CN102913122A - 全电气先导控制的下的旋挖钻机 - Google Patents

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CN102913122A CN2012104287923A CN201210428792A CN102913122A CN 102913122 A CN102913122 A CN 102913122A CN 2012104287923 A CN2012104287923 A CN 2012104287923A CN 201210428792 A CN201210428792 A CN 201210428792A CN 102913122 A CN102913122 A CN 102913122A
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鲍宏平
张晓�
朱小东
阙可中
周文
邵文武
孙浩倬
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YUCHAI PILE-DRIVING (CHANGZHOU) Co Ltd
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YUCHAI PILE-DRIVING (CHANGZHOU) Co Ltd
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本发明涉及旋挖钻机技术领域，尤其是一种全电气先导控制的下的旋挖钻机。一种全电气先导控制的下的旋挖钻机，底盘上设有发动机、液压泵和驾驶室，桅杆安装在底盘上，桅杆通过桅杆油缸连接到底盘上，所述底盘上设有电比例阀块组和电控器，所述驾驶室内设有电控手柄和电控脚踏，桅杆上连接有变幅油缸。这种全电气先导控制的下的旋挖钻机实现了用易于传输的电气信号***取代不易传输的液压信号***，使得工作安全可靠，维修方便，较少功率损耗，再者由成本较小的电气线路代替高成本的液压管路，在实现优异功能的同时又减小了制造成本，把操作输入单元和输出控制单元彻底隔离，由软件来实现对各种不同操作对象的适应，实现柔性控制***的功能。

Description

全电气先导控制的下的旋挖钻机
技术领域
本发明涉及旋挖钻机技术领域，尤其是一种全电气先导控制的下的旋挖钻机。
背景技术
全液压旋挖钻机的液压***大部分是以液压先导控制阀组，泵，马达为基础组成的普通液压控制***，受手动液压元件功能所限，旋挖钻机控制的自动化程度无法提升，也不能满足于不同工况下不同控制策略的要求。
发明内容
为了克服现有的自动化程度低的不足，本发明提供了一种全电气先导控制的下的旋挖钻机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全电气先导控制的下的旋挖钻机，包括底盘、发动机、液压泵、主卷扬、电控器、驾驶室、副卷扬、桅杆油缸、桅杆、吊锚架、钻杆、动力头和钻斗，所述底盘上设有发动机、液压泵和驾驶室，桅杆安装在底盘上，桅杆通过桅杆油缸连接到底盘上，桅杆上设有吊锚架、钻杆、动力头和钻斗，所述底盘上还设有电比例阀块组和电控器，所述驾驶室内设有电控手柄和电控脚踏，所述桅杆上连接有变幅油缸。
本发明的有益效果是，这种全电气先导控制的下的旋挖钻机实现了用易于传输的电气信号***取代不易传输的液压信号***，首先解放了液压先导***对液压油污染控制的要求，使得工作安全可靠，维修方便，较少功率损耗，再者由成本较小的电气线路代替高成本的液压管路，在实现优异功能的同时又减小了制造成本，把操作输入单元和输出控制单元彻底隔离，由软件来实现对各种不同操作对象的适应，实现柔性控制***的功能，全电控技术的应用再次突破了GPS检测***要求信号易于传输的瓶颈，可以将整车电气参数纳入GPS监控中，为实现对整车监控的远程性，全面性，及时性，准确性提供了有力的技术支持。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本实验新型局部示意图；
图中1、底盘，2、发动机，3、液压泵，4、主卷扬，5、电比例阀块组，6、电控器，7、驾驶室，8、电控手柄，9、电控脚踏，10、变幅油缸，11、副卷扬，12、桅杆油缸，13、桅杆，14、吊锚架，15、钻杆，16、动力头，17、钻头。
具体实施方式
如图1是本发明的结构示意图，一种全电气先导控制的下的旋挖钻机，包括底盘1、发动机2、液压泵3、主卷扬4、电控器6、驾驶室7、副卷扬11、桅杆油缸12、桅杆13、吊锚架14、钻杆15、动力头16和钻斗17，所述底盘1上设有发动机2、液压泵3和驾驶室7，桅杆13安装在底盘1上，桅杆13通过桅杆油缸12连接到底盘1上，桅杆13上设有吊锚架14、钻杆15、动力头16和钻斗17，所述底盘1上还设有电比例阀块组5和电控器6，所述驾驶室7内设有电控手柄8和电控脚踏9，所述桅杆13上连接有变幅油缸10。
这种全电气先导控制的下的旋挖钻机，其底盘1上装有上车，上车上设有发动机2，液压泵3，电比例阀组5，电控器6，驾驶室7，覆盖件等。上车平台上设有主卷扬4，桅杆上设有副卷扬11，平台前部设有变幅油缸10，桅杆13安装在变幅机构上。动力头16安装在桅杆13上。
在控制方式上将电液比例控制技术应用至整机控制***中，在驾驶室7安装电控手柄8和电控脚踏9代替原有的液压先导手柄，通过控制器6实时检测电控手柄8，电控脚踏9的位置信息，并经过逻辑运算后输出控制信号，指导电比例阀块组5上的对应功能阀进行动作，如：动力头回转，加压变幅，主辅卷扬，上车回转，桅杆的升降，行走，履带展宽等。
在控制过程中只要通过软件更改电比例阀块组5控制电流信号的大小，就能连续的按比例的改变相应动作的快慢程度，实现无极调速，以及可以适应任何于不同厂家的电磁阀，同时把反馈信号纳入控制逻辑中，实现闭环控制，进而使旋挖钻机可以根据输出电流的大小结合采集的各种***数据综合判断当前的工作状态的正常与否，使动作更加智能，平稳，精确，使整车传动***的动力载荷分布更加均衡，有效保护发动机，钻具及油缸等，并且在程序处理过程中，死区设置自由度高，只要通过人机交互界面就能很方便的更改死区设置，有效减少误动作。在电控旋挖钻机控制***中，实现了用易于传输的电气信号***取代不易传输的液压信号***，首先解放了液压先导***对液压油污染控制的要求，使得工作安全可靠，维修方便，较少功率损耗，再者由成本较小的电气线路代替高成本的液压管路，在实现优异功能的同时又减小了制造成本，把操作输入单元和输出控制单元彻底隔离，由软件来实现对各种不同操作对象的适应，实现柔性控制***的功能，全电控技术的应用再次突破了GPS检测***要求信号易于传输的瓶颈，可以将整车电气参数纳入GPS监控中，为实现对整车监控的远程性，全面性，及时性，准确性提供了有力的技术支持。

Claims (1)

1.一种全电气先导控制的下的旋挖钻机，包括底盘（1）、发动机（2）、液压泵（3）、主卷扬（4）、电控器（6）、驾驶室（7）、副卷扬（11）、桅杆油缸（12）、桅杆（13）、吊锚架（14）、钻杆（15）、动力头（16）和钻斗（17），所述底盘（1）上设有发动机（2）、液压泵（3）和驾驶室（7），桅杆（13）安装在底盘（1）上，桅杆（13）通过桅杆油缸（12）连接到底盘（1）上，桅杆（13）上设有吊锚架（14）、钻杆（15）、动力头（16）和钻斗（17），其特征是，所述底盘（1）上还设有电比例阀块组（5）和电控器（6），所述驾驶室（7）内设有电控手柄（8）和电控脚踏（9），所述桅杆（13）上连接有变幅油缸（10）。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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