CN102967264A - 一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法 - Google Patents

一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102967264A
CN102967264A CN2012105246704A CN201210524670A CN102967264A CN 102967264 A CN102967264 A CN 102967264A CN 2012105246704 A CN2012105246704 A CN 2012105246704A CN 201210524670 A CN201210524670 A CN 201210524670A CN 102967264 A CN102967264 A CN 102967264A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plant
fractal
digital camera
obtaining
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012105246704A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102967264B (zh
Inventor
盛钰
张吴平
赵成义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinjiang Institute of Ecology and Geography of CAS
Original Assignee
Xinjiang Institute of Ecology and Geography of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinjiang Institute of Ecology and Geography of CAS filed Critical Xinjiang Institute of Ecology and Geography of CAS
Priority to CN201210524670.4A priority Critical patent/CN102967264B/zh
Publication of CN102967264A publication Critical patent/CN102967264A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102967264B publication Critical patent/CN102967264B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法,该方法利用数码相机获取的数码图像、计算机图像处理以及分形特征方法,设计了可准确获取植物分形特征的装置,并给出了根据植物分形盒维数来获得植物分枝长度的方法,通过对图像分形特征的分析,快速、无损和准确的获取植物分枝长度,本发明所述方法为定量研究荒漠灌木地上部生长动态特征提供了一种新的思路,为促进野外准确和快速获取荒漠植物生长动态监测的发展和完善具有重要意义,克服了现有植物地上部器官生长连续测定方法中存在的缺点。

