CN102996109A - 一种岩凿机防卡液压控制***仿真模型建立方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种岩凿机防卡液压控制***仿真模型建立方法，首先，调定推进机构和回转机构的模拟负载输入值，使推进机构和回转机构工作在正常状态，使推进压力稳定在8MPa，回转压力稳定在12MPa；对推进机构的模拟负载输入一段推进压力由正常值降低的过程，进行溶洞卡钻模拟，当推进压力降低至推进回路的压力继电器信号的设定值时，电磁换向阀动作，多路阀换向，推进马达反转，推进机构回退，观察防卡液压***是否达到预防溶洞卡钻；对回转机构的模拟负载输入一段回转压力由正常值缓慢升高的过程，进行模拟缓变卡钻。本发明有益效果为：有利于解决卡钻问题、确保凿岩机的正常钻进工作，有利于延长使用寿命及辅助机身受力。
Description
技术领域
本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种岩凿机防卡液压控制***仿真模型建立方法。
背景技术
液压***具有功率大、工作压力和流量可调性好、热量可被带回油箱等优点，采用液压***装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小、重量轻、功率密度大、结构紧凑。潜孔钻机是钻凿矿物和岩石的一种工程机械，是由冲击器潜入孔内直接冲击钻头而回转机构在孔外带动钻杆旋转向岩石钻进的设备，主要用于露天矿山开采、建筑基础、水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔；是凿岩机械的一种，目前钻凿炮孔作业广为使用的凿岩机械之一。常见的凿岩机，有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适用范围广等特点，冲击、推进、回转和排渣是潜孔钻机凿岩工作的四个基本环节，其过程为由推进机构推进钻具依次包括钻杆、冲击器和钻头使钻头与孔底岩石紧密地接触由冲击器间歇冲击钻头，同时，回转机构使钻具连续回转。防卡设备为推进、回转机构的一部分，其作用是当潜孔钻机凿岩过程中出现卡钻或有卡钻趋势时，防卡设备能够控制推进、回转压力相应变化，使潜孔钻机能够预防和处理卡钻现象，凿岩机在凿岩过程中经常会产生卡钻问题，影响凿岩机的正常钻进工作、降低生产效率。因此，液压***应有一定的防卡设施使卡钻故障能迅速排除。但是，现有液压***组件，从操作方法、工作方式、繁杂的结构等不同角度存在着很多问题，这导致工作低效、设备重量较重、成本偏高。
发明内容
本发明的目的是提供一种有利于解决卡钻问题、确保凿岩机的正常钻进工作、可提高生产效率、降低劳动强度、辅助提高设备运转能力的岩凿机防卡液压控制***仿真模型建立方法，以解决现有技术的诸多不足。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种岩凿机防卡液压控制***仿真模型建立方法，主要由以下组成：
⑴首先，调定推进机构和回转机构的模拟负载输入值，使推进机构和回转机构工作在正常状态，使推进压力稳定在8MPa，回转压力稳定在12MPa；
⑵对推进机构的模拟负载输入一段推进压力由正常值降低的过程，进行溶洞卡钻模拟，当推进压力降低至推进回路的压力继电器信号的设定值时，电磁换向阀动作，多路阀换向，推进马达反转，推进机构回退，观察防卡液压***是否达到预防溶洞卡钻；
⑶对回转机构的模拟负载输入一段回转压力由正常值缓慢升高的过程，进行模拟缓变卡钻。
本发明所述的岩凿机防卡液压控制***仿真模型建立方法的有益效果为：有利于解决卡钻问题、确保凿岩机的正常钻进工作、可提高生产效率，有利于提高机器运动精度及降低磨损情况，可延长使用寿命及辅助机身受力等；同时，有利于适应运输、安装、调架的需求，可提高作业可控性、降低劳动强度。
具体实施方式
本发明实施例所述岩凿机防卡液压控制***仿真模型建立方法，其主要步骤包括：
⑴首先，调定推进机构和回转机构的模拟负载输入值，使推进机构和回转机构工作在正常状态，使推进压力稳定在8MPa，回转压力稳定在12MPa；
⑵对推进机构的模拟负载输入一段推进压力由正常值降低的过程，进行溶洞卡钻模拟，当推进压力降低至推进回路的压力继电器信号的设定值时，电磁换向阀动作，多路阀换向，推进马达反转，推进机构回退，观察防卡液压***是否达到预防溶洞卡钻；
⑶对回转机构的模拟负载输入一段回转压力由正常值缓慢升高的过程，进行模拟缓变卡钻。
Claims (1)
1.一种岩凿机防卡液压控制***仿真模型建立方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：
⑴首先，调定推进机构和回转机构的模拟负载输入值，使推进机构和回转机构工作在正常状态，使推进压力稳定在8MPa，回转压力稳定在12MPa；
⑵对推进机构的模拟负载输入一段推进压力由正常值降低的过程，进行溶洞卡钻模拟，当推进压力降低至推进回路的压力继电器信号的设定值时，电磁换向阀动作，多路阀换向，推进马达反转，推进机构回退，观察防卡液压***是否达到预防溶洞卡钻；
⑶对回转机构的模拟负载输入一段回转压力由正常值缓慢升高的过程，进行模拟缓变卡钻。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113107354A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-13 | 中联重科股份有限公司 | 潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置 |
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| CN201339436Y (zh) * | 2008-12-18 | 2009-11-04 | 重庆飞尔达机械有限责任公司 | 自动防卡转液压钻机 |
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2012
- 2012-11-19 CN CN2012104675971A patent/CN102996109A/zh active Pending
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