CN102941931B - 自动化测重封装设备 - Google Patents
自动化测重封装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102941931B CN102941931B CN201210501254.2A CN201210501254A CN102941931B CN 102941931 B CN102941931 B CN 102941931B CN 201210501254 A CN201210501254 A CN 201210501254A CN 102941931 B CN102941931 B CN 102941931B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transport tape
- rotating disk
- weighing
- goods
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明涉及自动化测重量、包装、打印装置，具体涉及自动化测重封装设备。自动化测重封装设备包括传输称重***、凸轮分度转盘传递***、空盒传输***、包装封口打印***，其特征在于：所述的凸轮分度器的输出轴与转盘中心安装连接，连接为普通平键连接，以便凸轮分度器带动转盘转动；所述的打码机安装在货物输出轨道的上方；所述的上胶水海绵的侧面安装有盛胶水漏斗；所述的上胶水海绵安装在可调节杆上，采用本发明可以大幅度地降低人工称货物、包装、打印出厂日期等繁琐工作的劳动强度，实现检测的自动化，连续化，称重的数据稳定可靠，封装操作方便，并且称重的速度快，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及封装自动化流水线设备，具体涉及自动化测重封装设备。
背景技术
在目前的工业企业中，特别是中、小型企业，称重一般依靠台秤人工称重，非常浪费人工，不仅不能实现工业自动化，而且准确度也不高，重量不准确，并且称重后不能自动包装、打印出厂日期等等，令人头痛。
假如能利用光机电一体化技术称重，并且能自动包装、传输，则必将极大地提高企业的经济效益。光机电一体化技术是由机械技术、激光与微电子等技术揉合融汇在一起组成的新兴技术。相对于传统的机械产品，光机电一体化技术具有综合性与***性。光机电一体化是一门跨学科的边缘科学，它是激光技术、微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综合性高技术。这种多种技术的综合及多个部分的组合，使得光机电一体化技术及产品更具有***性、完整性和科学性。其各个组成部分如机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感技术、电力电子技术、接口技术、模拟量与数字量交换技术以及软件技术等在综合成一个完整的***中，相互配合有严格的要求，这就需要取长补短，不断向理想化方向发展。其结果使原来各种技术扬长避短，更趋于合理。
光机电一体化技术既然有那么多的优势，能否在实践中得到很多运用？在工业的产品称重中，特别是工业散料称重中，能否设计一种能自动测量重量、包装封口、打印的流水线，该种自动化称重装置正是目前很多企业所渴望的。
发明内容
本发明针对上述存在问题，提出了光、机、电控制的工业测重、包装、打印出厂日期的一条龙流水线装置，该装置可以解决工业上药丸、食品、工业散料的自动化称重，特别适合需用盒子、袋子等包装的散料产品。将要包装的物品传输到散料传输带1上，经过光电控制秤17进行称重，再经过袋子封口机18对包装物进行封口，将包装好的货物传输到凸轮分度器7上，经过凸轮分度器7将货物装到空盒子里，并进行自动化封口、打印出厂日期，这样可以大幅度地提高了生产效率和自动化程度。
本发明涉及的技术解决方案：
自动化测重封装设备，包括传输称重***、凸轮分度转盘传递***、空盒传输***、包装封口打印***，其特征在于：所述的传输称重***由散料传输带1、斜坡滑道2、传输带A3、标准配重砝码16、光电控制秤17、袋子封口机18、散料货物19组成；所述的凸轮分度转盘传递***由同步带4、电动机5、减速器6、凸轮分度器7、转盘9、凹槽15、机械手35、货物离开转盘传动辊31组成；所述的空盒传输***由分度器传输带8、空盒子13、空盒传输带组成；所述的包装封口打印***由压平机械手10、打码机11、上胶水海绵12、货物14、成品输出传输带32组成；所述的电动机5、减速器6、凸轮分度器7安装在转盘9的底部，先由电动机5通过齿形带轮带动同步带4，同步带4带动减速器6，减速器6带动凸轮分度器，所述的减速器6的输出轴与凸轮分度器7的输入轴安装在一条直线上；所述的凸轮分度器7的输出轴与转盘9中心安装连接，连接为普通平键连接，以便凸轮分度器7带动转盘9转动；所述的打码机11安装在货物输出轨道的上方，以便在包装好盒子外表打印出厂日期、保质期等注意事项；所述的上胶水海绵12的侧面安装有盛胶水漏斗34，以便海绵12中胶水用完时漏斗中胶水即时补充到海绵里，使得海绵湿润，以便于纸盒封口；所述的上胶水海绵12安装在可调节杆33上，可调节杆33的高矮可以调节以便适应不同大小的纸盒封口；所述的可调节杆33安装在成品输出传输带32侧面；所述的传输称重***安装于传输带3上方，以便于称好了散料即时传输到传输带A3上，方便下一步纸盒包装；所述的散料货物19放置于散料传输带1上方，生产好的散料货物19放置于散料传输带1上方可以节省大量人力搬运，直接由传输带1传输过来称重，提高了自动化程度；所述的散料传输带1安装在光电控制秤17上方，散料由于受到重力作用而自由下落，便于光电控制秤17称重，节省搬运时间；所述的机械手35安装在转盘9上方，运用机械手35将货物装入纸盒并转移到成品输出传输带32上；所述的空盒子13放置于空盒传输带上，源源不断传输过来好包装产品；所述的成品输出传输带32与传输带垂直放置，使得空盒传输与成品传输分离开；所述的传输带A3与转盘9安装在同一水平面高度，并且传输带A3与转盘9之间留有2～4mm间隙，不至于货物过重时转盘9与传输带A3发生摩擦。
本发明进一步技术解决方案是：
所述的传输带A3为同步齿形带，使得电动机输出的转速准确地传递给减速器6。
所述的凸轮分度器7为转位循环分度器而且工位数为2，即凸轮分度器7为转位循环为旋转-停止-旋转-停止。这样才有利于“接送”货物，并顺利将货物装入空盒子。
所述的货物离开转盘传动辊31与凸轮分度器7是通过分度器传输带8带动的，这样使得货物一旦运到位，空盒子也运转到位，才好便于机械手35将货物装到空盒子，同时机械手35将货物推到成品输出传输带32上。
所述的转盘9上设有凹槽15，凹槽15的深度为8～12mm。有了凹槽15，货物在转盘9上运转时不至于滑移。
所述的转盘9的圆心安装有凸轮分度器7。方便凸轮分度器带动转盘。
所述的成品输出传输带32上面设有打码机11，便于装满货物的盒子运输过来时在上面打印出厂日期、保质期等标记。
所述的转盘9为圆形，转盘9为圆形以利于转动和传递货物。
所述的光电控制秤17的一端设有标准配重砝码16。因为配有标准砝码，可以快速称重，货物被称好后快速滑移到塑料袋封口的工序。
所述的减速器6为三级圆柱齿轮减速器，减速适中，以利于传递。
本发明有益效果：
一、采用本发明可以大幅度地降低人工称货物、包装、打印出厂日期等繁琐工作的劳动强度，实现检测的自动化，连续化，称重的数据稳定可靠，封装操作方便，并且称重的速度快，实用性强。
二、本发明结构精巧，运用了光、机、电一体化检测技术，设备运转灵活，可以形成流水线生产，不会对检测、封装等操作人员造成任何伤害，设备造价适中，使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。
三、本发明在工业企业具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于工业散料产品的包装和块状产品的包装流水线上。
附图说明
附图1为本发明的总体结构示意图；
图1中：散料传输带1、斜坡滑道2、传输带A3、同步带4、电动机5、减速器6、凸轮分度器7、分度器传输带8、转盘9、压平机械手10、打码机11、上胶水海绵12、空盒子13、货物14、凹槽15、标准配重砝码16、光电控制秤17、袋子封口机18、散料货物19、货物离开转盘传动辊31、成品输出传输带32、可调节杆上33、盛胶水漏斗34、机械手35。
具体实施方式
如图1所示，本发明主要是为了称散料货物的重量，预先将散料货物19传输到散料传输带1上，散料传输带1运转后，散料就落到光电控制秤17上进行称重，光电控制秤17配有标准配重砝码16，使得光电控制秤17称重可以系列化(按照具体产品进行重量系列化，如重量设置为：2.2千克、2.4千克、2.6千克……)，货物到了预先设好的重量，货物就自动化滑落到袋子封口机18里进行自动化塑料袋封装。封装好的塑料袋通过斜坡滑道2滑移到传输带A3上，通过传输带A3将塑料袋或者小包装物传送到凸轮分度器7，所述的凸轮分度器7为转位循环分度器而且工位数为2，即凸轮分度器7为转位循环为旋转——停止——旋转——停止，所述的凸轮分度器7的输出轴与转盘9中心安装连接，连接为普通平键连接，以便凸轮分度器7带动转盘9转动，方便货物14运送到机械手35的下面，机械手35将货物装入空盒子13中，并同时推到成品输出传输带32上，便于货物的通过上胶水海绵12涂抹胶水，胶水涂抹好后，将通过压平机械手10将盒子口封好。再经过成品输出传输带32上面设有打码机11，装满货物的盒子运输过来时在上面打印出厂日期、保质期等标记。
以下结合附图，简述本发明的工作过程：
开动转盘9下面的电动机5，电动机5带动减速器6，所述的减速器6为三级圆柱齿轮减速器，减速器6带动凸轮分度器7，凸轮分度器7进行间歇形式转动，所述的凸轮分度器7为转位循环分度器而且工位数为2，即凸轮分度器7为转位循环为：旋转-停止-旋转-停止，那么转盘9也是转位循环为旋转-停止-旋转-停止-旋转，这样循环往复运转便于货物在转盘9上传递(即塑料袋包装好的散料再装入空盒子13中)。
同时启动散料传输带1，并且预先将散料货物19传输到散料传输带1上，散料传输带1运转后，散料就落到光电控制秤17上进行称重，光电控制秤17配有标准配重砝码16，使得光电控制秤17称重可以系列化，货物到了预先设好的重量，货物就自动化滑落到袋子封口机18里进行自动化塑料袋封装。封装好的塑料袋通过斜坡滑道2滑移到传输带A3上，通过传输带A3将塑料袋或者小包装物通过凸轮分度器7，所述的凸轮分度器7为转位循环分度器而且工位数为2，即凸轮分度器7为转位循环为旋转——停止——旋转——停止，方便货物14运送到机械手35的下面，机械手35再将货物装入空盒子13中，并同时推到成品输出传输带32上，便于货物通过上胶水海绵12涂抹胶水，胶水涂抹好后，将通过压平机械手10将盒子口封好，为了防止胶水一会儿用光，在可调节杆上33上设置了盛胶水漏斗34，以便于胶水源源不断供给上胶水海绵12。可调节杆33的高矮可以调节以便适应不同大小的纸盒封口。再经过成品输出传输带32上面设有打码机11，装满货物的盒子运输过来时在上面打印出厂日期、保质期等标记。
综上，本发明所设计的自动化测重封装设备，可以达到预期的目的。
Claims (9)
1.自动化测重封装设备，包括传输称重***、凸轮分度转盘传递***、空盒传输***、包装封口打印***，其特征在于：所述的传输称重***由散料传输带(1)、斜坡滑道(2)、传输带A(3)、标准配重砝码(16)、光电控制秤(17)、袋子封口机(18)、散料货物(19)组成；所述的凸轮分度转盘传递***由同步带(4)、电动机(5)、减速器(6)、凸轮分度器(7)、转盘(9)、凹槽(15)、机械手(35)、货物离开转盘传动辊(31)组成；所述的空盒传输***由分度器传输带(8)、空盒子(13)与空盒传输带组成；所述的包装封口打印***由压平机械手(10)、打码机(11)、上胶水海绵(12)、货物(14)、成品输出传输带(32)组成；所述的电动机(5)、减速器(6)、凸轮分度器(7)安装在转盘(9)的底部，所述的减速器(6)的输出轴与凸轮分度器(7)的输入轴安装在一条直线上；所述的凸轮分度器(7)的输出轴与转盘(9)中心安装连接，连接为普通平键连接；所述的打码机(11)安装在货物输出轨道的上方；所述的上胶水海绵(12)的侧面安装有盛胶水漏斗(34)；所述的上胶水海绵(12)安装在可调节杆(33)上；所述的可调节杆(33)安装在成品输出传输带(32)侧面；所述的传输称重***安装于传输带A(3)上方；所述的散料货物(19)放置于散料传输带(1)上方；所述的散料传输带(1)安装在光电控制秤(17)上方；所述的机械手(35)安装在转盘(9)上方；所述的空盒子(13)放置于空盒传输带上；所述的成品输出传输带(32)与空盒传输带垂直放置；所述的传输带A(3)与转盘(9)安装在同一水平面高度，并且传输带A(3)与转盘(9)之间留有2～4mm间隙。
2.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备，其特征在于：所述的传输带A(3)为同步齿形带。
3.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备，其特征在于：所述的凸轮分度器(7)为转位循环分度器而且工位数为2，即凸轮分度器(7)的转位循环为：旋转——停止——旋转——停止。
4.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备，其特征在于：所述的货物离开转盘传动辊(31)与凸轮分度器(7)是通过分度器传输带(8)带动的。
5.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备，其特征在于：所述的转盘(9)上设有凹槽(15)，凹槽(15)的深度为8～12mm。
6.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备，其特征在于：所述的转盘(9)的圆心安装有凸轮分度器(7)。
7.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备，其特征在于：所述的转盘(9)为圆形。
8.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备，其特征在于：所述的光电控制秤(17)的一端设有标准配重砝码(16)。
9.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备，其特征在于：所述的减速器(6)为三级圆柱齿轮减速器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210501254.2A CN102941931B (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 自动化测重封装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210501254.2A CN102941931B (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 自动化测重封装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102941931A CN102941931A (zh) | 2013-02-27 |
