CN102939037A - 立式地面处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立式地面处理装置。在作为立式地面处理装置的一个例子的真空吸尘器（10A）中，包括如下结构：抽吸嘴（13），其设于主体部的下部前方，能够改变下表面（Su）的角度；手柄（14），其设于主体部的上部，其中，用于限定行进方向（M）的转向轮（15）设于主体部的下部后方，并且，手柄（14）和转向轮（15）之间由手柄轴（16）、转向轮调节轴（161）以及转动传递部构成的转向连结部连结起来。由此，无需采用复杂的结构就能够不移动整个主体部而使抽吸嘴（13）易于改变方向。

Description

立式地面处理装置

技术领域

本发明涉及一种立式的吸尘器、地毯清洁装置或地面清洁装置等地面处理装置。

背景技术

通常，立式的地面处理装置具有如下结构：在上部具有立式的主体部和手柄等握持部，在主体部的下部，以相对于主体部自由摆动的方式配置有用于进行地面处理的地面处理部。在主体部的下表面后部，通常设有车轮（或者滚轮等旋转构件），在使用时，使用者通过握持手柄来进行操作，能够利用上述车轮使地面处理装置在地面上所期望的位置处进行地面处理。另外，由于主体部通常构成为相对于地面处理部而能够保持大致直立状态，因而，在不使用时，能够以大致直立的状态放置。此外，在搬运地面处理装置时，通过保持着固定状态使手柄放倒为使用状态，从而能够以地面处理部上浮的状态利用车轮来使地面处理装置在地面上移动。

作为地面处理装置的一个例子，如图14所示，列举了真空吸尘器（抽吸清扫装置）的例子，在以往通常的立式吸尘器610中，手柄614位于上部，具有抽吸电动机、集尘部的吸尘器主体611位于下部，具有旋转刷等的抽吸嘴613设于该吸尘器主体611。通常，该抽吸嘴613构成为能够以设于吸尘器主体611的下部的嘴支承轴（未图示）为轴进行摆动。在使用时，由抽吸嘴613抽吸的灰尘被快速地收集到吸尘器主体611中。

这样，由于立式吸尘器610构成为抽吸嘴613直接连接于吸尘器主体611，因此，与罐式吸尘器相比具有如下的优点：即，罐式吸尘器通过将吸尘器主体和抽吸嘴之间用软管或者延长管等连接起来而进行使用，但在立式吸尘器610中，吸尘器主体610和抽吸嘴613实质上形成为一体。因此，比起罐式吸尘器，立式吸尘器610的机动性良好。另外，由于立式吸尘器610通常在抽吸嘴613处具有旋转刷而能够发挥较强的集尘力，因此，例如优选能够应用于地毯清洁等。

在使用上述通常的立式吸尘器610时，使用者只要握持上部的手柄614借助下部的吸尘器主体611使抽吸嘴613移动即可。由此，使用者实质上仅靠握持手柄614就能够操作整个立式吸尘器610。

这里，在要使立式吸尘器610沿前后方向移动时，使用者只要一边在前后方向走动，一边沿前后方向移动握持着手柄614的手臂即可，其操作比较容易。不过，在使立式吸尘器610改变方向时，其操作性有降低的倾向。

具体而言，若将使立式吸尘器610改变方向时的支点定义为改变方向支点P0，则如图14所示，该改变方向支点P0位于吸尘器主体611和抽吸嘴613的连接部位附近。并且，若将从改变方向支点P0到抽吸嘴613的前端P1的长度定义为“L1”并将从改变方向支点P0到手柄614的前端P2的长度定义为“L2”，则长度L2远长于长度L1。

在这种位置关系中，将抽吸嘴613进行改变方向时的角度定义为行进角

将此时的手柄613在横向（与行进方向交叉的方向）上的位移的大小定义为位移量WL。于是，如图14所示，当使用者欲实现行进角

的改变方向时，若该使用者不在横向上较大地移动手柄614，则不能实现与行进角

相对应的位移量WL。

这里，抽吸嘴613对地面进行抽吸来进行集尘。因此，在使用立式吸尘器610时，在抽吸嘴613的下表面会一直产生用于对地面进行抽吸的负压。该负压可能成为使抽吸嘴613移动时的阻力。并且，如果地面为地毯，则抽吸嘴613的下表面即使仅单纯地与地毯绒头（carpet pile）接触，也会受到相应的阻力。除此之外，若旋转刷一边旋转一边上拢地毯绒头，则抽吸嘴613的下表面会受到更大的阻力。

在使立式吸尘器610沿前后方向移动的情况下，使用者只要在肩下沿前后方向移动手臂即可，因此对使用者而言，易于对手臂用力。与此相对，在进行改变方向的情况下，使用者需要沿左右方向移动手臂的同时也要沿前后方向移动手臂。因此，与单纯沿前后方向移动手臂的情况相比，会需要较大的力。其结果，会使立式吸尘器610在改变方向时的操作性降低。

因此，以往以来，提出了用于提高立式吸尘器的操作性的改进技术的方案，例如，在专利文献1中，公开了改进操纵特性后的真空吸尘器。该真空吸尘器包括：下部底座；圆筒形电动机外壳，其安装于该下部底座，可相对于下部底座自由转动；以及自由接头，其安装于该电动机外壳。采用该结构，通过扭转真空吸尘器的手柄，能够顺时针或逆时针地扭转上部主体，通过上部主体的扭转，能够使下部底座向右方向（顺时针方向）或者左方向（逆时针方向）转弯。

另外，在专利文献2中，公开了操作性提高后的表面处理设备。作为表面处理设备的一个例子，列举了真空吸尘器，该真空吸尘器包括：滚轮组装部件，其位于主体的基部；以及连杆机构，其位于手柄和清洁头之间。连杆机构和清洁头通过支承轴以在左右方向（顺时针方向、逆时针方向）上自由摆动的方式连接起来，连杆机构构成为，在使滚轮组装部件和手柄以手柄的长边轴线为中心旋转时使清洁头向新的方向转向。

专利文献1：日本特表平9－503398号公报（对应的国际公开号：WO95/01748）

专利文献2：日本特许4077823号公报（对应的国际公开号：WO2004/014211）

然而，本发明人通过详细研究发现：在上述以往的改进技术中，因为立式地面处理装置的形状不同，所以不仅存在不能充分提高其操作性的情况，而且有可能造成立式地面处理装置的结构的复杂化。

具体而言，例如，图13的（a）、图13的（b）示意性地表示的真空吸尘器510、520分别与专利文献1所公开的真空吸尘器或与专利文献2所公开的表面处理设备相对应，但是，上述真空吸尘器510、520在以下方面上是相通，即，上述真空吸尘器510具有柱状的吸尘器主体511和安装于该吸尘器主体511的下部的抽吸嘴513（在专利文献1中称为“下部底座”，在专利文献2中称为“清洁头”），利用中央的嘴支承轴517这一点以使支承抽吸嘴513能够相对于吸尘器主体511摆动的方式支承抽吸嘴513；上述真空吸尘器具有柱状的吸尘器主体521和安装于该吸尘器主体521的下部的抽吸嘴523（在专利文献1中称为“下部底座”，在专利文献2中称为“清洁头”），利用中央的嘴支承轴527这一点以使支承抽吸嘴523能够相对于吸尘器主体521摆动的方式支承抽吸嘴523。

在这种结构的真空吸尘器510、520中，均通过扭转上部的手柄514或手柄524（图中的箭头W1或箭头W2）来经由吸尘器主体511或吸尘器主体521进行抽吸嘴513或抽吸嘴523的改变方向。在该情况下，使用者在扭转手柄514或手柄524时，沿上下方向延伸的吸尘器主体511或吸尘器主体521会沿左右的旋转方向较大地摆动，因此吸尘器主体511或吸尘器主体521的重量除了形成离心力以外，吸尘器主体511或吸尘器主体521的重量也会作用于握持手柄514或手柄524的手。因此，在改变方向时作用于使用者的手的力矩变大，手会承受较大的载荷，由此在手柄514或手柄524改变方向时会感觉到费力，其结果，会妨碍改变方向时的操作性。

另外，在上述任意一种真空吸尘器510、520中，在改变方向时，用于扭转手柄514、524时的外力和手柄514、524的应力会集中于支点513a、523a。因此，该支点513a、523a附近的部位要求具有能够经受上述外力和应力的强度。由于为了实现更高的强度而需要相应的构造或材料，因此有可能会使吸尘器的结构复杂化。特别是真空吸尘器520，吸尘器主体521和抽吸嘴523借助滚轮组装部件522由连杆机构的支承轴527连结起来，因此，外力和应力容易集中于该连杆机构和支承轴527。

并且，在具有滚轮组装部件522的真空吸尘器520中，在滚轮组装部件522的内部收纳有抽吸用鼓风机和用于驱动该抽吸用鼓风机的电动机（抽吸用电动机）。例如，若真空吸尘器520为在抽吸嘴523的内部设有旋转刷的结构，则由于滚轮组装部件522借助连杆机构而与抽吸嘴523连接，因而在其构造上，上述抽吸用电动机不能够兼用作驱动旋转刷的电动机。因此，需要在抽吸嘴523内另外设置用于专门对旋转刷进行旋转驱动的电动机。即，若专利文献2所公开的表面处理设备为吸尘器，则必然会采用两电动机结构，从而使吸尘器的结构进一步复杂化。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而提出的，其目的在于提供一种进一步提高操作性的同时能够谋求避免其结构的复杂化的立式地面处理装置。

为了解决上述问题，本发明的立式地面处理装置构成为包括：柱状的主体部；地面处理部，其具有与作为处理对象的地面相对的下表面，被安装于上述主体部的下部；握持部，其设于上述主体部的上部，供使用者握持；转向轮，其设于上述主体部的下部的能够与上述地面抵接的位置，用于利用其角度来限定上述地面处理部的行进方向；以及转向连结部，其设于上述主体部上的上述握持部和上述转向轮之间，用于根据上述握持部的操作而独立于上述主体部和上述地面处理部地改变上述转向轮的角度。

