CN102975387B - 一种伺服电机的连接方式 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服电机的连接方式,属于大型闭式压力机技术领域,包括曲轴、空心轴伺服电机、胀紧联结套和上横梁,空心轴伺服电机通过胀紧联结套直接与曲轴固联,还包括内齿套筒座和外齿电机座,外齿电机座与内齿套筒座内啮合连接,内齿套筒座固定在上横梁上。本发明使空心轴伺服电机在周向被限位,从而为曲轴提供扭矩;另外,由于外齿电机座的外齿齿顶制作成椭球面,且内外齿具有适当的顶隙和侧隙,可以允许外齿电机座有轴向和径向位移以及角位移,伺服电机及其外齿电机座由此实现与内齿套筒座的柔性连接,能够在冲压过程中随时自适应曲轴的微量弯扭形变,从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度,延长伺服电机的使用寿命,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明公开了一种伺服电机的连接方式,属于大型闭式压力机技术领域。
背景技术
目前,现有伺服电机的连接方式,如图1和图2所示,空心轴伺服电机3通过电机座1固定在上横梁5上、胀紧联结套4实现曲轴2和空心轴伺服电机3的固联,从而驱动曲轴2作高速回转运动,但对于大型压力机来讲,在大吨位冲压工作时,曲轴端部会产生微量的翘曲与振动,受制于现有的结构方式,从而降低伺服电机的可靠性和冲压精度。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种伺服电机的连接方式,能自适应冲压工作时曲轴端部产生的微量翘曲,从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度,延长其使用寿命。
为了达到上述目的,本发明提供以下技术方案:本伺服电机的连接方式,包括曲轴、空心轴伺服电机、胀紧联结套和上横梁,空心轴伺服电机通过胀紧联结套直接与曲轴固联,还包括内齿套筒座和外齿电机座,外齿电机座与内齿套筒座内啮合连接,内齿套筒座固定在上横梁上。
进一步地,外齿电机座的外齿齿顶制作成椭球面。
进一步地,内齿套筒座与上横梁之间设有密封圈。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,本发明使伺服电机在周向被限位,从而为曲轴提供扭矩;另外,由于外齿电机座的外齿齿顶制作成椭球面,且内外齿具有适当的顶隙和侧隙,可以允许外齿电机座有轴向和径向位移以及角位移,伺服电机及其外齿电机座由此实现与内齿套筒座的柔性连接,能够在冲压过程中随时自适应曲轴的微量弯扭形变,从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度,延长伺服电机的使用寿命,降低生产成本。
附图说明
图1为现有伺服电机的连接方式示意图;
图2为根据图1沿A-A向的剖面视图;
图3为本发明伺服电机的连接方式结构示意图;
图4为根据图3沿B-B向的剖面视图;
图5为根据图3范围I内的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图3和图4所示,本发明由曲轴2、空心轴伺服电机3、胀紧联结套4、上横梁5、内齿套筒座7和外齿电机座8组成,空心轴伺服电机3通过胀紧联结套4直接与曲轴2固联, 外齿电机座8与内齿套筒座7内啮合连接,内齿套筒座7固定在上横梁5上。
如图5所示,本发明为增强内齿套筒座7与上横梁之间的密封性,保证其结构的稳定性,优选在二者之间加设一密封圈10。
作为本发明的改进,将夭齿电机座8的外齿齿顶制作成椭球面,且内外齿具有适当的顶隙和侧隙,可以允许外齿电机座8有轴向和径向位移以及角位移,空心轴伺服电机3及其外齿电机座8由此实现与内齿套筒座7的柔性连接,能够在冲压过程中随时自适应曲轴的微量弯扭形变,从而提高空心轴伺服电机3可靠性和冲压精度。
工作时,空心轴伺服电机3通过胀紧联结套4驱动曲轴2作高速回转运动,空心轴伺服电机3安装在外齿电机座8上,外齿电机座8与内齿套筒座7内啮合连接,内齿套筒座7固定在上横梁5上。上述整个驱动装置可以通过外齿电机座8与内齿套筒座7随时自适应曲轴的微量弯扭形变,从而提高伺服电机可靠性和冲压精度。
Claims (3)
1.一种伺服电机的连接方式,包括曲轴(2)、空心轴伺服电机(3)、胀紧联结套(4)和上横梁(5),空心轴伺服电机(3)通过胀紧联结套(4)与曲轴(2)固联,其特征在于,还包括内齿套筒座(7)和外齿电机座(8),外齿电机座(8)与内齿套筒座(7)内啮合连接,内齿套筒座(7)固定在上横梁(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的连接方式,所述外齿电机座(8)的外齿齿顶制作成椭球面。
3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机的连接方式,所述内齿套筒座(7)与上横梁(5)之间设有密封圈(10)。
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