CN102955350A - 立体影像获取装置 - Google Patents
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Abstract
立体影像获取装置包括机壳、弧形导轨以及影像获取模组。机壳形成容置空间。弧形导轨配置于容置空间内。影像获取模组适于沿着弧形导轨移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种影像获取装置,尤其涉及一种立体影像获取装置。
背景技术
2009年底,3D电影阿凡达的热卖,让许多消费者体验3D立体影像的娱乐效果,因而带动起3D影像的风潮。2010年从年头到年尾,在全球各大有关的消费性电子展或显示器展中,几乎各大厂商都极力推展3D立体影像的产品与技术。3D立体影像的相关展示总是越来越热闹,各大厂商都随着潮流开发出新的产品,也逐渐扩大到各种不同的产品项目。相关产品包含手机、数码相机,笔记本式计算机、数码相框,计算机屏幕、电视、数码电子看板等等,都有3D立体影像的产品发展,也逐渐带动着整体产业的发展潮流。
以3D数码相机为例,厂商多采用双影像获取模组的设计以达成获取立体影像的目的。详言之,一个影像获取模组包括一个影像感测元件以及透镜组。在现有技术中,厂商多将两个影像获取模组分别设置于相机机身的两侧,以模拟人类的左右眼,进而获得类似人眼所观察到的立体影像。然而,现有的3D数码相机多将两个影像获取模组置于同一平面,而使得两个影像获取模组所获取到的影像之间仅存在水平方向的视差(parallax),进而导致其所形成的立体效果不佳。此外,现有的3D数码相机需使用双影像获取模组来达成获取立体影像的目的,此设计亦使得3D数码相机的材料成本居高不下。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种立体影像获取装置,其材料成本低且可呈现立体效果优越的三维影像。
本发明提供一种立体影像获取装置,包括机壳、弧形导轨以及影像获取模组。机壳形成容置空间。弧形导轨配置于容置空间内。影像获取模组适于沿着弧形导轨移动。
在本发明的一实施例中,上述的影像获取模组包括封装外壳、至少一透镜以及影像感测元件。透镜与影像感测元件配置于封装外壳内,且影像感测元件位于透镜与弧形导轨之间。
在本发明的一实施例中,上述的立体影像获取装置可进一步包括影像处理单元。所述的影像处理单元与影像感测元件电性连接。
在本发明的一实施例中,上述的影像获取模组沿着弧形导轨移动至第一位置并获取右眼影像。接着,影像获取模组顺着弧形导轨移动至第二位置并获取左眼影像。影像处理单元将右眼影像与左眼影像处理为立体影像。
在本发明的一实施例中,上述的透镜与影像感测元件的相对位置可调整。
在本发明的一实施例中,上述的影像获取模组具有光轴。影像感测元件适于沿着光轴移动,而透镜固定于封装外壳内。
在本发明的一实施例中,上述的影像感测元件沿着光轴朝向接近弧形导轨的方向移动至第三位置并截取第一影像。接着,影像感测元件适于沿着光轴朝向远离弧形导轨的方向移动至第四并截取第二影像。影像处理单元将第一影像与第二影像处理为第一清晰影像。
在本发明的一实施例中,上述的透镜与影像感测元件的相对位置固定。
在本发明的一实施例中,上述的影像获取模组沿着弧形导轨移动至第五位置并获取第三影像。接着,影像获取模组沿着弧形导轨移动至第六位置并获取第四影像。影像处理单元将第三影像与第四影像处理为第二清晰影像。
在本发明的一实施例中,上述的影像感测元件包括电荷耦合元件或互补式金氧半导体。
基于上述,在本发明范例实施例的立体影像获取装置中,影像获取模组可沿着弧形导轨移动,而获得具有水平视差及垂直视差的影像,进而使得立体影像获取装置可呈现立体效果优越的三维影像。此外,立体影像获取装置利用单一影像获取模组即可达到获取立体影像的目的,而使得立体影像获取装置的材料成本可大幅地降低。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例的立体影像获取装置的示意图。
图2为图1的局部区域的放大图。
图3为图1的影像获取模组位于位置P5时的放大示意图。
图4为图1的影像获取模组位于位置P6时的放大示意图。
附图标记:
100:立体影像获取装置
110:机壳
