CN102941931B - 自动化测重封装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化测重量、包装、打印装置,具体涉及自动化测重封装设备。自动化测重封装设备包括传输称重***、凸轮分度转盘传递***、空盒传输***、包装封口打印***,其特征在于:所述的凸轮分度器的输出轴与转盘中心安装连接,连接为普通平键连接,以便凸轮分度器带动转盘转动;所述的打码机安装在货物输出轨道的上方;所述的上胶水海绵的侧面安装有盛胶水漏斗;所述的上胶水海绵安装在可调节杆上,采用本发明可以大幅度地降低人工称货物、包装、打印出厂日期等繁琐工作的劳动强度,实现检测的自动化,连续化,称重的数据稳定可靠,封装操作方便,并且称重的速度快,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及封装自动化流水线设备,具体涉及自动化测重封装设备。
背景技术
在目前的工业企业中,特别是中、小型企业,称重一般依靠台秤人工称重,非常浪费人工,不仅不能实现工业自动化,而且准确度也不高,重量不准确,并且称重后不能自动包装、打印出厂日期等等,令人头痛。
假如能利用光机电一体化技术称重,并且能自动包装、传输,则必将极大地提高企业的经济效益。光机电一体化技术是由机械技术、激光与微电子等技术揉合融汇在一起组成的新兴技术。相对于传统的机械产品,光机电一体化技术具有综合性与***性。光机电一体化是一门跨学科的边缘科学,它是激光技术、微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综合性高技术。这种多种技术的综合及多个部分的组合,使得光机电一体化技术及产品更具有***性、完整性和科学性。其各个组成部分如机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感技术、电力电子技术、接口技术、模拟量与数字量交换技术以及软件技术等在综合成一个完整的***中,相互配合有严格的要求,这就需要取长补短,不断向理想化方向发展。其结果使原来各种技术扬长避短,更趋于合理。
光机电一体化技术既然有那么多的优势,能否在实践中得到很多运用?在工业的产品称重中,特别是工业散料称重中,能否设计一种能自动测量重量、包装封口、打印的流水线,该种自动化称重装置正是目前很多企业所渴望的。
发明内容
本发明针对上述存在问题,提出了光、机、电控制的工业测重、包装、打印出厂日期的一条龙流水线装置,该装置可以解决工业上药丸、食品、工业散料的自动化称重,特别适合需用盒子、袋子等包装的散料产品。将要包装的物品传输到散料传输带1上,经过光电控制秤17进行称重,再经过袋子封口机18对包装物进行封口,将包装好的货物传输到凸轮分度器7上,经过凸轮分度器7将货物装到空盒子里,并进行自动化封口、打印出厂日期,这样可以大幅度地提高了生产效率和自动化程度。
本发明涉及的技术解决方案:
自动化测重封装设备,包括传输称重***、凸轮分度转盘传递***、空盒传输***、包装封口打印***,其特征在于:所述的传输称重***由散料传输带1、斜坡滑道2、传输带A3、标准配重砝码16、光电控制秤17、袋子封口机18、散料货物19组成;所述的凸轮分度转盘传递***由同步带4、电动机5、减速器6、凸轮分度器7、转盘9、凹槽15、机械手35、货物离开转盘传动辊31组成;所述的空盒传输***由分度器传输带8、空盒子13、空盒传输带组成;所述的包装封口打印***由压平机械手10、打码机11、上胶水海绵12、货物14、成品输出传输带32组成;所述的电动机5、减速器6、凸轮分度器7安装在转盘9的底部,先由电动机5通过齿形带轮带动同步带4,同步带4带动减速器6,减速器6带动凸轮分度器,所述的减速器6的输出轴与凸轮分度器7的输入轴安装在一条直线上;所述的凸轮分度器7的输出轴与转盘9中心安装连接,连接为普通平键连接,以便凸轮分度器7带动转盘9转动;所述的打码机11安装在货物输出轨道的上方,以便在包装好盒子外表打印出厂日期、保质期等注意事项;所述的上胶水海绵12的侧面安装有盛胶水漏斗34,以便海绵12中胶水用完时漏斗中胶水即时补充到海绵里,使得海绵湿润,以便于纸盒封口;所述的上胶水海绵12安装在可调节杆33上,可调节杆33的高矮可以调节以便适应不同大小的纸盒封口;所述的可调节杆33安装在成品输出传输带32侧面;所述的传输称重***安装于传输带3上方,以便于称好了散料即时传输到传输带A3上,方便下一步纸盒包装;所述的散料货物19放置于散料传输带1上方,生产好的散料货物19放置于散料传输带1上方可以节省大量人力搬运,直接由传输带1传输过来称重,提高了自动化程度;所述的散料传输带1安装在光电控制秤17上方,散料由于受到重力作用而自由下落,便于光电控制秤17称重,节省搬运时间;所述的机械手35安装在转盘9上方,运用机械手35将货物装入纸盒并转移到成品输出传输带32上;所述的空盒子13放置于空盒传输带上,源源不断传输过来好包装产品;所述的成品输出传输带32与传输带垂直放置,使得空盒传输与成品传输分离开;所述的传输带A3与转盘9安装在同一水平面高度,并且传输带A3与转盘9之间留有2~4mm间隙,不至于货物过重时转盘9与传输带A3发生摩擦。
本发明进一步技术解决方案是:
所述的传输带A3为同步齿形带,使得电动机输出的转速准确地传递给减速器6。
所述的凸轮分度器7为转位循环分度器而且工位数为2,即凸轮分度器7为转位循环为旋转-停止-旋转-停止。这样才有利于“接送”货物,并顺利将货物装入空盒子。
所述的货物离开转盘传动辊31与凸轮分度器7是通过分度器传输带8带动的,这样使得货物一旦运到位,空盒子也运转到位,才好便于机械手35将货物装到空盒子,同时机械手35将货物推到成品输出传输带32上。
所述的转盘9上设有凹槽15,凹槽15的深度为8~12mm。有了凹槽15,货物在转盘9上运转时不至于滑移。
所述的转盘9的圆心安装有凸轮分度器7。方便凸轮分度器带动转盘。
所述的成品输出传输带32上面设有打码机11,便于装满货物的盒子运输过来时在上面打印出厂日期、保质期等标记。
所述的转盘9为圆形,转盘9为圆形以利于转动和传递货物。
所述的光电控制秤17的一端设有标准配重砝码16。因为配有标准砝码,可以快速称重,货物被称好后快速滑移到塑料袋封口的工序。
所述的减速器6为三级圆柱齿轮减速器,减速适中,以利于传递。
本发明有益效果:
一、采用本发明可以大幅度地降低人工称货物、包装、打印出厂日期等繁琐工作的劳动强度,实现检测的自动化,连续化,称重的数据稳定可靠,封装操作方便,并且称重的速度快,实用性强。
二、本发明结构精巧,运用了光、机、电一体化检测技术,设备运转灵活,可以形成流水线生产,不会对检测、封装等操作人员造成任何伤害,设备造价适中,使用安全可靠,具有一定的经济适用价值。
三、本发明在工业企业具有广阔的推广应用前景,可以广泛地应用于工业散料产品的包装和块状产品的包装流水线上。
附图说明
附图1为本发明的总体结构示意图;
图1中:散料传输带1、斜坡滑道2、传输带A3、同步带4、电动机5、减速器6、凸轮分度器7、分度器传输带8、转盘9、压平机械手10、打码机11、上胶水海绵12、空盒子13、货物14、凹槽15、标准配重砝码16、光电控制秤17、袋子封口机18、散料货物19、货物离开转盘传动辊31、成品输出传输带32、可调节杆上33、盛胶水漏斗34、机械手35。
具体实施方式
如图1所示,本发明主要是为了称散料货物的重量,预先将散料货物19传输到散料传输带1上,散料传输带1运转后,散料就落到光电控制秤17上进行称重,光电控制秤17配有标准配重砝码16,使得光电控制秤17称重可以系列化(按照具体产品进行重量系列化,如重量设置为:2.2千克、2.4千克、2.6千克……),货物到了预先设好的重量,货物就自动化滑落到袋子封口机18里进行自动化塑料袋封装。封装好的塑料袋通过斜坡滑道2滑移到传输带A3上,通过传输带A3将塑料袋或者小包装物传送到凸轮分度器7,所述的凸轮分度器7为转位循环分度器而且工位数为2,即凸轮分度器7为转位循环为旋转——停止——旋转——停止,所述的凸轮分度器7的输出轴与转盘9中心安装连接,连接为普通平键连接,以便凸轮分度器7带动转盘9转动,方便货物14运送到机械手35的下面,机械手35将货物装入空盒子13中,并同时推到成品输出传输带32上,便于货物的通过上胶水海绵12涂抹胶水,胶水涂抹好后,将通过压平机械手10将盒子口封好。再经过成品输出传输带32上面设有打码机11,装满货物的盒子运输过来时在上面打印出厂日期、保质期等标记。
以下结合附图,简述本发明的工作过程:
开动转盘9下面的电动机5,电动机5带动减速器6,所述的减速器6为三级圆柱齿轮减速器,减速器6带动凸轮分度器7,凸轮分度器7进行间歇形式转动,所述的凸轮分度器7为转位循环分度器而且工位数为2,即凸轮分度器7为转位循环为:旋转-停止-旋转-停止,那么转盘9也是转位循环为旋转-停止-旋转-停止-旋转,这样循环往复运转便于货物在转盘9上传递(即塑料袋包装好的散料再装入空盒子13中)。
