CN102983753B - 一种带有ups的高压变频器 - Google Patents

一种带有ups的高压变频器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有UPS的高压变频器,包括:三相变压器、3*(2N+1)个功率单元、第一DSP、第二DSP、光纤通讯模块、通信接口和控制面板;所述3*(2N+1)个功率单元均分为三组,每组分别由2N+1个功率单元串联构成高压变频器的每一相;所述功率单元第一整流电路、第二整流电路、第一充电电路、第二充电电路、第一超级电容组、第二超级电容组、第一DC/DC变换电路、第二DC/DC变换电路和SPWM三电平逆变电路;本发明通过增加超级电容组作为功率单元的储能机构,避免了由于电源电压大幅度下跌或短时中断而使得不仅便于生产而导致现有高压变频器不能保证连续运行而出现停机的问题。

Description

一种带有UPS的高压变频器
技术领域
本发明涉及一种带有UPS的高压变频器。
背景技术
高压变频器是应用于石油化工、造船、重型机械和电力能源等巨大耗电领域的电能控制装置,随着变频节能技术的推广和IGBT等大功率电力电子器件的发展,高压变频器的应用前景也越来越广阔,现有高压变频器存在如下问题:高压电源***由于雷击、短路和大负载启动等情况会引起电源电压大幅度下跌甚至是短时中断数秒,现有高压变频器当高压电源***发生如上所述的晃电情况时不能保证连续运行而出现停机,从而影响正常生产而带来一定的经济损失;由于高压变频器的整流和逆变电路均使用了电力电子器件的开关特性,在其输入和输出端都会产生波形畸变,使得输入谐波对电网以及输出谐波对负载都造成了有害的影响,所以高压变频器的谐波含量是决定其性能和应用效果的重要参数;采用单片机控制高压变频器,处理能力有限,不能满足大量的需处理数据、实时性和高精度的要求。
发明内容
本发明针对以上问题的提出,而研制一种防晃电、消除谐波干扰、方便实用的带有UPS的高压变频器;
本发明的技术手段如下:
一种带有UPS的高压变频器,包括:
三相变压器;所述三相变压器具有多个副边绕组,所述每两个副边绕组的输出端各以三角形和星形方式分别连接任一功率单元的输入端;
3*(2N+1)个功率单元;所述3*(2N+1)个功率单元均分为三组,每组分别由2N+1个功率单元串联构成高压变频器的每一相,其中N≥2,N代表功率单元的个数;所述功率单元包括用于对输入的三相电进行整流得到三相整流输出直流电压以及对三相电中任一相进行整流得到单相整流输出直流电压的第一整流电路和第二整流电路;所述第一整流电路的输出负端连接第二整流电路的三相整流输出正端;所述功率单元还包括分别连接第一整流电路和第二整流电路的单相整流输出端,用于对第一整流电路和第二整流电路输入的单相整流输出直流电压进行电压变换后对超级电容组充电的第一充电电路和第二充电电路;连接第一充电电路的输出端,用于储能的第一超级电容组;连接第二充电电路的输出端,用于储能的第二超级电容组;连接第一超级电容组,用于将第一超级电容组输出的电压进行升压的第一DC/DC变换电路;连接第二超级电容组,用于将第二超级电容组输出的电压进行升压的第二DC/DC变换电路;所述第一DC/DC变换电路的输出负端与第二DC/DC变换电路的输出正端连接;所述第一、第二DC/DC变换电路的相接点连接所述第一、第二整流电路的相接点;所述第一DC/DC变换电路的输出正端通过二极管D13连接第一整流电路的三相整流输出正端;所述第二DC/DC变换电路通过二极管D14连接第二整流电路的输出负端;连接第一整流电路的三相整流输出正端和第二整流电路的输出负端作为正负极接入端,用于将输入电压进行DC-AC变换的SPWM三电平逆变电路;
连接光纤通讯模块,用于控制超级电容组充放电的第一DSP;
连接光纤通讯模块,用于控制功率单元、处理***故障和逻辑判断的第二DSP;
