CN102990176A - 一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法，应用于排线焊接，包括以下步骤：1)应用焊锡机器人的编程文件，建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标，并予以保存。2)选择点焊或者拖焊方式，将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置，获取焊点坐标。3)将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置，***会自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标。4)焊锡机器人在焊接完成后，电烙铁上抬过程中，***会自动控制焊嘴的上抬方向，使之沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处。本发明通过在编程文件中创建焊点坐标和拉丝坐标，在焊接时合理获取焊点坐标和拉丝坐标，使电烙铁在焊接完成后沿着焊点坐标向拉丝坐标的方向运动，避免了拉尖现象。

Description

一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法
技术领域
本发明涉及一种PCB板的焊接方法，应用于自动焊锡机器人领域，特别是关于一种在进行排线焊接操作时，能够有效的防止焊锡拉尖的方法。
背景技术
自动焊锡机器人是当前国内各大工厂企业广泛应用的一款自动化***，它具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了焊接作业的生产效率，它的出现将大大降低生产成本，将人工工作转化为机器自动操作。用户还可以根据焊接工艺的不同，调节机器人的各项参数，使焊接效果更好。
在实际应用过程中，常常会有对PCB板排线焊接有需求，由于这类排线与针脚型焊点的排列不同，在焊枪完成焊接动作，垂直向上提拉与焊点分离过程中，焊锡急剧冷却，会造成分离点的焊锡向上形成一个小小的尖角(如图1所示)，这也就是所谓的“拉尖”现象。出现拉尖，在SMT制程规范中是不允许出现的。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法，适用于排线焊接。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法，应用于排线焊接，其特征在于，包括以下步骤：
1、首先是应用焊锡机器人的编程软件，建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标，并予以保存。
2、其次是选择点焊或者拖焊方式，然后将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置处，获取该焊点坐标。
3、获取好了焊点坐标之后，将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置，***自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标。排线上方合适位置指的是：有塑料皮包住导线的某个合适位置，这里对于电烙铁、焊丝和排线的摆放方向无要求。
4、焊锡机器人在焊接完成后，电烙铁上抬过程中，***会自动控制焊嘴的上抬方向，使之沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处，逐渐与焊点分开。
上述的建立的拉丝坐标为三维坐标。
这里，必须是斜向上运动，如果沿着排线的反方向拉丝的话，有可能会造成短路，因为排线的反方向附近有可能有其它焊点。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明通过在编程软件中写代码处理，使得具有创建焊点坐标和拉丝坐标功能，在焊接时合理获取焊点坐标和拉丝坐标，使电烙铁在焊接完成后沿着焊点坐标向拉丝坐标的方向运动，避免了拉尖现象。2、本发明由于是沿着排线的正方向，能防止虚焊现象。
附图说明
图1是拉尖的放大图像；
图2是本发明的原理图。
具体实施方式
下面具体描述本发明的操作方法：
1、首先是应用焊锡机器人的编程文件，建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标，并予以保存。
拉丝指的是：焊接完后，焊嘴向上抬的过程中，由于焊锡还处于熔化状态，所以会随着焊嘴向上拉产生丝。
上述的建立的拉丝坐标为三维坐标。
2、其次是选择点焊或者拖焊方式，然后将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置处，获取该焊点坐标。
3、获取好了焊点坐标之后，将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置，***会自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标。排线上方合适位置指的是：有塑料皮包住导线的某个合适位置，这里对于电烙铁、焊丝和排线的摆放方向无要求。
4、焊锡机器人在焊接完成后，电烙铁上抬过程中，***会自动控制焊嘴的上抬方向，使之沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处，如图2所示。
这里，必须是斜向上运动，如果沿着图2中排线的反方向拉丝的话，有可能会造成短路，因为排线的反方向附近有可能有其它焊点。
这样在焊嘴上抬的过程中，可以逐渐与焊点分开，温度逐渐降低，从而避免了焊锡拉尖的形成，形成符合SMT规范的良好焊点。

Claims (2)

1.一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法，应用于排线焊接，其特征在于，包括以下步骤：
1)首先是应用焊锡机器人的编程软件，建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标，并予以保存；
2)其次是选择点焊或者拖焊方式，然后将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置处，获取该焊点坐标；
3)获取好了焊点坐标之后，将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置，***会自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标；
4)焊锡机器人在焊接完成后，电烙铁上抬过程中，***自动控制焊嘴的上抬方向，沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处，逐渐与焊点分离。
2.根据权利要求1所述的防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法，其特征在于，所述拉丝坐标为三维坐标。
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