在上述结构中，上述转向连结部只要包括以下结构即可：转动轴，其以能够相对于上述主体部转动的方式设置，上述握持部固定在转动轴的上端；以及转动传递部，其将上述转动轴的下端和上述转向轮之间连结起来，以便与该转动轴的转动位置相对应地改变上述转向轮的角度。

另外，在上述结构中，上述转向连结部也可以包括：车轮角度调节部，其根据电信号的输入来调节上述转向轮的角度；以及角度调节信号产生部，其将上述握持部的操作变换成向上述车轮角度调节部输入的电信号。

另外，在上述结构中，该转向轮也可以以如下方式安装于上述主体部：在使上述主体部立起后的状态下，上述转向轮的外周面离开地面，在使上述主体部从上述立起的状态向上述行进方向的后侧倾斜后的状态下，上述转向轮的外周面与上述地面抵接。

另外，本发明的立式地面处理装置的具体结构并没有限定，但作为代表性的一个例子，能够列举出真空吸尘器。

在参照附图的基础上，通过以下的优选实施方式的详细说明来阐述本发明的上述目的、其他的目的、特征以及优点。

如上所述，采用本发明，能够进一步提高立式地面处理装置的操作性，并能够谋求避免其结构的复杂化。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式1的立式地面处理装置的一个例子的真空吸尘器的正面侧的结构的立体图。

图2是表示图1所示的真空吸尘器的背面侧的结构的立体图。

图3是表示图1所示的真空吸尘器的不使用状态的一个例子的概略侧视图。

图4的（a）是表示图1所示的真空吸尘器所具有的转向连结部的主要部分结构的一个例子的立体图，图4的（b）是在图4的（a）所示的转向连结部中的由虚线的圆围成的部位，是表示凸轮部和臂部的安装结构的一个例子的局部剖视图，图4的（c）是表示图4的（a）所示的转向连结部所具有的转向轮位于真空吸尘器的下部的例子的概略后视图。

图5的（a）、图5的（b）是表示利用图4的（a）所示的转向连结部进行转向轮的角度变化的一个例子的示意图。

图6的（a）和图6的（b）是表示应用于图1所示的真空吸尘器的转向轮的外形的一个例子的示意图，图6的（c）是表示在将具有图4的（c）所示的转向轮的真空吸尘器沿大致水平方向配置并进行了扭转手柄的动作时的转向轮的运动的示意图。

图7是表示通过图1所示的真空吸尘器处于立起状态和倾斜状态时的侧面进行对比的示意图。

图8的（a）～图8的（c）是表示图1所示的真空吸尘器所具有的抽吸嘴和转向轮之间的位置关系的局部侧视图。

图9是表示图1所示的真空吸尘器中的、在进行改变方向时的转向连结部的动作例的示意图。

图10是表示本发明的实施方式2的立式真空吸尘器的结构的一个例子的概略侧视图。

图11是表示本发明的实施方式2的立式真空吸尘器的结构的另一个例子的概略侧视图。

图12是表示本发明的实施方式3的立式真空吸尘器的结构的一个例子的概略侧视图。

图13的（a）、图13的（b）是表示在以往的改进后的真空吸尘器中进行改变方向的例子的示意图。

图14是表示在以往的通常的真空吸尘器中进行改变方向的例子的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的优选实施方式。此外，下面，在所有的图中，对于相同或相对应的部件标注相同的标记符号而省略其重复的说明。

实施方式1

真空吸尘器的整体结构

参照图1～图3来具体地说明作为本发明的一实施方式的地面处理装置的一个例子的立式真空吸尘器的整体结构。

如图1和图2所示，本实施方式的立式真空吸尘器10A具有主体壳体部11、主体集尘部12、抽吸嘴13、手柄14、转向轮15、手柄轴16以及副抽吸部等。此外，在以下的说明中，将立式真空吸尘器10A适当地简称为真空吸尘器10A。另外，图1中的箭头M表示抽吸嘴13（真空吸尘器10A）的行进方向，将行进方向的正方向定义为前方方向，将行进方向的反方向定义为后方方向。

主体壳体部11连同主体集尘部12一起构成了真空吸尘器10A的主体部分。如图1所示，主体壳体部11的前侧形成能够安装大致圆柱状的主体集尘部12的大致弯曲面（未图示），如图2所示，主体壳体部11的后侧形成矩形的大致平坦面。在主体壳体部11的后侧的面上设有搬运用把手111，使用者能够握持搬运用把手111来搬运真空吸尘器10A。

另外，如图2所示，该搬运用把手111还能够连同设于手柄14的下部后表面的线卷绕钩112一起构成用于卷绕电源线128的钩部。并且，在主体壳体部11的上表面还设有用于保持抽吸软管133的软管保持体113。另外，在主体壳体部11的上表面的后部设有电源开关129。下文叙述上述各结构。

如图1所示，主体集尘部12由集尘筒部121和集尘头部122构成，主体集尘部12的内部形成真空吸尘器10A的集尘室。集尘筒部121为大致圆筒状，在其上部借助卡扣构件123安装有集尘头部122，在下部借助铰链构件124设有可开闭的内盖125，该整个主体集尘部12可拆卸地安装于主体壳体部11。集尘头部122的下表面面向集尘筒部121的内部空间（集尘室），而在集尘头部122的下表面设有HEPA过滤器221。另外，在集尘筒部121的内部设有预滤器222。

集尘筒部121的下表面面向排气罩126。在主体壳体部11的下部装入有抽吸电动机223（在图中用虚线表示），而在该抽吸电动机223的前方，排气罩126利用扣环127可拆卸地安装于主体壳体部11。另外，在排气罩126的内侧设有用于将自抽吸电动机223排出的空气过滤的排气过滤器（未图示），并且在排气罩126的前表面设有用于将过滤后的空气排出的排气口224。

如上所述，通过将主体集尘部12安装于主体壳体部11来构成真空吸尘器10A的主体部，但在该主体部的形状中，前方的大致一半（主体集尘部12）呈圆柱状，后方的大致一半呈棱柱状。因此，主体部的前方的面以突出的方式弯曲，后方的面具有大致平坦的柱形。

如图1所示，抽吸嘴13以大致平板状设于主体壳体部11的下部。抽吸嘴13的后部以夹持主体壳体部11的下部的两侧面的方式设于该主体壳体部11的下部。如果将本实施方式的真空吸尘器10A视为进行地面的清洁处理的地面处理装置，则抽吸嘴13相当于地面处理部（处理头）。如图3所示，该地面处理部（抽吸嘴13）具有与作为地面处理的对象的地面100相面对的下表面Su。另外，抽吸嘴13借助嘴支承轴13a安装于主体壳体部11的下部，并能够以该嘴支承轴13a为中心沿图中箭头R2所示的方向摆动。因此，抽吸嘴13构成为其下表面Su的角度能够相对于柱状的主体部的延伸方向进行改变。此外，在图3中，为了便于说明转向轮15和后述的转向连结部60A的结构，省略了对于图1所示的一部分的结构的记载。

如图1和图3所示，在抽吸嘴13的前部，在内部设有圆柱状的旋转刷131（在图中用虚线表示）。旋转刷131以朝向下表面Su露出的方式设于沿着与行进方向M正交的方向的位置。在抽吸嘴13内还具有用于对该旋转刷131进行旋转驱动的驱动机构（空气涡轮等，未图示）。此外，由于在抽吸嘴13的前部的内部设有沿横向延伸的旋转刷131，因此抽吸嘴13的前部的横向宽度稍微变大。另外，如后所述，抽吸嘴13的前部下表面13b（参照图3）形成前部高而后部低那样倾斜的倾斜面。并且，在抽吸嘴13的前表面设有有弹性材料构成的保护部132。该保护部132用于在抽吸嘴13与家具或壁等碰撞时防止划伤该家具或壁等。

抽吸嘴13经由抽吸软管133与主体集尘部12相连接。具体而言，如图2所示，在主体壳体部11的后部侧面（面向图中时的左侧）设有抽吸口114，该抽吸口114与主体集尘部12相连。另外，在抽吸口114上安装有抽吸连接管115。抽吸连接管115是L字状的管，一端安装有抽吸口114，另一端与抽吸软管133的一端（若将主体集尘部12侧设为下游，则该一端为下游端）连接。

并且，抽吸软管133的另一端（上游端）和位于与抽吸口114的位置相反一侧的侧面（面向图中时的右侧）的软管连接器136连接。软管连接器136是用于将连接于延长管支架116的一部分的喉管137和抽吸软管133可拆卸地连接于该延长管支架116的构件，根据需要，能够解除连接状态而将喉管137和抽吸软管133与延长管支架116分离。喉管137与设于抽吸嘴13的下表面Su的抽吸开口相连。因此，若在使用时接通电源开关129，则抽吸电动机223会在主体壳体部11内进行工作，由此抽吸电动机223的抽吸力会自集尘头部122起，通过HEPA过滤器221后从集尘筒部121经由抽吸口114、抽吸连接管115、抽吸软管133、软管连接器136以及喉管137而到达抽吸嘴13的抽吸开口，从而在抽吸嘴13处产生抽吸力。

另外，软管连接器136能够从喉管137处与抽吸嘴13分离，但分离状态下的软管连接器136能够与抽吸延长管134或扁嘴135连接。即，抽吸软管133能够通过与抽吸嘴13分离而构成与抽吸嘴13不同的副抽吸部。另外，由于抽吸延长管134和扁嘴135能够与抽吸软管133连接，因此抽吸延长管134和扁嘴135也能够连同抽吸软管133一起构成副抽吸部。

