CN103009787A

CN103009787A - 太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置

Info

Publication number: CN103009787A
Application number: CN2012105579628A
Authority: CN
Inventors: 丁倩; 尹振雷; 苏士强; 胡玉涛
Original assignee: Shandong Linuo Paradigma Co Ltd
Current assignee: Shandong Linuo Paradigma Co Ltd
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: CN103009787B

Abstract

本发明公开了一种太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，包括上料机构和在上料机构上侧左右对置的一对网版总成，两网版总成具有两网版面同平面的状态，且两网版面匹配工件在左右方向上的各一个印刷区；其中所述上料机构包括输送皮带，设置在机架上用于定位输送皮带上物料的检测装置，输入连接该检测装置的逻辑控制单元；而该逻辑控制单元输出连接所述输送皮带的驱动电机，以通过所述检测装置与所述网版总成间的预定距离控制输送皮带的动作，携行物料进行在网版总成下的定位。依据本发明的印刷效率比较高。

Description

太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置

技术领域

本发明涉及一种用于太阳能水箱印刷线的印刷装置。

背景技术

当前太阳能水箱外桶皮采用的印刷方式多为丝网印刷，当太阳能水箱外桶皮上需要同时印刷如商标和青花瓷两种图案时，需要通过人工将外桶皮放到第一台印刷机的印刷平台上印刷商标，然后再人工将外桶皮放到第二台印刷机的印刷平台上印刷青花瓷，此种加工方式会导致操作人员的劳动强度大且生产效率较低。

当前人工上料、定位的方式也不可避免的会造成工作效率低下的问题，劳动密集型产业当前已经穷途末路。

发明内容

因此，为了提高太阳能水箱桶皮的印刷效率，本发明提出一种印刷效率高的太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置。

本发明采用以下技术方案：

一种太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，包括上料机构和在上料机构上侧左右对置的一对网版总成，两网版总成具有两网版面同平面的状态，且两网版面匹配工件在左右方向上的各一个印刷区；

其中所述上料机构包括输送皮带，设置在机架上用于定位输送皮带上物料的检测装置，输入连接该检测装置的逻辑控制单元；而该逻辑控制单元输出连接所述输送皮带的驱动电机，以通过所述检测装置与所述网版总成间的预定距离控制输送皮带的动作，携行物料进行在网版总成下的定位。

依据本发明的太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置配对的使用了两套印刷总成，对置设置，可以单独使用，匹配一个印刷区进行印刷，也可以两个同时使用，满足在一次定位下的两个印刷区的印刷，工作效率大大提高。同时，较之于手动定位，本方案采用自动定位的方式，通过检测装置与设定距离的匹配关系，然后通过速度与时间的控制就可以完成精确的定位，整体加工效率大大提高。

上述太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，所述驱动电机为伺服电机，所述检测装置为光电开关。

上述太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，每一所述的网版总成的一对网板架通过带有锁紧装置的移动副安装在上料机构的所在侧。

上述太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，所述移动副由在上料机构送料方向上的条形孔和在该方向上约束于该条形孔并连接于所述网板架上的杆所形成，其中所述杆通过螺栓形成在锁紧装置。

上述太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，所述移动副还包括用于承载所述网板架的导轨组。

上述太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，所述网版总成上的刮刀刀架载于所述导轨组，由链传动机构或者同步带传动机构所驱动，并在对应网板架的刮刀刀架侧设置有限位开关，以防止刮刀刀架撞击网板架。

上述太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，所述网版总成上的夹紧装置为设置在所述网板架上的气动夹具。

附图说明

图1依据本发明的一种太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置主视结构示意图。

图2为相应于图1的左视结构示意图。

图3为相应于图1的俯视结构示意图。

图中：1-1、定位光电开关；1-2、伺服电机；1-3、输送皮带；2-1、1#电机；2-2、1#网板架；2-3、1#正限位开关；2-4、1#刮刀刀架；2-5、1#负限位开关；2-6、1#夹紧气缸组；2-7、1#链条；2-8、1#导轨组；2-9、1#刮墨刀；2-10、1#回墨刀；2-11、1#网版固定气缸开关；2-12、1#固定螺栓组；2-13、1#压力调节器；2-14、1#网版；3-1、2#电机；3-2、2#网板架；3-3、2#正限位开关；3-4、2#刮刀刀架；3-5、2#负限位开关；3-6、2#夹紧气缸组；3-7、2#链条；3-8、2#压力调节器；3-9、2#网版。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明.。

本文的一般构思，通过上料机构的定位，两个对应网版总成的印刷工位同时工作，实现了不同位置的不同图案同时印刷功能，提高工作效率。

应当了解，如太阳能水箱外桶桶皮具有比较明显的印刷区域，按照具体的需要，可以把作为物料或者说工件的桶皮上料到如输送皮带上时，使其处于相对规整的位置，满足所说的印刷工位对定位的需要。

在图3所示的结构中，有较清楚地指示，在图中所示的阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，图3中从上到下的箭头表示上料方向，其包括上料机构和在上料机构上侧左右对置的一对网版总成，两网版总成具有两网版面同平面的状态，也就是可以同时对一个工件进行印刷，且两网版面匹配工件在左右方向上的各一个印刷区，在位置上相互间没有冲突，但可以相互配合。

两个网版总成可以由如PLC协调控制，选择其中之一或者配合工作，显然，可以满足单一的区域的印刷或者对整个桶皮在两个工位条件下的印刷。

这里所述上料机构做宏观的理解，含有上料部分和定位部分，其采用输送皮带，在上料过程中，输送皮带与工件之间存在摩擦，满足在大多数行程中的不会产生滑动，滑动通常出现在工件上料到输送皮带上的工件的加速阶段，显然，在实际应用中，要选择工件运行平稳的阶段进行工件的定位。

那么，在相对于输送皮带固定的结构体上设置检测装置，检测有工件到达预定位置，这里的结构体通常指设备或者机构中的机架，把检测装置设置在机架上，送出一个开关信号输入连接至逻辑控制单元，然后再由逻辑控制单元对驱动输送皮带的驱动电机进行驱动距离计算，可以实现精确的把工件输送到位，也就是携行物料进行在网版总成下的定位。

作为一般的配置，网板总成中的网版夹持***由前后两部分相同的夹持机构构成，通过间距调整以满足夹持尺寸不同的网版。由于左右网版总成结构对称，下面以夹持1#网板为例：首先扳动用于控制1#网板夹持的1#网版固定气缸开关2-11松开1#夹紧气缸组2-6，然后松开两侧固定梁上的1#固定螺栓组2-12，调整1#网版架2-2至匹配1#网板的位置，锁紧1#固定螺栓组2-12扳动1#网版固定气缸开关2-11锁紧1#夹紧气缸组2-6（夹持2#网版原理与夹持1#网版相同）。

关于网板夹持机构的调整，涉及网板架的结构和与其他部件间的构造关系，如图1所示，用于定位网板架的左右两侧的固定架开有条形孔，定位网板夹被定位部连接有通过螺栓定位于所述条形孔的结构，该结构能够滑行在所述条形孔形成移动副，然后再通过螺栓进行锁定，从而可完成对网板夹在条形孔前后位置的调整。如图1所示，前后网板架各配有调整结构，满足网板夹间距的调整。

上述调整为直线位移的调整，这种结构在机械领域相对普遍，如导杆导套结构等，均可以应用在本方案中，这里倾向于使用结构相对紧凑的直线调整机构。

关于网版总成的锁紧，由于倾向于网版总成位置的手动调整，因此，所说的锁紧也最好采用方便手动锁进的结构，比如螺栓锁紧。时下，快速锁紧装置被广泛的应用到机械领域，如加以改变的螺栓锁紧的一种，被称为螺旋锁紧的结构，再入偏心轮锁紧结构，这些快速锁紧结构也都可以应用到本方案中。

在一些实施例中，如在图3所示的结构上，物料由上侧自动送料***送至输送皮带1-3上，输送皮带1-3上方定位光电开关1-1起到位置检测作用，当定位光电开关1-1检测到物料离开时，给PLC发出信号，PLC通过伺服放大器控制伺服电机1-2，伺服电机1-2带动皮带1-3移动指定位移，达到精确定位的目的。

关于物料检测，也就是板料，光学检测不接触，使用寿命长，不容易受到干扰。另外，还可以用超声检测替换。对于接触检测，可以采用形成开关，或者其他接触类传感器，这种接触并不需要多大的驱动力以产生所需要的开关信号，不会对物料的输送产生太大的影响，缺陷就是机械接触容易产生老化，可能会产生检测不准确的缺陷。

物料定位完成后印刷***开始工作，由于是双工位，可以通过PLC选择工位1与工位2同时工作，也可以选择任何一个工位独立工作。以工位1独立工作为例：自动印刷程序启动后，首先1#电机2-1通过1#链条2-7带动1#刀架2-4移动到初始印刷位置(1#负限位开关2-5处），1#刮墨刀2-9下降，压在1#网版2-14上，使网板2-14与物料紧密接触，延时1秒后向右移动，当移动到1#正限位开关2-3处时停止，1#刮墨刀2-9上升，完成印刷动作。此时1#回墨刀2-10下降，延时1秒后向左移动，当移动到1#负限位开关2-5处时停止，1#回墨刀2-10上升，完成回墨动作，均匀的将油墨平铺到网版上，为下次印刷做准备。1#刮墨刀2-9与1#回墨刀2-10的压力可以通过刀架上方的压力调节器2-13调节（工位2的原理与工位1相同）。

印刷完成后输送皮带1-3动作，将物料运送到下一个工序中，同时下一个物料运送到输送皮带1-3上，完成一个印刷循环。

在图3所示的结构中，导轨被应用其中，用于支撑刮刀架总成，当然，也可以用于支撑网版总成，精度高，利于精确定位。

在本方案中，采用导轨组结构，保证支撑刚度，比如双导轨，形成两点支撑。

Claims

1.一种太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，其特征在于，包括上料机构和在上料机构上侧左右对置的一对网版总成，两网版总成具有两网版面同平面的状态，且两网版面匹配工件在左右方向上的各一个印刷区；

2.根据权利要求1所述的太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述检测装置为光电开关。

3.根据权利要求1所述的太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，其特征在于，每一所述的网版总成的一对网板架通过带有锁紧装置的移动副安装在上料机构的所在侧。

4.根据权利要求3所述的太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，其特征在于，所述移动副由在上料机构送料方向上的条形孔和在该方向上约束于该条形孔并连接于所述网板架上的杆所形成，其中所述杆通过螺栓形成在锁紧装置。

5.根据权利要求4所述的太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，其特征在于，所述移动副还包括用于承载所述网板架的导轨组。

6.根据权利要求5所述的太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，其特征在于，所述网版总成上的刮刀刀架载于所述导轨组，由链传动机构或者同步带传动机构所驱动，并在对应网板架的刮刀刀架侧设置有限位开关，以防止刮刀刀架撞击网板架。

7.根据权利要求3-6任一所述的太阳能水箱外桶印刷线双工位印刷装置，其特征在于，所述网版总成上的夹紧装置为设置在所述网板架上的气动夹具。