分别连接多个功率单元、第一DSP和第二DSP,用于多个功率单元和第一DSP、第二DSP之间信号通信的光纤通讯模块;
连接第一DSP和第二DSP,用于变频器与外部设备通信的通信接口;
和分别连接第一DSP、第二DSP和通信接口,用于实时显示高压变频器工作状态和接收用户操作的控制面板;
进一步地,所述SPWM三电平逆变电路包括由电容C1、电容C2串联组成的分压支路;由依次按照发射极连接集电极的方式串接的功率开关管Q1、Q2、Q3和Q4以及由依次按照发射极连接集电极的方式串接的功率开关管Q5、Q6、Q7和Q8构成的三电平桥臂支路;
进一步地,所述三相变压器的原边绕组通过三角形方式与三相高压输入端连接;
进一步地,所述第一DSP和第二DSP相互连接、互为备份,构成了冗余控制***;
进一步地,所述通信接口包括串行通讯接口、调制解调器;
进一步地,所述电容C1的一端连接电容C2,电容C1的另一端连接第一整流电路的三相整流输出正端,所述电容C2的另一端连接第二整流电路的输出负端;所述电容C1、C2的相接点连接所述第一整流电路、第二整流电路的相接点;
进一步地,所述功率开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7和Q8的集电极与发射极之间分别反向并联有续流二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7和D8;
进一步地,所述功率开关管Q1、Q5的集电极连接第一整流电路的三相整流输出正端;所述功率开关管Q4、Q8的发射极连接第二整流电路的输出负端;所述功率开关管Q2、Q3的相接点和所述功率开关管Q6、Q7的相接点分别引线作为功率单元的输出端;
进一步地,所述SPWM三电平逆变电路还包括串联的箝位二极管D9、D10和串联的箝位二极管D11、D12;所述箝位二极管D9的阳极连接箝位二极管D10的阴极;所述箝位二极管D11的阳极连接箝位二极管D12的阴极;所述箝位二极管D9的阴极连接功率开关管Q1、Q2的相接点;所述箝位二极管D10的阳极连接功率开关管Q3、Q4的相接点;所述箝位二极管D11的阴极连接功率开关管Q5、Q6的相接点;所述箝位二极管D12的阴极连接功率开关管Q7、Q8的相接点;所述箝位二极管D9、D10的相接点和所述箝位二极管D11、D12的相接点连接电容C1、C2的相接点;
进一步地,所述超级电容组由多个超级电容组成;
进一步地,所述第一至第八功率开关管为IGBT。
由于采用了上述技术方案,本发明提供的一种带有UPS的高压变频器,通过增加超级电容组作为功率单元的储能机构,利用超级电容器充电速度快、循环使用寿命长、功率密度高等优点,使得当高压电源***出现晃电情况时以超级电容组为核心的储能电路能够释放能量供给负载,避免了由于电源电压大幅度下跌或短时中断而使得不仅便于生产而导致现有高压变频器不能保证连续运行而出现停机的问题;功率单元采用SPWM三电平逆变电路并将若干个功率单元串联叠加构成高压变频器的每一相,有效消除了输出电压谐波解决了现有高压变频器由于谐波干扰严重而对电网和负载产生有害影响的问题;通过设有第一DSP管理超级电容组充放电,第二DSP控制功率单元、处理***故障和逻辑判断,且双DSP互为备份,构成冗余控制***,不仅控制精度和运算速度相对于现有高压变频器大有提高,且因冗余备份而更加安全可靠;本发明方便实用、适于广泛推广。
附图说明
图1是本发明所述高压变频器的结构框图;
图2是本发明所述功率单元的结构框图;
图3是本发明所述三相变压器输入输出的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明作详细说明:
如图1、图2和图3所述的一种带有UPS的高压变频器,包括:
三相变压器;所述三相变压器具有多个副边绕组,所述每两个副边绕组的输出端各以三角形和星形方式分别连接任一功率单元的输入端;
