CN102937699A - 分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试*** - Google Patents

分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试*** Download PDF

Info

Publication number
CN102937699A
CN102937699A CN2011104407687A CN201110440768A CN102937699A CN 102937699 A CN102937699 A CN 102937699A CN 2011104407687 A CN2011104407687 A CN 2011104407687A CN 201110440768 A CN201110440768 A CN 201110440768A CN 102937699 A CN102937699 A CN 102937699A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel hub
hub motor
eddy current
current dynamometer
torque sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011104407687A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102937699B (zh
Inventor
马琮淦
左曙光
孟姝
何吕昌
孙庆
高丽华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN201110440768.7A priority Critical patent/CN102937699B/zh
Publication of CN102937699A publication Critical patent/CN102937699A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102937699B publication Critical patent/CN102937699B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，包括：转矩传感器，与被测轮毂电机的转子连接，用于测试轮毂电机的高频转矩；电涡流测功机，与转矩传感器连接，经由转矩传感器向被测轮毂电机提供负载，模拟实际的工况；测功机控制器，与电涡流测功机连接，用于调节电涡流测功机的转矩；冷却装置，与电涡流测功机连接，用于冷却电涡流测功机。与现有技术相比，本发明能模拟外转子轮毂电机实际工作情况，并获得较为准确的高频转矩波动频率信号，而且成本较低。

Description

分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***
技术领域
本发明涉及一种电机测试***，尤其是涉及一种能模拟外转子轮毂电机的实际工作情况，并获得较为准确的高频转矩波动频率信号的测试***。
背景技术
分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点，为汽车结构变革营造了极大的空间。外转子表贴式永磁同步电机功率密度大、驱动效率高，是分布式驱动用电机的主要类型之一。分布式驱动电动汽车的道路试验表明：轮毂电机的6阶转矩波动是电动汽车车内结构振动与噪声的主要振源。
分布式驱动电动汽车多采用外转子表贴式永磁同步电机作为轮毂驱动电机，其有如下特点：
1)存在高频转矩波动，频率成分为电流频率的6k倍频(k＝1，2，3……)。且轮毂电机转速一般较高、极对数通常较多(通常极对数p＞＝20)，导致该转矩波动频率成分更高，测试困难。
2)轮毂电机是扁平状、外转子结构，由于外转子直接与轮胎相连，转动惯量较大，连接扭矩测试设备存在很大问题。
目前还没有文献公布分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，精确的测试轮毂电机转矩波动存在困难。现在，对于轮毂电机扭矩测量可借助传统汽车的六分力仪测量，但六分力仪存在价格昂贵、采样频率不高、零点漂移等缺点。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，该测试***能模拟外转子轮毂电机实际工作情况，并获得较为准确的转矩波动频率信号。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，包括：
转矩传感器，与被测轮毂电机的转子连接，用于检测轮毂电机的转矩；
电涡流测功机，与转矩传感器连接，经由转矩传感器向被测轮毂电机提供负载，模拟实际的工况；
测功机控制器，与电涡流测功机连接，用于调节电涡流测功机的转速；
冷却装置，与电涡流测功机连接，用于冷却电涡流测功机。
所述的转矩传感器通过法兰盘连接被测轮毂电机的转子，所述的电涡流测功机通过联轴器连接转矩传感器。
所述的法兰盘与被测轮毂电机的转子通过螺栓固定，法兰盘外设有一用于安装法兰盘的滑动轴承。
该测试***还包括安装板，所述的转矩传感器、电涡流测功机、被测轮毂电机和法兰盘均通过支架固定在安装板上。
所述的电涡流测功机的中心轴、转矩传感器的中心轴和被测轮毂电机的中心轴之间的同轴度小于0.02mm。
所述的冷却装置为冷却水箱，该冷却水箱通过水管连接电涡流测功机。
所述的转矩传感器的采集频率为3000Hz或3000Hz以上。
与现有技术相比，本发明能够通过支架固定轮毂电机，使转子在电涡流测功机的带动下转动，模拟轮毂电机实际工作情况，得到较为符合实际的转矩波动的频率信号，而且本发明相对于六分力仪成本较低。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，包括转矩传感器5、电涡流测功机7、测功机控制器17、冷却水箱9、联轴器6、法兰盘3、滑动轴承4、多个支架以及用于设置测试部件的安装板10。被测轮毂电机的定子1通过定子支架14固定在安装板10上，被测轮毂电机的转子2通过法兰盘3连接转矩传感器5的一端，法兰盘3与转子2之间通过4个螺栓固定，使其紧密连接。法兰盘3安装在滑动轴承4中，而滑动轴承4通过法兰盘支架13固定在安装板10上。转矩传感器5的另一端通过联轴器6连接电涡流测功机7的转轴，转矩传感器5和电涡流测功机7分别通过转矩传感器支架11和电涡流测功机12固定在安装盘上。冷却水箱9内设有冷却液，通过水管8与电涡流测功机7连通，并采用水冷的方式冷却电涡流测功机7。测功机控制器17和电机控制器15也通过控制器支架16固定在安装板上，分别连接电涡流测功机7和被测轮毂电机，同于对其进行转速的调节。
安装时，通过各个支架保证电涡流测功机7的中心轴、转矩传感器5的中心轴和被测轮毂电机4的中心轴之间的同轴度小于0.02mm。当进行电机转矩波动测试时，通过电机控制器15和测功机控制器17分别调节被测轮毂电机的转子2和电涡流测功机7的转速来模拟轮毂电机实际工况，并通过转矩传感器5记录各工况下所测量到的转矩波动值，其采样频率为3000Hz或3000Hz以上，能够实现分布式驱动用轮毂电机的高频转矩波动的测量。

Claims (7)

1.一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，其特征在于，包括：
转矩传感器，与被测轮毂电机的转子连接，用于检测轮毂电机的转矩；
电涡流测功机，与转矩传感器连接，经由转矩传感器向被测轮毂电机提供负载，模拟实际的工况；
测功机控制器，与电涡流测功机连接，用于调节电涡流测功机的转矩；
冷却装置，与电涡流测功机连接，用于冷却电涡流测功机。
2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，其特征在于，所述的转矩传感器通过法兰盘连接被测轮毂电机的转子，所述的电涡流测功机通过联轴器连接转矩传感器。
3.根据权利要求2所述的一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，其特征在于，所述的法兰盘与被测轮毂电机的转子通过螺栓固定，法兰盘外设有一用于安装法兰盘的滑动轴承。
4.根据权利要求2所述的一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，其特征在于，该测试***还包括安装板，所述的转矩传感器、电涡流测功机、被测轮毂电机和滑动轴承均通过支架固定在安装板上。
5.根据权利要求1所述的一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，其特征在于，电涡流测功机的中心轴、转矩传感器的中心轴和被测轮毂电机的中心轴之间的同轴度小于0.02mm。
6.根据权利要求1所述的一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，其特征在于，所述的冷却装置为冷却水箱，该冷却水箱通过水管连接电涡流测功机。
7.根据权利要求1所述的一种分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***，其特征在于，所述的转矩传感器的采集频率为3000Hz或3000Hz以上。
CN201110440768.7A 2011-12-23 2011-12-23 分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试*** Expired - Fee Related CN102937699B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110440768.7A CN102937699B (zh) 2011-12-23 2011-12-23 分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110440768.7A CN102937699B (zh) 2011-12-23 2011-12-23 分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102937699A true CN102937699A (zh) 2013-02-20
CN102937699B CN102937699B (zh) 2015-06-03

Family

ID=47696609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110440768.7A Expired - Fee Related CN102937699B (zh) 2011-12-23 2011-12-23 分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102937699B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103149480A (zh) * 2013-02-22 2013-06-12 同济大学 一种大功率电机电磁兼容测试用模拟负载装置
CN103499409A (zh) * 2013-08-27 2014-01-08 广州飞机维修工程有限公司 一种民用飞机vbv燃油驱动马达仿真模拟的扭矩测试***
CN106842029A (zh) * 2017-04-10 2017-06-13 天津中科先进技术研究院有限公司 新能源汽车电池电机电控试验检测装置
CN108279380A (zh) * 2018-02-13 2018-07-13 广州视源电子科技股份有限公司 电机的工况模拟***和方法
CN109061472A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 威海广泰空港设备股份有限公司 多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台
CN110542859A (zh) * 2019-10-25 2019-12-06 四川诚邦浩然测控技术有限公司 一种新能源电机动力测控台架
CN110720032A (zh) * 2017-05-16 2020-01-21 罗托特斯特国际公司 用于机动车的测功机测试的方法和***
EP3190397B1 (en) * 2014-09-03 2020-02-12 Horiba, Ltd.g Electric motor test system
CN111380635A (zh) * 2019-11-07 2020-07-07 北京理工大学 一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法
CN111610444A (zh) * 2020-06-10 2020-09-01 成都科锐志科技有限公司 一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备
CN112129552A (zh) * 2020-08-31 2020-12-25 同济大学 一种双主动悬置试验台架
CN116736107A (zh) * 2023-05-08 2023-09-12 盐城工学院 一种电动汽车转矩脉动测试方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5420523A (en) * 1992-12-04 1995-05-30 Reliance Industrial Company Apparatus and method for measuring performance parameters of electric motors
CN101408588A (zh) * 2008-11-26 2009-04-15 北京理工大学 电动汽车电机驱动***性能自动测试***
CN101650410A (zh) * 2009-06-30 2010-02-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车驱动电机测试台架***
CN201417288Y (zh) * 2009-06-01 2010-03-03 无锡市卡迪诺风电科技有限公司 小型外转子发电机的功率测试装置
CN101975924A (zh) * 2010-08-30 2011-02-16 苏州博实机器人技术有限公司 一种新型电机测试平台
CN201965024U (zh) * 2010-09-24 2011-09-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车动力总成试验台架

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5420523A (en) * 1992-12-04 1995-05-30 Reliance Industrial Company Apparatus and method for measuring performance parameters of electric motors
CN101408588A (zh) * 2008-11-26 2009-04-15 北京理工大学 电动汽车电机驱动***性能自动测试***
CN201417288Y (zh) * 2009-06-01 2010-03-03 无锡市卡迪诺风电科技有限公司 小型外转子发电机的功率测试装置
CN101650410A (zh) * 2009-06-30 2010-02-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车驱动电机测试台架***
CN101975924A (zh) * 2010-08-30 2011-02-16 苏州博实机器人技术有限公司 一种新型电机测试平台
CN201965024U (zh) * 2010-09-24 2011-09-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车动力总成试验台架

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103149480A (zh) * 2013-02-22 2013-06-12 同济大学 一种大功率电机电磁兼容测试用模拟负载装置
CN103149480B (zh) * 2013-02-22 2015-06-24 同济大学 一种大功率电机电磁兼容测试用模拟负载装置
CN103499409A (zh) * 2013-08-27 2014-01-08 广州飞机维修工程有限公司 一种民用飞机vbv燃油驱动马达仿真模拟的扭矩测试***
CN103499409B (zh) * 2013-08-27 2016-04-06 广州飞机维修工程有限公司 一种民用飞机vbv燃油驱动马达仿真模拟的扭矩测试***
EP3190397B1 (en) * 2014-09-03 2020-02-12 Horiba, Ltd.g Electric motor test system
CN106842029A (zh) * 2017-04-10 2017-06-13 天津中科先进技术研究院有限公司 新能源汽车电池电机电控试验检测装置
CN110720032A (zh) * 2017-05-16 2020-01-21 罗托特斯特国际公司 用于机动车的测功机测试的方法和***
CN108279380A (zh) * 2018-02-13 2018-07-13 广州视源电子科技股份有限公司 电机的工况模拟***和方法
CN108279380B (zh) * 2018-02-13 2020-12-22 广州视源电子科技股份有限公司 电机的工况模拟***和方法
CN109061472A (zh) * 2018-07-16 2018-12-21 威海广泰空港设备股份有限公司 多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台
CN109061472B (zh) * 2018-07-16 2023-12-12 威海广泰空港设备股份有限公司 多台外转子永磁轮毂电机综合测试平台
CN110542859A (zh) * 2019-10-25 2019-12-06 四川诚邦浩然测控技术有限公司 一种新能源电机动力测控台架
CN111380635A (zh) * 2019-11-07 2020-07-07 北京理工大学 一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法
CN111610444A (zh) * 2020-06-10 2020-09-01 成都科锐志科技有限公司 一种用于轮毂电机的性能衰减模拟测试设备
CN112129552A (zh) * 2020-08-31 2020-12-25 同济大学 一种双主动悬置试验台架
CN116736107A (zh) * 2023-05-08 2023-09-12 盐城工学院 一种电动汽车转矩脉动测试方法
CN116736107B (zh) * 2023-05-08 2024-03-19 盐城工学院 一种电动汽车转矩脉动测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102937699B (zh) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102937699B (zh) 分布式驱动用轮毂电机高频转矩波动测试***
CN101650410B (zh) 一种电动汽车驱动电机测试台架***
CN111380635B (zh) 一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法
CN205262736U (zh) 一种多级行星齿轮箱综合试验台
CN203719917U (zh) 增程式混合动力测试***
CN110501170A (zh) 一种永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机
CN205384141U (zh) 工程机械变速箱总成性能检测分析试验台
CN108663148B (zh) 永磁同步电机驱动的底盘测功机
CN113465962A (zh) 一种电机振动、噪声性能实验台、控制方法及应用
CN205941010U (zh) 新能源汽车动力总成测试台
CN202974668U (zh) 汽车耐久性转鼓试验台
CN108663149B (zh) 永磁同步电机直驱的内转子底盘测功机
CN202994993U (zh) 单轮驱动模式测试***及其构成的驱动综合性能试验装置
CN210774714U (zh) 一种永磁同步电机直驱的外转子底盘测功机
CN210322325U (zh) 一种减速箱电子驻车***试验装置
CN110793690B (zh) 一种在混合动力总成台架上测试电机效率的方法
CN205538211U (zh) 前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台
CN208568127U (zh) 永磁同步电机驱动的底盘测功机
CN201828367U (zh) 汽车底盘测功机
CN201740616U (zh) 一种汽车底盘测功机***
CN103105227A (zh) 一种电动汽车驱动用电机噪声测试***
CN103630278B (zh) 一种电涡流缓速器扭矩测量方法
CN104677648A (zh) 一种驱动桥道路模拟试验的控制方法及***
CN109238689A (zh) 转子扭转振动激振器
CN209820769U (zh) 一种新能源纯电动汽车电驱动总成检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150603

Termination date: 20201223