同时启动散料传输带1,并且预先将散料货物19传输到散料传输带1上,散料传输带1运转后,散料就落到光电控制秤17上进行称重,光电控制秤17配有标准配重砝码16,使得光电控制秤17称重可以系列化,货物到了预先设好的重量,货物就自动化滑落到袋子封口机18里进行自动化塑料袋封装。封装好的塑料袋通过斜坡滑道2滑移到传输带A3上,通过传输带A3将塑料袋或者小包装物通过凸轮分度器7,所述的凸轮分度器7为转位循环分度器而且工位数为2,即凸轮分度器7为转位循环为旋转——停止——旋转——停止,方便货物14运送到机械手35的下面,机械手35再将货物装入空盒子13中,并同时推到成品输出传输带32上,便于货物通过上胶水海绵12涂抹胶水,胶水涂抹好后,将通过压平机械手10将盒子口封好,为了防止胶水一会儿用光,在可调节杆上33上设置了盛胶水漏斗34,以便于胶水源源不断供给上胶水海绵12。可调节杆33的高矮可以调节以便适应不同大小的纸盒封口。再经过成品输出传输带32上面设有打码机11,装满货物的盒子运输过来时在上面打印出厂日期、保质期等标记。
综上,本发明所设计的自动化测重封装设备,可以达到预期的目的。
Claims (9)
1.自动化测重封装设备,包括传输称重***、凸轮分度转盘传递***、空盒传输***、包装封口打印***,其特征在于:所述的传输称重***由散料传输带(1)、斜坡滑道(2)、传输带A(3)、标准配重砝码(16)、光电控制秤(17)、袋子封口机(18)、散料货物(19)组成;所述的凸轮分度转盘传递***由同步带(4)、电动机(5)、减速器(6)、凸轮分度器(7)、转盘(9)、凹槽(15)、机械手(35)、货物离开转盘传动辊(31)组成;所述的空盒传输***由分度器传输带(8)、空盒子(13)与空盒传输带组成;所述的包装封口打印***由压平机械手(10)、打码机(11)、上胶水海绵(12)、货物(14)、成品输出传输带(32)组成;所述的电动机(5)、减速器(6)、凸轮分度器(7)安装在转盘(9)的底部,所述的减速器(6)的输出轴与凸轮分度器(7)的输入轴安装在一条直线上;所述的凸轮分度器(7)的输出轴与转盘(9)中心安装连接,连接为普通平键连接;所述的打码机(11)安装在货物输出轨道的上方;所述的上胶水海绵(12)的侧面安装有盛胶水漏斗(34);所述的上胶水海绵(12)安装在可调节杆(33)上;所述的可调节杆(33)安装在成品输出传输带(32)侧面;所述的传输称重***安装于传输带A(3)上方;所述的散料货物(19)放置于散料传输带(1)上方;所述的散料传输带(1)安装在光电控制秤(17)上方;所述的机械手(35)安装在转盘(9)上方;所述的空盒子(13)放置于空盒传输带上;所述的成品输出传输带(32)与空盒传输带垂直放置;所述的传输带A(3)与转盘(9)安装在同一水平面高度,并且传输带A(3)与转盘(9)之间留有2~4mm间隙。
2.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备,其特征在于:所述的传输带A(3)为同步齿形带。
3.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备,其特征在于:所述的凸轮分度器(7)为转位循环分度器而且工位数为2,即凸轮分度器(7)的转位循环为:旋转——停止——旋转——停止。
4.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备,其特征在于:所述的货物离开转盘传动辊(31)与凸轮分度器(7)是通过分度器传输带(8)带动的。
5.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备,其特征在于:所述的转盘(9)上设有凹槽(15),凹槽(15)的深度为8~12mm。
6.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备,其特征在于:所述的转盘(9)的圆心安装有凸轮分度器(7)。
7.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备,其特征在于:所述的转盘(9)为圆形。
8.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备,其特征在于:所述的光电控制秤(17)的一端设有标准配重砝码(16)。
9.根据权利要求1所述的自动化测重封装设备,其特征在于:所述的减速器(6)为三级圆柱齿轮减速器。
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