| CN102941931B true CN102941931B (zh) | 2014-07-23 |
Family
ID=47724956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210501254.2A Active CN102941931B (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 自动化测重封装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102941931B (zh) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105438534A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-30 | 徐怡恺 | 自动化包装设备 |
| CN105774209A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-07-20 | 北京中棉机械成套设备有限公司 | 一种双喷头快速棉包唰唛*** |
| CN106555746B (zh) * | 2016-11-29 | 2018-08-17 | 余姚市翔盛塑业有限公司 | 一种乳液泵检测机 |
| CN107244546A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-10-13 | 沈阳工业大学 | 目标与载荷自适应异面快递搬运机 |
| CN108163463A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-15 | 岳睿 | 光机电一体化的防止撞击设备 |
| CN108248955B (zh) * | 2018-01-02 | 2021-07-02 | 佛山市金维特机械有限公司 | 自动化包装与传输的机械设备 |
| CN108313339B (zh) * | 2018-01-23 | 2020-05-22 | 张家界福太子食品有限公司 | 一种新型的熟食食品包装装置 |
| CN111829643B (zh) * | 2019-04-15 | 2022-10-14 | 深圳蜜平台科技有限公司 | 一种具有打标功能的称重装置 |
| CN110342040B (zh) * | 2019-08-16 | 2021-06-15 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种用于起爆具装箱自动化生产线及其工作方法 |
| CN114905240B (zh) * | 2021-06-01 | 2024-05-14 | 青岛航天半导体研究所有限公司 | 航天电气件配件自动上料工艺 |
| CN113391619B (zh) * | 2021-06-15 | 2023-04-14 | 绍兴浩晨自动化设备有限公司 | 一种温控器的快速自动质检装置 |
| CN113387000B (zh) * | 2021-06-15 | 2022-09-16 | 绍兴浩晨自动化设备有限公司 | 一种家电用温控器的高效包装生产*** |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0348077A1 (en) * | 1988-06-20 | 1989-12-27 | Yamato Scale Company, Limited | Device for automatically filling and packing predetermined weight of product in containers |
| CN201538435U (zh) * | 2009-12-04 | 2010-08-04 | 岳睿 | 散料自动称重包装*** |
| CN201801376U (zh) * | 2010-05-07 | 2011-04-20 | 王芳草 | 多功能自动配料灌装机 |
| CN202030010U (zh) * | 2011-03-23 | 2011-11-09 | 扬州市创新包装有限公司 | 特殊粉体清洁包装全自动生产线 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002274503A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-25 | Sangyo Kiki Kenkyusho:Kk | 容器に原料を定量充填する方法およびその装置 |