如图1和图2所示，在不使用时，抽吸软管133通过载置于以拱形设于主体壳体部11的上方的软管保持体113的上表面来保持稳定的状态。另外，抽吸延长管134和扁嘴135能够借助延长管支架116可拆卸地安装于主体壳体部11。具体而言，如图2所示，延长管支架116安装于主体壳体部11的侧面，且朝上设有与抽吸延长管134大致相同直径的凹部。于是，在不使用抽吸延长管134和扁嘴135时，将扁嘴135自抽吸延长管134的一端***到该抽吸延长管134的内部，将该状态下的抽吸延长管134的另一端***到延长管支架116的凹部。由此，能够将抽吸延长管134和扁嘴135可拆卸地安装于主体壳体部11的侧面。

如图1～图3所示，在主体壳体部11的上部借助手柄轴16设有手柄14。该手柄14是用于在使用时供使用者握持的握持部，且形成为具有与手掌的平均大小相对应的尺寸的椭圆环状。在手柄14的下部后表面设有线卷绕钩112。该线卷绕钩112与上述搬运用把手111构成一对，搬运用把手111朝向下侧，而线卷绕钩112朝向上侧。于是，不使用时，如图2所示，通过将电源线128盘绕在搬运用把手111和线卷绕钩112之间，能够以将该电源线128卷绕在主体壳体部11的后表面的方式保持电源线128。

如图1～图3所示，在主体壳体部11的下部，除了设有抽吸嘴13以外，还设有转向轮15。该转向轮15在使用时位于嘴支承轴13a的大致下方，其外周面与地面100抵接，而在不使用时，如图3所示，该转向轮15的外周面离开地面100。转向轮15用于限定抽吸嘴13的行进方向M，如下文所述，使用者通过握持手柄14进行操作来使转向轮15的角度变化。

此外，在本实施方式中，如图2所示，在主体壳体部11的下部的两侧各设有一个转向轮15，合计设有两个转向轮15。上述两个转向轮15处于沿着与行进方向M正交的方向构成一对的位置关系。另外，上述两个转向轮15优选设于主体壳体部11的嘴支承轴13a的斜后方下部。由此，如下文所述，在不使用时，在使主体部立起的状态下，转向轮15位于不与地面抵接的位置，在通常使用时，在使用者握持手柄14而使主体部倾斜后的状态下，转向轮15位于嘴支承轴13a的大致下方的位置。

如图3所示，转向轮15和手柄14借助手柄轴16和转向轮调节轴161（图中的虚线）等连结起来。如图3的箭头R1所示，手柄轴16和转向轮调节轴161可转动地设于主体壳体部11，手柄轴16向主体壳体部11的上方露出，转向轮调节轴161位于主体壳体部11的内部。手柄14、手柄轴16以及转向轮调节轴161构成为一体，当进行向左右方向（逆时针、顺时针）扭转手柄14的操作时，手柄轴16和转向轮调节轴161会对应于该手柄14的由转动产生的位置变化而进行转动，进而该转动会传递至转向轮15。从而改变该转向轮15的角度。即，手柄轴16和转向轮调节轴161构成转向连结部60A，该转向连结部60A用于与手柄14的操作相对应地改变转向轮15的角度。

另外，如图3所示，在转向轮15上设有用于覆盖该转向轮15的上方的罩构件151。在罩构件151的前部设有罩前爪152。该罩前爪152是朝向罩构件151的前方延伸出的板状的部位，若真空吸尘器10A为不使用状态，则如图3所示，由于通过使主体部（主体壳体部11和主体集尘部12）立起，会使罩前爪152与地面100抵接，因此转向轮15的外周面会离开地面100。

罩构件151不仅覆盖转向轮15的上方，还支承该转向轮15的滚动轴153。另外，在罩构件151的上部，以相对于主体壳体部11自由转动的方式设有车轮支承轴154。该车轮支承轴154的方向与将嘴支承轴13a和滚动轴153连结起来的直线的方向大致一致。因此，转向轮15以借助车轮支承轴154和罩构件151相对于主体壳体部11自由转动的方式安装，由此能够相对于主体壳体部11改变该转向轮15的角度。

在图1～图3所示的真空吸尘器10A中，主体壳体部11、主体集尘部12、抽吸嘴13、手柄14、转向轮15、手柄轴16以及副抽吸部（抽吸软管133等）的具体结构并不特别限定，而能够适当地使用在真空吸尘器的领域中公知的各种结构。

例如，在本实施方式中，主体部由主体壳体部11和主体集尘部12构成，主体壳体部11和主体集尘部12能够分离，但主体壳体部11和主体集尘部12也可以为一体化的结构。另外，主体部以前表面为大致弯曲面而后表面呈大致平坦面的柱状的方式构成，但并不限于该形成，可以为大致四棱柱形状，也可以为截面积朝向上方而逐渐变小那样的柱形，只要在整体上为柱形，则可以在侧面设置凹部或凸部。

另外，抽吸嘴13在本实施方式中为大致平板状，但并不限于该形状，只要抽吸嘴13具有下表面Su，其也可以为半球状或壳体状等形状。另外，在本实施方式中，具有作为握持部的手柄14，但握持部的形状并不限于此，也可以使用手柄14以外的公知的握持部。

另外，在图1所示的真空吸尘器10A中，在主体部（具体而言为主体壳体部11）的内部，具有抽吸电动机223和由抽吸电动机223驱动而旋转的抽吸鼓风机（未图示），在抽吸嘴13内具有旋转刷131。在该结构中，以从用于支承抽吸嘴13的嘴支承轴13a朝向该抽吸嘴13延伸的方式设置抽吸电动机223的旋转轴，也可以采用用带等将该抽吸电动机223的旋转轴和旋转刷131连结起来的结构。若采用该结构，则能够利用抽吸电动机223来驱动抽吸鼓风机和旋转刷131，由此能够将单个抽吸电动机223兼用作上述驱动源。因此，还能够简化真空吸尘器10A的结构。

另外，用于将抽吸嘴13支承于主体部的嘴支承轴13a的具体结构也没有特别限定。在本实施方式中，如下文所述，对于抽吸嘴13，通过在对主体部的下部进行夹持的位置上设置左右一对的嘴支承轴13a，从而以使抽吸嘴13相对于该主体部自由摆动的方式支承抽吸嘴13，但嘴支承轴13a既可以为贯穿主体部的下部的设有一根支承轴的结构，也可以不是轴而是轴承机构那样的机械结构。

即，只要嘴支承轴13a设于主体部的下部，且以使抽吸嘴13能够在相对于该主体部的延伸方向改变下表面Su的角度的方向上摆动的方式支承抽吸嘴13，则嘴支承轴13a也可以为任何结构。另外，若地面处理装置为真空吸尘器10A以外的结构，则只要与嘴支承轴13a相对应的处理部支承轴以使地面处理部能够摆动的方式支承地面处理部，就能够采用公知的各种结构。

另外，设于转向轮15的罩构件151和罩前爪152的具体的结构也没有特别限定。在本实施方式中，罩构件151构成为在整体上覆盖转向轮15的大致上半部分，但是，例如，罩构件151也可以为仅覆盖转向轮15的上表面而侧面露出的结构。另外，罩前爪152在本实施方式中为平板状，但是，例如，也可以使罩构件151的前部构成为块状，在该前部的一部分设置相当于罩前爪152那样的地面抵接面。另外，罩前爪152的长度根据向主体壳体部11安装转向轮15时的安装位置等诸多条件而适当设定，并不限定于特定的长度。

转向连结部的结构

接下来，不仅参照图3，还参照图4的（a）～图4的（c）和图5的（a）、图5的（b）来具体地说明真空吸尘器10A所具有的转向连结部60A的更具体结构。

如上所述，手柄轴16和转向轮调节轴161构成了转向连结部60A，并且，如图4的（a）所示，与转向轮调节轴161相连转动传递部160也构成了转向连结部60A。

具体而言，如图3所示，在作为转向连结部60A的一部分的转向轮调节轴161的上端，借助手柄轴16设有手柄14，而如图4的（a）所示，在转向轮调节轴161的下端，设有凸轮部162，并且该凸轮部162借助臂部163、164与一对转向轮15、15连结。

凸轮部162、臂部163、164分别为细长板状。在凸轮部162的一端（后端）固定有转向轮调节轴161的下端，在凸轮部162的另一端（前端）安装有臂部163和臂部164的一端。臂部163、164的另一端分别安装于罩构件151的罩前爪152。罩构件151不仅为覆盖转向轮15的上方的构件，而且借助凸轮部162和臂部163、164构成用于将转向轮调节轴161的下端和转向轮15之间连结的转动传递部160。

就转向轮调节轴161、凸轮部162、臂部163、164以及转向轮15的位置关系来看，转向轮调节轴161如图3所示那样沿上下方向位于主体壳体部11的内部，在转向轮调节轴161的下端固定有凸轮部162的后端，因此，细长板状的凸轮部162设成为与转向轮调节轴161的轴向相交叉。另外，若以凸轮部162的位置为基准，则臂部163、164的位置配置为在凸轮部162的前端处与该凸轮部162的长边方向相交叉。凸轮部162位于被两个转向轮15夹持的位置，凸轮部162的配置方向和转向轮15的配置方向以构成大致平行的方式排列。

这里，在臂部163、164上，若将安装于凸轮部162的前端的端称作内端，将安装于罩前爪152的端称为外端，则内端和外端的安装结构均优选为其突起部能够***开口的结构（***结构）。例如，图4的（b）是被如图4的（a）的虚线的圆围成的部位的剖视图，但如该图所示，在凸轮部162的前端形成有通孔162a，在该通孔162a中***有设于臂部163的内端下表面的突起部163b。并且，在突起部163b的上表面形成有上孔163a，该上孔163a中***有设于臂部164的内端下表面的突起部164b。臂部163、164的外端与罩前爪152之间的安装结构也同样，在形成于罩前爪152的通孔（在图4的（a）中未图示）中***有设于臂部163、164的外端下表面的突起部163c、164c。

