CN102981416A - 驾驶方法及驾驶*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种驾驶方法及驾驶***。驾驶方法，包括：采集驾驶现场信息，并根据所述驾驶现场信息进行模拟，得到影音模拟场景；采集交通工具状态信息，且根据所述交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态；根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态，触发模拟状态的操控指令；将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端，所述交通工具端根据所述操控指令完成驾驶动作。本发明提供的驾驶方法及驾驶***，能够实现对交通工具的远程监控驾驶。

Description

驾驶方法及驾驶***

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种驾驶方法及驾驶***。

背景技术

现有技术中的驾驶方式，如图1所示，在车、船等交通工具1内设置有驾驶舱2，驾驶舱2是为驾驶员提供的操控空间，在驾驶舱2内安装有方向盘、油门、刹车、离合、换档器等操作装置。当驾驶员进行驾驶时，驾驶员坐在驾驶舱2内，通过操控操作装置进行驾驶。

现有技术中，驾驶舱2是交通工具1的一部分，其与座舱或货仓等交通工具1的其它部分集成为一体，与交通工具1不可分离。因为驾驶舱2是交通工具1不可分离的一部分，所以驾驶员对交通工具1的驾驶为现场驾驶。

综上，现有技术中的驾驶方式为现场驾驶方式，当驾驶员坐在驾驶舱2内进行现场驾驶时，因为无法对驾驶员进行集中管理，也无法准确了解驾驶员的驾驶状，若驾驶员疲劳驾驶则比较容易发生交通事故，发生交通事故后在驾驶现场的驾驶员容易受伤。又例如当交通工具1在比较危险的环境运行中时，如在毒气浓度比较大的区域或者驾驶员驾驶的交通工具1处于测试阶段的情况，都无法保证驾驶过程中的安全性。

发明内容

本发明提供的驾驶方法及驾驶***，能够实现对交通工具的远程监控驾驶。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：驾驶方法，包括：

采集驾驶现场信息，并根据所述驾驶现场信息进行模拟，得到影音模拟场景；

采集交通工具状态信息，并根据所述交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态；

根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态，触发模拟状态的操控指令；

将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端，所述交通工具端根据所述操控指令完成驾驶动作。

优选地，所述根据所述交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态，包括：

根据所述交通工具状态信息生成状态监测数据；

根据所述状态监测数据进行状态模拟，得到模拟驾驶状态。

优选地，所述采集驾驶现场信息之前，进一步包括：

检测所述交通工具端的初始接入状态；若初始接入失败，则发出报警信号，并提示检查或重新接入。

优选地，所述将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端的方式为无线通信的方式。

优选地，所述无线通信采用以下中的至少一种：无线局域网络WLAN通信技术、无线家庭数字接口WHDI通信技术、码分多址CDMA无线通信技术、通用分组无线服务GPRS通信技术、全球微波互联接入WiMAX无线通信技术、无线网格网络MESH无线通信技术、卫星无线通信技术、长期演进LTE无线通信技术、***4G无线通信技术。

优选地，所述驾驶现场信息包括：路面信息、障碍物信息、车流信息、交通标志指示信息中的一种或多种；

和/或，

所述交通工具状态信息包括：驾驶速度信息、动力装置状态信息、油量信息、电量信息、轮胎着力信息、档位信息中的一种或多种；

和/或，

所述操控指令包括：方向操控数据信息、油门操控数据信息、刹车操控数据信息、离合操控数据信息、换档器操控数据信息、摇杆操控信息、路线控制信息中的一种或多种。

驾驶***，包括：交通工具端及模拟驾驶端；

所述交通工具端包括用于采集驾驶现场信息的现场采集装置，用于采集交通工具状态信息的状态采集装置及用于根据所述操控指令完成驾驶动作的现场控制装置；

所述模拟驾驶端包括用于根据所述驾驶现场信息进行模拟以得到影音模拟场景的影音监控装置，用于根据所述交通工具状态信息进行模拟以得到模拟驾驶状态的模拟驾驶装置以及用于根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态触发操控指令并将所述操控指令发送给所述交通工具端的模拟驾驶控制装置。

优选地，所述模拟驾驶装置包括用于根据所述交通工具状态信息生成状态监测数据的驾驶状态监控子装置及用于根据所述状态监测数据进行状态模拟，得到模拟驾驶状态的状态模拟子装置。