120:弧形导轨
130:影像获取模组
132:封装外壳
134:透镜
136:影像感测元件
140:影像处理单元
D1、D2:方向
P1~P6:位置
R:容置空间
X:光轴
具体实施方式
图1为本发明一实施例的立体影像获取装置的示意图。请参照图1,本实施例的立体影像获取装置100包括机壳110、弧形导轨120以及影像获取模组130。机壳110形成容置空间R。弧形导轨120配置于容置空间R内,而影像获取模组130适于沿着弧形导轨120移动。
本实施例的影像获取模组130包括封装外壳132、至少一透镜134以及影像感测元件136。本实施例的透镜134与影像感测元件136均配置于封装外壳132内,且本实施例的影像感测元件136位于透镜134与弧形导轨120之间。换言之,在本实施例中,透镜134以及影像感测元件136是被模组化,而可一起沿着弧形导轨120移动。本实施例的影像感测元件136可为电荷耦合元件(charge coupled device,CCD)或互补式金氧半导体(CMOS),但本发明不以此为限。另外,需说明的是,图1所示的影像获取模组130显示两个透镜134作为代表,但本发明并不特别限制透镜134的数量及种类,研发者可视实际的设计需求做适当的调整。
本实施例的立体影像获取装置100可进一步包括影像处理单元140。影像处理单元140与影像感测元件136电性连接。在本实施例中,影像获取模组130可沿着弧形导轨120移动至位置P1并获取右眼影像。接着,影像获取模组130可沿着弧形导轨120移动至位置P2并获取左眼影像。本实施例的影像处理单元140接收右眼影像与左眼影像后可将右眼影像与左眼影像处理为立体影像。举例而言,本实施例的影像处理单元140可利用差补点的方式将右眼影像与左眼影像处理为立体影像。
本实施例的立体影像获取装置100相较于现有的立体影像获取装置只需使用单一影像获取模组即可达到获取立体影像的目的。如此一来,本实施例的立体影像获取装置100的材料成本便可大幅地降低。更重要的是,由于本实施例的影像获取模组130可沿着弧形导轨120移动,因此本实施例的立体影像获取装置100除了可获得具有水平方向D1视差的影像外,还可获得具有垂直方向D2视差的影像,进而使得本实施例的立体影像获取装置100可呈现立体效果优越的三维影像。
另外,本实施例的立体影像获取装置100还具有延长焦深(extendeddepth of focus,EDOF)的功能,以下将配合图示详细说明之。
图2为图1的局部区域的放大图。请同时参照图1及图2,在本实施中,透镜134与影像感测元件136的相对位置可调整。举例而言,本实施的透镜134的位置可固定,而影像感测元件136的位置可调整。详言之,本实施例的影像获取模组100具有光轴X,透镜134固定于封装外壳132上,而影像感测元件136可沿着光轴X前后移动。举例而言,影像感测元件136可沿着光轴X朝向接近弧形导轨120的方向移动至第三位置P3并截取第一影像,其中第一影像在影像感测元件136上形成扩散光点。接着,影像感测元件136可沿着光轴X朝向远离弧形导轨120的方向移动至第四位置P4并截取第二影像,其中第二影像在影像感测元件136上形成另一扩散光点。
本实施例的影像处理单元140接收此第一影像与此第二影像后透过适当的影像运算可将此第一影像与此第二影像转换为清晰影像,而达到延长焦深(extended depth of focus,EDOF)的功效。然而,本发明不限于此,在其他实施例中,亦可使影像感测元件136的位置固定,而透镜134的位置可调整,其亦可达到类似的延长焦深的功效。
本实施例的立体影像获取装置100在透镜134与影像感测元件136的相对位置固定下仍可具有延长焦深(extended depth of focus,EDOF)的功效,以下将配合图示详细说明之。图3及图4分别为图1的影像获取模组130位于位置P5、P6时的放大示意图。请同时参照图1、图3及图4,本实施例的影像获取模组130可顺着弧形导轨120移动至位置P5并获取第三影像,其中第三影像在影像感测元件136上形成扩散光点。接着,影像获取模组顺着弧形导轨120移动至位置P6并获取第四影像,其中第四影像在影像感测元件136上形成另一扩散光点。本实施例的影像处理单元140接收此第三影像与此第四影像后透过适当的影像运算亦可将此第三影像与此第四影像转换为清晰影像,而达到延长焦深(extended depth of focus,EDOF)的功效。换言之,本实施例的立体影像获取装置100除了可藉由影像感测元件160前后移动进而达到延长焦深的功效之外,亦可藉由影像获取模组130沿着弧形导轨120移动而产生的垂直方向D2上的位移进而达到延长焦深的功效。
综上所述,在本发明一实施例的立体影像获取装置中,影像获取模组可沿着弧形导轨移动,而获得具有水平视差及垂直视差的影像,进而使得本发明一实施例的立体影像获取装置可呈现立体优越的三维影像。此外,本发明一实施例的立体影像获取装置利用单一影像获取模组即可达到获取立体影像的目的,而使立体影像获取装置的材料成本可大幅地降低。
另外,在本发明一实施例的立体影像获取装置中,影像获取模组的影像感测元件可沿着影像获取模组的光轴前后移动,进而使得本发明一实施例的立体影像获取装置还具有延长焦深(extended depth of focus,EDOF)的功能。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何所属领域的普通技术人员,当可作些许更动与润饰,而不脱离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种立体影像获取装置,包括:
一机壳,形成一容置空间;
一弧形导轨,配置于该容置空间内;以及
一影像获取模组,配置于该容置空间内,且适于沿着该弧形导轨移动。
2.根据权利要求1所述的立体影像获取装置,其中该影像获取模组包括:
一封装外壳;
至少一透镜,配置于该封装外壳内;以及
一影像感测元件,配置于该封装外壳内,且位于该透镜与该弧形导轨之间。
3.根据权利要求2所述的立体影像获取装置,其中还包括一影像处理单元,该影像处理单元与该影像感测元件电性连接。
4.根据权利要求3所述的立体影像获取装置,其中该影像获取模组沿着该弧形导轨移动至一第一位置并获取一右眼影像,该影像获取模组沿着该弧形导轨移动至一第二位置并获取一左眼影像,而该影像处理单元将该右眼影像与该左眼影像处理为一立体影像。
5.根据权利要求3所述的立体影像获取装置,其中该透镜与该影像感测元件的相对位置可调整。
6.根据权利要求5所述的立体影像获取装置,其中该影像获取模组具有一光轴,该影像感测元件适于沿着该光轴移动,而该透镜固定于该封装外壳内。
7.根据权利要求6所述的立体影像获取装置,其中该影像感测元件沿着该光轴朝向接近该弧形导轨的方向移动至一第三位置并截取一第一影像,该影像感测元件适于沿着该光轴朝向远离该弧形导轨的方向移动至一第四位置并截取一第二影像,该影像处理单元将该第一影像与该第二影像处理为一第一清晰影像。
8.根据权利要求3所述的立体影像获取装置,其中该透镜与该影像感测元件的相对位置固定。
9.根据权利要求8所述的立体影像获取装置,其中该影像获取模组沿着该弧形导轨移动至第五位置并获取一第三影像,该影像获取模组沿着该弧形导轨移动至一第六位置并获取一第四影像,该影像处理单元将该第三影像与该第四影像处理为一第二清晰影像。
10.根据权利要求3所述的立体影像获取装置,其中该影像感测元件包括电荷耦合元件或互补式金氧半导体。
Priority Applications (1)
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CN108135660A (zh) * | 2015-09-14 | 2018-06-08 | 格罗伯斯医疗有限公司 | 手术机器人***和其方法 |
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CN101937167A (zh) * | 2009-07-02 | 2011-01-05 | 陈键 | 一种立体成像装置 |
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2011
- 2011-08-31 CN CN2011102545273A patent/CN102955350A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130306 |