另外，如上所述，转向轮15的上方被罩构件151覆盖，在该罩构件151的前部设有罩前爪152，在该罩前爪152处安装有臂部163、164的外端。并且，罩构件151支承转向轮15的滚动轴153，并在罩构件151的上表面安装有车轮支承轴154。若将车轮支承轴154安装于主体壳体部11，则如箭头R3所示，罩构件151和转向轮15能够以该车轮支承轴154为中心进行转动。

这里，一对转向轮15、15在主体壳体部11的下部，沿着与抽吸嘴13的行进方向M正交的方向排列成一列。具体而言，如面向纸面的图4的（c）中的左侧图所示意地那样，若从背面观察主体壳体部11的下部，则图中实线所示的转向轮15－1、15－1以夹持该主体壳体部11的状态设于成对的位置。此外，面向纸面时图4的（c）的左侧和右侧的图均为真空吸尘器10A的后视图，因此沿着从附图的纸外侧起向相对侧去的方向为行进方向M。

另外，由于也可以设置两个以上的转向轮15，因此，例如，也可以通过在与一对转向轮15－1、15－1的内侧相邻地设置虚线所示的转向轮15－2、15－2而形成具有合计4个转向轮15的结构。或者，既可以通过在转向轮15－1、15－1的正中间的位置设置由单点划线所示的转向轮15－3而形成具有合计3个转向轮15的结构，也可以通过设置全部的转向轮15－1～15－3而形成具有合计5个转向轮15的结构。

通过这种结构，若将转向轮调节轴161、凸轮部162、臂部163、164以及转向轮15分别连结起来，则转向轮调节轴161和凸轮部162以固定的状态连结，而凸轮部162的前端和臂部163、164的内端以及罩前爪152和臂部163、164的外端以没有完全固定的状态连结，一对转向轮15、15可转动地安装于主体壳体部11的下部。

因此，使用者只要进行扭转手柄14的操作，则扭转（转动）产生的手柄14的位置变化会传递到手柄轴16和转向轮调节轴161，如图4的（a）和图5的（a）所示，转向轮调节轴161会沿着箭头R 1所示的方向转动。该转动会进一步传递到凸轮部162，从而如图5的（a）所示，凸轮部162的前端例如会从实线的位置向双点划线的位置移动。由此，由于臂部163、164沿着与凸轮部162的长边方向交叉的方向摆动，因此借助罩构件151与臂部163、164连结的转向轮15会沿着箭头R3的方向转动。其结果，如图5的（a）所示，使转向轮15的角度改变。

另外，只要一对转向轮15、15沿着与行进方向M正交的方向排列，就能够使手柄14的扭转操作的方向和抽吸嘴13的改变方向直接相对应。因此，还能够避免产生难以掌握改变方向的操作的可能性。并且，在多个转向轮15排列成一列的结构中，只要构成为使用者通过操作手柄14来使全部的转向轮15朝向同一方向进行角度变化，就能够利用多个转向轮15来有效地限制抽吸嘴13的行进方向M。

此外，在本实施方式中，由于凸轮部162、臂部163、164和罩前爪152的安装结构为图4的（b）所示那样的***结构，因此还能够对凸轮部162和臂部163、164的具体的结构赋予自由度。例如，同样，在由于主体壳体部11和抽吸嘴13的具体的结构的差异而需要将更长的板状构件用作凸轮部162的情况下，如图5的（b）所示，能够通过采用***结构来使臂部163、164适当地追随凸轮部162的前端的移动而改变转向轮15的角度。

此外，转向轮调节轴161、凸轮部162、臂部163、164的具体结构并不特别限定，能够根据真空吸尘器10A的具体的结构或用途等，在能够应用同样的机构的领域中，能够适当地采用公知的形状、尺寸、材质等。另外，同样，如后述的实施方式2或实施方式3中说明地那样，转向连结部60A的具体的结构也不限于具有转向轮调节轴161、凸轮部162以及臂部163、164。

例如，在本实施方式中，由于转向轮调节轴161构成为借助手柄轴16来传递由手柄14的扭转产生的位置变化，因此，只要采用相对于扭转力具有耐久性或刚性的材料或形状，就能够适当地使用任何种类的转向轮调节轴。另外，在转向轮调节轴161为相对于扭转力具有耐久性或刚性的结构的情况下，凸轮部162或臂部163、164或者上述两者的构件优选采用具有挠性的材料或形状。由此，例如，在转向轮15因受到来自地面100的阻力等而在该转向轮15的车轮支承轴154和转向轮调节轴161之间产生了在转动程度的错动时，能够缓冲该错动。

转向轮的结构

接下来，不仅参照图4的（c），还参照图6的（a）、图6的（b）来进行具体地说明转向连结部60A所具有的转向轮15的具体结构。

转向轮15的具体形状并不特别限定，但该转向轮15的形状更优选为其外周面整体上平坦或其外周面的边缘部比中央部突出。例如，如图6的（a）所示，使用了通过转向轮15的滚动轴153（轴心）的截面形状为大致长方形的通常的车轮15a。与此相对，例如，如图6的（b）所示，也可以使用截面形状为双峰形状的车轮15b。

通常的车轮15a的结构并不特别限定，只要其外周面在整体上平坦即可。另外，双峰形状的车轮15b的具体结构也并不特别限定，只要车轮15b为通过使其外周面的边缘部比中央部突出而在外周面的截面形成两个突出部的形状，则突出的程度等并不特别限定。此外，车轮15a和车轮15b的被滚动轴153穿过的整个截面由单一材料构成，但并不限于此，例如，车轮15a和车轮15b既可以是滚动轴153的附近、即车轮15a、15b的滚动中心为金属制而外周面附近为树脂制的结构，车轮15a和车轮15b也可以为内部呈中空的结构。即，图6的（a）、图6的（b）所示车轮15a、15b的形状未必限于通过轴心（滚动轴153）的截面形状，只要使相对于行进方向M的投影形状（外形的截面形状）为图示的形状即可。

车轮15a或车轮15b那样的形状为以下形状：当该车轮15a、15b呈倾斜的状态时，能够通过使转向轮15的边缘部与地面100抵接来将该转向轮15的滚动轴153的相对位置维持在较高位置。即，如图6的（a）、图6的（b）的上图所示，若在车轮15a、15b为通常的姿势时将滚动轴153的距离地面100的高度设为Hw1，则如图6的（a）、图6的（b）的下图所示，在车轮15a、15b倾斜后姿势中，倾斜后的滚动轴153中的上部的高度Hw2高于Hw1。

此外，如面向纸面时图4的（c）中的左侧图所示，在具有两个～五个这样多个转向轮15的结构中，全部的转向轮15既可以是通常的车轮15a，也可以是双峰形状的车轮15b，还可以混合地含有这些车轮15a、15b。

另外，如面向纸面时图4的（c）中的右侧图所示意地那样，作为转向轮15，也可以代替车轮15a、15b而使用滚轮15c。车轮15a、15b的外周面的横向宽度小于车轮15a、15b的直径，但是，滚轮15c的外周面的横向宽度所占的比率变大。在该情况下，能够进一步增高在转向轮15倾斜而使转向轮15的边缘部与地面100抵接时的转向轮15的滚动轴153的相对位置。这样，在本发明中，作为转向轮15，其能够使抽吸嘴13移动，并且，只要转向轮15能够利用手柄14的操作进行改变方向，就能够适当地使用任何形状的旋转体。

此外，在转向轮15倾斜着的姿势中，若滚动轴153的相对位置变得更高，则也能够使嘴支承轴13a的相对位置变高。由于嘴支承轴13a位于抽吸嘴13的后部，因此能够使抽吸嘴13的前部降低，如下文所述，在将主体部维持在大致水平的状态时，能够补偿抽吸嘴13与地面之间的贴紧性的减小。

在本发明中，用作转向轮15的车轮15a、15b或滚轮15c的具体结构并不特别限定，但上述车轮15a、15b或滚轮15c的至少外周面优选由弹性材料构成。作为弹性材料，具体而言，例如能够列举出：苯乙烯－丁二烯橡胶、丁二烯橡胶、氯丁二烯橡胶、丁腈橡胶、乙丙橡胶、丁基橡胶、聚氨酯橡胶、硅橡胶、氟橡胶等橡胶（弹性体）材料或软木（cork）等，但并没有特别限定。

上述弹性材料只要至少应用于外周面即可，但是，也可以是转向轮15的包括外周面在内的大部分或整个转向轮15由弹性材料构成。例如，只要用于可旋转地支承转向轮15的滚动轴153进行保持的部分是由刚性较大的金属或者树脂材料构成的且这以外的部分是由弹性材料构成的即可。

这样，在转向轮15中，只要至少其转向轮15的外周面由弹性材料构成，则地面100和弹性材料的面会抵接。因此，无论地面100的状态或者材质如何，均能够有效地抑制转向轮15在地面100上发生打滑那样的可能性。因此，能够进一步提高真空吸尘器10A的操作性。

真空吸尘器的使用例

接下来，对于本实施方式的真空吸尘器10A的代表性的使用例，连同真空吸尘器10A的基本动作和操作方法一起，参照图6的（c）和图7～图9来进行具体的说明。

首先，如面向纸面时图7中的左侧图所示，若真空吸尘器10A为不使用状态，则主体部（主体壳体部11和主体集尘部12）处于立起的状态。该立起状态与图3所示的状态相同，转向轮15因主体部的立起而保持在前部低且后部高的位置。这是因为：用于以转向轮15可转动的方式支承转向轮15的车轮支承轴154设于主体壳体部11的下部，位于嘴支承轴13a的斜后方的位置，且车轮支承轴154的配置方向与将嘴支承轴13a和滚动轴153连结起来的直线大致一致。

