CN102944512A - 一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法 - Google Patents

一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102944512A
CN102944512A CN2012104486753A CN201210448675A CN102944512A CN 102944512 A CN102944512 A CN 102944512A CN 2012104486753 A CN2012104486753 A CN 2012104486753A CN 201210448675 A CN201210448675 A CN 201210448675A CN 102944512 A CN102944512 A CN 102944512A
Authority
CN
China
Prior art keywords
friction
lever
real time
wear
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104486753A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102944512B (zh
Inventor
王世博
滕兵
潘力
李倩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201210448675.3A priority Critical patent/CN102944512B/zh
Publication of CN102944512A publication Critical patent/CN102944512A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102944512B publication Critical patent/CN102944512B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明公开了一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及试验方法，包括压力施加装置，回转平台，摩擦界面观测装置，调节装置。所述的压力施加装置包括杠杆、杠杆支架、砝码；回转平台包括电机、轴编码器、蜗轮蜗杆传动机构；摩擦界面观测装置包括高速摄像机、扭矩和压力传感器；调节装置包括水平尺和竖直可调杆件。由杠杆、砝码对下试样进行轴向加载，回转平台带动上试样往复扭动，高速显微摄像机观测磨损界面，通过加减砝码、改变扭动频率等模拟不同外载下扭动摩擦磨损实验，获得摩擦过程中的摩擦系数、磨损形貌、磨屑的实时运动，评价透明材料在整个过程的摩擦磨损性能，其结构简单，操作方便，重复性好。

Description

一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法
技术领域
本发明属于端面扭动摩擦磨损试验机技术领域，尤其涉及一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法。
背景技术
端面扭动摩擦是指在一定载荷下接触副接触界面围绕载荷方向发生往复旋转的相对运动，摩擦界面以面-面形式大面积接触且发生较大的相对运动(角位移幅值一般为0-30°)，广泛存在于交通运输中的往复旋转件如工程机械中的聚合物平面滑动回转支承、汽车挂车的转向回转盘和火车转向架的心盘等。端面扭动摩擦不同于微动磨损之处在于磨损区域大且较为严重，磨损机理更加复杂。实验室用于研究滑动摩擦的试验机主要形式有环-块式、销-盘式、微动磨损形式等。
不同工况下连续实时动态测量摩擦系数和磨损量是全面评定材料的摩擦学性能的重要途径。一般地，我们只能是在设定周期下做完试验，取出试样观测其磨损形貌或者通过实时记录的摩擦系数分析T-θ曲线，分析设定周期下的摩擦学性能。特别地，少数试验机也采用磨损原位测量，但破坏了摩擦过程的连续性，无法实时动态观测发生的微小磨损状态。基于小接触面积的微动实时观测试验机，由于微小的可观测界面面积和不灵活的可观测空间，且无法观测端面接触界面间的磨屑的实时运动，对大面积接触的端面扭动试验存在一定的局限性。为此，发明一种实时动态观测摩擦界面的扭动摩擦磨损试验机，针对端面扭动摩擦磨损具有重要的意义。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法，旨在解决少数试验机采用的磨损原位测量，但破坏了摩擦过程的连续性，无法实时动态观测发生的微小磨损状态。基于小接触面积的微动实时观测试验机，由于微小的可观测界面面积和不灵活的可观测空间，且无法观测端面接触界面间的磨屑的实时运动，对大面积接触的端面扭动试验存在一定的局限性的问题。
本发明实施例实现方法：一种实时动态观测端面扭动摩擦磨损试验机，其特征在于：包括压力加载装置，回转平台，摩擦界面观测装置，调节装置。所述的压力加载装置包括设在底座上的杠杆支架、以杠杆支架为支点的杠杆、设于杠杆支点一侧的砝码及砝码盘、连接于杠杆另一侧的固定块；所述的回转平台包括步进电机、安装于电机轴尾端的轴编码器、蜗杆和蜗轮；摩擦界面观测装置包括垂直于摩擦界面的高速摄像机、螺纹连接于固定块的竖直调节杆件、杆件上端安装有压力传感器和扭矩传感器、下夹具、下试样，上试样安装在固定于回转平台的上夹具；底座与上撑板通过四根立柱相连；调节装置包括可左右调节的双头螺柱、上下竖直调节杆件、可前后调节的有底座切槽的杠杆支架以及保证杠杆水平放置的水平尺。
所述的杠杆与杠杆支架之间安装有聚合物PTFE，减小摩擦，增加耐磨性和限制杠杆的左右摆动；所述的双头螺柱、底座切槽、竖直调节杆件可对应地进行下试样的左右、前后、上下调整，实现对心位置调节；所述的双头螺柱可左右调节杠杆，使试样至偏心位置，开展旋转滑动摩擦磨损试验；所述的回转平台的内孔径为Φ90mm，固定在自由角度支架上的高速摄像头安装空间大，且可通过内孔以微小视距观测摩擦界面。
本发明的另一目的在于提供一种实时动态观测的端面扭动摩擦磨损试验方法，包括以下步骤：
a.将上透明盘、下销试样分别螺丝紧固在上夹具和下夹具，上夹具与高精密回转平台螺纹固定，并安装好高速摄像机，使之正对于摩擦界面，调节好视距，，开通光源，摄像头对照亮的摩擦界面摄像；
b.调节双头螺柱、底座切槽、竖直调节杆件使下试样的垂直中心线与高精密回转平台旋转轴重合对心。也可使下试样的垂直中心线与高精密回转平台旋转轴偏心半径R，进行旋转滑动摩擦磨损实验。通过压力传感器数据采集控制***控制砝码的加载，并调节水平尺使上、下试样两端面水平紧密接触；
c.根据实验要求对紧密接触界面的下试样加减砝码达设定值载荷P，压力传感器实时将不同压力的信号输出，经USB数据采集卡连接电脑显示压力值P，同时通过数据采集控制***设置步进电机的转速r和上试样的往复扭动次数n(时间t)、往复扭动幅值θ；
d.启动步进电机由联轴器驱动蜗杆转动，涡轮经250∶1的大减速比后旋转并带动固定在回转平面的上夹具，上试样随之扭动，在上、下试样的界面形成端面扭动摩擦磨损；
e.在上、下试样发生端面扭动摩擦的同时，设在下夹具下方的扭矩传感器实时测出摩擦扭矩Tf，并送至USB数据采集卡，通过数据采集控制***得出摩擦系数值f以及绘制在规定载荷和转速下的摩擦扭矩-角位移曲线；高速摄像机实时动态观测透明材料摩擦界面的磨损形貌和磨屑在界面上的运动，并保存动画或图片。因此可考察正压力、扭动幅值和频率对扭动界面摩擦磨损行为的影响以及实时动态地观测摩擦界面的磨损过程。
有益效果：
一、本发明能够通过实时加减砝码，设置不同的扭动频率、扭动角幅值等模拟不同的工况条件；动力源部分采用步进电机和2048线轴编码器，便于控制扭动频率和采集扭动角位移；回转平台采用250∶1的大传动比的蜗轮蜗杆传动机构，回转精度高，运行平稳，无噪声；采用静态扭矩和压力传感器测量摩擦扭矩和正压力，摩擦扭矩和接触压力测量精确；杠杆加载的方式便于试验机的加工和操作，且易于开展旋转滑动和端面扭动两种运动模式的摩擦磨损试验。本发明对减少工程中的扭动摩擦磨损问题，提高工程械的性能和寿命，具有十分重要的意义。
二、针对端面扭动摩擦磨损实验，可以实现实时动态观测摩擦界面的整个区域内在不同时刻不同区域的磨损形貌以及磨屑在界面间的运动，记录各个循环次数下的界面形貌特征，结合实时测出的正压力P、扭矩T与角位移幅值θ，分析它们与磨损发生过程的联系，从而能对端面扭动实验后不同磨损区域有着不同的磨损机理进行合理地解释与验证。
上述的杠杆与杠杆支架之间安装有聚合物复合材料PTFE，增加耐磨性，减小摩擦对砝码加载力的影响和限制杠杆的左右摆动。
上述的双头螺柱、底座切槽、竖直调节杆件可对应地进行下试样的左右、前后、上下三个方向调整，实现对心位置的自由调节。
上述的双头螺柱可左右调节杠杆，使下试样至偏心位置，开展旋转滑动摩擦磨损试验。
上述的回转平台的内孔径为Φ90mm，高速摄像机安装空间大且可通过内孔以微小视距观测摩擦界面，适合不同类型高速显微摄像机。
附图说明
图1为本发明实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机结构主视图。
图2为本发明实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机结构俯视图。
图3a、b为本发明实时动态观测的不同时刻摩擦界面的端面扭动摩擦磨损形貌。
图4a、b为本发明实时动态观测的不同时刻摩擦界面的磨屑的运动。
图5为本发明实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机***框图。
图中：1-底座，2-杠杆支架，3-杠杆，4-砝码，5-砝码盘，6-水平尺，7-双头螺柱，8-固定块，9-高速摄像头，10-光源，11-竖直调节杆件，12-压力传感器，13-扭矩传感器，14-下夹具，15-下试样，16-上试样，17-上夹具，18-立柱，19-上撑板，20-自由角度支架，21聚合物PTFE，22-座切槽，23-步进电机，24-联轴器，25-蜗杆，26-蜗轮，27-连架，28-轴编码器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1至5及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机，主要由压力加载装置，回转平台，摩擦界面观测装置，调节装置。所述的压力加载装置包括设在底座1上的杠杆支架2，以杠杆支架为支点的杠杆3，杠杆支架2下端开有螺纹孔扩槽22，设于杠杆支点一侧的砝码4及螺纹固定砝码的砝码盘5、在杠杆另一侧用双头螺柱6连接的固定块7；所述的回转平台螺纹连接于上撑板19上，其包括直接固定在回转平台的步进电机8、通过连架27安装于电机轴尾端的轴编码器28、蜗杆25连接步进电机的输出轴，蜗轮26内孔固定于滚动轴承的外圈，蜗轮26外齿与蜗杆25配副传动；所述的摩擦界面观测装置包括固定在自由角度支架20的高速摄像机9，光源10直接搭接在摄像头9前端，光线透过上试样16(透明材料)在摩擦界面反射于摄像头拍摄，螺纹连接于固定块8的竖直调节杆件11、杆件11上端安装有压力传感器12和扭矩传感器13、扭矩传感器13上螺纹连接下夹具14，下试样15安装于下夹具14，上试样16安装在固定于回转平台的上夹具17；底座1与上撑板19通过四根立柱18相连，螺纹紧固；所述的调节装置包括用于左右调节杠杆的双头螺柱7、上下竖直调节杆件11、可前后调节的有底座切槽22的杠杆支架2以及水平安装在杠杆3上的水平尺6。
本发明的实时动态观测的端面扭动摩擦磨损试验方法，采用步进电机23通过联轴器24、蜗轮26-蜗杆25传动，带动回转平台和上夹具17往复转动，正压力由杠杆3施加方式对试样进行轴向加压，高速摄像机9现实时动态观测摩擦界面的整个区域，记录各个循环次数下的界面形貌特征，压力传感器12测出正压力，扭矩传感器13测出摩擦扭矩，一起送至数据采集控制***，通过数据采集控制***分析得出摩擦系数以及在设定载荷和转速下实时动态变化的摩擦系数和扭矩-角位移曲线，以及任意时刻的磨损形貌以及磨屑在界面间的运动。其中：压力传感器13载荷测量范围为0-500N，扭矩传感器17的测量范围为0-5N·m。具体步骤如下：
a.逆时针转动杠杆3，将上、下试样16、15分别螺丝紧固在上夹具17和下夹具14，如上、下试件半径R＝20mm、5mm，并安装固定好高速摄像机9，使之正对于摩擦界面，调节好视距和放大倍数，打开、调节光源使摩擦表面成像；
b.顺时针转动杠杆3，调节双头螺柱7、底座切槽22、竖直调节杆件11调节好上、下试样16、15对心，通过压力传感器12数据采集控制***控制砝码4的加载，使上、下试件16、15两相对端面紧密接触；
c.根据实验要求对紧密接触界面的下试样15加减砝码4达设定值载荷P，如P＝200N，压力传感器12实时将不同压力的信号输出，经数据采集卡连接电脑显示载荷值P，按实验要求设置步进电机23的转速r和上试样16的扭动次数n(时间t)、往复扭动幅值θ；
d.启动步进电机23驱动蜗杆25转动，蜗杆25与蜗轮26以250∶1的传动比传动，涡轮26带动固定在回转平面的上夹具17，上试样16随之扭动，下试样15则固定在杠杆并保持静止，这样在上、下试样16、15的界面形成扭动摩擦磨损；
e.扭矩传感器13实时测出摩擦扭矩Tf，通过数据采集卡、编程换算得出摩擦系数值f，经摩擦系数计算公式：
f = 3 T f 2 pp R 3 = 3 T f 2 PR
得出试样的摩擦系数值f；式中：Tf-摩擦扭矩；P-正压力；R-下试样半径；通过轴编码器测出实时的角位移幅值，绘制在规定载荷和转速下的摩擦系数和摩擦扭矩-角位移曲线；高速摄像机实时动态观测透明材料摩擦界面的磨损形貌和磨屑在界面上的运动，并保存动画或图片。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机，其特征在于：包括压力加载装置，回转平台，摩擦界面观测装置，调节装置；
所述的压力加载装置包括设在底座(1)上的杠杆支架(2)、以杠杆支架为支点的杠杆(3)、设于杠杆支点一侧的砝码(4)及砝码盘(5)、连接于杠杆另一侧的固定块(8)；
所述的回转平台包括步进电机(23)、联轴器(24)、蜗杆(25)和蜗轮(26)、安装于电机轴尾端的连架(27)和轴编码器(28)；
所述的摩擦界面观测装置包括固定在自由角度支架(20)的高速显微摄像头(9)和光源(10)、螺纹连接于固定块(8)的竖直调节杆件(11)、杆件(11)上端安装有压力传感器(12)和扭矩传感器(13)、下夹具(14)、下试样(15)，上试样(16)安装在固定于回转平台的上夹具(17)；底座(1)与上撑板(19)通过四根立柱(18)相连；
所述的调节装置包括用于左右调节的双头螺柱(7)、上下竖直调节杆件(11)、可前后调节的有底座切槽(22)的杠杆支架(2)以及保证杠杆水平放置的水平尺(6)。
2.根据权利要求1所述的实时动态观测摩擦界面的扭动摩擦磨损试验机，其特征在于：所述的杠杆(3)与杠杆支架(2)之间安装有减小摩擦，增加耐磨性的聚合物PTFE(21)。
3.根据权利要求1所述的实时动态观测摩擦界面的扭动摩擦磨损试验机，其特征在于：
所述的双头螺柱(7)、底座切槽(22)、竖直调节杆件(11)可对应地进行下试样(15)的左右、前后、上下调整，实现对心位置的调节。
4.根据权利要求1所述的实时动态观测摩擦界面的扭动摩擦磨损试验机，其特征在于：所述的双头螺柱(7)可左右调节杠杆(3)，使试样(15)至偏心位置，开展旋转滑动摩擦磨损试验。
5.根据权利要求1所述的实时动态观测摩擦界面的扭动摩擦磨损试验机，其特征在于：所述的回转平台内孔径为Φ90mm，固定在自由角度支架(20)上的高速摄像头(9)安装空间大，且可通过内孔以微小视距观测摩擦界面。
6.一种如权利要求1所述试验机的实时动态观测的端面扭动摩擦磨损试验方法，其特征在于包括以下步骤：
a.将上透明盘、下销试样(16、15)分别螺丝紧固在上夹具(17)和下夹具(14)，上夹具(17)与高精密回转平台螺纹固定，并安装好高速摄像机(9)，使之正对摩擦界面，调节好视距，开通光源，摄像头对照亮的摩擦界面摄像；
b.调节双头螺柱(7)、底座切槽(22)、竖直调节杆件(11)使下试样(15)的垂直中心线与高精密回转平台旋转轴重合对心。也可使下试样的垂直中心线与高精密回转平台旋转轴偏心半径R，进行旋转滑动摩擦磨损实验。通过压力传感器数据采集控制***控制砝码的加载，并调节水平尺(6)使上、下试样(16、15)两端面水平紧密接触；
c.根据实验要求对紧密接触界面的下试样(15)加减砝码达设定值载荷P，压力传感器(12)实时将不同压力的信号输出，经USB数据采集卡连接电脑显示压力值P，同时通过数据采集控制***设置步进电机(23)的转速r和往复扭动次数n、往复扭动幅值θ；
d.启动步进电机(23)由联轴器(24)驱动蜗杆(25)转动，涡轮(26)经250∶1的大减速比后旋转并带动固定在回转平面的上夹具(17)，上透明盘(16)随之扭动，在上、下试样(16、15)的界面形成端面扭动摩擦磨损；
e.在上、下试样(16、15)发生端面扭动摩擦的同时，设在下夹具(14)下方的扭矩传感器(13)实时测出摩擦扭矩Tf，并送至USB数据采集卡，通过数据采集控制***得出摩擦系数值f以及绘制在规定载荷和转速下的摩擦扭矩-角位移曲线；高速摄像机实时动态观测透明材料摩擦界面的磨损形貌和磨屑在界面上的运动，并保存动画或图片，从而表征端面扭动摩擦的动力学和磨损特性。
CN201210448675.3A 2012-11-03 2012-11-03 一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法 Expired - Fee Related CN102944512B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210448675.3A CN102944512B (zh) 2012-11-03 2012-11-03 一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210448675.3A CN102944512B (zh) 2012-11-03 2012-11-03 一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102944512A true CN102944512A (zh) 2013-02-27
CN102944512B CN102944512B (zh) 2016-09-21

Family

ID=47727474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210448675.3A Expired - Fee Related CN102944512B (zh) 2012-11-03 2012-11-03 一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102944512B (zh)

Cited By (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103278412A (zh) * 2013-05-23 2013-09-04 浙江工业大学 低载荷摩擦磨损试验装置
CN103411844A (zh) * 2013-08-20 2013-11-27 西北工业大学 一种吊扇吊杆紧固螺栓加速磨损模拟试验装置
CN103728241A (zh) * 2013-10-10 2014-04-16 西安交通大学 一种用于检测螺栓头支撑面摩擦系数的试验装置及方法
CN103808579A (zh) * 2014-02-13 2014-05-21 西北工业大学 一种用于吊扇吊杆紧固螺栓加速磨损的实验装置
CN103940689A (zh) * 2014-04-28 2014-07-23 东莞市恒宇仪器有限公司 生物力学磨损试验机
CN104132886A (zh) * 2014-05-12 2014-11-05 上海大学 精密轴承球与保持架兜孔的摩擦系数测试装置
RU2563904C1 (ru) * 2014-07-01 2015-09-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" Способ определения динамического коэффициента внешнего трения с удержанием образца на наклонной поверхности упругим элементом
CN105628527A (zh) * 2016-03-28 2016-06-01 西南交通大学 一种用于划痕试验仪器的自平衡可替换式刮头
CN105987853A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 宝山钢铁股份有限公司 一种轧辊环块摩擦磨损性能的测试方法及装置
CN106018183A (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 北京理工大学 一种可控滑滚比的边界滑移试验装置
CN106323865A (zh) * 2016-07-29 2017-01-11 西安工程大学 一种织物表面形态变形失稳协同控制装置及控制方法
CN106404579A (zh) * 2016-10-17 2017-02-15 华南理工大学 一种可变重力取向的摩擦磨损试验机及试验方法
CN107132140A (zh) * 2017-05-18 2017-09-05 江苏电力装备有限公司 一种材料磨损试验实时检测装置
CN107806993A (zh) * 2017-12-12 2018-03-16 中国地质大学（北京） 多工况下液体动压膜测试实验装置
CN107907438A (zh) * 2017-12-01 2018-04-13 华北水利水电大学 一种用于检测及评定粗集料磨耗及磨光性能的设备及方法
CN108027651A (zh) * 2015-09-11 2018-05-11 莱恩斯特里姆技术有限公司 自动估计机械***中的惯性、库伦摩擦和粘性摩擦的方法
CN108088763A (zh) * 2017-12-05 2018-05-29 合肥工业大学 多头平面往复式摩擦磨损试验机
CN108267376A (zh) * 2017-12-15 2018-07-10 江苏师范大学 一种滚滑扭实验装置
CN108519325A (zh) * 2018-05-07 2018-09-11 河北工业大学 一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置
CN108645785A (zh) * 2018-03-09 2018-10-12 重庆海立云科技有限公司 纳米金刚石润滑油往复摩擦磨损试验装置及试验方法
CN108732087A (zh) * 2018-08-30 2018-11-02 华南师范大学 一种盘式润滑脂样品中有害离子检测装置
CN108827811A (zh) * 2018-06-14 2018-11-16 江苏师范大学 四杆滚滑扭实验装置
CN108896425A (zh) * 2018-05-14 2018-11-27 吉林大学 一种高速重载摩擦磨损测试装置及其测试方法
