CN102991374B - 一种电动汽车电机控制器被动整流保护*** - Google Patents

一种电动汽车电机控制器被动整流保护*** Download PDF

Info

Publication number
CN102991374B
CN102991374B CN201210543953.3A CN201210543953A CN102991374B CN 102991374 B CN102991374 B CN 102991374B CN 201210543953 A CN201210543953 A CN 201210543953A CN 102991374 B CN102991374 B CN 102991374B
Authority
CN
China
Prior art keywords
igbt
dsp control
igbt power
power models
electric vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210543953.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102991374A (zh
Inventor
吴瑞
林伟义
杭孟荀
袁文爽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery New Energy Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chery New Energy Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery New Energy Automobile Technology Co Ltd filed Critical Chery New Energy Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN201210543953.3A priority Critical patent/CN102991374B/zh
Publication of CN102991374A publication Critical patent/CN102991374A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102991374B publication Critical patent/CN102991374B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Rectifiers (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

一种电动汽车电机控制器被动整流保护***,包括电机控制器,电机控制器包括内部设置有高速二极管的IGBT功率模块、IGBT保护电路模块、IGBT驱动模块、DSP控制模块,在IGBT功率模块与驱动电机间的三相电缆中的任意两相上串联设置有电流传感器和电子开关装置,所述的电流传感器将电流信号传递给DSP控制模块,同时,DSP控制模块输出用于控制电子开关装置通断的电平信号。本发明解决了现有电动汽车电机控制器在整车被动整流状态下电机控制器易被损坏的问题,从而提高电机控制器的使用可靠性。可广泛应用于电动汽车电机控制器领域。

Description

一种电动汽车电机控制器被动整流保护***
技术领域
本发明涉及一种被动整流保护***,尤其涉及一种电动汽车电机控制器被动整流保护***。
背景技术
随着电动汽车的快速发展,对其核心零部件的产品性能和可靠性要求也越来越重要。电机控制器作为电动汽车动力总成的控制单元,它的产品性能将直接影响整车的性能指标。在电动汽车上,电机控制器不仅作为电机驱动的逆变器,还用作制动能量回收的整流器,当作为驱动器用途时现有的控制器保护和IGBT保护方法已经足够保证电机控制器的安全可靠运行了,但作为整流器用途时现有的保护方案最终措施都只是关断IGBT功率模块的输出,但IGBT功率模块由于内置高速二极管的存在,电机控制器还是会进行被动整流,如果被动整流的电流超过高速二极管的电流限值时就会损坏IGBT模块,造成电机控制器功能失效。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车电机控制器被动整流保护***,解决现有电动汽车电机控制器在整车被动整流状态下电机控制器易被损坏的问题,从而提高电机控制器的使用可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电动汽车电机控制器被动整流保护***,包括电机控制器,电机控制器包括内部设置有高速二极管的IGBT功率模块、IGBT保护电路模块、IGBT驱动模块、DSP控制模块,所述的IGBT功率模块分别于驱动电机三相电路和高压母线正负极相连,IGBT功率模块的信号通过IGBT保护电路模块输送给DSP控制模块,同时,DSP控制模块输出PWM信号经IGBT驱动模块处理后传给IGBT功率模块,IGBT保护电路模块同时会发送指令给IGBT驱动模用于控制IGBT保护电路模块的驱动信号输出;在IGBT功率模块与驱动电机间的三相电缆中的任意两相上串联设置有电流传感器和电子开关装置,所述的电流传感器将电流信号传递给DSP控制模块,同时,DSP控制模块输出用于控制电子开关装置通断的电平信号。
所述的DSP控制模块设置有一个低于高速二极管过流能力的电流阈值,当检测到的相电流值大于等于这个阈值时,DSP控制模块给电子开关装置发出断开指令,电子开关装置断开IGBT功率模块与驱动电机的连接。
当整车执行制动能量回收工况时,IGBT功率模块对驱动电机制动发电能量进行主动整流,此时如果IGBT保护电路模块检测到IGBT功率模块工作异常,就会给IGBT驱动电路模块指令禁止其驱动信号输出,同时IGBT保护电路模块将故障信息反馈给DSP控制模块,DSP控制模块接收到故障信息后停止PWM信号输出,IGBT功率模块进入被动整流工作状态;DSP控制模块会设置一个低于高速二极管过流能力的电流阈值,当电流传感器检测到的电流值大于或等于这个阈值时,DSP控制模块给电子开关装置发出断开指令,电子开关装置断开IGBT功率模块与驱动电机的连接,使IGBT功率模块从被动整流工作状态进入不工作状态。
所述的IGBT功率模块工作异常包括IGBT功率模块过温、IGBT功率模块母线过压或欠压、IGBT功率模块上下桥臂直通、IGBT功率模块过流、IGBT功率模块驱动电路故障。
优选的,所述的电子开关装置为高压继电器;电子开关装置为双极型功率晶体开关管。
本发明的有益效果:通过增加两个电流传感器将电流信号及时的传递给DSP控制模块,DSP控制模块控制两电子开关装置的通断来实现对电机控制器的过电流保护,提高电机控制器的使用寿命,且结构简单,成本低。
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明的电路原理图。
具体实施方式
一种电动汽车电机控制器被动整流保护***,如图1所述,包括电机控制器,电机控制器包括内部设置有高速二极管的IGBT功率模块、IGBT保护电路模块、IGBT驱动模块、DSP控制模块,所述的IGBT功率模块分别于驱动电机三相电路和高压母线正负极相连,IGBT功率模块的信号通过IGBT保护电路模块输送给DSP控制模块,同时,DSP控制模块输出PWM信号经IGBT驱动模块处理后传给IGBT功率模块,IGBT保护电路模块同时会发送指令给IGBT驱动模用于控制IGBT保护电路模块的驱动信号输出;在IGBT功率模块与驱动电机间的三相电缆中的任意两相上串联设置有电流传感器和电子开关装置,所述的电流传感器将电流信号传递给DSP控制模块,同时,DSP控制模块输出用于控制电子开关装置通断的电平信号。
所述的DSP控制模块设置有一个低于高速二极管过流能力的电流阈值,当检测到的相电流值大于等于这个阈值时,DSP控制模块给电子开关装置发出断开指令,电子开关装置断开IGBT功率模块与驱动电机的连接。所述的电子开关装置为高压继电器;电子开关装置为双极型功率晶体开关管。
当整车执行制动能量回收工况时,IGBT功率模块对驱动电机制动发电能量进行主动整流,此时如果IGBT保护电路模块检测到IGBT功率模块工作异常,就会给IGBT驱动电路模块指令禁止其驱动信号输出,同时IGBT保护电路模块将故障信息反馈给DSP控制模块,DSP控制模块接收到故障信息后停止PWM信号输出,IGBT功率模块进入被动整流工作状态;DSP控制模块会设置一个低于高速二极管过流能力的电流阈值,当电流传感器检测到的电流值大于或等于这个阈值时,DSP控制模块给电子开关装置发出断开指令,电子开关装置断开IGBT功率模块与驱动电机的连接,使IGBT功率模块从被动整流工作状态进入不工作状态。从而保护电机控制器不会由于被动整流电流过大导致的损坏,提高其使用的可靠性。
所述的IGBT功率模块工作异常包括IGBT功率模块过温、IGBT功率模块母线过压或欠压、IGBT功率模块上下桥臂直通、IGBT功率模块过流、IGBT功率模块驱动电路故障。

Claims (5)

