CN102912735B - 造桥车的支腿机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种造桥车的支腿机构,所述的支腿机构包括直连在造桥车主梁底部的支腿本体、连接在所述的支腿本体下部的支承立柱、连接在所述的支承立柱下部的分载梁以及连接在所述的分载梁下部的支承油缸,所述的支承油缸的底部能够支撑在地面上。本发明的支腿机构在造桥车的施工过程中完成对整车的支承,其结构简单,完成支承的转换十分的方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种造桥车的支腿机构。
背景技术
目前,在进行混凝土连续梁桥的架设中,通常梁块节段在梁场预制,地面运输至桥位,再现场将梁块节段拼装成桥,因此,架桥机是桥梁架设中必不可少的工程机械。现有的架桥机,有多个支柱、支腿,在架设和过孔时配合交替运作,这样的结构不仅使得施工效率低,工作周期长,还需要较多的辅助设备进行搬运,使得整体成本提高;同时,过孔繁琐占用较长的时间,转场、过隧道等情况时更是存在拆卸、安装、运输等问题。所有这些都造成了架桥机无论是运输还是架设施工中的效率低、周期长、成本高的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种造桥车的支腿机构。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种造桥车的支腿机构,所述的支腿机构包括直连在造桥车主梁底部的支腿本体、连接在所述的支腿本体下部的支承立柱、连接在所述的支承立柱下部的分载梁以及连接在所述的分载梁下部的支承油缸,所述的支承油缸的底部能够支撑在地面上。
优选地,所述的支腿本体、支承立柱的横截面为箱形。
优选地,所述的支腿本体与所述的支承立柱之间通过螺栓相连接。
优选地,所述的支承油缸设置有机械锁。
优选地,所述的支承立柱的上端设置有与墩柱间的顶紧机构和对拉机构。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的支腿机构在造桥车的施工过程中完成对整车的支承,其结构简单,完成支承的转换十分的方便。
附图说明
附图1为本发明的主视图;
附图2为本发明的俯视图;
附图3为本发明中顶升辅助机构的主视图;
附图4为本发明中顶升辅助机构的俯视图;
附图5-9为本发明中顶升机构的工作过程图;
附图10-12为本发明中支承纵移调节机构的工作过程图;
附图13-25为本发明的工作过程图。
其中:1、模块车;10、拉杆;11、拉杆;12、拉杆;13、拉杆;2、分载梁;20、支承牛腿;3、顶升机构;30、顶升立柱;300、箱形节段块;32、顶升辅助框架;33、液压油缸;4、主梁;40、连杆;41、连杆;42、连杆;43、连杆;44、连杆;45、连杆;5、支承纵移调节机构;50、小车;51、千斤顶;52、锁止链轮;53、曲柄压杆;54、锁止爪;55、链条;56、驱动减速机;57、横移滑块;58、横移油缸;6、支腿机构;60、支腿本体;61、支承立柱;62、分配梁;63、支承油缸;7、墩柱。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
如图1、2所示的一种造桥车,其包括多台模块车1、设置在模块车1上的分载梁2、设置在分载梁2上的顶升机构3、设置在顶升机构3上的主梁4、设置在主梁4顶部的支承纵移调节机构5、设置在主梁4底部的支腿机构6以及液压及电气控制***。以下具体对各个机构做详细的描述:
多台模块车1纵向排列并设置有两列,两列模块车1中并列的两台模块车1之间设置有模块车连接系,模块车连接系包括两根能够沿水平方向开合的拉杆10。模块车1的车架前后及左右侧均设联接孔位,可左右及前后拼装,这样就可实现不同平台尺寸、不同载重吨位的需求。本实施例中采用的模块车1共4台,2主2从,每台均为2纵列4轴线承载平台。
模块车1的主要技术特点如下:
液压传动:各驱动桥悬挂、驱动、转向、车架调平均采用液压传动;
微电控制:通过微电控制,解决驱动***在行驶时随机出现的“差力差速”和“打滑”问题;
独立悬挂:车辆在起伏路面行驶时,各悬挂油缸可以自行调整,车体能基本保持平稳;
独立转向:各悬挂可以自由回转,实现整车直行、八字转向、以某角度斜行、横行及原位回转等多种转向模式;
并车功能:可以实现纵向和横向并车功能;
模块化设计,可根据货物外形及重量进行不同组合以满足需要,工程结束后可作为大件运输车辆,综合利用率高;
通过能力强,可满足城市一般道路运输。
模块车1的主要技术参数如下:
适用路面:水泥、沥青及压实的级配碎石路面;
车辆宽度:两纵列≤3200mm;
车速:空载车速5 km/h~12 km/h,
重载车速3 km/h~7 km/h,
微动速度0km/h~0.2km/h,
单个悬挂承载质量:~13,714kg;
适应坡度:纵坡±3%,
横坡(含人字坡)±4%;
轮胎规格/数量:7.5R15/336;
轮辋规格/数量:6.0-15/336;
平台最低位置(重载):850 mm;
平台升降总行程:520mm。
每台模块车1上分别设置有分载梁2,分载梁2为箱形结构,将上部传来的荷载分配至各个悬挂,同时增强车体的竖向刚度;多根分载梁2相互之间设置有纵横向连接系,以保证整体稳定性,每根分载梁2上设置有支承牛腿20。
顶升机构3包括设置在分载梁2上部的顶升立柱30、设置分载梁2上部的液压油缸33以及设置在液压油缸33上部、套设在顶升立柱30外部的顶升辅助框架32,如图3、4所示。
具体的说:顶升立柱30包括若干个沿高度方向依次堆叠的箱形节段块300,箱形节段块300之间通过螺栓相依次连接构成支柱的结构,每个箱形节段块300上开设有第一销孔,顶升辅助框架32上对应第一销孔的位置开设有第二销孔,第一销孔、第二销孔之间能够通过销轴相固定,其下部支承在分载梁2顶面,上部支承主梁4;顶升辅助框架32能够与每个箱形节段块300相固定;液压油缸33设置有两个,设置在分载梁2的支承牛腿20上。
主梁4设置有两组,两组主梁4之间设置有活动连接系,活动连接系包括多组能够沿水平方向开合的连杆40。主梁4包括至少三节箱梁和三节桁架梁,箱梁之间通过节点板和螺栓相连接,桁架梁之间通过销轴相连接。此外,主梁4在墩柱部位设置有横行对拉***,以平衡支腿机构6偏心产生的倾覆力矩。
支承纵移调节机构5包括支承调节机构和节段纵移调节机构,混凝土节段块的每个节段块设置有两组支承调节机构,每根主梁4设置有一个节段纵移调节机构。支承调节机构包括设置在主梁4顶部并且能够沿主梁4长度方向移动的小车50、设置在小车50顶部并且能够沿主梁4左右方向移动的横移滑块57、设置在横移滑块57上并且能沿高度方向升降的千斤顶51;小车50上设置有横移油缸58,横移油缸58作用在横移滑块57上。节段纵移调节机构包括闭合的链条***,链条***包括链条55,驱动链条55传动的驱动减速机56。链条***能够驱动小车50移动,小车50上设置有用于控制链条***驱动其移动与否的锁止机构,当锁止机构锁定时,链条***驱动小车50移动。
具体的说:锁止机构包括锁止链轮52、曲柄压杆53以及锁止爪54,,锁止链轮52与链条55相啮合,曲柄压杆53与锁止爪54相传动连接,当锁止爪54未与锁止链轮52相锁定时,锁止链轮52通过链条***的驱动自转;当锁止爪54与锁止链轮52相锁定时,锁止链轮52通过链条***的驱动小车50移动。