CN108982295A (zh) * 2018-08-30 2018-12-11 华南师范大学 一种可同时检测多个润滑脂样品中有害离子的装置
CN109164039A (zh) * 2018-08-30 2019-01-08 华南师范大学 一种连动式润滑脂有害离子检测装置
CN109690282A (zh) * 2016-09-14 2019-04-26 罗地亚经营管理公司 用于测量橡胶磨损的装置
CN109781510A (zh) * 2019-03-18 2019-05-21 合肥工业大学 一种利用等倾干涉原理的摩擦磨损试验机
CN110068516A (zh) * 2019-05-30 2019-07-30 哈尔滨理工大学 一种回转式点接触摩擦磨损试验机
CN110160904A (zh) * 2019-06-24 2019-08-23 安徽理工大学 一种基于柔性铰链的复合式摩擦磨损试验机
CN110243711A (zh) * 2019-07-05 2019-09-17 大连交通大学 一种定速式摩擦磨损实验数据测量方法及试验机
CN110297069A (zh) * 2019-05-20 2019-10-01 中国矿业大学 一种断裂煤层摩擦滑移模拟试验装置和方法
CN110763585A (zh) * 2019-12-04 2020-02-07 吉林大学 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置
CN111024538A (zh) * 2019-11-29 2020-04-17 上海工程技术大学 一种多功能销盘摩擦磨损试验平台及其监测方法
CN111208019A (zh) * 2020-01-16 2020-05-29 西安近代化学研究所 一种剪切摩擦力测试装置
CN111289430A (zh) * 2020-02-29 2020-06-16 三峡大学 水轮发电机碳刷与集电环载流摩擦磨损模拟试验装置及方法
CN111693396A (zh) * 2020-06-23 2020-09-22 合肥工业大学 一种多维度可定位观测及快换夹具的原位观测摩擦试验机
CN111929233A (zh) * 2020-05-14 2020-11-13 北京工业大学 一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置
CN112697692A (zh) * 2020-11-27 2021-04-23 中国汽车工程研究院股份有限公司 材料摩擦异响试验台蜗轮蜗杆式旋转载物台
CN113176200A (zh) * 2021-04-19 2021-07-27 西安交通大学 一种粗糙表面形貌摩擦演化测量仪及测量方法
CN113267417A (zh) * 2021-06-03 2021-08-17 上海应用技术大学 一种涂层摩擦磨损检测试验机
CN113670757A (zh) * 2021-07-27 2021-11-19 广东工业大学 一种摩擦磨损检测装置
CN114088562A (zh) * 2021-10-15 2022-02-25 中铁工程装备集团有限公司 一种材料耐磨性能试验设备和试验方法
CN114354483A (zh) * 2021-12-08 2022-04-15 太原重工股份有限公司 大载荷静摩擦系数简易试验装置及方法
CN114674551A (zh) * 2022-03-08 2022-06-28 广州机械科学研究院有限公司 一种齿轮的磨损能量的监测方法、装置、***及电子设备
CN115060616A (zh) * 2022-06-17 2022-09-16 广东省医疗器械质量监督检验所 用于测试正畸矫正器耐磨耗性的柔性对心磨损装置
CN116067651A (zh) * 2023-03-07 2023-05-05 四川大学 一种滚珠摩擦与运动的原位等效测试***及测试方法
CN117929185A (zh) * 2024-03-22 2024-04-26 浙江大学 用于摩擦界面原位光谱表征的微型摩擦磨损测试仪及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939690A (en) * 1973-04-18 1976-02-24 Edward Kuss Device for measuring friction and wear under surrounding high pressure
CN2849705Y (zh) * 2005-11-30 2006-12-20 中国矿业大学 往复式股骨摩擦磨损试验机
CN101008596A (zh) * 2007-01-24 2007-08-01 西安理工大学 高速滑动电磨损测量装置
CN102435516A (zh) * 2011-09-14 2012-05-02 西南交通大学 一种实时观测与记录微动摩擦磨损的装置
CN102759489A (zh) * 2011-04-27 2012-10-31 中国人民解放军装甲兵工程学院 多功能真空摩擦磨损试验机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939690A (en) * 1973-04-18 1976-02-24 Edward Kuss Device for measuring friction and wear under surrounding high pressure
CN2849705Y (zh) * 2005-11-30 2006-12-20 中国矿业大学 往复式股骨摩擦磨损试验机
CN101008596A (zh) * 2007-01-24 2007-08-01 西安理工大学 高速滑动电磨损测量装置
CN102759489A (zh) * 2011-04-27 2012-10-31 中国人民解放军装甲兵工程学院 多功能真空摩擦磨损试验机
CN102435516A (zh) * 2011-09-14 2012-05-02 西南交通大学 一种实时观测与记录微动摩擦磨损的装置

Cited By (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103278412A (zh) * 2013-05-23 2013-09-04 浙江工业大学 低载荷摩擦磨损试验装置
CN103278412B (zh) * 2013-05-23 2016-04-13 浙江工业大学 低载荷摩擦磨损试验装置
CN103411844A (zh) * 2013-08-20 2013-11-27 西北工业大学 一种吊扇吊杆紧固螺栓加速磨损模拟试验装置
CN103728241B (zh) * 2013-10-10 2016-01-13 西安交通大学 一种用于检测螺栓头支撑面摩擦系数的试验装置及方法
CN103728241A (zh) * 2013-10-10 2014-04-16 西安交通大学 一种用于检测螺栓头支撑面摩擦系数的试验装置及方法
CN103808579A (zh) * 2014-02-13 2014-05-21 西北工业大学 一种用于吊扇吊杆紧固螺栓加速磨损的实验装置
CN103940689B (zh) * 2014-04-28 2016-04-20 东莞市恒宇仪器有限公司 生物力学磨损试验机
CN103940689A (zh) * 2014-04-28 2014-07-23 东莞市恒宇仪器有限公司 生物力学磨损试验机
CN104132886A (zh) * 2014-05-12 2014-11-05 上海大学 精密轴承球与保持架兜孔的摩擦系数测试装置
CN104132886B (zh) * 2014-05-12 2017-08-11 上海大学 精密轴承球与保持架兜孔的摩擦系数测试装置
RU2563904C1 (ru) * 2014-07-01 2015-09-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" Способ определения динамического коэффициента внешнего трения с удержанием образца на наклонной поверхности упругим элементом
CN105987853A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 宝山钢铁股份有限公司 一种轧辊环块摩擦磨损性能的测试方法及装置
CN105987853B (zh) * 2015-01-30 2018-12-07 宝山钢铁股份有限公司 一种轧辊环块摩擦磨损性能的测试方法及装置
CN108027651B (zh) * 2015-09-11 2020-12-22 丹佛斯电力电子有限公司 自动估计机械***中的惯性、库伦摩擦和粘性摩擦的方法
CN108027651A (zh) * 2015-09-11 2018-05-11 莱恩斯特里姆技术有限公司 自动估计机械***中的惯性、库伦摩擦和粘性摩擦的方法
CN105628527B (zh) * 2016-03-28 2018-07-31 西南交通大学 一种用于划痕试验仪器的自平衡可替换式刮头
CN105628527A (zh) * 2016-03-28 2016-06-01 西南交通大学 一种用于划痕试验仪器的自平衡可替换式刮头
CN106018183A (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 北京理工大学 一种可控滑滚比的边界滑移试验装置
CN106323865A (zh) * 2016-07-29 2017-01-11 西安工程大学 一种织物表面形态变形失稳协同控制装置及控制方法
CN109690282B (zh) * 2016-09-14 2024-01-09 罗地亚经营管理公司 用于测量橡胶磨损的装置
KR20190053885A (ko) * 2016-09-14 2019-05-20 로디아 오퍼레이션스 고무 마모를 측정하기 위한 장치
CN109690282A (zh) * 2016-09-14 2019-04-26 罗地亚经营管理公司 用于测量橡胶磨损的装置
KR102396601B1 (ko) 2016-09-14 2022-05-12 로디아 오퍼레이션스 고무 마모를 측정하기 위한 장치
CN106404579A (zh) * 2016-10-17 2017-02-15 华南理工大学 一种可变重力取向的摩擦磨损试验机及试验方法
CN106404579B (zh) * 2016-10-17 2023-04-21 华南理工大学 一种可变重力取向的摩擦磨损试验机及试验方法
CN107132140A (zh) * 2017-05-18 2017-09-05 江苏电力装备有限公司 一种材料磨损试验实时检测装置
CN107907438B (zh) * 2017-12-01 2023-09-29 华北水利水电大学 一种用于检测及评定粗集料磨耗及磨光性能的设备及方法
CN107907438A (zh) * 2017-12-01 2018-04-13 华北水利水电大学 一种用于检测及评定粗集料磨耗及磨光性能的设备及方法
CN108088763A (zh) * 2017-12-05 2018-05-29 合肥工业大学 多头平面往复式摩擦磨损试验机
CN108088763B (zh) * 2017-12-05 2020-01-21 合肥工业大学 多头平面往复式摩擦磨损试验机
CN107806993B (zh) * 2017-12-12 2023-09-01 中国地质大学（北京） 多工况下液体动压膜测试实验装置
CN107806993A (zh) * 2017-12-12 2018-03-16 中国地质大学（北京） 多工况下液体动压膜测试实验装置
CN108267376A (zh) * 2017-12-15 2018-07-10 江苏师范大学 一种滚滑扭实验装置
CN108645785A (zh) * 2018-03-09 2018-10-12 重庆海立云科技有限公司 纳米金刚石润滑油往复摩擦磨损试验装置及试验方法
CN108519325A (zh) * 2018-05-07 2018-09-11 河北工业大学 一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置
CN108519325B (zh) * 2018-05-07 2023-08-04 河北工业大学 一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置
CN108896425B (zh) * 2018-05-14 2024-04-02 吉林大学 一种高速重载摩擦磨损测试装置及其测试方法
CN108896425A (zh) * 2018-05-14 2018-11-27 吉林大学 一种高速重载摩擦磨损测试装置及其测试方法
CN108827811A (zh) * 2018-06-14 2018-11-16 江苏师范大学 四杆滚滑扭实验装置
CN108827811B (zh) * 2018-06-14 2021-02-19 江苏师范大学 四杆滚滑扭实验装置
CN109164039A (zh) * 2018-08-30 2019-01-08 华南师范大学 一种连动式润滑脂有害离子检测装置
CN108982295A (zh) * 2018-08-30 2018-12-11 华南师范大学 一种可同时检测多个润滑脂样品中有害离子的装置
CN108732087A (zh) * 2018-08-30 2018-11-02 华南师范大学 一种盘式润滑脂样品中有害离子检测装置
CN109164039B (zh) * 2018-08-30 2020-07-31 华南师范大学 一种连动式润滑脂有害粒子检测装置
CN108732087B (zh) * 2018-08-30 2020-08-11 华南师范大学 一种盘式润滑脂样品中有害粒子检测装置
CN108982295B (zh) * 2018-08-30 2020-08-18 华南师范大学 一种可同时检测多个润滑脂样品中有害粒子的装置
CN109781510A (zh) * 2019-03-18 2019-05-21 合肥工业大学 一种利用等倾干涉原理的摩擦磨损试验机
CN110297069A (zh) * 2019-05-20 2019-10-01 中国矿业大学 一种断裂煤层摩擦滑移模拟试验装置和方法
CN110297069B (zh) * 2019-05-20 2021-06-25 中国矿业大学 一种断裂煤层摩擦滑移模拟试验装置和方法
CN110068516A (zh) * 2019-05-30 2019-07-30 哈尔滨理工大学 一种回转式点接触摩擦磨损试验机
CN110160904A (zh) * 2019-06-24 2019-08-23 安徽理工大学 一种基于柔性铰链的复合式摩擦磨损试验机
CN110243711A (zh) * 2019-07-05 2019-09-17 大连交通大学 一种定速式摩擦磨损实验数据测量方法及试验机
CN110243711B (zh) * 2019-07-05 2021-12-10 大连交通大学 一种定速式摩擦磨损实验数据测量方法及试验机
CN111024538A (zh) * 2019-11-29 2020-04-17 上海工程技术大学 一种多功能销盘摩擦磨损试验平台及其监测方法
CN110763585A (zh) * 2019-12-04 2020-02-07 吉林大学 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置
CN111208019A (zh) * 2020-01-16 2020-05-29 西安近代化学研究所 一种剪切摩擦力测试装置
CN111289430A (zh) * 2020-02-29 2020-06-16 三峡大学 水轮发电机碳刷与集电环载流摩擦磨损模拟试验装置及方法
WO2021227376A1 (zh) * 2020-05-14 2021-11-18 北京工业大学 一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置
CN111929233A (zh) * 2020-05-14 2020-11-13 北京工业大学 一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置
US11428625B2 (en) 2020-05-14 2022-08-30 Beijing University Of Technology Device for measuring friction coefficient under the condition of material periodic deformation
CN111929233B (zh) * 2020-05-14 2023-03-31 北京工业大学 一种测量材料周期性变形情况下的摩擦系数测量装置
CN111693396B (zh) * 2020-06-23 2023-06-13 合肥工业大学 一种多维度可定位观测及快换夹具的原位观测摩擦试验机
CN111693396A (zh) * 2020-06-23 2020-09-22 合肥工业大学 一种多维度可定位观测及快换夹具的原位观测摩擦试验机
CN112697692A (zh) * 2020-11-27 2021-04-23 中国汽车工程研究院股份有限公司 材料摩擦异响试验台蜗轮蜗杆式旋转载物台
CN113176200A (zh) * 2021-04-19 2021-07-27 西安交通大学 一种粗糙表面形貌摩擦演化测量仪及测量方法
CN113267417A (zh) * 2021-06-03 2021-08-17 上海应用技术大学 一种涂层摩擦磨损检测试验机
CN113670757A (zh) * 2021-07-27 2021-11-19 广东工业大学 一种摩擦磨损检测装置
CN113670757B (zh) * 2021-07-27 2022-07-12 广东工业大学 一种摩擦磨损检测装置
WO2023004778A1 (zh) * 2021-07-27 2023-02-02 广东工业大学 一种摩擦磨损检测装置
CN114088562A (zh) * 2021-10-15 2022-02-25 中铁工程装备集团有限公司 一种材料耐磨性能试验设备和试验方法
CN114354483A (zh) * 2021-12-08 2022-04-15 太原重工股份有限公司 大载荷静摩擦系数简易试验装置及方法
CN114674551A (zh) * 2022-03-08 2022-06-28 广州机械科学研究院有限公司 一种齿轮的磨损能量的监测方法、装置、***及电子设备
CN114674551B (zh) * 2022-03-08 2023-10-13 广州机械科学研究院有限公司 一种齿轮的磨损能量的监测方法、装置、***及电子设备
CN115060616B (zh) * 2022-06-17 2023-02-03 广东省医疗器械质量监督检验所 用于测试正畸矫正器耐磨耗性的柔性对心磨损装置
CN115060616A (zh) * 2022-06-17 2022-09-16 广东省医疗器械质量监督检验所 用于测试正畸矫正器耐磨耗性的柔性对心磨损装置
CN116067651A (zh) * 2023-03-07 2023-05-05 四川大学 一种滚珠摩擦与运动的原位等效测试***及测试方法
CN117929185A (zh) * 2024-03-22 2024-04-26 浙江大学 用于摩擦界面原位光谱表征的微型摩擦磨损测试仪及方法
CN117929185B (zh) * 2024-03-22 2024-06-11 浙江大学 用于摩擦界面原位光谱表征的微型摩擦磨损测试仪及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102944512B (zh) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102944512A (zh) 一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法
CN203231962U (zh) 一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机
CN107179254B (zh) 一种面-面接触扭动微动摩擦磨损试验***及其控制方法
CN103712791B (zh) 一种主轴轴向动刚度测试装置
CN102175598B (zh) 一种端面扭动摩擦磨损试验机及方法
CN105784304B (zh) 一种多功能紧固件测试试验机
CN209495927U (zh) 一种轴向拉伸和旋转弯曲试验机
CN100385225C (zh) 多功能滑动轴承试验台
CN109632161A (zh) 一种滚动轴承摩擦力矩测试机
CN103499499B (zh) 一种微观视场下双侧动力原位微扭转材料力学性能测试仪
CN105738106B (zh) 一种三叉杆非定心式万向联轴器试验台
CN104198369B (zh) 滑滚摩擦学性能实验台
CN106895972B (zh) 一种粘滑运动试验装置
CN108168689B (zh) 一种线接触滚滑摩擦振动噪声试验台及试验分析方法
CN108645719B (zh) 利用剪切仪进行双轴加载的试验装置及其使用方法
CN103308407A (zh) 一种往复式微动摩擦磨损试验机
CN104865071A (zh) 一种柱塞-铜套摩擦副性能测试装置与测试方法
Zhao et al. A modeling method for predicting the precision loss of the preload double-nut ball screw induced by raceway wear based on fractal theory
CN105547858A (zh) 一种玻璃微通道弯曲力学性能的测量装置及测试方法
CN108444816A (zh) 一种岩体结构面循环剪切试验仪及试验方法
CN108982272B (zh) 一种花生摘果碰撞摩擦磨损实验机
CN109540782A (zh) 一种销盘式摩擦磨损试验机
CN204649419U (zh) 一种柱塞-铜套摩擦副性能测试装置
CN206960032U (zh) 一种高应力接触润滑油油膜摩擦力的模拟测量装置
Xu et al. Load-dependent stiffness model and experimental validation of four-station rotary tool holder

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu

Applicant after: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

Address before: 221008 Zhai mountain, southern suburbs of Jiangsu City, Xuzhou Province

Applicant before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160921