1.一种电动汽车电机控制器被动整流保护***,包括电机控制器,电机控制器包括内部设置有高速二极管的IGBT 功率模块、IGBT 保护电路模块、IGBT 驱动模块、DSP 控制模块,所述的IGBT 功率模块分别于驱动电机三相电路和高压母线正负极相连,IGBT 功率模块的信号通过IGBT 保护电路模块输送给DSP 控制模块,同时,DSP 控制模块输出PWM 信号经IGBT驱动模块处理后传给IGBT 功率模块,IGBT 保护电路模块同时会发送指令给IGBT驱动模用于控制IGBT 保护电路模块的驱动信号输出;其特征在于:在IGBT 功率模块与驱动电机间的三相电缆中的任意两相上串联设置有电流传感器和电子开关装置,所述的电流传感器将电流信号传递给DSP 控制模块,同时,DSP 控制模块输出用于控制电子开关装置通断的电平信号;
当整车执行制动能量回收工况时,IGBT 功率模块对驱动电机制动发电能量进行主动整流,此时如果IGBT 保护电路模块检测到IGBT 功率模块工作异常,就会给IGBT 驱动电路模块指令禁止其驱动信号输出,同时IGBT 保护电路模块将故障信息反馈给DSP 控制模块,DSP 控制模块接收到故障信息后停止PWM 信号输出,IGBT 功率模块进入被动整流工作状态;DSP 控制模块会设置一个低于高速二极管过流能力的电流阈值,当电流传感器检测到的电流值大于或等于这个阈值时,DSP 控制模块给电子开关装置发出断开指令,电子开关装置断开IGBT功率模块与驱动电机的连接,使IGBT 功率模块从被动整流工作状态进入不工作状态。
2.根据权利要求1 所述的电动汽车电机控制器被动整流保护***,其特征在于:所述的DSP 控制模块设置有一个低于高速二极管过流能力的电流阈值,当检测到的相电流值大于等于这个阈值时,DSP 控制模块给电子开关装置发出断开指令,电子开关装置断开IGBT功率模块与驱动电机的连接。
3.根据权利要求1 所述的电动汽车电机控制器被动整流保护***,其特征在于:所述的IGBT 功率模块工作异常包括IGBT 功率模块过温、IGBT 功率模块母线过压或欠压、IGBT功率模块上下桥臂直通、IGBT 功率模块过流、IGBT 功率模块驱动电路故障。
4.根据权利要求1 所述的电动汽车电机控制器被动整流保护***,其特征在于:所述的电子开关装置为高压继电器。
5.根据权利要求1 所述的电动汽车电机控制器被动整流保护***,其特征在于:所述的电子开关装置为双极型功率晶体开关管。
CN201210543953.3A 2012-12-15 2012-12-15 一种电动汽车电机控制器被动整流保护*** Active CN102991374B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210543953.3A CN102991374B (zh) 2012-12-15 2012-12-15 一种电动汽车电机控制器被动整流保护***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210543953.3A CN102991374B (zh) 2012-12-15 2012-12-15 一种电动汽车电机控制器被动整流保护***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102991374A CN102991374A (zh) 2013-03-27
CN102991374B true CN102991374B (zh) 2017-07-21

