CN102956106B - 用于识别机动车辆以监测交通的方法与设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于识别机动车辆以监测交通的方法和设备。根据本发明，通过图像评估单元（BA）实现允许捕获适用于以最少的材料相关的花费的机动车辆（13）识别和独立于该设备的精确调整的机动车辆识别的特征的目标，该图像评估单元（BA）具有用于在存储的标准牌照格式的基础上确定在透视扭曲的图像（20）中的牌照轮廓（21）的尺寸比例的装置、用于在相关联的标准牌照格式的基础上确定牌照轮廓（21）的透视扭曲的尺寸的装置、用于在相对于相关联的牌照格式的牌照轮廓（21）的确定的扭曲的基础上建立用于透视校正的计算法则的装置、以及用于校正提取的包含牌照的机动车辆视图（14）的装置。

Description

用于识别机动车辆以监测交通的方法与设备

技术领域

本发明涉及用于识别机动车辆以监测交通的方法与设备。

背景技术

已知多种方法用于捕获或识别在流动交通中的机动车辆。此外，存在大范围的传感器选项，可以使用这些传感器在各种特征的基础上识别机动车辆。在这方面，广域在这里是使用外部特征的识别。以特定形式，这样的特征可以从机动车辆的轮廓中确定。这些可以从放置在路上的光栅***的轮廓记录或视频或照片***中的图像中获得。因此通过评估车辆前部的特征或机动车辆的其他合适的视图的特征来在车辆之间区分是可能的。

通常，基于图像的识别***还与牌照识别组合，其中可以使用光学字符识别（OCR）从前部或后部视图的图像中确定机动车辆的车牌号。还使用专门以牌照识别操作的***。然而，在特定的情形下车牌号的确定受限于例如由于对非常相似的车牌号的个别字符的不正确识别造成的错误。为此原因，使用进一步的特征来识别机动车辆的附加***的使用是合情合理的。这样的***可以例如基于轮廓识别，其中检查机动车辆的当前产生的图像和已经存在的图像之间的匹配，以及在更大相似度的基础上发生的识别。

在专利说明书EP1997090B1中，使用在路旁定位的摄像机来从多个后续记录中确定移动车辆的三维形状。使用该确定的形状，通过与来自已经建立的数据库的形状的比较然后识别车辆型号。在此的缺点为确定车辆型号需要多个记录，并且这些记录必须与其中产生在数据库中的比较图像的位置相对应。

在EP2320384A1中公开了车辆的特征的捕获和识别的进一步的变体。在此，可以确定车辆的一个或多个特征元素，就像在通过摄像机记录的车辆的图像中一样。这些特征元素使用多种用于图像处理的方法（将不对其进行详细描述）来捕获，以便确定白/黑区域，或计算对比度、亮度或色值数位和。使用这些特征，然后通过相似度评估确定来自数据库的已经存在并分类的参考图像。使用足够的对应度，根据分类的参考图像将记录的车辆分类。然而，必须承认在不同照明条件下的传感器技术的不精确会导致使用单个记录的评估中的错误，因此使用多个图像或额外使用进一步的传感器进行评估是合情合理的。因此必须假设选择的特征元素的捕获大大地取决于天气影响、光影响和图像记录的偏角率，因此多个图像传感器的组合总是唯一识别一个车辆所必要的。

发明内容

本发明的目标是找到以最少材料相关复杂度（摄像机的数目和评估复杂度）允许捕获适合于识别机动车辆的特征的可能性。本发明的进一步的目标是独立于摄像机配置的精确对准配置机动车辆识别。

该目标通过一种用于识别机动车辆以监测交通的方法来实现，该方法具有如下步骤：

a）在相对于道路成锐角下记录机动车辆的透视图，其中该透视图包含具有牌照的机动车辆的至少一个视图；

b）在记录的图像中识别牌照并且捕获牌照轮廓；

c）从牌照轮廓的隅角点与存储的标准牌照格式的比较确定牌照轮廓的格式；

d）在相关联的标准牌照格式的基础上确定用于牌照轮廓的透视校正的计算法则；

e）产生图像区域，该图像区域围绕牌照轮廓并且以匹配的方式透视扭曲，并具有根据确定的牌照轮廓的格式的预定放大；

f）提取扭曲的周围图像区域的内容并且舍弃机动车辆的剩余图像；

g）将包含牌照的机动车辆的视图适配为存储在数据库中的参考图像的格式，该视图是从扭曲的周围图像区域中提取的；

h）使用从牌照轮廓中确定的计算法则校正机动车辆的视图；

i）捕获的轮廓及其位置与来自数据库的参考图像的轮廓及其位置的相似度比较，并且识别捕获的轮廓与参考图像中的一个的最大对应度；

j）将记录的机动车辆分类成机动车辆等级，具有最大对应度的参考图像与其相关联，并且输出机动车辆等级。

识别在此意味着以先前确定的典型的机动车辆等级将捕获的机动车辆分类。例如使用机动车辆类型的识别不是该方法的优选的实施方案的内容，但是在原则上***补充的方法步骤是可能的。

在方法步骤e）中的图像区域的产生中，从确定的标准牌照格式中有利地导出图像区域的相对于牌照轮廓的尺寸比例和位置。

在根据本发明的一个实施方案中，在提取扭曲的周围图像区域之后，捕获在提取的机动车辆视图中的处于轮廓形式的特征元素。

在一个权宜的实施方案中，在方法步骤j）中使用了一种关联方法用于捕获的轮廓与参考图像的相似度比较。

在本方法的一个变体中，在方法步骤j)中，比较轮廓相对于牌照轮廓的位置、距离及尺寸比例，以用于捕获的轮廓与存储的参考图像的相似度比较。

在一个特定配置中，在方法步骤a)中的图像记录发生在相对于道路的侧角下，并且以透视图记录机动车辆。

在又一个配置中，在方法步骤a)中的图像记录发生在相对于道路的仰角下，并且记录在机动车辆的透视图中。

在一个有利的变体中，在道路和图像捕获装置之间的角度选择为至多这样大以便包含牌照的机动车辆视图仍具有牌照轮廓的足够大区域以允许标准牌照格式的唯一关联，因此实现独立于机动车辆的相对于道路的图像记录的角度的确切知识的透视校正。

方便地，使用的捕获的轮廓是来自如前大灯、进气口、保险杠、车轮盖、发动机盖、仪表盘及边缘的构造元件的组中的轮廓。

在又一个有利的变体中，除了牌照轮廓之外，捕获牌照的位置和字体的尺寸用于确定标准牌照格式。

在一个特定实施方案中，除了牌照轮廓之外，根据OCR方法捕获记录的牌照的车牌号并且存储用于交通违法的起诉。

在又一个实施方案中，除了图像记录之外，还通过以脚本行直接将数据保存在图像中或者在图像文件中的数据容器中参考机动车辆的记录的图像来同时捕获和存储与交通违法关联的进一步测量数据、日期和时间。

此外，根据本发明的目标通过使用用于识别机动车辆以监测交通的设备来实现，该设备具有图像捕获装置、带有存储器的图像评估单元、图像比较单元、带有参考图像的数据库以及输出单元，其中该图像捕获装置调整为用于记录具有包含牌照的至少一个机动车辆视图的机动车辆的图像，图像评估单元包含用于识别牌照的装置、用于分离图像背景并且从记录的图像中提取相关的机动车辆视图的装置以及用于捕获在提取的机动车辆视图中的特征元素的装置，该图像比较单元具有用于提取的机动车辆图像的特征元素与来自数据库的参考图像的特征元素的相似度比较的装置、用于识别捕获的机动车辆视图与参考图像中的一个的最大对应度的装置以及用于关联确定的参考图像与对机动车辆等级的最大对应度的装置，其中图像评估单元进一步包含用于在存储的标准牌照格式的基础上确定在透视扭曲的图像中的牌照轮廓的尺寸比例的装置、用于在相关联的标准牌照格式的基础上确定牌照轮廓的透视扭曲的尺寸的装置、用于在牌照轮廓相对于相关联的牌照格式的确定的扭曲的基础上建立用于透视校正的计算法则的装置，以及用于校正提取的包含牌照的机动车辆视图的装置，其中用于牌照轮廓的校正的计算法则旨在用于整个提取的包含牌照的机动车辆视图的校正以便从机动车辆的相对于道路的图像记录的角度的确切知识中实现透视校正。

在一个有利的实施方案中，该图像评估单元具有用于产生图像区域的装置，该图像区域围绕牌照轮廓并且以匹配的方式透视扭曲，优选地一种透视扭曲矩形，用于从记录的图像中提取待评估的包含牌照的机动车辆视图，其中用于产生图像区域的装置包含根据与牌照轮廓相关联的标准牌照格式对相对于牌照轮廓的图像区域的尺寸的调整。

在又一个变体中，图像评估单元具有用于确定在产生的图像区域中的处于轮廓形式的特征元素的装置，并且向用于校正提取的包含牌照的机动车辆视图的装置提供来自用于确定轮廓的装置的结果。

在一个特定实施方案中，该数据库具有用于根据车辆制造商、车辆分类以及车辆型号的组中的一个的等级分类确定的机动车辆的典型的参考图像。

在一个特别有利的变体中，该设备附加地具有用于确定机动车辆的速度的测量***和用于识别在牌照轮廓之内的车牌号的装置。

附图说明

参考示例性实施方案进一步详细描述本发明。在相关联的附图中：

图1示出了根据本发明的用于监测交通方法的流程图；

图2示出了根据本发明的方法和在道路上的设备的用途设置；

图3示出了根据本发明的方法和侧向相对于道路的设备的用途设置；

图4示出了使用根据本发明的方法和从上方的透视图的设备的机动车辆的识别的示例；

图5示出了使用根据本发明的方法和从侧面的透视图的设备的机动车辆的识别的示例；

图6示出根据本发明的设备的方框图。

标记列表：

BE图像捕获装置

BA图像评估单元

BV图像比较单元

DB具有参考图像的数据库

AE输出单元

α,β图像捕获装置相对于道路的角度

1摄像机

11图像捕获装置的图像区域

12道路

13机动车辆

14前视图（机动车辆视图，包含牌照）

15牌照

2识别模块

3计算模块

4选择模块

5滤波模块

6几何模块

7存储器

20所记录的图像

21牌照轮廓

22矩形（图像区域）

23前视图（校正的和参数化的）

24轮廓

30参考图像

31用于小轿车的参考图像等级

32用于中型尺寸轿车的参考图像等级

33用于皮卡车的参考图像等级

34用于卡车的图像等级

具体实施例

该方法的顺序根据图1中示意性示出的方法顺序发生。

在第一步骤中，图像捕获装置BE用于记录在相对于道路的锐角下的透视图像。该图像可以是来自视频记录的数字个体记录或个体图像。只要捕获了具有牌照15的机动车辆13的至少一个机动车辆视图14，原则上可以从任何可能的视角记录机动车辆13的通过图像捕获装置BE记录的图像20。为了简化该名称，在下文使用术语“前视图14”，而没有限制可以捕获机动车辆13的后视图的一般性陈述。

在第二步骤中，识别牌照15并且在图像评估单元BA中产生对应于牌照轮廓的在前视图14中的牌照轮廓。在第三步骤中，在牌照轮廓21的隅角点与存储在图像评估单元BA的存储器7中的牌照格式的隅角点的比较的基础上确定牌照15的标准格式。在后续步骤中，可以从记录的透视扭曲的牌照格式与存储的非扭曲的牌照格式之间的不同中建立用于透视校正的计算法则。

在后续步骤中，相对于确定的牌照轮廓21，产生一个矩形，该矩形围绕牌照轮廓21并且放大到预定的尺寸。提取在矩形之内的图像内容，并且舍弃在矩形之外的图像内容。在后续的步骤中，在提取的图像内容中确定定位在记录的机动车辆13的前视图14中的轮廓，并且所述轮廓转换为轮廓图像中的机动车辆13的特征元素。在后续步骤中，使用从牌照轮廓21中建立的计算法则透视校正精简到轮廓24的前视图14，并且在又一个步骤中按比例缩放到参考图像30的标准数据库格式。在后续步骤中，在图像比较单元BV中进行捕获的轮廓24及其位置与来自数据库DB的参考图像30的轮廓及其位置的相似度比较以及对数据库DB的参考图像30中的一个最大对应度的确定。在最后的步骤中，在具有最大对应度的提取的参考图像30的基础上和在不同的机动车辆等级的所有参考图像30的分类（例如参考图像分类31-34）的基础上识别捕获的机动车辆13并且输出相关的机动车辆等级。

该方法和设备可以与如在图2中所示的设置一起使用。为此目的，以摄像机1的形式的图像捕获装置BE设置在用于记录机动车辆13的设备中，并在道路12之上相对于道路的仰角β下。摄像机1的图像区域11的目标在此是移向所述摄像机的机动车辆13以便在图像20中捕获具有前视图14和牌照15的透视图。仰角β在此范围为0°<β<90°。在20°和45°之间的范围证明是特别有利的。

该方法的进一步的实施方案如在图3中所示。该图像捕获装置BE设置在相对于机动车辆13的道路12侧向上成角度α处。图像捕获装置BE的图像区域11的目标在此是移向所述装置的机动车辆13以便在记录的图像20中捕获具有牌照15的前视图14的透视图和侧视图。用于仰角β的如上述相同的规格范围应用到侧角α。

在该方法的未示出的变体中，图像捕获装置BE还可以设置在相对于道路12具有角度α的侧向位置和相对于道路12成仰角β的位置中。在该组合中，两个角度中的一个也可以具有值0以便达到在图2和图3中的特定情况。

图4和图5通过示例示出了如何从不同视角识别在记录中的机动车辆。在根据图4的示例中，使用设置在道路12之上的图像捕获装置BE记录所记录的图像20。在图5中所示的示例中，已经使用相对于道路12侧向设置的图像捕获装置BE记录图像20。

在机动车辆13的透视扭曲图像20中，通过确定牌照15的至少四个隅角点识别牌照15的牌照位置以及轮廓，并且产生对应于该轮廓的牌照轮廓21。根据图像捕获单元BE的设置，该四个隅角点限定了一个变化形状的、斜角正方形。对于该方法的基本功能，牌照内容的号码评估（OCR）是必要。

可以从与牌照的尺寸相关的知识中确定实际的牌照尺寸并且可选地可以通过对牌照刻字的字体尺寸的已知大小的附加估计来补充。在该附加信息的基础上，确定在图像20中的牌照格式。

在关联牌照格式之后，在确定的牌照格式和在图像20中存在的牌照轮廓21的视角的比较的基础上，建立用于透视校正牌照轮廓21以并因而校正前视图14的计算法则。

在确定牌照格式之后，建立图像（优选地以矩形22的形式的整个车辆前部、车辆后部或其特征细节的轮廓），该图像区域与牌照轮廓21的尺寸和位置相关，以确定的比例并且在相对于牌照轮廓21的特定位置放大，并以相同的方式透视扭曲。选择透视扭曲的矩形22的范围以便在该图像细节中捕获前视图14的主要部分（至少包含散热器和前灯）。舍弃定位在（透视扭曲的）矩形22之外的透视记录的图像20的图像内容，并且将仅位于之内具有前视图14（或其一部分）的图像的图像内容用于进一步的图像评估。