3*(2N+1)个功率单元;所述3*(2N+1)个功率单元均分为三组,每组分别由2N+1个功率单元串联构成高压变频器的每一相,其中N≥2,N代表功率单元的个数;所述功率单元包括用于对输入的三相电进行整流得到三相整流输出直流电压以及对三相电中任一相进行整流得到单相整流输出直流电压的第一整流电路和第二整流电路;所述第一整流电路的输出负端连接第二整流电路的三相整流输出正端;所述功率单元还包括分别连接第一整流电路和第二整流电路的单相整流输出端,用于对第一整流电路和第二整流电路输入的单相整流输出直流电压进行电压变换后对超级电容组充电的第一充电电路和第二充电电路;连接第一充电电路的输出端,用于储能的第一超级电容组;连接第二充电电路的输出端,用于储能的第二超级电容组;连接第一超级电容组,用于将第一超级电容组输出的电压进行升压的第一DC/DC变换电路;连接第二超级电容组,用于将第二超级电容组输出的电压进行升压的第二DC/DC变换电路;所述第一DC/DC变换电路的输出负端与第二DC/DC变换电路的输出正端连接;所述第一、第二DC/DC变换电路的相接点连接所述第一、第二整流电路的相接点;所述第一DC/DC变换电路的输出正端通过二极管D13连接第一整流电路的三相整流输出正端;所述第二DC/DC变换电路通过二极管D14连接第二整流电路的输出负端;连接第一整流电路的三相整流输出正端和第二整流电路的输出负端作为正负极接入端,用于将输入电压进行DC-AC变换的SPWM三电平逆变电路;
连接光纤通讯模块,用于控制超级电容组充放电的第一DSP;
连接光纤通讯模块,用于控制功率单元、处理***故障和逻辑判断的第二DSP;
分别连接多个功率单元、第一DSP和第二DSP,用于多个功率单元和第一DSP、第二DSP之间信号通信的光纤通讯模块;
连接第一DSP和第二DSP,用于变频器与外部设备通信的通信接口;
和分别连接第一DSP、第二DSP和通信接口,用于实时显示高压变频器工作状态和接收用户操作的控制面板;
进一步地,所述SPWM三电平逆变电路包括由电容C1、电容C2串联组成的分压支路;由依次按照发射极连接集电极的方式串接的功率开关管Q1、Q2、Q3和Q4以及由依次按照发射极连接集电极的方式串接的功率开关管Q5、Q6、Q7和Q8构成的三电平桥臂支路;所述三相变压器的原边绕组通过三角形方式与三相高压输入端连接;所述第一DSP和第二DSP相互连接、互为备份,构成了冗余控制***;所述通信接口包括串行通讯接口、调制解调器;所述电容C1的一端连接电容C2,电容C1的另一端连接第一整流电路的三相整流输出正端,所述电容C2的另一端连接第二整流电路的输出负端;所述电容C1、C2的相接点连接所述第一整流电路、第二整流电路的相接点;所述功率开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7和Q8的集电极与发射极之间分别反向并联有续流二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7和D8;所述功率开关管Q1、Q5的集电极连接第一整流电路的三相整流输出正端;所述功率开关管Q4、Q8的发射极连接第二整流电路的输出负端;所述功率开关管Q2、Q3的相接点和所述功率开关管Q6、Q7的相接点分别引线作为功率单元的输出端;所述SPWM三电平逆变电路还包括串联的箝位二极管D9、D10和串联的箝位二极管D11、D12;所述箝位二极管D9的阳极连接箝位二极管D10的阴极;所述箝位二极管D11的阳极连接箝位二极管D12的阴极;所述箝位二极管D9的阴极连接功率开关管Q1、Q2的相接点;所述箝位二极管D10的阳极连接功率开关管Q3、Q4的相接点;所述箝位二极管D11的阴极连接功率开关管Q5、Q6的相接点;所述箝位二极管D12的阴极连接功率开关管Q7、Q8的相接点;所述箝位二极管D9、D10的相接点和所述箝位二极管D11、D12的相接点连接电容C1、C2的相接点;所述超级电容组由多个超级电容组成;所述第一至第八功率开关管为IGBT。
使用这种带有UPS的高压变频器时,高压变频器由3*(2N+1)(其中N≥2,N代表功率单元的个数)个功率单元构成,每个功率单元皆是一个单相三电平变频器,各功率单元独立供电、相互串联,所以在每相输出电压中得到2N+1个电平的电压输出,三相变压器的原边绕组通过三角形方式连接三相高压输入端,输入电压可以是3kV、6kV或10kV,三相变压器具有多个副边绕组,经过三相变压器电压变换后次级分成24、30或40组相等电压,每两个副边绕组的输出端各以三角形和星形方式分别连接每个功率单元,整流电路由固定整流模块和可控整流模块两种组成,固定整流模块由高电压大电流二极管组成,为SPWM三电平逆变器提供足够的能量,可控整流模块由MOS管或IGBT高电压小电流模块组成,其输出直流电压经过充电电路输出给超级电容组储存能量,以便程序控制充电以保证超级电容组的寿命,当高压电源***晃电或停电时DC-DC变换电路的输出端连接SPWM三电平逆变器的输入端,超级电容组释放能量保证高压变频器持续运行,根据不同的供电时间可以调整和选择不同的超级电容容量,超级电容组的充放电由第一DSP管理控制,取SPWM三电平逆变器的载波比F为3,若采用N个SPWM三电平逆变器进行叠加,均有相同载波比F和相同调制度M,载波采用同一三角波UC,各SPWM三电平逆变器的载波三角波相位依次滞后进行相加,N个SPWM三电平逆变器共用一个正弦调制波Us完成N级电压的叠加,若各级等幅,则 Vu = U 1 + U 2 + · · · · · · + UN = Σ K = 1 N Uk , 同理 Vv = Σ K = 1 N Uk , Vw = Σ K = 1 N Uk , 得出N个正弦脉冲调制的逆变器相叠加,对于U、V、W相得到的结果是相同的,现推导其中的一相的输出电压的谐波状态,若载波三角波初始相位滞后角为α时,其方程为:
2πk≤wct<2πk+πk=0、±1、±2······调制波的方程为:
2πk+π≤wct<2πk+2π
us=us sinwst
令:载波比,调制比,全桥单相(FBI)的输出电压Ui的傅立叶级数方程为:
u 1 = MESin ws t + 2 E π Σ m = 1 ∞ Σ n = ± 1 ± ∞ cos m ( π - α ) Jn ( mMπ ) m
Sin [ ( mF + n ) WS t ] - 2 E π Σ m = 1 ∞ Σ n = ± 1 ± ∞ Sinm ( π - α ) Jn ( mMπ ) m
对N个单相全桥(FBI)逆变器直接串联叠加,每个三角波载波初始相位从FBI1开始,依次滞后
即:FBI1:α=0
FBI2 α = 2 π N
FBI3 α = 2 × 2 π N
FBIN α = 2 π N ( N - 1 ) , 代入上式
U 1 = MESin ws t + 2 E π Σ m = 1 ∞ Σ n = ± 1 ± ∞ cos m ( π - 0 0 ) Jn ( mMπ ) m
· Sin [ ( mF + n ) ws t ] - 2 E π Σ m = 1 ∞ Σ n = ± 1 ± ∞ Sinm ( π - 0 0 ) Jn ( mMπ ) m · cos [ ( mF + n ) w s t ]
U 2 = MESinw s t + 2 E π Σ m = 1 ∞ Σ n = ± 1 ± ∞ cos m ( π - 2 π N ) J n ( mMπ ) m
· Sin [ ( mF + n ) w s t ] - 2 E π Σ m = 1 ∞ Σ n = ± 1 ± ∞ Sinm ( π - 2 π N ) J n ( mMπ ) m · cos [ ( mF + n ) w s t ]
U N = MESinw s t + 2 E π Σ m = 1 ∞ Σ n = ± 1 ± ∞ cos m [ π - 2 π N ( N - 1 ) ] J n ( mMπ ) m Sin [ ( mF + n ) w s t ]