Description

一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法
技术领域
本发明涉及一种基于数码图像技术分析灌木分形特征获得植物分枝长度的方法,该方法对于植物生长动态非破坏性调查具有重要的实用价值。
背景技术
荒漠植被作为荒漠生态***的重要组成部分,其生长发育过程对荒漠生境的响应和适应,尤其是荒漠植物生长发育对水分条件的响应和适应,对干旱区荒漠生态***的生态恢复及植被演替的研究具有重要意义。因此,研究荒漠植物的生长动态特征及其对生境条件改变的响应是其急需解决的核心问题。目前,对荒漠植物的调查研究大多采用破坏性采用,无法准确获取植物各类器官的连续生长动态特征,而分形特征可以用来表征具有自相似特征物体在空间变化特征以及部分定量特征。目前,分形特征已经广泛采用来表征植物地上部和根系在空间的发育特征,利用植物的分形特征与植物生物学特征之间的相关性,就可以较为容易获取荒漠植物生长的动态变化。
本发明以准确获取植物地上部分枝长度为目的,利用数码相机获取的数码图像、计算机图像处理方法以及分形特征方法,设计了可准确获取植物分形特征的装置,并给出了根据植物分形盒维数来获得植物分枝长度的方法。本发明所述方法为定量研究荒漠灌木地上部生长动态特征提供了一种新的思路和方法。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法,该方法利用数码相机获取的数码图像、计算机图像处理以及分形特征方法,设计了可准确获取植物分形特征的装置,并给出了根据植物分形盒维数来获得植物分枝长度的方法,通过对图像分形特征的分析,快速、无损和准确的获取植物分枝长度,本发明所述方法为定量研究荒漠灌木地上部生长动态特征提供了一种新的思路,为促进野外准确和快速获取荒漠植物生长动态监测的发展和完善具有重要意义,克服了现有植物地上部器官生长连续测定方法中存在的缺点。
本发明所述的一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法,该方法中所涉及的装置为数码相机、伸缩式三脚架、被拍照的植物、白色背景板和已知长度的标定物组成,具体操作按以下步骤进行:
a、首先将要拍摄的植物(3)放置在已固定好的数码相机(1)和白色背景板(4)之间,调整好数码相机(1)的拍摄高度、距离和角度,进行数码图像的拍摄,获取植物拍摄图像;
b、采用常规的图像处理软件对获取的图像进行裁剪,转化为二值图;
c、基于常规的分形理论中盒维数的定义,采用常规的VC++在Windows平台下面向对象的编程方法实现植物分形特征参数计算程序的编译,利用编译的计算程序获取该图像的分形维数和截距;
d、根据实测的分枝长度与分枝的分形维数和截距拟合线性回归方程,利用该方程即可得到具有不同分形特征的同种植物的分枝长度。
步骤a中所述的装置中数码相机(1)固定在伸缩式三脚架(2)上,被拍照的植物(3)固定在数码相机(1)和白色背景板(4)之间,在白色背景板(4)上设有已知长度的标定物(5)。
步骤a中所述的装置中植物为360°旋转,数码相机(1)为上下左右移动,白色背景板(4)为前后移动。
步骤a中所述的装置中数码相机(1)的拍摄高度需根据被拍照的植物(3)的高度进行调整,拍摄角度为0-360°任意一个角度、被拍照的植物(3)与白色背景板(4)之间的距离为100cm。
本发明所述的一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法,该方法所涉及的装置为包括要测定的目标植物、可以连续进行拍照获取植物图像的数码相机、固定相机的伸缩式三脚架、白色背景板和已知长度的标定物五个部分;该方法中被测的目标植物是固定的,植物可以360°旋转,但不能前后左右上下移动,数码相机是可以上下左右移动以调整拍摄高度和目标物之间的距离,白色背景板可以前后移动用以调整与拍摄植物之间的距离,而背景板可根据被拍摄植物的冠幅大小和高度进行尺寸的选择;另外,背景板上须附上已知准确长度的标尺,用以根据植物分枝分形特征参数来计算分枝长度。本发明所述的方法中的装置结构简单,制作和操作也较容易。
本发明一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法,该方法首先将要拍摄的植物放置在已固定好的数码相机和白色背景板之间,调整好适当的拍摄高度和距离,进行数码图像的拍摄;
利用采用图像处理软件对获取的图像进行裁剪,转化为二值图;基于分形理论中盒维数的定义,设图像的边长为L(图像长度,包含一定数量的像素),以r为小正方形的边长(其取值从1到L),计算不同的r值情况下图像所截取的以边长为r的正方形的数量,并记为N(r);随着r从1到L的变化,N(r)可以取到一系列的不同值,并且N(r)的值随着r的减少而逐渐增大;在获得r和N(r)值后,分别以log(r)与log(N(r))作为自变量与应变量,进行log(r)与log(N(r))的直线回归分析,得到方程:
log(N(r))=-Fdlog(r)+log(k)
式中:K是定值(截距),Fd即为所求得的植物的分形维数(斜率);Fd的微小变化一般会反映出植物形态的急剧变化,可以作为不同生长条件与年龄植物分枝与生长特征的描述;
计算植物分形特征值Fd是采用VC++在Windows平台下面向对象的编程方法实现植物分形特征参数计算程序的编译,利用编译的程序获取图像所对应的植物分枝的分形维数和截距;
根据试验验证结果,表明分形维数与植物分枝长度之间没有较好的相关性,而分形截距与植物分枝长度之间存在显著的线性相关;根据实测的分枝长度和分形截距拟合线性回归方程,利用该方程便可用以计算具有不同分形特征同种植物的分枝长度。
附图说明
图1为本发明中装置示意图。
具体实施方式
实施例1:测定不同拍摄距离与角度下植物的分形特征:
将数码相机1固定在伸缩式三脚架2上,被拍照植物3梭梭2年龄幼苗植株固定在数码相机1和2m×2m白色背景板4之间,在白色背景板4上设有已知长度的标定物5;植物3为360°旋转,不能前后左右上下移动;数码相机1为上下左右移动;白色背景板4为前后移动;
首先将要拍摄的植物3梭梭2年龄幼苗植株放置在已固定好的数码相机1和白色背景板4之间,调整好数码相机1,设置不同拍摄距离和拍摄角度分别采集梭梭2年龄幼苗植株的图像,按表1设定不同拍摄距离与拍摄角度进行梭梭2年龄幼苗植株图像的获取;
表1不同因素的水平设定以及拍摄组合的设定
Figure BDA00002543331300041
在不同组合设定拍照结束后,对植物梭梭2年龄幼苗植株的各分枝长度进行测定,以获得不同拍摄距离与角度下梭梭2年龄幼苗植株分形特征参数值与梭梭2年龄幼苗植株分枝长度之间的相关性;
利用图像处理分析软件对获取的图像进行裁剪,转化为二值图;
利用编译的植物分形特征计算程序进行图像所对应的植物分形特征参数的计算(分形维数和截距);
根据实测的分枝长度和不同拍摄距离、角度下的分形截距拟合线性回归方程,根据各方程的相关系数便可获得最佳的拍摄距离和拍摄角度。
实施例2:测定不同拍摄距离与拍摄高度下植物的分形特征:
与实施例1相同方法布设拍摄装置,利用相同的梭梭2年龄幼苗植株,设置不同拍摄距离与拍摄高度分别采集梭梭2年龄幼苗植株图像,按表1设定不同拍摄距离与拍摄高度进行梭梭幼苗图像的获取;
在不同组合设定拍照结束后,对植物的各分枝长度进行测定,以获得不同拍摄距离与角度下梭梭2年龄幼苗植株分形特征参数值与梭梭分枝长度之间的相关性;
利用图像处理软件对获取的图像进行裁剪,转化为二值图;
利用编译的植物分形特征计算程序进行图像所对应的植物分形特征参数的计算(分形维数和截距);
根据实测的分枝长度和不同拍摄距离、高度下的分形截距拟合线性回归方程,根据各方程的相关系数便可获得最佳的拍摄距离和拍摄高度。

Claims (4)

1.一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法,其特征在于该方法所涉及的装置为数码相机、伸缩式三脚架、被拍照的植物、白色背景板和已知长度的标定物组成,具体操作按下步骤进行:
a、首先将要拍摄的植物(3)放置在已固定好的数码相机(1)和白色背景板(4)之间,调整好数码相机(1)的拍摄高度、距离和角度,进行数码图像的拍摄,获取植物拍摄图像;
b、采用常规的图像分析软件或工具对获取的图像进行裁剪,然后转化为二值图;
c、基于常规的分形理论中盒维数的定义,采用常规的VC++在Windows平台下面向对象的编程方法实现植物分形特征参数的获取,运行编译的计算程序,得到该图像的分形维数和截距;
d、根据实测的分枝长度的分形维数和截距建立线性回归分析方程,利用该方程即可得到相同种植物具有不同分形特征的植物分枝的总长度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于步骤a中所述的装置中数码相机(1)固定在伸缩式三脚架(2)上,被拍照的植物(3)固定在数码相机(1)和白色背景板(4)之间,在白色背景板(4)上设有已知长度的标定物(5)。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于步骤a中所述的装置中植物为360°旋转,数码相机(1)为上下左右移动,白色背景板(4)为前后移动。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于步骤a中所述的装置中数码相机(1)的拍摄高度需根据被拍照的植物(3)的高度进行调整,拍摄角度为0-360°任意一个角度、被拍照的植物(3)与白色背景板(4)之间的距离为100cm。
CN201210524670.4A 2012-12-07 2012-12-07 一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法 Expired - Fee Related CN102967264B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210524670.4A CN102967264B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210524670.4A CN102967264B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102967264A true CN102967264A (zh) 2013-03-13
CN102967264B CN102967264B (zh) 2015-11-11

Family

ID=47797569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210524670.4A Expired - Fee Related CN102967264B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102967264B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103223776A (zh) * 2013-05-13 2013-07-31 杭州奥普特光学有限公司 数字镜片喷印机
CN103308384A (zh) * 2013-05-06 2013-09-18 杭州电子科技大学 一种金属板材各向异性的测量装置
CN103412141A (zh) * 2013-08-29 2013-11-27 北京农业信息技术研究中心 一种基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量***及方法
CN104006767A (zh) * 2014-05-26 2014-08-27 中国农业科学院油料作物研究所 一种基于图像处理的高通量测定植物株型的方法
CN104776800A (zh) * 2015-04-22 2015-07-15 湖南农业大学 水稻单蘖图像采集装置及形态参数提取方法
CN104776814A (zh) * 2015-04-20 2015-07-15 湖南农业大学 水稻叶形采集装置及稻叶形态参数提取方法
CN105674881A (zh) * 2016-01-26 2016-06-15 上海乾菲诺农业科技有限公司 一种植物茎秆测量方法及装置
CN106056665A (zh) * 2016-05-25 2016-10-26 湖南农业大学 水稻群体三维形态结构数字化与可视化重构方法
CN108038832A (zh) * 2017-12-25 2018-05-15 中国科学院深圳先进技术研究院 一种水下图像增强方法及***
CN109142363A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 唐山坤翼创新科技有限公司 单株作物图像采集装置
CN111397516A (zh) * 2020-04-03 2020-07-10 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置及测量方法
CN111887051A (zh) * 2020-06-12 2020-11-06 天津师范大学 一种植物功能形状调查用记录装置
CN116147508A (zh) * 2022-10-18 2023-05-23 广西科技大学 一种用于甘蔗收割机的蔗稍高度视觉测量方法
CN116952942A (zh) * 2023-08-02 2023-10-27 自然资源部第二海洋研究所 植株生物学观测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080200818A1 (en) * 2006-12-27 2008-08-21 Cambridge Research & Instrumentation, Inc. Surface measurement apparatus and method using parallax views
CN101713641A (zh) * 2009-10-09 2010-05-26 山西农业大学 一种基于数码图像技术的叶片面积分析方法及其装置
CN101762583A (zh) * 2009-12-16 2010-06-30 中国烟草总公司郑州烟草研究院 一种产地特色烟叶外观颜色的表征方法
US20120057022A1 (en) * 2009-04-30 2012-03-08 Azimuth Intellectual Products Pte Ltd Apparatus and method for acquiring an image of a pallet load
CN102565061A (zh) * 2012-01-16 2012-07-11 沈阳农业大学 作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080200818A1 (en) * 2006-12-27 2008-08-21 Cambridge Research & Instrumentation, Inc. Surface measurement apparatus and method using parallax views
US20120057022A1 (en) * 2009-04-30 2012-03-08 Azimuth Intellectual Products Pte Ltd Apparatus and method for acquiring an image of a pallet load
CN101713641A (zh) * 2009-10-09 2010-05-26 山西农业大学 一种基于数码图像技术的叶片面积分析方法及其装置
CN101762583A (zh) * 2009-12-16 2010-06-30 中国烟草总公司郑州烟草研究院 一种产地特色烟叶外观颜色的表征方法
CN102565061A (zh) * 2012-01-16 2012-07-11 沈阳农业大学 作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
韩晓珍等: "苹果细纺锤形幼树叶片和枝条状况对分形维数的影响", 《试验研究》 *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103308384A (zh) * 2013-05-06 2013-09-18 杭州电子科技大学 一种金属板材各向异性的测量装置
CN103223776A (zh) * 2013-05-13 2013-07-31 杭州奥普特光学有限公司 数字镜片喷印机
CN103412141A (zh) * 2013-08-29 2013-11-27 北京农业信息技术研究中心 一种基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量***及方法
CN103412141B (zh) * 2013-08-29 2015-04-15 北京农业信息技术研究中心 一种基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量***及方法
CN104006767B (zh) * 2014-05-26 2017-05-17 中国农业科学院油料作物研究所 一种基于图像处理的高通量测定植物株型的方法
CN104006767A (zh) * 2014-05-26 2014-08-27 中国农业科学院油料作物研究所 一种基于图像处理的高通量测定植物株型的方法
CN104776814B (zh) * 2015-04-20 2018-05-11 湖南农业大学 水稻叶形采集装置及稻叶形态参数提取方法
CN104776814A (zh) * 2015-04-20 2015-07-15 湖南农业大学 水稻叶形采集装置及稻叶形态参数提取方法
CN104776800B (zh) * 2015-04-22 2017-12-08 湖南农业大学 水稻单蘖图像采集装置及形态参数提取方法
CN104776800A (zh) * 2015-04-22 2015-07-15 湖南农业大学 水稻单蘖图像采集装置及形态参数提取方法
CN105674881A (zh) * 2016-01-26 2016-06-15 上海乾菲诺农业科技有限公司 一种植物茎秆测量方法及装置
CN106056665A (zh) * 2016-05-25 2016-10-26 湖南农业大学 水稻群体三维形态结构数字化与可视化重构方法
CN106056665B (zh) * 2016-05-25 2019-03-05 湖南农业大学 水稻群体三维形态结构数字化与可视化重构方法
CN108038832A (zh) * 2017-12-25 2018-05-15 中国科学院深圳先进技术研究院 一种水下图像增强方法及***
CN109142363A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 唐山坤翼创新科技有限公司 单株作物图像采集装置
CN111397516A (zh) * 2020-04-03 2020-07-10 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 一种铁路机车信号接收线圈高度的测量装置及测量方法
CN111887051A (zh) * 2020-06-12 2020-11-06 天津师范大学 一种植物功能形状调查用记录装置
CN116147508A (zh) * 2022-10-18 2023-05-23 广西科技大学 一种用于甘蔗收割机的蔗稍高度视觉测量方法
CN116147508B (zh) * 2022-10-18 2023-09-19 广西科技大学 一种用于甘蔗收割机的蔗稍高度视觉测量方法
CN116952942A (zh) * 2023-08-02 2023-10-27 自然资源部第二海洋研究所 植株生物学观测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102967264B (zh) 2015-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102967264B (zh) 一种基于数码图像技术获取灌木分枝长度的方法
Miller et al. 3D modelling of individual trees using a handheld camera: Accuracy of height, diameter and volume estimates
CN104482860B (zh) 鱼类形态参数自动测量装置和方法
Calders et al. Variability and bias in active and passive ground-based measurements of effective plant, wood and leaf area index
Chianucci et al. Estimation of leaf area index in understory deciduous trees using digital photography
Véga et al. Mapping site index and age by linking a time series of canopy height models with growth curves
Gong et al. A handheld device for leaf area measurement
Jia et al. Use of a digital camera to monitor the growth and nitrogen status of cotton
CN105066877A (zh) 基于智能终端镜头的树木测量方法
CN102565061A (zh) 作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法
DE102017117143A1 (de) Testen von 3D-Bildgebungssystemen
CN110109118B (zh) 一种森林冠层生物量的预测方法
Feng et al. A hyperspectral imaging system for an accurate prediction of the above-ground biomass of individual rice plants
Zhang et al. An evaluation model for aboveground biomass based on hyperspectral data from field and TM8 in Khorchin grassland, China
CN115700370A (zh) 碳储量计算方法、装置、电子设备和存储介质
Maltese et al. A thermal inertia model for soil water content retrieval using thermal and multispectral images
Clark et al. Estimating forest biomass components with hemispherical photography for Douglas-fir stands in northwest Oregon
CN104089607A (zh) 一种普通数码相机正直摄影森林计测方法
CN110411360A (zh) 一种智能手机测树装置及其测树方法
Maan et al. Tree species biomass and carbon stock measurement using ground based-LiDAR
Alijani et al. A comparison of three surface roughness characterization techniques: photogrammetry, pin profiler, and smartphone-based LiDAR
Kröhnert et al. Watching grass grow-a pilot study on the suitability of photogrammetric techniques for quantifying change in aboveground biomass in grassland experiments
Smith et al. Forest canopy structural properties
Kandel Estimation of above ground forest biomass and carbon stock by integrating LiDAR, satellite image and field measurement in Nepal
Lopes et al. A simplified methodology for the correction of Leaf Area Index (LAI) measurements obtained by ceptometer with reference to Pinus Portuguese forests

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151111

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee