸缩带动第一风门板绕连接轴转动，可以封闭或打开真空箱的顶部开口；在横向开口下侧的真空箱后壁上固定有一个第二风门支架，第二风门支架与第二风门板的铰接端相铰接，第二风门板的驱动端与设置在真空箱后壁下部的第二风门气缸的活塞杆相铰接，第二风门气缸可以驱动第二风门板打开或封闭真空箱的横向开口。

6.根据权利要求4所述的单工位展布输送装置，其特征在于：所述的风门启闭装置的结构为：在横向开口上侧的真空箱后壁上固定有一块固定槽板，固定槽板上铰连接有第一风门气缸，第一风门气缸的活塞杆与第一风门板的驱动端相铰接，第一风门板的铰接端通过连接轴与固定槽板相铰接，活塞杆伸缩带动第一风门板绕连接轴转动，可以封闭或打开真空箱的顶部开口；在横向开口下侧的真空箱后壁上固定有一个第二风门支架，第二风门支架与第二风门板的铰接端相铰接，第二风门板的驱动端与设置在真空箱后壁下部的第二风门气缸的活塞杆相铰接，第二风门气缸可以驱动第二风门板打开或封闭真空箱的横向开口。

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