CN102990176A - 一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法,应用于排线焊接,包括以下步骤:1)应用焊锡机器人的编程文件,建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标,并予以保存。2)选择点焊或者拖焊方式,将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置,获取焊点坐标。3)将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置,***会自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标。4)焊锡机器人在焊接完成后,电烙铁上抬过程中,***会自动控制焊嘴的上抬方向,使之沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处。本发明通过在编程文件中创建焊点坐标和拉丝坐标,在焊接时合理获取焊点坐标和拉丝坐标,使电烙铁在焊接完成后沿着焊点坐标向拉丝坐标的方向运动,避免了拉尖现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB板的焊接方法,应用于自动焊锡机器人领域,特别是关于一种在进行排线焊接操作时,能够有效的防止焊锡拉尖的方法。
背景技术
自动焊锡机器人是当前国内各大工厂企业广泛应用的一款自动化***,它具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了焊接作业的生产效率,它的出现将大大降低生产成本,将人工工作转化为机器自动操作。用户还可以根据焊接工艺的不同,调节机器人的各项参数,使焊接效果更好。
在实际应用过程中,常常会有对PCB板排线焊接有需求,由于这类排线与针脚型焊点的排列不同,在焊枪完成焊接动作,垂直向上提拉与焊点分离过程中,焊锡急剧冷却,会造成分离点的焊锡向上形成一个小小的尖角(如图1所示),这也就是所谓的“拉尖”现象。出现拉尖,在SMT制程规范中是不允许出现的。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法,适用于排线焊接。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法,应用于排线焊接,其特征在于,包括以下步骤:
1、首先是应用焊锡机器人的编程软件,建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标,并予以保存。
2、其次是选择点焊或者拖焊方式,然后将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置处,获取该焊点坐标。
3、获取好了焊点坐标之后,将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置,***自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标。排线上方合适位置指的是:有塑料皮包住导线的某个合适位置,这里对于电烙铁、焊丝和排线的摆放方向无要求。
4、焊锡机器人在焊接完成后,电烙铁上抬过程中,***会自动控制焊嘴的上抬方向,使之沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处,逐渐与焊点分开。
上述的建立的拉丝坐标为三维坐标。
这里,必须是斜向上运动,如果沿着排线的反方向拉丝的话,有可能会造成短路,因为排线的反方向附近有可能有其它焊点。
本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:1、本发明通过在编程软件中写代码处理,使得具有创建焊点坐标和拉丝坐标功能,在焊接时合理获取焊点坐标和拉丝坐标,使电烙铁在焊接完成后沿着焊点坐标向拉丝坐标的方向运动,避免了拉尖现象。2、本发明由于是沿着排线的正方向,能防止虚焊现象。
附图说明
图1是拉尖的放大图像;
图2是本发明的原理图。
具体实施方式
下面具体描述本发明的操作方法:
1、首先是应用焊锡机器人的编程文件,建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标,并予以保存。
拉丝指的是:焊接完后,焊嘴向上抬的过程中,由于焊锡还处于熔化状态,所以会随着焊嘴向上拉产生丝。
上述的建立的拉丝坐标为三维坐标。
2、其次是选择点焊或者拖焊方式,然后将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置处,获取该焊点坐标。
3、获取好了焊点坐标之后,将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置,***会自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标。排线上方合适位置指的是:有塑料皮包住导线的某个合适位置,这里对于电烙铁、焊丝和排线的摆放方向无要求。
4、焊锡机器人在焊接完成后,电烙铁上抬过程中,***会自动控制焊嘴的上抬方向,使之沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处,如图2所示。
这里,必须是斜向上运动,如果沿着图2中排线的反方向拉丝的话,有可能会造成短路,因为排线的反方向附近有可能有其它焊点。
这样在焊嘴上抬的过程中,可以逐渐与焊点分开,温度逐渐降低,从而避免了焊锡拉尖的形成,形成符合SMT规范的良好焊点。
Claims (2)
1.一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法,应用于排线焊接,其特征在于,包括以下步骤:
1)首先是应用焊锡机器人的编程软件,建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标,并予以保存;
2)其次是选择点焊或者拖焊方式,然后将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置处,获取该焊点坐标;
3)获取好了焊点坐标之后,将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置,***会自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标;
4)焊锡机器人在焊接完成后,电烙铁上抬过程中,***自动控制焊嘴的上抬方向,沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处,逐渐与焊点分离。
2.根据权利要求1所述的防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法,其特征在于,所述拉丝坐标为三维坐标。
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2012
- 2012-10-19 CN CN201210404609.6A patent/CN102990176B/zh active Active
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