优选地，所述现场采集装置为360度音频视频采集器；

和/或，

所述驾驶状态监控子装置包括仪表盘、数码显示管；

和/或，

所述状态模拟子装置为力反馈还原装置。

优选地，所述交通工具端进一步具有第一无线收发天线；

所述模拟驾驶端进一步具有第二收发天线；

所述第一收发天线与所述第二收发天线无线通信。

通过本发明提供的驾驶方法及驾驶***，可以达到以下有益效果：

本发明的驾驶方法及驾驶***，首先会采集驾驶现场信息，该驾驶现场信息是指交通工具端的现场信息。该驾驶现场信息会传输到模拟驾驶端，在模拟驾驶端根据所述驾驶现场信息进行模拟，得到影音模拟场景。交通工具端还会采集交通工具状态信息，该交通工具状态信息传输到模拟驾驶端。模拟驾驶端根据交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态。模拟驾驶端根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态，触发模拟状态的操控指令，并将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端，所述交通工具端根据所述操控指令完成驾驶动作。该驾驶方法及驾驶***中，交通工具端与模拟驾驶端是分离的，驾驶员位于模拟驾驶端根据影音模拟场景及模拟驾驶状态进行模拟驾驶，驾驶员脱离了交通工具，不需要进行交通工具的现场驾驶，因此本发明提供的驾驶方法及驾驶***，能够实现对交通工具的远程监控驾驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中驾驶方式示意图；

图2为本发明实施例1驾驶方法的流程图；

图3为本发明实施例2驾驶方法的流程图；

图4为本发明实施例3驾驶***的结构示意图；

图5为本发明实施例4驾驶***的结构示意图。

附图说明：1-交通工具，2-驾驶舱，3-交通工具端，4-模拟驾驶端。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

实施例1

本发明实施例1提供一种分离式远程监控驾驶方法，如图2所示，主要处理步骤包括：

步骤S101：采集驾驶现场信息，并根据所述驾驶现场信息进行模拟，得到影音模拟场景；

步骤S102：采集交通工具状态信息，且根据所述交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态；

步骤S103：根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态，触发模拟状态的操控指令；

步骤S104：将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端，所述交通工具端根据所述操控指令完成驾驶动作。

本实施例的驾驶方法中，首先会采集驾驶现场信息，且根据所述驾驶现场信息进行模拟，得到影音模拟场景；驾驶员根据所述影音模拟场景可以比较清楚交通工具运行现场的情况。采集交通工具状态信息，且根据所述交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态，由此可以实现同步模拟交通工具的运行状态，使驾驶员更加清楚交通工具的运行情况。根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态，触发操控指令，该操控指令发送给所述交通工具端，所述交通工具端根据所述操控指令完成驾驶动作。该驾驶方法中，驾驶员远离交通工具端，对交通工具进行远程驾驶，因此本实施例的驾驶方法，能够实现对交通工具的远程监控驾驶。

实施例2

本发明实施例2在实施例1的基础上提供一种驾驶方法，如图3所示，主要处理步骤包括：

步骤S201：检测所述交通工具端的初始接入状态；若接入失败，则发出报警信号，并提示检查或重新接入。

步骤S202：采集驾驶现场信息，并根据所述驾驶现场信息进行模拟，得到影音模拟场景；

步骤S203：采集交通工具状态信息，且根据所述交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态；

优选地，所述根据所述交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态，包括：

接收所述交通工具状态信息，并根据所述交通工具状态信息生成状态监测数据；

根据所述状态监测数据进行状态模拟，得到模拟驾驶状态。

步骤S204：根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态，触发模拟状态的操控指令；

步骤S205：将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端，所述交通工具端根据所述操控指令完成驾驶动作。

因为交通工具端是可以移动运行的，一般不适于采用有线通信，因此该交通工具端采用无线通信的方式进行连接，便于交通工具端与模拟驾驶端位置的设置，便于交通工具端与模拟驾驶端的通信实现模拟驾驶端对交通工具端的远程监控驾驶。

当每次对交通工具进行远程监控驾驶时，首先允许交通工具端的接入，并且进行检测初始接入的状态。若接入成功，则能实现交通工具端与模拟驾驶端的通信；若接入失败，则会发出报警信号，在发出该报警信号的同时还可以配合的进一步提示交通工具的重新接入或者提示进行检查，该检查一般是指启动检查程序对驾驶***进行检查。通过检测交通工具的初始接入状态，可以保证交通工具端及模拟驾驶端可以顺利进行通信，保证对交通工具的的远程监控驾驶。

