CN102949225A - 一种可视化内窥切开刀装置 - Google Patents

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于红刚
沈磊
刘军
黄旭
付玲
袁菁
杨莉
周巍
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Huazhong University of Science and Technology
Wuhan University WHU
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Huazhong University of Science and Technology
Wuhan University WHU
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Abstract

一种可视化内窥切开刀装置，包括切开刀⑶，还包括内设成像物镜组件⑵和光纤传像束⑷的硬管⑴、用于接收光纤传像束⑷反射光的目镜⑸、用于采集和转换目镜⑸聚焦的光学信号的CCD图像传感器⑹以及电子计算机终端⑺，所述切开刀⑶设置在硬管⑴上近成像物镜组件⑵一端，所述目镜⑸设置在硬管⑴外部近光纤传像束⑷一端。其优点在于：能在直视状态下进行ERCP插管，通过观察图像可对胰管和胆管进行分辨，因此可减少操作医师和病人暴露在X射线下的时间，同时可提高选择性插管的成功率，同时减少一些并发症的产生。

Description

一种可视化内窥切开刀装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种适用于ERCP插管的可视化内窥切开刀装置。
背景技术
ERCP即经内镜逆行胰胆管造影（Encoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography， ERCP）的英文缩写，是在内镜下经十二指肠***插管注入照影剂，从而逆行显示胰胆管的造影技术，是目前公认的诊断胰胆管疾病的金标准。在ERCP的基础上，可以进行十二指肠******切开术（EST）、内镜下鼻胆汁引流术（ENBD）、内镜下胆汁内引流术（ERBD），胆总管取石术，胆胰管肿瘤支架引流术等介入治疗，由于不开腹并且微创，可以极大地减轻病人痛苦并缩短住院时间。
在ERCP操作中关键也是最难的技术是选择性胆管或胰管的插管，因为如果插管不成功，后续的诊断和治疗也就无法进行。通过手法的改良和器械的进步，选择性胆胰管插管的成功率已得到了显著提高，但经过改良后的成功率仍旧较低，而且并发症的发生率也较高。
常规胆胰管插管采用导丝辅助拉式切开刀插管法，即经十二指肠镜附件通道，将带有亲水超滑导丝的拉式切开刀浅***十二指肠***开口，在X线透视下运用导丝选择性探查胆管或胰管开口成功后，再将切开刀顺导丝***胆管或胰管。该方法存在的问题是：
1、操作医师和病人长时间暴露在X线照射下，对身体健康存在不良影响；
2、在插管时，只能大致对准胆管或胰管的方向（分别为11点钟和1点钟方向）盲插，无法精确插管并可能损伤***、胆管或胰管；
3、如果插管不成功，无法准确的判断其具体原因。
选择性左右肝管及其分支的选择性插管以及胆管胰管狭窄部位的导丝超选是ERCP中另一个难题。常规的方法也是采用导丝辅助拉式切开刀辅助导丝超选，因此上述的问题同样存在。
发明内容
本发明的目的是提供一种可视化内窥切开刀装置，该装置能够通过十二指肠镜活检通道进入人体，能在直视状态下寻找胆管胰管的开口、左右肝管及其分支的开口以及狭窄部位的开口，并可进行常规***切开手术，实现直视下选择性插管。
本发明一种可视化内窥切开刀装置，包括切开刀3，还包括内设成像物镜组件2和光纤传像束4的硬管1、用于接收光纤传像束4反射光的目镜5、用于采集和转换目镜5聚焦的光学信号的CCD图像传感器（Charged Coupled Device）6以及电子计算机终端7，所述切开刀3设置在硬管1上近成像物镜组件2一端，所述目镜5设置在硬管1外部近光纤传像束4一端。
所述成像物镜组件2包括依次设置的凹透镜8和凸透镜9，所述凹透镜8设置在近物端，凸透镜9设置在远物端。
所述成像物镜组件2长度为3-5mm，视场角为40°-60°。
所述凹透镜8和凸透镜9的外径为0.6-0.8mm。
所述硬管1外径小于1mm，长度小于10mm。
所述的光纤传像束4外径为0.6-0.8mm。
本发明可视化内窥切开刀装置是这样实现的：将可视化内窥切开刀装置通过十二指肠镜活检孔到达十二指肠上方，从观察目标12表面反射的光经内窥成像物镜组件2聚焦到光纤传像束4端面，光纤传像束4将反射光传输至目镜5，目镜5将光学信号聚焦在CCD图像传感器6表面，用CCD图像传感器6采集光学信号，并将光信号转为电信号，由电子计算机终端7处理并显示。
本发明可视化内窥切开刀装置的优点是：能在直视状态下进行ERCP插管，通过观察图像可对胰管和胆管进行分辨，因此可减少操作医师和病人暴露在X射线下的时间，同时可提高选择性插管的成功率，同时减少一些并发症的产生。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明成像物镜组件的结构示意图。
图3为本发明******并直视下选择胆总管或胰管的示意图。
图4为本发明观察并通过胆总管狭窄的示意图。
图5为本发明观察选择性地***左右肝管及分支的示意图。
其中，1为硬管，2为成像物镜组件，3为切开刀，4为光纤传像束，5为目镜，6为CCD图像传感器，7为电子计算机终端，8为凹透镜，9为凸透镜，10为内窥镜，11为癌性狭窄，12为观察目标。
具体实施方式
实施例一
下面结合附图，对本发明进行进一步说明：如图1-5所示，一种可视化内窥切开刀装置，包括切开刀3，还包括内设成像物镜组件2和光纤传像束4的硬管1、用于接收光纤传像束4反射光的目镜5、用于采集和转换目镜5聚焦的光学信号的CCD图像传感器6以及电子计算机终端7，所述切开刀3设置在硬管1上近成像物镜组件2一端，所述目镜5设置在硬管1外部近光纤传像束4一端。
所述成像物镜组件2包括依次设置的凹透镜8和凸透镜9，所述凹透镜8设置在近物端，凸透镜9设置在远物端。
所述的光纤传像束4外径为0.7mm。
从观察目标12表面反射的光经内窥成像物镜组件2聚焦到光纤传像束4端面，光纤传像束4将反射光传输至目镜5，目镜5将光学信号聚焦在CCD图像传感器6表面，用CCD图像传感器6采集光学信号，并将光信号转为电信号，由电子计算机终端7处理并显示。光纤传像束4与微型内窥成像物镜组件2用环氧胶粘合，并用医用不锈钢材料封装，硬管1部分外径小于1mm，长度小于10mm，小于切开刀导丝通道内径，可通过切开刀导丝通道进入人体。参考图2，所采用的内窥成像物镜组件2为自主设计的光学成像***，该物镜由一个凹透镜8和凸透镜9组合而成，凹透镜8和凸透镜9外径为0.7mm，成像物镜组件2的长度为4mm，视场角为50°。参照图3-5，本发明可视化内窥切开刀装置能在直视状态下行ERCP插管，并可在直视状态下选择性进入左或右肝管进行观察。操作步骤如下：
a.插镜：按照胃镜检查办法，将内窥镜迅速通过食道、胃体，到达十二指肠降部；
b.寻找***：通过拉直十二指肠镜镜身，调节角度旋钮，让***位于视野右上方；
c.插管：经十二指肠镜活检孔***本装置，调节十二指肠镜角度钮及抬钳器，使本装置与***开口垂直；
d.进镜：将本装置通过切开刀导丝通道开口浅******观察，通过调整镜身和拉式切开刀的弯曲度来调控方向，仔细观察和寻找胆管和胰管开口并***胆管或胰管，根据病情需要进一步观察和操作。
实施例二
一种可视化内窥切开刀装置，包括切开刀3，还包括内设成像物镜组件2和光纤传像束4的硬管1、用于接收光纤传像束4反射光的目镜5、用于采集和转换目镜5聚焦的光学信号的CCD图像传感器6以及电子计算机终端7，所述切开刀3设置在硬管1上近成像物镜组件2一端，所述目镜5设置在硬管1外部近光纤传像束4一端。
所述成像物镜组件2包括依次设置的凹透镜8和凸透镜9，所述凹透镜8设置在近物端，凸透镜9设置在远物端。
所述成像物镜组件2长度为3mm，视场角为60°。
所述凹透镜8和凸透镜9的外径为0.6mm。
所述硬管1外径小于1mm，长度小于10mm。
所述的光纤传像束4外径为0.6mm。
实施例三
一种可视化内窥切开刀装置，包括切开刀3，还包括内设成像物镜组件2和光纤传像束4的硬管1、用于接收光纤传像束4反射光的目镜5、用于采集和转换目镜5聚焦的光学信号的CCD图像传感器6以及电子计算机终端7，所述切开刀3设置在硬管1上近成像物镜组件2一端，所述目镜5设置在硬管1外部近光纤传像束4一端。
所述成像物镜组件2包括依次设置的凹透镜8和凸透镜9，所述凹透镜8设置在近物端，凸透镜9设置在远物端。
所述成像物镜组件2长度为5mm，视场角为40°。
所述凹透镜8和凸透镜9的外径为0.8mm。
所述硬管1外径小于1mm，长度小于10mm。
所述的光纤传像束4外径为0.8mm。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益结果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之类，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可视化内窥切开刀装置，包括切开刀⑶，其特征在于：还包括内设成像物镜组件⑵和光纤传像束⑷的硬管⑴、用于接收光纤传像束⑷反射光的目镜⑸、用于采集和转换目镜⑸聚焦的光学信号的CCD图像传感器⑹以及电子计算机终端⑺，所述切开刀⑶设置在硬管⑴上近成像物镜组件⑵一端，所述目镜⑸设置在硬管⑴外部近光纤传像束⑷一端。
2.如权利要求1所述的可视化内窥切开刀装置，其特征在于：所述成像物镜组件⑵包括依次设置的凹透镜⑻和凸透镜⑼，所述凹透镜⑻设置在近物端，凸透镜⑼设置在远物端。
3.如权利要求1或2所述的可视化内窥切开刀装置，其特征在于：所述成像物镜组件⑵长度为3-5mm，视场角为40°-60°。
4.如权利要求2所述的可视化内窥切开刀装置，其特征在于：所述凹透镜⑻和凸透镜⑼的外径为0.6-0.8mm。
5.如权利要求1或2所述的可视化内窥切开刀装置，其特征在于：所述硬管⑴外径小于1mm，长度小于10mm。
6.如权利要求1或2所述的可视化内窥切开刀装置，其特征在于：所述的光纤传像束⑷外径为0.6-0.8mm。
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