为获得比较可能性，将前视图14参数化。在该情况中，参数化意味着捕获在前视图14中的特征元素的位置和尺寸。为此目的，采用用于边缘提取的检索方法（例如通过使用索贝尔滤波器产生边缘或轮廓图像）来捕获作为特征元素的在机动车辆13的提取的前视图14的矩形22中的轮廓24。所述轮廓24例如可以来源于前视图14的构造元件（如前大灯、进气口、保险杠、车身盖或车身边缘等）的轮廓或结构。这样的边缘图像的产生具有颜色变化和亮度变化对于图像评估没有明显的影响的优点。

在已经确定的计算法则的基础上，使用精简到轮廓24的边缘图像透视校正矩形22，并且将其比例缩放到在牌照格式的比较中确定的标准尺寸，产生矩形22的校正和参数化的前视图23。

在对存储在数据库DB中参考图像30的透视校正和比例缩放之后，则产生直接可与参考图像30比较的前视图23。数据库DB的参考图像30就牌照轮廓21的尺寸和格式方面均具有标准的缩放比例，并且包含具有处于轮廓24形式的特征元素而没有透视扭曲的格式化的前视图14。

数据库DB包含足以能够识别机动车辆等级的多个典型参考图像30。如在图4和图5中所示，这些可以是具有特定车辆等级的特征元素的图像记录，这例如分类成用于小轿车的参考图像等级31、用于中型车辆的参考图像等级32、用于皮卡车的参考图像等级33、以及用于卡车的参考图像等级34。对于参考图像等级31-34，确定具有与所记录的图像具有最大对应度的图像。在图4中的示例中，最大对应度是来自卡车等级的参考图像34。在图5的示例中，最大对应度是来自中型尺寸轿车的等级的参考图像32。因此确定了记录的机动车辆的等级并且唯一地识别了机动车辆的类别。输出确定的机动车辆等级，作为该方法的结果。

图6使用方框图示出根据本发明的设备的构造。该设备包括具有摄像机1的功能单元图像捕获装置BE、图像评估单元BA、图像比较单元BV、具有参考图像30的数据库DB、及输出单元AE。

使用摄像机1记录图像。在有利的构造中，图像捕获装置BE表示通过挠性电缆连接到该设备的单独的单元。

在图像评估单元BA中，捕获并评估所记录的图像20的特征。为此目的，提供了六个特定的模块。

在识别模块2中，首先定位机动车辆的机动车辆视图中的牌照。由于牌照的至少四个隅角点的识别，产生了对应于图像化的、透视扭曲的牌照轮廓的牌照轮廓21。

可以从与牌照15的标准尺寸相关的知识中确定实际的牌照格式并且可选地可以通过对牌照刻字的字体尺寸的标准大小的附加评估来补充。使用该信息，在与存储在图像评估单元BA的存储器7中的标准牌照格式的比较的基础上在计算模块3中有可能确定所记录的牌照15的格式，并且从格式偏差中推导出用于相对于透视记录的前视图14的图像的校正的计算法则。或者，相同的原理还可以相同的方式应用到车辆后部。

根据所确定的牌照格式，在选择模块4中，矩形22放置在牌照轮廓21的周围，并且该矩形延伸到预定位置，并且相对于牌照轮廓21放大。为了减少有待处理的数据量，提取在矩形22中的图像内容并且舍弃剩余的图像内容。之后，通过缩放图像尺寸将所提取的图像细节（矩形22）适配为在数据库DB中存储的参考图像30的格式。

在滤波模块5中，确定所记录的机动车辆13的特征元素。通过应用用于边缘提取的典型的图像处理方法（例如使用索贝尔滤波器）进行识别，通过使用该方法在包括从中导出的梯度的亮度差别或对比度差别的基础上从机动车辆前部的矩形22中选出轮廓24。该结果是精简到轮廓24的前视图23。

此外，图像评估单元BA具有几何模块6，在其中使用在计算模块3中产生的计算法则透视校正矩形22。现在可直接与在数据库DB中的参考图像30比较的前视图23存储在图像评估单元BA的存储器7中并且传递到图像比较单元BV。