由于在转向轮15的前部设有作为罩构件151的一部分的罩前爪152，因此，该罩前爪152与地面100抵接而使转向轮15的外周面离开地面100。另外，由于滚动轴153的轴心位于嘴支承轴13a的轴心的斜后方下部，因此，嘴支承轴13a的相对于地面100的相对位置低于后述的使用状态（主体部倾斜后的状态）下的嘴支承轴13a的相对于地面100的相对位置。

这里，由于抽吸嘴13的前部下表面13b位于该抽吸嘴13的前部，因此，抽吸嘴13的嘴支承轴13a位于后部。若嘴支承轴13a的相对位置变低，则抽吸嘴13的后部会降低，因而，位于抽吸嘴13的前部的前部下表面13b会保持为后部成为支点且前部上浮的倾斜状态。

在使用者使用该真空吸尘器10A时，如面向纸面时图7的右侧图所示，使主体部向后方倾斜。该倾斜状态为使用状态。即，使用者握持手柄14等使主体部沿图中箭头C1所示的方向倾斜。由此，转向轮15的位置向嘴支承轴13a的大致下方移动，罩构件151的前部抬起而后部下降，由此，如图中箭头C2所示，与地面100抵接的罩前爪152向上方移动，位于上方的转向轮15向下方移动。其结果，转向轮15的外周面与地面100抵接，因此，真空吸尘器10A能够利用转向轮15在地面100上进行移动。此外，主体部的倾斜角度（主体倾斜角）As并不特别限定，但是，通常只要在40°～50°的范围内即可，优选为大约45°。

另外，在倾斜状态下，与立起状态相比，嘴支承轴13a相对于地面100的位置向上方移动（参照图中单点划线示出的差Df）。如图中箭头C3所示，位于相对下方的抽吸嘴13的后部会随之向上方移动。此时，抽吸嘴13的前部下表面13b在整体上与地面100抵接。

更具体而言，如图8的（a）所示，在立起状态下，抽吸嘴13的前部下表面13b的前方朝向上倾斜，使得抽吸嘴13的前部下表面13b和地面100之间形成角度α。此外，为了便于与主体倾斜角As相区别，将该角度α称为“下表面倾斜角α”。在该状态下，如上所述，由于罩前爪152与地面100抵接，因此使转向轮15的外周面离开地面100。接着，当从立起状态向倾斜状态转变时，由于嘴支承轴13a的位置向上方移动而使抽吸嘴13的后部向上方移动，因此抽吸嘴13的前部下表面13b也会以其后方抬起的方式移动。其结果，如图8的（b）所示，由于消除了前部下表面13b和地面100之间的下表面倾斜角α而使前部下表面13b和地面100成为大致一致的位置关系，因此该前部下表面13b在整体上与地面100抵接。

并且，在图8的（b）（和图7的倾斜状态）中，由于罩前爪152以达到大致水平状态的方式向上方移动而使转向轮15的外周面与地面100抵接，因此抽吸嘴13能够借助转向轮15进行移动，并且设于抽吸嘴13的前部的旋转刷131能够与地面100充分地抵接。其结果，能够使真空吸尘器10A转变到能够进行清洁的使用姿势。

之后，使用者操作电源开关129来使抽吸电动机223（参照图1）工作。由此，主体集尘部12的内部（集尘室）的气压降低而经由抽吸软管133在抽吸嘴13处产生抽吸力。然后，使用者能够握持手柄14使抽吸嘴13向希望的方向移动而进行清洁。

这里，在使用者欲进行抽吸嘴13的改变方向时，如图9所示，只要沿箭头R1的方向进行扭转手柄14的操作即可。由此，由手柄14的扭转（转动）产生的位置变化经由手柄轴16和转向轮调节轴161传递到凸轮部162而使凸轮部162的前端向左右方向摆动，从而借助臂部163、164使一对转向轮15的角度变化。例如，在图9中，若面向纸面向右侧（顺时针）扭转手柄14，则能够在不使真空吸尘器10A的整个主体部移动的情况下使转向轮15的角度向箭头M1的方向（面向纸面的右侧）变化。因此，对于使用者而言，能够使抽吸嘴13易于向箭头M1的方向移动，而无需使手柄14较大地摆动且不会感受到沉重感地操作手柄14。同样地，若面向纸面向左侧（逆时针）扭转手柄14，则能够使转向轮15的角度向箭头M2的方向（面向纸面的左方向）变化，因此能够使抽吸嘴13易于向箭头M2的方向移动。

这样，仅靠操作手柄14使转向轮15的方向变化，就能够使抽吸嘴13本身在不改变角度的情况下向倾斜方向移动。因此，例如，即使在朝向前方的壁面进行清洁的情况下，也能够将抽吸嘴13的前方维持在相对于壁面的平行位置并依次改变所清洁的区域。因此，与以往的真空吸尘器相比，例如，不仅能够非常容易地清洁室内的角落的区域，而且在改变方向时也不必改变抽吸嘴13本身的方向，因而，即使地面100为地毯，也能够在改变方向时减小受到的来自地面100的阻力。

另外，在本实施方式中，由于将转向轮15设于主体部的下部的斜后方，因此，与将转向轮15设于前方相比，能够简化转向连结部60A的结构，并且，如图7所示，仅靠使主体部为立起状态，就能够使转向轮15的外周面离开地面100。即，由于抽吸嘴13设置为能够以嘴支承轴13a为轴相对于主体部进行摆动，因此，若将嘴支承轴13a设为支点、将位于主体部的上方的手柄14设为动力作用点、以及将转向轮15设为阻力作用点，则从支点（嘴支承轴13a）到动力作用点（手柄14）的距离大于从支点（嘴支承轴13a）到阻力作用点（转向轮15）的距离。因此，由于使用者仅用较小的力握持手柄14使主体部立起，就会使位于阻力作用点（转向轮15）附近的突出的罩前爪152向转向轮15的下方移动，由此能够使转向轮15易于离开地面。

另外，若将在下表面Su中的位于最前方的前部下表面13b设为倾斜面，则作为支点的嘴支承轴13a即抽吸嘴13的后部会向下移动，因此抽吸嘴13的前部会相对地向上移动。因此，能够在倾斜状态下使与地面100抵接的前部下表面13b离开地面100。由于旋转刷131在前部下表面13b露出，因此通过下表面倾斜角α的大小或旋转刷131的位置，能够以不使旋转刷131本身与地面100接触的方式来保持、保管旋转刷131。

另外，如图9所示，抽吸嘴13由设于对主体部（在图9中为主体壳体部11）的下部进行夹持的位置上的左右一对嘴支承轴13a支承而相对于该主体部自由摆动。因此，与以往的改进技术（参照图13的（a）、图13的（b））相比，在不使用特别的材料等的情况下，能够利用简单的结构来谋求提升抽吸嘴13相对于主体部的安装强度。因此，能够避免真空吸尘器10A的高成本化。

另外，如图8的（c）所示，例如，在清洁家具或者床下等在上下方向上较狭窄的区域时，若将主体部维持在大致水平，则转向轮15的位置会向嘴支承轴13a的前方移动。与立起状态相同，在该状态（称为倒伏状态）下，由于嘴支承轴13a的相对位置低于倾斜状态下的嘴支承轴13a的相对位置，因此，与倾斜状态（图中的双点划线）相比，抽吸嘴13的后部会降低。

例如，如图8的（a）所示，若将立起状态下的嘴支承轴13a的铅垂方向的位置设为高度Hs1，并如图8的（b）所示，将倾斜状态下的嘴支承轴13a的位置设为高度Hs2，则高度Hs2明显高于高度Hs1。另外，如图8的（c）所示，若使主体部设为倒伏状态，则嘴支承轴13a的位置靠近立起状态下的高度Hs1。在倒伏状态下，嘴支承轴13a的位置并非与高度Hs1完全一致，但能够使嘴支承轴13a大致位于高度Hs1。

并且，若主体部为倒伏状态，则转向轮15会位于抽吸嘴13的下方并位于嘴支承轴13a的前方，因此，抽吸嘴13通过转向轮15而维持在能够移动的状态。因此，即使在上下方向上较狭窄的区域，也能够仅靠使主体部为倒伏状态而使抽吸嘴13的整***置降低，由此能够适当地清洁地面100。

并且，在真空吸尘器10A中，若转向轮15为通常的车轮15a或双峰形状的车轮15b，则更优选以倒伏状态使用主体部。具体而言，如图8的（c）所示，若主体部为倾斜状态（用图中的双点划线表示），则转向轮15位于嘴支承轴13a的大致下方（同时参照图8的（b）），但当主体部变化为倒伏状态（用图中的实线表示）时，嘴支承轴13a的位置会移动到比倾斜状态靠下。由此，使抽吸嘴13的前部稍微抬起，因此与立起状态（参照图8的（a））同样地，设于前方下表面13b的该前部的前缘成为稍微上浮那样的状态。

这样，在主体部为倒伏状态时，若从手柄14的侧观察主体部、抽吸嘴13以及转向轮15的位置关系，则如图6的（c）所示，主体部（主体壳体部11和主体集尘部12）和抽吸嘴13不仅分别配置为大致水平，而且手柄14和手柄轴16也配置为大致水平（用图中虚线表示手柄轴16）。然而，在该倒伏状态下，如图8的（c）所示，由于车轮支承轴154成为如图中虚线Sx2所示的倾斜状态，因此使转向轮15相对于地面100倾斜。

即，如图8的（c）中的虚线Sx1所示，由于车轮支承轴154配置为与将嘴支承轴13a和滚动轴153连结起来的直线大致一致，因此，若主体部为倾斜状态，则车轮支承轴154维持在大致垂直状态（同时参照图8的（b））。因此，在倾斜状态下，使用者能够通过操作手柄14来仅使转向轮15的方向变化，不会产生转向轮15相对于地面100的倾斜。与此相对，若主体部为倒伏状态，则车轮支承轴154的延伸方向会从虚线Sx1所示的大致垂直的状态变化成虚线Sx2所示的倾斜状态。