- 2 E π Σ m = 1 ∞ Σ n = ± 1 ± ∞ Sinm [ π - 2 π N ( N - 1 ) ] J n ( mMπ ) m · cos [ ( mF + n ) w s t ]
由于U1、U2、UN等,有相同的基波,同时
Sinm ( π - 0 0 ) + Sinm ( π - 2 π N ) + · · · · · · + Sinm [ π - 2 π N ( N - 1 ) ] = 0
cos m ( π - 0 0 ) + cos m ( π - 2 π N ) + · · · · · · + cos m [ π - 2 π N ( N - 1 ) ] = ± N
故此相输出电压Uv为
u v = u 1 + u 2 + · · · · · · + u N
= NMESinw s t ± 2 E π Σ m = 1 ∞ Σ n = ± 1 ± ∞ J n ( mMπ ) m × Sin [ ( mF + n ) w s t ]
由于各级是独立供电、相互串联,故在U相输出电压中得2N+1个电平的电压输出。在双重付立叶级数变换中可以消除NF±1次以下的谐波,根据以上理论可得下列结论:用N个SPWN的FBI,通过载波三角波依次滞后2π/N相位角的直接串联叠加,能够有效地消除低次谐波。而且远比单纯的叠加法用于解决耐压和单纯的SPWM法用于解决调压要好的多。例如:时N=7时将消除100×7±1次谐波,本发明能够防晃电及暂短停电,同时电源清洁稳定,克服了高次谐波干扰,因此在输入端和输出端无需增加滤波电路;并且降低了开关浪涌电压,可用来直接控制现行标准电机,由于没有应力及软启动能够最大限度保护电机安全;本发明效率高,无需功率因素补偿,且开关电路由IGBT为核心构成,其驱动信号由光纤通讯模块传递,安全可靠。
本发明提供的一种带有UPS的高压变频器,通过增加超级电容组作为功率单元的储能机构,利用超级电容器充电速度快、循环使用寿命长、功率密度高等优点,使得当高压电源***出现晃电情况时以超级电容组为核心的储能电路能够释放能量供给负载,避免了由于电源电压大幅度下跌或短时中断而使得不仅便于生产而导致现有高压变频器不能保证连续运行而出现停机的问题;功率单元采用SPWM三电平逆变电路并将若干个功率单元串联叠加构成高压变频器的每一相,有效消除了输出电压谐波解决了现有高压变频器由于谐波干扰严重而对电网和负载产生有害影响的问题;通过设有第一DSP管理超级电容组充放电,第二DSP控制功率单元、处理***故障和逻辑判断,且双DSP互为备份,构成冗余控制***,不仅控制精度和运算速度相对于现有高压变频器大有提高,且因冗余备份而更加安全可靠;本发明方便实用、适于广泛推广。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有UPS的高压变频器,其特征在于包括:
三相变压器;所述三相变压器具有多个副边绕组,每两个所述副边绕组的输出端各以三角形和星形方式分别连接任一功率单元的输入端;
3*(2N+1)个功率单元;所述3*(2N+1)个功率单元均分为三组,每组分别由2N+1个功率单元串联构成高压变频器的每一相,其中N≥2,N代表功率单元的个数;每个所述功率单元均包括用于对输入的三相电进行整流得到三相整流输出直流电压以及对三相电中任一相进行整流得到单相整流输出直流电压的第一整流电路和第二整流电路;所述第一整流电路的输出负端连接第二整流电路的三相整流输出正端;所述功率单元还包括分别连接第一整流电路和第二整流电路的单相整流输出端,用于对第一整流电路和第二整流电路输出的单相整流输出直流电压进行电压变换后对第一超级电容组和第二超级电容组充电的第一充电电路和第二充电电路;连接第一充电电路的输出端,用于储能的第一超级电容组;连接第二充电电路的输出端,用于储能的第二超级电容组;连接第一超级电容组,用于将第一超级电容组输出的电压进行升压的第一DC/DC变换电路;连接第二超级电容组,用于将第二超级电容组输出的电压进行升压的第二DC/DC变换电路;所述第一DC/DC变换电路的输出负端与第二DC/DC变换电路的输出正端连接;所述第一、第二DC/DC变换电路的相接点连接所述第一、第二整流电路的相接点;所述第一DC/DC变换电路的输出正端通过二极管D13连接第一整流电路的三相整流输出正端;所述第二DC/DC变换电路通过二极管D14连接第二整流电路的输出负端;用于将输入电压进行DC-AC变换的SPWM三电平逆变电路,该SPWM三电平逆变电路连接第一整流电路的三相整流输出正端和第二整流电路的输出负端作为正负极接入端;
与光纤通讯模块相连接,用于控制第一超级电容组和第二超级电容组充放电的第一DSP;
与光纤通讯模块相连接,用于控制功率单元、处理***故障和逻辑判断的第二DSP;
分别连接多个功率单元、第一DSP和第二DSP,用于多个功率单元和第一DSP、第二DSP之间信号通信的光纤通讯模块;
与第一DSP和第二DSP相连接,用于变频器与外部设备通信的通信接口;
以及分别连接第一DSP、第二DSP和通信接口,用于实时显示高压变频器工作状态和接收用户操作的控制面板;
所述第一DSP和第二DSP相互连接、互为备份,构成了冗余控制***。
2.根据权利要求1所述的一种带有UPS的高压变频器,其特征在于所述SPWM三电平逆变电路包括由电容C1、电容C2串联组成的分压支路;由依次按照发射极连接集电极的方式串接的功率开关管Q1、Q2、Q3和Q4以及由依次按照发射极连接集电极的方式串接的功率开关管Q5、Q6、Q7和Q8构成的三电平桥臂支路。
3.根据权利要求1所述的一种带有UPS的高压变频器,其特征在于所述三相变压器的原边绕组通过三角形方式与三相高压输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有UPS的高压变频器,其特征在于所述通信接口包括串行通讯接口、调制解调器。
5.根据权利要求2所述的一种带有UPS的高压变频器,其特征在于所述电容C1的一端连接电容C2的一端,电容C1的另一端连接第一整流电路的三相整流输出正端,所述电容C2的另一端连接第二整流电路的输出负端;所述电容C1、C2的相接点连接所述第一整流电路、第二整流电路的相接点。
6.根据权利要求2所述的一种带有UPS的高压变频器,其特征在于所述功率开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7和Q8的集电极与发射极之间分别反向并联有续流二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7和D8。
7.根据权利要求2所述的一种带有UPS的高压变频器,其特征在于所述功率开关管Q1、Q5的集电极连接第一整流电路的三相整流输出正端;所述功率开关管Q4、Q8的发射极连接第二整流电路的输出负端;所述功率开关管Q2、Q3的相接点和所述功率开关管Q6、Q7的相接点分别引线作为功率单元的输出端。
8.根据权利要求5所述的一种带有UPS的高压变频器,其特征在于所述SPWM三电平逆变电路还包括串联的箝位二极管D9、D10和串联的箝位二极管D11、D12;所述箝位二极管D9的阳极连接箝位二极管D10的阴极;所述箝位二极管D11的阳极连接箝位二极管D12的阴极;所述箝位二极管D9的阴极连接功率开关管Q1、Q2的相接点;所述箝位二极管D10的阳极连接功率开关管Q3、Q4的相接点;所述箝位二极管D11的阴极连接功率开关管Q5、Q6的相接点;所述箝位二极管D12的阴极连接功率开关管Q7、Q8的相接点;所述箝位二极管D9、D10的相接点和所述箝位二极管D11、D12的相接点连接电容C1、C2的相接点。
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