因为交通工具是通过无线通信的方式进行接入的，因此交通工具端采集的驾驶现场信息、交通工具端采集的交通工具状态信息也是采用无线通信的方式传输到模拟驾驶端。该模拟驾驶端的功能如实施例3及实施例4所述。同时模拟驾驶端的操控指令发送给所述交通工具端的方式也为无线通信的方式。

具体地，该无线通信时可以采用开放的ISM频段或专用的26GHz频段。

所述无线通信采用以下中的至少一种：无线局域网络WLAN通信技术、无线家庭数字接口WHDI通信技术、码分多址CDMA无线通信技术、通用分组无线服务GPRS通信技术、全球微波互联接入WiMAX无线通信技术、无线网格网络MESH无线通信技术、卫星无线通信技术、长期演进LTE无线通信技术、***4G无线通信技术。

交通工具端采集的所述驾驶现场信息包括：路面信息、障碍物信息、车流信息、交通标志指示信息中的一种或多种。

交通工具端采集的所述驾驶现场信息主要是能够反映交通工具行驶过程中的现场状态，例如该交通工具四周的车辆的多少、路面平坦程度、驾驶前方是否有岔口、交通标志的指示等。

接收到该驾驶现场信息后，经过优化算法处理，根据所述驾驶现场信息得到影音模拟场景，该影音模拟场景可以对驾驶现场的场景进行还原，优选地该影音模拟场景可以实现对驾驶现场场景的同步还原，通过对驾驶场景的同步还原利于在驾驶模拟端的驾驶操作的判断。

优选地，交通工具端采集的驾驶现场信息可以是通过现场采集装置，例如360度音频视频采集器采集的驾驶现场音频视频信息。

具体地，所述交通工具状态信息包括：驾驶速度信息、动力装置状态信息、油量信息、电量信息、轮胎着力信息、档位信息中的一种或多种；

具体地，所述操控指令包括：方向操控数据信息、油门操控数据信息、刹车操控数据信息、离合操控数据信息、换档器操控数据信息、摇杆操控信息、路线控制信息中的一种或多种。

触发的操控指令发送给驾驶现场的交通工具端，所述交通工具端根据所述操控指令完成驾驶操作。

实施例3

本发明实施例3针对实施例1提供的分离式远程监控驾驶方法提供一种驾驶***，如图4所示，包括：交通工具端31及模拟驾驶端32；

交通工具端31包括用于采集驾驶现场信息的现场采集装置311，用于采集交通工具状态信息的状态采集装置312及用于根据所述操控指令完成驾驶动作的现场控制装置313；

模拟驾驶端32包括用于根据所述驾驶现场信息进行模拟以得到影音模拟场景的影音监控装置321，用于根据所述交通工具状态信息进行模拟以得到模拟驾驶状态的模拟驾驶装置322以及用于根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态触发操控指令并将所述操控指令发送给所述交通工具端的模拟驾驶控制装置323。

本实施例的驾驶***可以实施如实施例1所述的驾驶方法，交通工具端31采集驾驶现场信息，该驾驶现场信息传输到模拟驾驶端32，模拟驾驶端32根据所述驾驶现场信息进行模拟，得到影音模拟场景。交通工具端31还会采集交通工具状态信息，该交通工具状态信息传输到模拟驾驶端32。模拟驾驶端32根据交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态。模拟驾驶端32根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态，触发模拟状态的操控指令，并将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端31，交通工具端31根据所述操控指令完成驾驶动作。该驾驶方法及驾驶***中，交通工具端31与模拟驾驶端32是分离的，驾驶员位于模拟驾驶端32根据影音模拟场景及模拟驾驶状态进行模拟驾驶，驾驶员脱离了交通工具，不需要进行交通工具的现场驾驶，因此本实施例的驾驶***，能够实现对交通工具的远程监控驾驶。