Family

ID=47920658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210543953.3A Active CN102991374B (zh) 2012-12-15 2012-12-15 一种电动汽车电机控制器被动整流保护***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102991374B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104442444B (zh) * 2013-09-18 2017-10-31 比亚迪股份有限公司 电动汽车的电机控制***和具有其的电动汽车
CN104199370B (zh) * 2014-09-18 2018-01-09 奇瑞新能源汽车技术有限公司 一种车用电机控制器的安全监控电路及其控制方法
CN104627019B (zh) * 2015-01-30 2017-06-06 风度(常州)汽车研发院有限公司 电动汽车电机控制装置
US9896912B2 (en) * 2015-05-13 2018-02-20 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Active rectifier for downhole applications
CN105182855B (zh) * 2015-09-23 2018-04-06 上海大学 Dsp芯片出现失效时保护的汽车控制器及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100231214B1 (ko) * 1997-07-26 1999-11-15 구자홍 인버터 회로의 과전류 보호장치
CN1719680A (zh) * 2004-07-07 2006-01-11 丰田自动车株式会社 能够检测流过驱动电路的电流的异常的电源装置
JP2007195343A (ja) * 2006-01-19 2007-08-02 Nissan Motor Co Ltd インバータ装置
US20100270958A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 Denso Corporation Electric power conversion apparatus for vehicle
CN101916984A (zh) * 2010-07-15 2010-12-15 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 一种新能源汽车用igbt智能驱动模块及其控制方法
JP2010284078A (ja) * 2004-11-29 2010-12-16 Mitsubishi Electric Corp インバータ装置
CN102474198A (zh) * 2009-11-02 2012-05-23 株式会社东芝 逆变器装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100231214B1 (ko) * 1997-07-26 1999-11-15 구자홍 인버터 회로의 과전류 보호장치
CN1719680A (zh) * 2004-07-07 2006-01-11 丰田自动车株式会社 能够检测流过驱动电路的电流的异常的电源装置
JP2010284078A (ja) * 2004-11-29 2010-12-16 Mitsubishi Electric Corp インバータ装置
JP2007195343A (ja) * 2006-01-19 2007-08-02 Nissan Motor Co Ltd インバータ装置
US20100270958A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 Denso Corporation Electric power conversion apparatus for vehicle
CN102474198A (zh) * 2009-11-02 2012-05-23 株式会社东芝 逆变器装置
CN101916984A (zh) * 2010-07-15 2010-12-15 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 一种新能源汽车用igbt智能驱动模块及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102991374A (zh) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8559143B2 (en) Vehicle control system
CN102991374B (zh) 一种电动汽车电机控制器被动整流保护***
CN102006007B (zh) 一种电动汽车电机控制***
CN101934743A (zh) 一种纯电动车扭矩安全在线监控方法
CN202923410U (zh) 一种动力电池的高压保护***及车辆
CN104181472A (zh) 检测逆变器***中的电力电缆状态的方法
CN102723763A (zh) 超级电容储能式电梯快速充电保护控制器
CN106515459A (zh) 一种纯电动汽车双电机控制器的主动放电方法
CN204936849U (zh) 一种电动汽车交流充电接口保护装置
CN107121630A (zh) 一种电机控制***的主动短路保护电路的自检方法及装置
CN102910505B (zh) 具有多种工作模式的电梯节能装置及其控制方法
CN109194245A (zh) 一种具有输入缺相检测功能的伺服驱动器及其检测方法
CN107472032A (zh) 一种电动汽车电机控制器高压直流电路控制***
CN209375130U (zh) 一种驱动器主动放电电路、线路板、电机及新能源汽车
CN103204081B (zh) 一种电动汽车的电机控制***及方法
CN201708750U (zh) 一种车用永磁同步电机控制器
CN202034774U (zh) 永磁同步电机控制失效的过压保护装置
CN206226313U (zh) 一种大功率igbt双逆变模块
CN104494462A (zh) 电动汽车驱动电机控制方法
CN205595808U (zh) 电梯辅助***
CN105751904B (zh) 一种用于电动汽车动力电池与超级电容的连接装置
CN203472566U (zh) 电动车辆高压电气过载短路保护***
CN203104349U (zh) 有刷电机控制器及电动车
CN201966869U (zh) 纯电动车驱动电机变压调速控制器
CN202978236U (zh) 光伏逆变器的交流电流的限流保护电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHERY NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SAIC CHERY AUTOMOBILE CO., LTD.

Effective date: 20150702

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150702

Address after: 241000 Yijiang, Anhui Province, Jin Hua Road, No. 226, South Road, No.

Applicant after: New-energy automobile Technology Co., Ltd. of Cherry

Address before: 241000 Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, No. 8 Changchun Road

Applicant before: Saic Chery Automobile Co., Ltd.

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 241000 No. 226 Jin Hua Nan Road, Yijiang hi tech Industrial Development Zone, Anhui, Wuhu

Patentee after: Chery New Energy Automobile Co.,Ltd.

Address before: 241000 No. 226 Hua Jin South Road, Yijiang District, Anhui, Wuhu

Patentee before: CHERY NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd.