CN102943883B - 一种弹性密封定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弹性密封定位装置。包括弹性材料制成的环形密封圈和安装密封圈的环形支撑座，密封圈横截面是向外开口的“U”形结构，支撑座通过上压板和下压板将密封圈的“U”形两边压紧密封并固定，支撑座有通气孔；密封圈“U”形结构两边的内壁均有凸起形成的台阶，支撑座两表面有与密封圈“U”形结构两边内壁凸起形成的台阶匹配的凹槽。本发明采用“U”形密封圈结构，通过硬质支撑座密封固定，形成的空心圆环不易变形，载体固定可靠，密封性能较好，设置凸起和匹配的凹槽结构进一步准确稳定了空心圆环容积，安装和催化剂涂覆处理更方便，密封性能更好。
Description
技术领域
本发明属于机械设计制造技术领域，尤其属于机械手的设计与制造技术领域，特别涉及机械手抓取固定装置用的弹性密封定位装置。
背景技术
在机械手抓取固定物体时，需要机械手前端触手具有一些特殊功能。如在催化剂生产过程中，常常会进行载体的催化剂涂覆加工，现有载体一般采用机械手进行抓取，并需要在涂覆过程中对载体端面进行密封，而现有载体密封采用橡胶挤压式端面密封，导致结构复杂，且密封性较差，不能满足载体快速涂覆稳定生产的需要，采用普通膨胀密封圈进行抓取及密封，也因膨胀密封圈密封不严、膨胀不均匀、鼓包，排气复原性较差等现象导致不能长时间有效使用。
发明内容
本发明根据现有技术的不足公开了一种弹性密封定位装置。本发明要解决的问题是提供一种应用于催化剂载体涂覆处理中使用，具有更好密封、固定性能的弹性密封定位装置。
本发明提供以下技术方案实现：
弹性密封定位装置，包括弹性材料制成的环形密封圈和安装密封圈的环形支撑座，其特征在于：所述密封圈横截面是向外开口的“U”形结构，支撑座通过上压板和下压板将密封圈的“U”形两边压紧密封并固定，支撑座有通气孔。
所述密封圈“U”形结构两边的内壁均有凸起形成的台阶。
所述支撑座两表面有与密封圈“U”形结构两边内壁凸起形成的台阶匹配的凹槽。
所述凹槽横截面的面积不大于凸起形成的台阶横截面的面积。
所述支撑座与上压板或下压板通过螺栓压紧密封圈的“U”形两边固定。
上述弹性密封定位装置可应用于机械手手触端，在催化剂负载处理中用于将催化剂载体固定。弹性密封定位装置中的密封圈采用弹性材料制成，通常可采用如橡胶、弹性塑料等材料加工制成，密封圈为一圆环，横截面是向外开口的“U”形结构；与密封圈匹配的支撑座也是一圆环结构，支撑座与密封圈组合时将密封圈“U”形结构两边方便套在支撑座上、下两表面上，并将“U”形结构的底部预留足够的空间，将两个圆环形的上压板和下压板分别压紧“U”形密封圈的两边，可通过螺栓压紧固定，使“U”形结构底部预留的空间形成密封的空心圆环，在支撑座上设置有连通空心圆环与外部的通气孔，通常通气孔可与外部高压气体连通。
进行催化剂载体涂覆处理时，将载体放置在上、下两组弹性密封定位装置的圆环形密封圈中，通过通气孔充气后，密封圈膨胀将载体固定并压紧载体外壁形成载体对外密封，涂覆处理完成后排出密封圈中气体即可取出载体。
为了保证弹性密封定位装置预留空间形成的空心圆环容积固定，本发明将密封圈“U”形结构两边的内壁均设置有凸起形成的台阶，与之匹配在支撑座两表面设置凹槽，凸起形成的台阶在密封圈“U”形结构内壁形成圆环，凹槽在支撑座表面也形成相应匹配的圆环，通常凹槽横截面的面积不大于台阶横截面的面积。在支撑座与密封圈组合时，台阶嵌入凹槽中，定位方便、准确，空心圆环形成的弹性空间大小均匀一致，在上、下压板挤压下凸起形成的台阶填满凹槽密封性能更好。
本发明有益性：本发明采用“U”形密封圈结构，通过硬质支撑座密封固定，形成的空心圆环不易变形，载体固定可靠，密封性能较好，设置凸起和匹配的凹槽结构进一步准确稳定了空心圆环容积，安装和催化剂涂覆处理更方便，密封性能更好。
附图说明
图1是本发明装置横截面结构示意图；
图2是本发明密封圈横截面结构示意图；
图3是本发明密封圈截面立体结构示意图；
图4是本发明支撑座横截面结构示意图；
图5是本发明装置使用状态截面示意图。
图中，1是密封圈，1a是密封圈“U”形边，1b是台阶，2是上压板，3是下压板，4是支撑座，4a是凹槽，5是螺栓，6是通气孔，7是载体。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行进一步的描述，本实施例只用于对本发明进行进一步的说明，但不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员可以根据上述本发明的内容作出一些非本质的改进和调整属于本发明保护的范围。
结合图1至图5.
如图所示，弹性密封定位装置，包括弹性材料制成的环形密封圈1和安装密封圈1的环形支撑座4，密封圈1横截面是向外开口的“U”形结构，支撑座4通过上压板2和下压板3将密封圈1的“U”形两边压紧密封并固定，支撑座4有通气孔6。
密封圈1“U”形结构两边的内壁可设置有凸起形成的台阶1b。支撑座4两表面有与密封圈1“U”形结构两边内壁凸起形成的台阶1b匹配的凹槽4a。凹槽4a横截面的面积不大于台阶1b横截面的面积。
支撑座4与上压板2或下压板3通过螺栓5压紧密封圈1的“U”形两边固定。
如图1、图2、图3和图4所示，弹性密封定位装置中的密封圈1采用弹性材料制成，通常可采用如橡胶、弹性塑料等材料加工制成，密封圈1为一圆环，横截面是向外开口的“U”形结构；与密封圈1匹配的支撑座4也是一圆环结构，支撑座4与密封圈1组合时将密封圈1“U”形结构两边套在支撑座4上、下两表面上，并将“U”形结构的底部预留足够的空间，将两个圆环形的上压板2和下压板3分别压紧密封圈1的两“U”形边，可通过螺栓5压紧固定，使“U”形结构底部预留的空间形成密封的空心圆环，在支撑座4上设置有连通空心圆环与外部的通气孔6，通常通气孔6可与外部高压气体连通。
如图5所示，进行催化剂载体7负载处理时，将载体7放置在上、下两组弹性密封定位装置的圆环形密封圈1中，通过通气孔6充气后，密封圈1膨胀将载体7固定并压紧载体7外壁形成载体对外密封，负载处理完成后排出密封圈1中气体即可取出载体7。
为了保证弹性密封定位装置预留空间形成的空心圆环容积固定，还可进一步将密封圈1“U”形结构两边的内壁均设置有凸起形成的台阶1b，与之匹配在支撑座4两表面设置凹槽4a，台阶1b在密封圈1“U”形结构内壁形成圆环，凹槽4a在支撑座表面也形成相应匹配的圆环，通常凹槽4a横截面的面积不大于台阶1b横截面的面积。在支撑座4与密封圈1组合时，凸起形成的台阶1b嵌入凹槽4a中，定位方便、准确，形成的弹性空心圆环固定，在上压板2、下压板3挤压下形成密封性能更好。
Claims (3)
1.一种弹性密封定位装置，包括弹性材料制成的环形密封圈(1)和安装密封圈(1)的环形支撑座(4)，其特征在于：所述密封圈(1)横截面是向外开口的“U”形结构，支撑座(4)通过上压板(2)和下压板(3)将密封圈(1)的“U”形两边压紧密封并固定，支撑座(4)有通气孔(6)；所述密封圈(1)“U”形结构两边的内壁均有凸起形成的台阶(1b)；所述支撑座(4)两表面有与密封圈(1)“U”形结构两边内壁凸起形成的台阶(1b)匹配的凹槽(4a)。
2.根据权利要求1所述的弹性密封定位装置，其特征在于：所述凹槽(4a)横截面的面积不大于台阶(1b)横截面的面积。
3.根据权利要求1或2所述的弹性密封定位装置，其特征在于：所述支撑座(4)与上压板(2)或下压板(3)通过螺栓(5)压紧密封圈(1)的“U”形两边固定。
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