| KR101118617B1 (ko) * | 2009-08-10 | 2012-03-06 | (주)라이스코리아 | 계량 포장 자동장치 |
-
2012
- 2012-11-15 CN CN201210501254.2A patent/CN102941931B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0348077A1 (en) * | 1988-06-20 | 1989-12-27 | Yamato Scale Company, Limited | Device for automatically filling and packing predetermined weight of product in containers |
| CN201538435U (zh) * | 2009-12-04 | 2010-08-04 | 岳睿 | 散料自动称重包装*** |
| CN201801376U (zh) * | 2010-05-07 | 2011-04-20 | 王芳草 | 多功能自动配料灌装机 |
| CN202030010U (zh) * | 2011-03-23 | 2011-11-09 | 扬州市创新包装有限公司 | 特殊粉体清洁包装全自动生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102941931A (zh) | 2013-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102941931B (zh) | 自动化测重封装设备 | |
| CN104691796B (zh) | 一种自动包装机 | |
| CN105438534A (zh) | 自动化包装设备 | |
| CN105883031B (zh) | 快递包裹自动包装机 | |
| CN111017350A (zh) | 一种pcb包装线及包装方法 | |
| CN111776391B (zh) | 一种物流包贴码设备 | |
| CN111252327B (zh) | 一种卷盘自动包装生产线及卷盘包装方法 | |
| CN207089783U (zh) | 一种全自动多工位给袋机 | |
| US4037387A (en) | Method of filling and sealing bags | |
| CN106240947A (zh) | 一种带有封口检测功能的自动化包装线 | |
| CN204625153U (zh) | 一种液体灌装生产线 | |
| CN109353552A (zh) | 一种智能饲料加工包装机 | |
| CN104150034A (zh) | 半成品面饼塑封装置 | |
| CN110000092B (zh) | 一种电子商务货物分类装置 | |
| CN209467406U (zh) | 自动分组机 | |
| CN208291618U (zh) | 鼓式汽车刹车片自动化包装*** | |
| CN114289325A (zh) | 一种物流运输中的自动化分拣*** | |
| CN207876162U (zh) | 一种胶囊包装生产线 | |
| CN203740145U (zh) | 定量装袋机 | |
| CN205221246U (zh) | 槽轮机构带动的连续封口机械装置 | |
| US20090025986A1 (en) | Packaging Machine | |
| CN211810604U (zh) | 一种pcb包装线 | |
| CN210995357U (zh) | 一种辊筒输送线中分类输送机构 | |
| CN206288261U (zh) | 一种定量称重装袋机 | |
| CN111169753A (zh) | 用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190227 Address after: No. 202 Mingzhu Road, Shuyang Economic Development Zone, Suqian City, Jiangsu Province Patentee after: SUQIAN BOTE GRAIN EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 222005 Huaihai Institute of Technology, 59 Cangwu Road, Xinpu District, Lianyungang City, Jiangsu Province Patentee before: Huaihai Institute of Technology |