这样，在车轮支承轴154为倾斜状态下，如图6的（c）所示，若使用者进行扭转手柄14的操作，则在通过转向连结部60A使转向轮15的方向变化时，该转向轮15会相对于地面100倾斜。由于转向轮15为通常的车轮15a或双峰形状的车轮15b，因此该转向轮15的边缘部与地面100抵接。

这里，在不扭转手柄14的状态下，如图6的（c）中的双点划线所示，该手柄14、转向轮15以及抽吸嘴13的后部的位置为相对较低的位置。与此相对，当扭转手柄14时，如图6的（c）中的实线所示，由于转向轮15的相对位置仅上升高度Hu（图6的（a）、图6的（b）所示的高度Hw2和高度Hw1的差值），因此嘴支承轴13a的相对位置也上升。

由此，使抽吸嘴13的后部上升并使前部下降，因此能够有效地缓和图8的（c）所示的前方下表面13b的前缘略微上浮的状态。因此，由于提高了抽吸嘴13的下表面Su（参照图7）相对于地面100的贴紧性（抵接性），因而，即使在主体部为倒伏状态下，也能够有效地抑制由抽吸嘴13产生的抽吸作用的低下。因此，即使在床下等那样在上下方向上较狭窄的区域，仅靠一边操作手柄14一边使真空吸尘器10A前后移动就能够适当地清洁地面100。因此，主体部无论为倾斜状态还是倒伏状态，均能够实现良好的清洁性能。

变形例

在本实施方式中，通过在立起状态下使转向轮15离开地面100，从而限制了在不使用状态下抽吸嘴13（真空吸尘器10A）的移动，但不限于该结构，例如，也可以是为了使转向轮15不能旋转而将转向轮15锁定的结构。在该情况下，在从倾斜状态向立起状态切换时，也可以通过机械结构或者电结构等来自动地锁定转向轮15。

另外，在转向轮15设于主体部的下部后方以外的部位时，也可以通过机械结构或者电结构等使转向轮15本身在整体上向上方移动，而使转向轮15离开地面100。

并且，由于本实施方式的立起状态和倾斜状态（参照图7）为相对位置关系，因此，不言而喻，立起状态和倾斜状态的具体角度并不特别限定。因此，在立起状态下，主体部不限于直角，另外，向倾斜状态转变时的具体角度也能够根据真空吸尘器10A的具体的结构来适当设定。同样地，以与倾斜状态的角度相对应的方式设定的前部下表面13b的下表面倾斜角α（参照图8的（a））的具体角度也不特别限定。

另外，在本实施方式中，转向轮15设于主体部的下部后方，但转向轮15的位置并不限于该部位，其既可以为主体部的下部正下方，也可以为下部前方。例如，在转向轮15位于主体部的下部前方的情况下，只要在罩构件151的后部设置延伸部并将臂部163、164安装于该延伸部即可。即，若转动传递部160由凸轮部162和臂部163、164构成，则臂部163、164只要将罩构件151的前部或后部的部位和凸轮部162的前端连结起来即可。

另外，在本实施方式中，在转向轮15上安装有罩构件151，但用于保护或支承转向轮15的结构并不限于此。若为本实施方式，则不仅能够利用罩构件151保护转向轮15，而且该罩构件151还能够作为将转动传递部160和转向轮15连接起来的连接构件而发挥作用。而且，通过用罩构件151支承滚动轴153并在罩构件151上部设置车轮支承轴154，能够使转向轮15本身支承于主体壳体部11。因此，能够实现保护转向轮15和抑制构件数量的增加这两个效果，但是，罩构件151、与转动传递部160相连接的连接构件、以及转向轮15的支承构件既可以分别为不同的构件，也可以不设置罩构件151，而是将兼用作连接构件和支承构件的构件设于转向轮15来代替罩构件151。

另外，在本实施方式中，转动传递部160由凸轮部162和臂部163、164构成，由此，能够利用简单的结构向多个转向轮15良好地传递转向轮调节轴161的动作，该转动传递部160并不限于该结构，例如，只要是以与转向轮调节轴161的转动位置相对应地改变转向轮15的角度的方式将转向轮15和转向轮调节轴16之间连结起来的结构，就能够适当地使用公知的其他结构。

另外，在本实施方式中，设有两个转向轮15，但并不限于该数量，也可以设置3个以上的转向轮15。并且，除了转向轮15以外，也可以以使车轮或者滚轮等旋转体面向下表面Su的方式设置车轮或滚轮等旋转体。此外，由于转向轮15用于限定抽吸嘴13的行进方向M，因此在设有多个转向轮15的情况下，上述转向轮15优选沿着与行进方向M正交的方向排列成一列。由此，由于手柄14的扭转操作和抽吸嘴13所改变的方向直接相对应，因而能够避免在改变方向的操作中出现烦杂的可能性。

并且，包括转动传递部160在内的转向连结部60A的结构不限于包括手柄轴16、转向轮调节轴161的上述结构，转向连结部60A只要为以下结构即可：使用者通过握持手柄14并以任意的角度扭转手柄14，从而使连结部60A本身与手柄14的扭转（转动）相对应地转动，通过该转动的变化来改变转向轮15的角度。例如，转向连结部60A也可以是使手柄轴16延伸到转向轮15附近并将凸轮部162直接固定于手柄轴16的下端的结构，还可以是不设置手柄轴16，而是在主体部的上方直接设置手柄14并将手柄14直接固定于转向轮调节轴161的上端的结构。

另外，只要将转向轮调节轴161设为能够相对于主体部（在本实施方式中为主体壳体部11）进行转动即可，因此，转向轮调节轴161也可以设置为完全被收纳于主体部的内部的形状，也可以设置为全部或一部分露出到主体部的背面的形状。

此外，在本实施方式中，手柄轴16和转向轮调节轴161设置为能够相对于主体部进行转动，手柄轴16和转向轮调节轴161相当于在其上端固定有手柄14的转动轴。例如，若将手柄轴16定义为用于与手柄14相连的第一转动轴，则能够将转向轮调节轴161定义为第二转动轴。这里，在本实施方式的转向连结部60A中，只要至少包含一根转动轴即可，因此，如上所述，在真空吸尘器10A的结构上，作为转动轴，只要具有手柄轴16或转向轮调节轴161中的任意一根轴即可，由此能够抑制构件数量的增加。

另一方面，存在以下情况：通过具有组合手柄轴16和转向轮调节轴161而成的转向连结部60A，能够在基本上不改变现有的立式真空吸尘器10A的结构的情况下追加安装转向连结部60A。在该情况下，能够提高真空吸尘器10A的操作性，而不需设计成复杂的结构。

另外，在本实施方式中，作为地面处理装置，以例示真空吸尘器10A的方式说明了本发明，但本发明并不限于此，只要为立式且利用地面处理部处理地面的结构，则能够适用于任何种类的吸尘器。例如，作为其他的地面处理装置，能够列举出以下装置等：地面研磨机，其地面处理部具有对地面进行研磨的研磨盘；地面涂布机，其地面处理部向地面涂布蜡或者涂料等液体；以及地毯清洁机，在地面为地毯的情况下，其地面处理部对该地毯进行清洁。

如上所述，只要本发明的立式地面处理装置为如下结构即可，该结构包括：柱状的主体部；地面处理部，其具有与作为处理对象的地面相对的下表面，被安装于上述主体部的下部；握持部，其设于上述主体部的上部，供使用者握持；转向轮，其设于上述主体部的下部的能够与上述地面抵接的位置，用于利用其角度来限定上述地面处理部的行进方向；以及转向连结部，其设于上述主体部上的上述握持部和上述转向轮之间，用于根据上述握持部的操作而独立于上述主体部和上述地面处理部地改变上述转向轮的角度。

采用上述结构，握持部和转向轮通过设于柱状的主体部的转向连结部连结起来。因此，使用者通过操作握持部，能够在不使整个主体部移动的情况下借助转向连结部来改变转向轮的角度。因此，对于使用者而言，能够使地面处理部易于改变方向，而不会在握持部的操作中感受到沉重感。并且，由于只要具有将握持部和转向轮连结起来的转向连结部即可，而不需另行设置操作部等，因此能够有效地抑制地面处理装置的结构的复杂化。因此，在立式地面处理装置中，能够进一步提高操作性，并能够避免立式地面处理装置的结构的复杂化。

在上述立式地面处理装置中，作为上述转向连结部的一个例子，能够列举出以下结构，该结构包括：转动轴，其以能够相对于上述主体部转动的方式设置，上述握持部固定在其上端；以及转动传递部，其将上述转动轴的下端和上述转向轮之间连结，以便以与该转动轴的转动位置相对应地改变上述转向轮的角度。

采用上述结构，由于转向连结部由转动轴和转动传递部构成，因此能够将使握持部转动的动作传递至转向轮而改变该转向轮的角度。因此，能够在不采用复杂的结构情况下谋求提高地面处理装置的操作性。另外，由于能够在主体部的左右方向上利用后述的处理部支承轴等支承以相对于主体部自由摆动的方式安装的地面处理部，因此能够谋求提高地面处理部相对于主体部的安装强度。

另外，在上述立式地面处理装置中，上述转向轮为一个，但也可以设置多个转向轮，在该情况下，优选所有的上述转向轮沿着与上述地面处理部的行进方向正交的方向排列成一列。

采用上述结构，通过设置多个转向轮，能够提高地面处理装置的移动性，并且，若多个转向轮沿着与行进方向正交的方向排列，则在握持部的操作例如为扭转操作时，能够使操作方向和地面处理部所改变的方向直接相对应，从而还能够避免产生难以掌握改变方向的操作的可能性。另外，在多个转向轮排列成一列的结构中，只要使用者通过操作握持部而使全部的转向轮朝向同一方向进行角度变化，就能够利用转向轮有效地限制地面处理部的行进方向。

在上述结构中，作为优选的一个例子而能够列举出具有以下结构的上述转动传递部，即上述转动传递部至少由凸轮部和臂部构成，该凸轮部的一端固定于上述转动轴的下端，该臂部用于将该凸轮部的另一端和上述转向轮连结起来。

采用上述结构，由于能够通过凸轮部和臂部的组合来向多个转向轮良好地传递转动轴的动作，因此能够利用简单的结构来谋求提高操作性。

另外，在上述结构中，能够列举出以下结构：在上述转向轮上设有罩构件，该罩构件用于以覆盖该转向轮的上方的状态支承该转向轮的转动轴，上述臂部用于将上述罩构件中的位于上述行进方向的前方或后方的部位和上述凸轮部的另一端连结起来。

采用上述结构，通过利用罩构件覆盖转向轮，不仅能够保护转向轮，还能够使该罩构件作为用于将转动传递部和转向轮连接起来的连接构件而发挥作用，从而能够实现保护转向轮和抑制构件数量的增加这两个功能。

另外，上述立式地面处理装置优选为该转向轮以如下方式安装于上述主体部的结构：在使上述主体部立起后的状态下，上述转向轮的外周面离开地面，在使上述主体部从上述立起的状态向上述行进方向的后侧倾斜后的状态下，上述转向轮的外周面与上述地面抵接。具体而言，只要上述立式地面处理装置为设有用于覆盖转向轮的罩构件的结构，则能够列举出使该罩构件的前方突出为具有罩前爪的结构。

采用上述结构，若主体部为立起状态，则转向轮离开地面而不会产生使地面处理部不慎移动的情况。另一方面，若使用者握持握持部使主体部倾斜，则转向轮会与地面抵接，因此能够使地面处理部为可移动的状态。这样，仅靠使主体部立起或倾斜，就能够切换为不使用状态或使用状态，因此能够进一步提高操作性。

在上述结构中，还具有处理部支承轴，其设于上述主体部的下部，用于以能够使上述地面处理部在改变上述下表面相对于该主体部的延伸方向的角度的方向上摆动的方式支承上述地面处理部，上述转向轮更优选设于上述主体部的下部的、位于上述地面处理部的行进方向的后方的位置。

采用上述结构，地面处理部设置为能够以处理部支承轴为轴且相对于主体部摆动，转向轮位于主体部的下部后方。因此，只要在使用时使主体部倾斜，就能够以使转向轮的外周面与地面抵接的方式使该转向轮位于处理部支承轴的大致下方，另外，只要在不使用时使主体部立起，就能够使转向轮的外周面离开地面。因此，使用者仅以较小的力握持握持部使主体部立起就能够使转向轮易于离开地面或是使主体部倾斜就能够使转向轮易于与地面抵接。

例如，如上所述，若具有罩前爪，则由于地面处理部以相对于主体部自由移动的状态设置，因此，使用者仅以较小的力握持握持部使主体部立起，就能够使转向轮易于离开地面。即，在将可动部视为支点、将位于主体部的上方的握持部视为动力作用点、以及将转向轮设为阻力作用点，则从支点到动力作用点（握持部）的距离大于从支点到阻力作用点（转向轮）的距离。因此，使用者仅以较小的力握持握持部使主体部立起，在阻力作用点（转向轮）附近突出的罩体前部就会向转向轮的下方移动，因此能够使转向轮易于离开地面。因此，不必为了使转向轮离开地面或使转向轮与地面抵接而使用复杂的结构，从而能够有效地避免地面处理装置的结构的复杂化。

并且，在具有上述处理部支承轴的结构中，上述转向轮更优选为其外周面整体上平坦或其外周面的边缘部比中央部突出的形状。

采用上述结构，主体部的倾斜状态下的处理部支承轴的位置高于立起状态下的处理部支承轴的铅垂方向的位置，但是，若主体部为倒伏状态，则能够使处理部支承轴的位置靠近立起状态的位置。并且，若主体部处于倒伏状态，则转向轮会位于地面处理部的下方，并位于处理部支承轴的前方，因此地面处理部维持在能够利用转向轮进行移动的状态。因此，即使在上下方向上较狭窄的区域，仅靠使主体部为倒伏状态，也能够降低地面处理部的整***置，由此能够适当地清洁床等家具下的地面。

另外，若转向轮形成其外周面整体上平坦或边缘部比中央部突出的形状，则通过在倒伏状态下操作手柄来使转向轮的边缘部与地面接触，能够抬高处理部支承轴。因此能够有效地缓解因主体部成为倒伏状态而使地面处理部的前部成为略微上浮的状态的可能性，从而能够提高地面处理部相对于地面的贴紧性。其结果，能够在有效地抑制地面处理作用的降低的情况下轻便地进行地面处理位置的移动。

并且，优选上述转向轮的至少外周面由弹性材料构成。

采用上述结构，由于由弹性材料构成的外周面和地面抵接，因此能够有效地抑制转向轮在地面上打滑那样的可能性。因此，能够进一步提高地面处理装置的操作性。

本发明的立式地面处理装置的具体的结构并不特别限定，本发明能够应用于将各种种类的地面处理装置，但作为代表性的地面处理装置，能够列举出上述那样的真空吸尘器。作为该真空吸尘器的具体的结构，例如，如上所述，能够列举出以下结构：主体部具有抽吸电动机和集尘室，上述地面处理部具有旋转刷。

实施方式2

在上述实施方式1中，真空吸尘器10A所具有的转向连结部60A为具有手柄轴16和转向轮调节轴161、以及凸轮部162、臂部163、164的结构，但在本实施方式中，参照图10和图11来说明具有其他的结构的转向连结部的例子。

如图10所示，本实施方式的第一结构例的真空吸尘器10B具有手柄14和手柄轴16位于主体部的前方的结构（前方手柄结构）。在该真空吸尘器10B中，在主体壳体部17的上部设有前方突出部117（用图中单点划线的椭圆表示），在该前方突出部117的前部上表面借助手柄轴16设有手柄14。

更具体而言，主体壳体部17的基本结构与上述实施方式1的主体壳体部11相同，但在处于上下方向上延伸的位置的壳体（与主体壳体部11相对应）的正上方，与主体壳体部17一体地设有朝向斜前方延伸的前方突出部117，在该前方突出部117的前部上表面设有手柄轴16。

另外，与真空吸尘器10A同样地，在主体壳体部17内设有转向轮调节轴161，前方突出部117位于该转向轮调节轴161和手柄轴16之间，在前方突出部117的内部设有齿轮机构165。齿轮机构165例如由固定于手柄轴16的下端的扇形齿轮、固定于转向轮调节轴161的上端的上端齿轮以及介于扇形齿轮和上端齿轮之间的中间齿轮构成。由此，使用者通过进行将位于前方的手柄14扭转的操作（箭头R1方向），从而借助手柄轴16和齿轮机构165将手柄14的位置变化传递到转向轮调节轴161，使该转向轮调节轴161转动（箭头R1方向）。

这样，由于第一结构例的真空吸尘器10B在主体部包括前方突出部117，因此具有由手柄轴16、转向轮调节轴161、齿轮机构165以及转动传递部160构成的转向连结部60B。

这里，齿轮机构165只要在转向连结部60B中作为将手柄轴16和转向轮调节轴161连接以传递手柄14的位置变化的部件（位置变化传递部）而发挥作用即可，而且，对于使手柄14进行位置变化时的动作、换言之手柄轴16转动时的动作，齿轮机构165更优选还作为能够使该转动的“速度”增加或减少的部件（转动速度变速部）而发挥作用。

例如，虽然通过扭转手柄14来使手柄轴16以规定角度转动，但是，若齿轮机构165能够使该转动的“速度”增加，则即使使用者扭转手柄14的程度较小（即使扭转产生的角度变化较小），也能够通过齿轮机构165的“变速功能”来使手柄轴16的转动速度增加，从而能够增大转向轮15的角度变化。或者，若齿轮机构165能够使转动速度降低，则能够减小手柄14的扭转所需要的力，因此使用者能够以更“小的力”进行手柄14的操作。

另外，如图11所示，本实施方式的第二结构例的真空吸尘器10C为具有手柄14和手柄轴16向前侧倾斜的结构（倾斜手柄结构）。在该真空吸尘器10C中，在主体壳体部18的上部设有上方倾斜部118，在该上方倾斜部118的上表面借助手柄轴16设有手柄14。

更具体而言，主体壳体部18的基本结构也与上述实施方式1的主体壳体部11相同，但在位于上下方向上延伸的位置的壳体（主体壳体部11相对应）的正上方，与主体壳体部18一体地设有上方倾斜部118，该上方倾斜部118具有向前方倾斜的上表面，在该上方倾斜部118的上表面设有手柄轴16。

另外，与真空吸尘器10A同样地，在主体壳体部18内也设有转向轮调节轴161，但是，上方倾斜部118位于该转向轮调节轴161和手柄轴16之间，在上方倾斜部118的内部设有接头机构166。接头机构166例如由与倾斜的手柄轴16的下方端面抵接的等速接头构成。由此，使用者通过进行扭转手柄14的操作（箭头R1方向）来使倾斜的手柄轴16转动（箭头R1方向），从而该转动经由接头机构166而传递到转向轮调节轴161，使该转向轮调节轴161转动（箭头R1方向）。

这样，由于第二结构例的真空吸尘器10C在主体部包含上方倾斜部118，因此具有由手柄轴16、转向轮调节轴161、接头机构166以及转动传递部160构成的转向连结部60C。

在本实施方式的各结构例中，由于手柄14位于靠真空吸尘器10B或真空吸尘器10C的前侧的部位，因此，在使主体部为大致水平而进行清洁的情况下（参照图8的（c）），使用者不必大幅弯腰。因此具有能够进一步提高操作性这样的优点。

此外，齿轮机构165和接头机构166的具体的结构并不特别限定，只要为能够将转动轴的转动传递至不在该转动轴轴线上位置的结构或为能够将转动轴的转动传递至不同方向的结构，则能够使用公知的任何结构。另外，在本实施方式中，转向连结部60B、60C在具有作为广义的转动轴的手柄轴16和转向轮调节轴161这点上与上述实施方式1相同，但是，由于上述转动轴之间被齿轮机构165或接头机构166连结起来，因此若将手柄轴16定义为第一转动轴，则能够将转向轮调节轴161定义为第二转动轴。当然，不言而喻，根据转向连结部60B、60C的结构的不同，转向连结部60B、60C也可以具有上述以外的转动轴。

这样，在本发明的立式地面处理装置中，转向连结部还包括：齿轮机构或者接头机构，其与上述转动轴的下端连结；以及第二转动轴，其上端与该齿轮机构或者接头机构连结，下端与上述转动传递部连结，从上述主体部来看，固定于上述转动轴的上端的上述握持部也可以位于比该主体部靠上述行进方向的前侧的位置。

采用上述结构，通过根据需要使用齿轮机构或接头机构，能够不受与转动传递部连结的第二转动轴的位置的约束地将握持部的相对于主体部的位置设定在靠前侧。因此，即使在对家具或者床下等在上下方向上较狭窄的区域进行地面处理等的用途中，在使主体部为大致水平状态的情况下，也能够将握持部的位置保持在较高位置。因此，使用者即使在握持握持部的状态下，也能够降低大幅弯腰的必要性，由此能够谋求进一步提高操作性。

另外，由于转向连结部具有齿轮机构，因此通过对该齿轮机构赋予“变速功能”，还能够提高立式地面处理装置的操作性。例如，若齿轮机构能够使通过握持部的操作来使转动轴转动时的动作的“速度”增加，则即使转动轴角度变化较小也能够增大第二转动轴的角度变化，因此也能够增大转向轮的角度变化。或者，若齿轮机构能够降低转动轴转动时的动作的“速度”，则能够在使用者操作握持部时减小转动轴的角度变化所需要的力，因此使用者能够用更“小的力”来进行握持部的操作。

实施方式3

在上述实施方式1或实施方式2中，真空吸尘器10A～10C均具有机械结构的转向连结部60A～60C，但在本实施方式中，参照图12来说明具有电气结构的转向连结部的例子。

如图12所示，除了转向连结部60D以外，本实施方式的真空吸尘器100为与上述实施方式1的真空吸尘器10A相同的结构，但是，转向连结部60D由角度调节信号产生部167和车轮角度调节部168构成，该角度调节信号产生部167用于将手柄14的操作变换成电信号，该车轮角度调节部168根据由该角度调节信号产生部167产生的电信号的输入来调节转向轮15的角度。角度调节信号产生部167和车轮角度调节部168通过公知的配线169连接起来。利用这种结构也能够获得与上述实施方式1或实施方式2同样的作用效果。

此外，角度调节信号产生部167和车轮角度调节部168的具体结构并不特别限定，而能够适当地使用公知的结构。

例如，与上述实施方式1和实施方式2同样地，在手柄14通过扭转该手柄14来进行操作的情况下，作为角度调节信号产生部167，能够列举出以下装置等：公知的转盘式输入装置，其产生与手柄14的扭转（转动）形成的位置变化相对应的电信号；公知的继电器式开关装置，其以手柄14的扭转形成的位置变化是否超过了恒定的大小为基准来进行接点的开闭；以及传感器装置，其检测设于手柄轴16的前端的标记的位置变化，根据该检测结果产生电信号。或者，不进行扭转手柄14的操作，而是在手柄14上另外设有拨杆或开关等的公知的操作部的情况下，只要采用通过该操作部的操作来产生电信号的公知的结构即可。在该情况下，在角度调节信号产生部167中包括上述操作部。

另外，例如，若转向连结部60D与上述实施方式1和实施方式2同样地也为包括具有凸轮部162和臂部163、164的转动传递部160的结构，则作为车轮角度调节部168能够采用如下结构：在凸轮部162的后端设置小型电动机（根据需要设置齿轮机构），通过该小型电动机的动作来使凸轮部162的前端摆动。在该情况下，转动传递部160和小型电动机相当于车轮角度调节部168。或者，也可以替代小型电动机而采用公知的驱动器等。

并且，不言而喻，本实施方式的转向连结部60D也可以包括角度调节信号产生部167和车轮角度调节部168以外的结构。

这样，在本发明的立式地面处理装置中，上述转向连结部也可以为包括以下部分的结构：车轮角度调节部，其根据电信号的输入来调节上述转向轮的角度；以及角度调节信号产生部，其将上述握持部的操作变换成向上述车轮角度调节部输入的电信号。

采用上述结构，替代具有转动轴和转动传递部的机械结构的转向连结部而具有电气结构的转向连结部。在本发明中，利用该结构，也能够起到与上述实施方式2例示的机械结构同样的效果。

根据上述说明，对本领域的技术人员而言，本发明大多的改进、其他的实施方式都是显而易见。因此，上述说明仅是作为例示而进行的解释，是出于将实施本发明的最佳实施方式告知本领域的技术人员的目的而记载的。在不脱离本发明的精神的情况下，能够实质性地改变本发明的构造、功能的详细内容。

产业上的可利用性

本发明能够适当地适用于在下部具有地面处理部且在上部具有手柄等握持部的真空吸尘器、地面研磨机、地面涂布机以及地毯清洁机等立式地面处理装置的领域。

附图标记说明

10A～10D、真空吸尘器（地面处理装置）；

11、主体壳体部（主体部）；

12、主体集尘部（主体部、集尘室）；

13、抽吸嘴（地面处理部）；

13a、嘴支承轴（处理部支承轴）；

14、手柄（握持部）；

15、转向轮；

15a、15b、车轮（转向轮）；

15c、滚轮（转向轮）；

16、手柄轴（转动轴、转向连结部）；

60A～60D、转向连结部；

100、地面；

131、旋转刷；

151、罩构件；

160、转动传递部；

161、转向轮调节轴（第二转动轴、转向连结部）；

162、凸轮部（转动传递部、转向连结部）；

163、臂部（转动传递部、转向连结部）；

164、臂部（转动传递部、转向连结部）；

165、齿轮机构（转向连结部）；

166、接头机构（转向连结部）；

167、角度调节信号产生部（转向连结部）；

168、车轮角度调节部（转向连结部）；

223、抽吸电动机。

Claims (12)

1.一种立式地面处理装置，其特征在于，

该立式地面处理装置包括：

柱状的主体部；

地面处理部，其具有与作为处理对象的地面相对的下表面，被安装于上述主体部的下部；

握持部，其设于上述主体部的上部，供使用者握持；

转向轮，其设于上述主体部的下部的能够与上述地面抵接的位置，用于利用其角度来限定上述地面处理部的行进方向；以及

转向连结部，其设于上述主体部上的上述握持部和上述转向轮之间，用于根据上述握持部的操作而独立于上述主体部和上述地面处理部地改变上述转向轮的角度。

2.根据权利要求1所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向连结部包括：

转动轴，其以能够相对于上述主体部转动的方式设置，上述握持部固定在其上端；以及

转动传递部，其将上述转动轴的下端和上述转向轮之间连结起来，以便与该转动轴的转动位置相对应地改变上述转向轮的角度。

3.根据权利要求2所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向连结部还包括：

齿轮机构或者接头机构，其与上述转动轴的下端连结；以及

第二转动轴，其上端与该齿轮机构或者接头机构连结，下端与上述转动传递部连结，

从上述主体部来看，固定于上述转动轴的上端的上述握持部位于上述行进方向的前侧的位置。

4.根据权利要求1或2所述的立式地面处理装置，其特征在于，

设有多个上述转向轮，并且，所有的上述转向轮沿着与上述地面处理部的行进方向正交的方向排列成一列。

5.根据权利要求4所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转动传递部至少由凸轮部和臂部构成，该凸轮部的一端固定于上述转动轴的下端，该臂部用于将该凸轮部的另一端和上述转向轮连结起来。

6.根据权利要求5所述的立式地面处理装置，其特征在于，

在上述转向轮上设有罩构件，该罩构件用于以覆盖该转向轮的上方的状态支承该转向轮的转动轴，

上述臂部用于将上述罩构件中的位于上述行进方向的前方或后方的部位和上述凸轮部的另一端连结起来。

7.根据权利要求1所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向连结部包括：

车轮角度调节部，其根据电信号的输入来调节上述转向轮的角度；以及

角度调节信号产生部，其将上述握持部的操作变换成向上述车轮角度调节部输入的电信号。

8.根据权利要求1所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向轮以如下方式安装于上述主体部：在使上述主体部立起后的状态下，上述转向轮的外周面离开地面，在使上述主体部从上述立起的状态向上述行进方向的后侧倾斜后的状态下，上述转向轮的外周面与上述地面抵接。

9.根据权利要求1所述的立式地面处理装置，其特征在于，

该立式地面处理装置还具有处理部支承轴，其设于上述主体部的下部，用于以能够使上述地面处理部在改变上述下表面相对于该主体部的延伸方向的角度的方向上摆动的方式支承上述地面处理部，

上述转向轮设于上述主体部的下部的、位于上述地面处理部的行进方向的后方的位置。

10.根据权利要求4所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向轮为其外周面整体上平坦或其外周面的边缘部比中央部突出的形状。

11.根据权利要求1所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向轮的至少外周面由弹性材料构成。

12.根据权利要求1、2、7或8所述的立式地面处理装置，其特征在于，

该立式地面处理装置为真空吸尘器。

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