在图像比较单元BV中，针对用于相似度的数据库DB的参考图像30来检查所处理的图像（具有轮廓24的校正的和参数化的前视图23）。该数据库DB包括足以能够识别机动车辆等级的多个典型的参考图像30。此外，还可能将参考图像30存储在数据库DB中，这些参考图像已经使用边缘提取方法进行了处理并且分类。确定具有最大对应度的参考图像30并且由于所记录的机动车辆的识别而指定与该参考图像相关联的机动车辆等级。该结果可以在设备的输出单元AE中读取。

然而，也可以多种方式修改与参考图像30相关联的参考图像等级31-34。在该方法的一个修改的变体中，还可以根据车辆制造商在特征元素和轮廓24的比较的基础上对机动车辆进行分类。

在又一个变体中，该方法用于交通计数。这可以是以在道路附近定位的移动单元的形式实现，而没有在设备的定位和安装方面的较多的花费。有可能由于机动车辆等级的识别来确定所监测的交通的组成。然后还可能例如在捕获的小轿车、中型尺寸轿车、豪华轿车、皮卡车、卡车等的数目的基础上进行统计评估。

在使用交通违法的起诉的方法中，例如结合速度测量，还捕获如在牌照上所示的机动车辆13的车牌号用于识别目的是合情合理的。为此目的，该方法还可以通过附加的方法步骤来扩展，通过该附加的方法步骤可以实现使用牌照15的OCR方法的识别。

Claims (15)

1.一种用于识别机动车辆以监测交通的方法，其特征在于，该方法具有如下步骤：

a)在相对于道路(12)的锐角(α,β)下记录机动车辆(13)的透视图像(20)，其中该记录的图像(20)包括具有牌照(15)的至少一个机动车辆视图(14)；

b)在记录的图像(20)中识别牌照(15)并且捕获牌照轮廓(21)；

c)从牌照轮廓(21)的隅角点与来自存储器(7)的存储的标准牌照格式的比较中确定牌照轮廓(21)的格式；

d)在相关联的标准牌照格式的基础上确定用于牌照轮廓(21)的透视校正的计算法则；

e)产生图像区域(22)，该图像区域(22)相对于牌照轮廓(21)以匹配的方式透视扭曲，并具有根据牌照轮廓(21)的确定的格式的预定放大；

f)提取扭曲的围绕牌照轮廓(21)的图像区域(22)的内容，并且舍弃机动车辆(13)的剩余的记录的图像(20)；

g)将包含牌照的机动车辆视图(14)适配为存储在数据库(DB)中的参考图像(30)的格式，该机动车辆视图(14)是从扭曲的围绕牌照轮廓(21)的图像区域(22)中提取的；

h)使用从牌照轮廓(21)中确定的计算法则校正机动车辆视图(14)；

i)捕获的轮廓(24)及其位置与来自数据库(DB)的参考图像(30)的轮廓及其位置的相似度比较，并且识别捕获的轮廓(24)与参考图像(30)中的一个的最大对应度，