支腿机构6包括直连在主梁4底部的支腿本体60、连接在支腿本体60下部的支承立柱61、连接在支承立柱61下部的分配梁62以及连接在分配梁62下部的支承油缸63,支承油缸63的底部能够支撑在地面上。支腿本体60、支承立柱61的横截面为箱形,二者间通过螺栓连接;支承油缸63设置有机械锁,保证重载作业时的安全;支承立柱61的上端设置有与墩柱间的顶紧机构和对拉机构,以保证稳定并传递横向水平力。
液压及电气控制***:其中:液压***除模块车液压***外,造桥车配套3种20套,按功能可分为支承调节液压***(13套)、支腿液压***(2套)、顶升液压***(2套)、主梁联结系开合液压***(3套)。造桥车配套的20套液压***均采用电动控制,液压***中的所有泵站与其控制的油缸之间均采用A型扣压式胶管接头、焊接式管接头连接;所用立式电机均采用Y系列(防护等级IP44)三相异步电动机,额定电压380V、额定频率50Hz;所用各种阀类元件(电磁换向阀、电磁溢流阀)及位移传感器均采用直流24V。
电气及控制***:模块车由柴油发动机驱动,其它机构为电力驱动并用柴油发电机供电,控制方式采用无线遥控器控制和有线控制板控制。所有电控柜是防水型的;电缆均有电缆槽保护,电缆采用矿用电缆即阻燃耐油电缆;电机、传感器防护等级为IP55,限位开关采用外加防护措施;所有电缆接头均经过密封处理。
以下具体阐述下本实施例的工作过程:
如图13-25所示:在进行混凝土梁块施工时,整车通过支腿机构6支承,两个墩柱7分别位于连杆40、41和连杆44、45之间;完成施工后,支承油缸63降低,主梁4直接受力在顶升机构3上,此时主梁4支承在顶升立柱30上;开启连杆41、45和拉杆10,整车移动;关闭连杆41、42和拉杆10,开启连杆42和拉杆11,整车移动;关闭连杆42和拉杆11,开启连杆43和拉杆12,整车移动;关闭连杆43和拉杆12,开启连杆40、44和拉杆13,整车移动;关闭连杆40、44和拉杆13,移位完成,下一组墩柱7分别位于连杆40、41和连杆44、45之间;支承油缸63升高,整车再次通过支腿机构6支承。
以下具体阐述下本实施例中顶升机构3的工作过程:
如图5-9所示:初始位置,顶升辅助框架32与最下一个箱形节段块300相锁定,需进行下降时,解除顶升辅助框架32与最下一个箱形节段块300的锁定,液压油缸33带动顶升辅助框架32上升一个箱形节段块300的高度,并与上一个箱形节段块300相锁定,最下一个箱形节段块300移除,液压油缸33下降一个箱形节段块300的高度,上一个箱形节段块300成为最下一个,重复上述过程,完成下降过程,当需要进行顶升时,反之操作即可。
以下具体阐述下本实施例中支承纵移调节机构5的工作过程:
如图10-12所示:当曲柄压杆53未下压时,锁止爪54未卡住锁止链轮52,锁止链轮52随链条55转动,而小车50不动;当曲柄压杆53下压后,锁止爪54卡住锁止链轮52,小车50随链条55移动,此时,可以对混凝土梁块进行运送。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种造桥车的支腿机构,其特征在于 :所述的支腿机构包括直连在造桥车主梁底部的支腿本体、连接在所述的支腿本体下部的支承立柱、连接在所述的支承立柱下部的分配梁以及连接在所述的分配梁下部的支承油缸,所述的支承油缸的底部能够支撑在地面上,所述的支腿本体与所述的支承立柱之间通过螺栓相连接,所述的支承立柱的上端设置有与墩柱间的顶紧机构和对拉机构。
2.根据权利要求1所述的造桥车的支腿机构,其特征在于 :所述的支腿本体、支承立柱的横截面为箱形。
3.根据权利要求 1 所述的造桥车的支腿机构,其特征在于 :所述的支承油缸设置有机械锁。
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