实施例4

本发明实施例4针对实施例2提供的分离式远程监控驾驶方法提供一种驾驶***，且该***是在实施例3提供的驾驶***的优选实施方案。

本实施例提供的驾驶***，如图5所示，主要包括：交通工具端3与模拟驾驶端4，其中交通工具端3与模拟驾驶端4实现的功能与实施例3中相同不再赘述。

优选地，交通工具端3设置有第一无线收发天线，模拟驾驶端4设置有第二无线收发天线；

该第一无线收发天线及第二无线收发天线可以进行无线通信。

通过第一无线收发天线及第二无线收发天线可以使交通工具端3及模拟驾驶端4进行无线连接。

在每次进行该驾驶***时，首先进行无线连接，并且检测交通工具端3的初始接入状态；若接入失败，则发出报警信号，并提示检查或重新接入。

交通工具端3具有现场采集装置，其用于采集驾驶现场信息，优选地，该现场采集装置为360度音频视频采集器。

通过该360度音频视频采集器可以采集交通工具各个方位的现场状况视频，进而得到驾驶现场信息。

交通工具端3的现场控制装置具有现场发送电路，该现场发送电路将驾驶现场信息通过无线的方式发送到模拟驾驶端4。

模拟驾驶端4的模拟驾驶控制装置具有模拟接收电路，该模拟接收电路接收到驾驶现场信息后，将其传输给模拟驾驶端4的影音监控装置，影音监控装置通过优化算法，根据驾驶现场信息进行模拟得到影音模拟场景；该影音模拟场景可以进行还原驾驶现场的交通工具端3所处的驾驶环境，优选地通过影音模拟场景可以对驾驶现场进行同步还原。

交通工具端3的状态采集装置用于采集交通工具状态信息，优选地，该状态采集装置为力反馈采集装置。

通过力反馈采集装置可以实时采集交通工具状态信息，所述交通工具状态信息包括：驾驶速度信息、动力装置状态信息、油量信息、电量信息、轮胎着力信息、档位信息中的一种或多种；

力反馈采集装置采集的交通工具状态信息会传输给现场发送电路，该现场发送电路将交通工具状态信息通过无线通信的方式发送给模拟接收电路。模拟接收电路将该交通工具状态信息传输给模拟驾驶装置。所述模拟驾驶装置包括驾驶状态监控子装置及状态模拟子装置。该驾驶状态监控子装置根据所述交通工具状态信息生成状态监测数据，所述状态模拟子装置根据所述状态监测数据进行状态模拟，得到模拟驾驶状态。

其中所述驾驶状态监控子装置包括仪表盘、数码显示管，通过仪表盘、数码显示管可以直观地监测生成的状态监测数据。

所述状态模拟子装置为力反馈还原装置，通过该力反馈还原装置可以对驾驶状态进行还原得到模拟驾驶状态，该模拟驾驶状态是对交通工具端3驾驶状态的远程模拟还原，优选地，该在模拟驾驶端4还原的模拟驾驶状态与驾驶现场的驾驶状态为同步还原。

模拟驾驶控制装置，用于根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态触发操控指令，并将所述操控指令发送给交通工具端3。

为了在模拟驾驶端4充分还原现场驾驶的状态，在模拟驾驶端4设置有驾驶座位、方向盘、油门、刹车、离合、换档器。

通过操作方向盘、油门、刹车、离合、换档器中的一种或多种，进而触发操控指令。

该操控指令发送到交通工具端3，交通工具端3的现场控制装置用于根据所述操控指令完成驾驶动作。

例如在交通工具端3安装有转向器及发动机控制器，该转向器及发动机控制器均与现场控制装置连接，现场控制装置接收到操控指令后控制转向器实现交通工具的转向；通过发动机控制器让发动机加减速。

为了说明本发明提供的驾驶方法及驾驶***可以实现对交通工具的远程监控驾驶，以驾驶1:8模型遥控赛车为例进行验证。

交通工具端：

1.将原有遥控赛车上的无线接收器拆除，并安装一个摄像机，该摄像机作为交通工具端的采集装置，用于采集所述驾驶现场信息；

2.在遥控赛车上安装三轴加速度传感器，该三轴加速度传感器作为交通工具状态采集装置，用于采集所述交通工具状态信息；

3.在遥控赛车上安装烧录有控制程序的控制装置，该控制装置作为交通工具端的现场控制装置，用于根据操控指令完成驾驶动作。

4.将所述控制装置分别与摄像机、方向控制器、速度控制器、三轴加速度传感器连接。

模拟驾驶端：

1.在模拟驾驶端按照真实车辆内部的结构，分别设置座椅、方向盘、油门、刹车、离合、换档器、仪表盘、数码显示管等，且在座椅的下方设置有三个可做伸缩运动的缸体。

2.设置影音监控装置，用于接收交通工具端采集的驾驶现场信息，且根据所述驾驶现场信息进行模拟，得到影音模拟场景；具体地该影音模拟场景可以通过显示器和音箱播放。

3.设置模拟驾驶装置，用于接收所述交通工具端采集的交通工具状态信息，且根据所述交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态。其中，仪表盘、数码显示管可以直观显示状态监测数据；三个可做伸缩运动的所述缸体作为力反馈还原装置可以将模拟驾驶端调整到与所述交通工具相同的状态。