j)将记录的机动车辆(13)分类成参考图像等级(31；32；33；34)，具有最大对应度的参考图像(30)与参考图像等级(31；32；33；34)相关联，并且输出从参考图像等级(31；32；33；34)中导出的机动车辆等级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在围绕牌照轮廓(21)的图像区域(22)的产生中，从确定的标准牌照格式中导出围绕牌照轮廓(21)的图像区域(22)的相对于牌照轮廓(21)的尺寸比例和位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在提取扭曲的围绕牌照轮廓(21)的图像区域(22)之后，捕获在提取的包含牌照的机动车辆视图(14)中的处于轮廓(24)形式的特征元素。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用一种关联方法以用于捕获的轮廓(24)与存储的参考图像(30)的相似度比较。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，比较轮廓(24)相对于牌照轮廓(21)的位置、距离及尺寸比例以用于捕获的轮廓(24)与存储的参考图像(30)的相似度比较。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该图像记录发生在相对于道路(12)的锐角(α)下，并且以透视图记录机动车辆(13)，其中该锐角(α)为侧角。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该图像记录发生在相对于道路(12)的锐角(β)下，并且以透视图记录机动车辆(13)，其中该锐角(β)为仰角。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在道路(12)和图像捕获装置(BE)之间的锐角(α，β)选择为至多如此大以使包含牌照的机动车辆视图(14)仍具有牌照轮廓(21)的足够大区域以允许标准牌照格式的唯一关联，因此透视校正独立于相对于机动车辆(13)的道路(12)的图像记录的锐角(α，β)的知识。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，除了牌照轮廓(21)之外，捕获牌照(15)的位置和字体的尺寸以用于确定标准牌照格式。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，除了牌照轮廓(21)之外，根据OCR方法捕获记录的牌照(15)的车牌号并且存储用于交通违法的起诉。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，除了图像记录之外，通过以脚本行直接将数据保存在图像中或者在图像文件中的数据容器中参考机动车辆(13)的记录的图像(20)来同时捕获和存储与交通违法关联的进一步测量数据、日期和时间。

12.一种用于识别机动车辆以监测交通的设备，该设备具有图像捕获装置(BE)、具有存储器(7)的图像评估单元(BA)、图像比较单元(BV)、具有参考图像(30)的数据库(DB)以及输出单元(AE)，其中图像捕获装置(BE)调整为用于记录具有至少一个机动车辆视图(14)的机动车辆(13)的图像(20)，该机动车辆视图(14)包含牌照(15)，其中，

该图像评估单元(BA)包含：

用于识别牌照(15)的装置；

用于分离图像背景并且从记录的图像(20)中提取相关机动车辆视图的装置；以及

用于在提取的机动车辆视图中捕获特征元素的装置；

以及，该图像比较单元(BV)具有

用于提取的机动车辆视图的特征元素与来自数据库(DB)的参考图像(30)的特征元素的相似度比较的装置；

用于识别机动车辆视图与参考图像(30)中的一个的最大对应度的装置；以及

用于关联确定的参考图像(30)与对机动车辆等级的最大对应度的装置；

其特征在于，该图像评估单元(BA)还包含：

用于在存储的标准牌照格式的基础上确定在透视扭曲的图像(20)中的牌照轮廓(21)的尺寸比例的装置；

用于在相关联的标准牌照格式的基础上确定牌照轮廓(21)的透视扭曲的尺寸的装置；

在相对于相关联的牌照格式的牌照轮廓(21)的确定的扭曲的基础上建立用于牌照轮廓(21)的透视校正的计算法则的装置；以及

用于校正提取的包含牌照的机动车辆视图(14)的装置，其中该用于牌照轮廓(21)的透视校正的计算法则旨在用于校正整个提取的包含牌照的机动车辆视图(14)以便从机动车辆(13)的相对于道路(12)的锐角(α；β)的确切的知识中实现透视校正。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，该图像评估单元(BA)具有用于产生围绕牌照轮廓(21)的图像区域(22)的装置，该围绕牌照轮廓(21)的图像区域(22)相对于牌照轮廓(21)以匹配的方式透视扭曲，以用于从记录的图像(20)中提取待评估的包含牌照的机动车辆视图(14)，其中用于产生围绕牌照轮廓(21)的图像区域(22)的装置包含根据与牌照轮廓(21)相关联的标准牌照格式对相对于牌照轮廓(21)的图像区域(22)的尺寸的调整。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，该图像评估单元(BA)具有用于确定在产生的围绕牌照轮廓(21)的图像区域(22)中的处于轮廓(24)形式的特征元素的装置，并且向用于校正提取的包含牌照的机动车辆视图(14)的装置提供来自用于确定轮廓(24)的装置的结果。

15.如权利要求12所述的设备，其特征在于，该设备附加地具有用于确定机动车辆(13)的速度的测量***和用于识别在牌照轮廓(21)之内的车牌号的装置。