CN102927985A - 一种匀速运动物体的定点跟随方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种匀速运动物体的定点跟随方法，包括步骤：跟随目标时间计算、跟随目标误差启动门槛判断和小车跟随。本发明可以保证运动体在目标追随的过程中，紧密跟随目标，同时又能合理的启动跟随。

Description

一种匀速运动物体的定点跟随方法
技术领域
本发明属于运动体定点测量领域，特别涉及一种匀速运动物体的定点跟随方法。
背景技术
在运动体的运动过程，需要设定一些目标进行定点跟随，为了保证运动体在运动过程能紧跟目标，同时又不会太过频繁的启动，需要设定合理的启动误差门槛，实现匀速运动物体的定点跟随。
发明内容
本发明的目在于提供一种匀速运动物体的定点跟随方法。
实现上述目的的技术方案是：一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，其特征在于，包括步骤：跟随目标时间计算、跟随目标误差启动门槛判断和小车跟随。
上述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其中，所述跟随目标时间计算，是指在单在小车加速度a已知的情况下，根据获取的跟随目标速度v，计算跟随目标时间t=v/a，完成后进入跟随目标启动误差门槛判断步骤。
上述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其中，所述跟随目标启动误差门槛判断，是指在计算出跟随目标时间t的情况下，计算跟随目标的启动误差门槛S=at2/2，在启动误差门槛存在的情况下，进入小车跟随步骤。
上述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其中，所述小车跟随，是指在启动小车跟随的情况下，检测小车跟随目标距离的误差，如存在误差，在持续跟随，直至跟随误差为0，定位跟踪完成。
本发明的有益效果是：本发明可以保证运动体在目标追随的过程中，紧密跟随目标，同时又能合理的启动跟随。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，图中给出了一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，其特征在于，包括步骤：跟随目标时间计算、跟随目标误差启动门槛判断和小车跟随。
跟随目标时间计算，是指在单在小车加速度a已知的情况下，根据获取的跟随目标速度v，计算跟随目标时间t=v/a，完成后进入跟随目标启动误差门槛判断步骤。
跟随目标启动误差门槛判断，是指在计算出跟随目标时间t的情况下，计算跟随目标的启动误差门槛S=at2/2，在启动误差门槛存在的情况下，进入小车跟随步骤。
小车跟随，是指在启动小车跟随的情况下，检测小车跟随目标距离的误差，如存在误差，在持续跟随，直至跟随误差为0，定位跟踪完成。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，包括步骤：跟随目标时间计算、跟随目标误差启动门槛判断和小车跟随。
2.根据权利要求1所述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，所述跟随目标时间计算，是指在单在小车加速度a已知的情况下，根据获取的跟随目标速度v，计算跟随目标时间t=v/a，完成后进入跟随目标启动误差门槛判断步骤。
3.根据权利要求1所述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，所述跟随目标启动误差门槛判断，是指在计算出跟随目标时间t的情况下，计算跟随目标的启动误差门槛S=at2/2，在启动误差门槛存在的情况下，进入小车跟随步骤。
4.根据权利要求1所述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，所述小车跟随，是指在启动小车跟随的情况下，检测小车跟随目标距离的误差，如存在误差，在持续跟随，直至跟随误差为0，定位跟踪完成。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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