4.驾驶员在对遥控赛车远程驾驶时，根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态触发操控指令，通过模拟驾驶控制装置触发操控指令；其中，触发的指令可以为加速指令、减速指令、转向指令等

该操控指令发送给所述交通工具端，所述交通工具端根据所述操控指令完成驾驶动作。

当在模拟驾驶端对遥控赛车进行远程驾驶时，首先接通电源，确定遥控赛车与模拟驾驶端通信正常，其中该通信时通过收发天线进行的无线通信。

遥控赛车与模拟驾驶端通信后，通过方向盘和加减速操控即可控制遥控赛车的方向和速度,并能通过显示器实时看到小车前方的路面情况,当遇到坑洼不平的道路时，小车会产生震动，同时驾驶舱也会还原小车受力状态，产生同样的震动,并且当小车撞翻时，驾驶舱只是在限定范围内震动后，回复正常姿态，而驾驶员却毫发未损,由此增加了驾驶的刺激和乐趣;

通过此例证实了此种驾驶方法及驾驶***可以实现对交通工具的远程监控驾驶，并且模拟驾驶端和交通工具端分离的驾驶方式是安全有效的。

本发明提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本发明的范围内。

显然，本领域技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.驾驶方法，其特征在于，包括：

采集驾驶现场信息，并根据所述驾驶现场信息进行模拟，得到影音模拟场景；

采集交通工具状态信息，并根据所述交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态；

根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态，触发模拟状态的操控指令；

将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端，所述交通工具端根据所述操控指令完成驾驶动作。

2.根据权利要求1所述的驾驶方法，其特征在于，所述根据所述交通工具状态信息进行模拟，得到模拟驾驶状态，包括：

根据所述交通工具状态信息生成状态监测数据；

根据所述状态监测数据进行状态模拟，得到模拟驾驶状态。

3.根据权利要求1所述的驾驶方法，其特征在于，所述采集驾驶现场信息之前，进一步包括：

检测所述交通工具端的初始接入状态；若初始接入失败，则发出报警信号，并提示检查或重新接入。

4.根据权利要求1所述的驾驶方法，其特征在于，所述将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端的方式为无线通信的方式。

5.根据权利要求4所述的驾驶方法，其特征在于，所述无线通信采用以下中的至少一种：无线局域网络WLAN通信技术、无线家庭数字接口WHDI通信技术、码分多址CDMA无线通信技术、通用分组无线服务GPRS通信技术、全球微波互联接入WiMAX无线通信技术、无线网格网络MESH无线通信技术、卫星无线通信技术、长期演进LTE无线通信技术、***4G无线通信技术。

6.根据权利要求1所述的驾驶方法，其特征在于，

所述驾驶现场信息包括：路面信息、障碍物信息、车流信息、交通标志指示信息中的一种或多种；

和/或，

所述交通工具状态信息包括：驾驶速度信息、动力装置状态信息、油量信息、电量信息、轮胎着力信息、档位信息中的一种或多种；

和/或，

所述操控指令包括：方向操控数据信息、油门操控数据信息、刹车操控数据信息、离合操控数据信息、换档器操控数据信息、摇杆操控信息、路线控制信息中的一种或多种。

7.驾驶***，其特征在于，包括：交通工具端及模拟驾驶端；

所述交通工具端包括用于采集驾驶现场信息的现场采集装置，用于采集交通工具状态信息的状态采集装置及用于根据所述操控指令完成驾驶动作的现场控制装置；

所述模拟驾驶端包括用于根据所述驾驶现场信息进行模拟以得到影音模拟场景的影音监控装置，用于根据所述交通工具状态信息进行模拟以得到模拟驾驶状态的模拟驾驶装置以及用于根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态触发操控指令并将所述操控指令发送给所述交通工具端的模拟驾驶控制装置。

8.根据权利要求7所述的驾驶***，其特征在于，所述模拟驾驶装置包括用于根据所述交通工具状态信息生成状态监测数据的驾驶状态监控子装置及用于根据所述状态监测数据进行状态模拟，得到模拟驾驶状态的状态模拟子装置。

9.根据权利要求8所述的驾驶***，其特征在于，

所述现场采集装置为360度音频视频采集器；

和/或，

所述驾驶状态监控子装置包括仪表盘、数码显示管；

和/或，

所述状态模拟子装置为力反馈还原装置。

10.根据权利要求7至9任一项所述的驾驶***，其特征在于，所述交通工具端进一步具有第一无线收发天线；

所述模拟驾驶端进一步具有第二收发天线；

所述第一收发天线与所述第二收发天线无线通信。

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