CN102910542B - 一种海洋起重机的伸缩臂 - Google Patents

Abstract

一种海洋起重机的伸缩臂，包括基本臂、油缸伸缩臂和钢丝绳伸缩臂，伸臂滑轮通过伸臂滑轮轴固定在油缸头部，伸臂滑轮轴两侧固定有滚轮，臂架内固定连接有导轨，滚轮压在导轨上，伸臂滑轮轴两端还固定有侧向垫块，由滚轮、导轨和侧向垫块构成的导向定位装置，能够有效支承油缸头部，当海浪颠簸产生的较大荷载时，能够有效限制油缸的垂直和水平位移，防止油缸与臂架内壁产生摩擦而影响臂架正常伸缩，并保护油缸和臂架结构不受破坏，特别适用于海洋起重机的伸缩臂。

Description

一种海洋起重机的伸缩臂

技术领域

本发明涉及一种起重机的伸缩臂，特别是一种用于海洋起重机的伸缩臂，属于起重机技术领域。此技术为“国家高技术研究发展计划（863计划）资助”项目专利技术。

背景技术

海洋起重机一般采用多节伸缩臂结构，以节约起重机占用甲板的空间，同时满足起重机作业幅度范围的要求。同时，海洋起重机受到船舶使用条件限制，要求臂架具有更小的臂架截面尺寸以减轻自重，并且针对船舶受到海浪颠簸、起重机易受到更大的侧向荷载的情况，要求海洋起重机特别是臂架具有更高的刚度和稳定性，从而对臂架的结构提出了更高的要求。

实用新型专利名称为“一种起重机用伸缩结构”，公开号：2714526，公开日：2005.8.3，公开了一种由两套伸缩机构组成的伸缩臂，每套伸缩机构包括一级油缸伸缩和一级钢丝绳伸缩。该伸缩臂结构一般用于汽车起重机，具有伸缩机构互相独立、性能可靠、工作效率高等特点。但是，上述起重机伸缩结构应用于海洋起重机则存在明显的缺陷：

1、在第一级伸缩机构中，伸臂滑轮安装在第一级油缸的头部，为便于安装，第一级油缸需伸出固定点，因而，第一级油缸处于伸臂状态时，其头部为悬臂结构，受力状况不利。特别是对于需要承受海浪颠簸的海洋起重机来说，油缸悬臂端除承受滑轮自重、钢丝绳张紧力等作用以外，还需承受海浪产生的侧向动荷载和冲击荷载，悬臂端因缺少导向或固定装置而易产生过大的变形，导致伸臂过程中与臂架间产生摩擦，既影响臂架的正常伸缩，又易对臂架结构产生损坏。

2、固定在臂架内的油缸，其固定方式为两端固定连接，在伸臂状态时油缸为超静定梁结构，在油缸自重作用下承受一定弯矩荷载。而当海洋起重机承受海浪颠簸时产生的更大的侧向动荷载甚至冲击荷载时，油缸受到多余约束的限制而不能通过局部位移以缓冲荷载，因而在其内部形成较大变形内应力作用，使油缸结构容易损坏。

3、在第二级伸缩机构中，为避免滑轮安装在油缸头部导致的油缸悬臂端受力不力、影响臂架正常伸缩的问题，而将伸臂滑轮布置在第四节臂与第五节臂之间的空隙内。但是，这种布置方式增加了第四节臂与第五节臂的截面尺寸的差值，而为保证第五节臂具有足够的承载力，只能增加第四节臂尺寸而不能减少第五节臂尺寸，从而导致起重机自重增大，这种布置方式对自重限制严格的海洋起重机尤其不利，并且将钢丝绳与滑轮布置在第三节臂与第四节臂之间，空间狭窄、布置不便。

发明内容

本发明的目的是解决现有海洋起重机伸缩臂中，伸臂滑轮固定在油缸头部导致油缸头部为悬臂结构，在起重机承受海浪颠簸形成的侧向荷载和冲击荷载时，油缸悬臂端易产生较大变形、影响臂架正常伸缩、易损坏臂架结构等缺陷与不足，提供一种海洋起重机伸缩臂，在与钢丝绳连接的油缸头部设置导向和定位装置，使油缸头部由一点支承的悬臂结构变为两点支承的梁结构，有效支承固定油缸头部、避免油缸产生过大的变形位移而影响臂架的正常伸缩，保护臂架结构不因伸缩中的摩擦作用而损坏。

本发明实现技术目的采用的技术方案是：

一种海洋起重机的伸缩臂，包括基本臂、油缸伸缩臂和钢丝绳伸缩臂，所述油缸伸缩臂内设置有由油缸和活塞杆组成的油缸伸缩装置，所述钢丝绳伸缩臂内设置有由伸臂滑轮、缩臂滑轮和钢丝绳组成的钢丝绳伸缩装置，所述活塞杆的尾部连接在基本臂的尾部，所述油缸的尾部连接在油缸伸缩臂的尾部，头部连接在钢丝绳伸缩臂的尾部，其特征在于：所述伸臂滑轮为2个，分别对称地套接在伸臂滑轮轴的两端，所述伸臂滑轮轴通过支架固定连接在油缸的头部，所述钢丝绳一端固定在钢丝绳伸缩臂的尾部，另一端分别绕过两个伸臂滑轮后固定连接在基本臂的尾部，所述伸臂滑轮轴的两端伸出伸臂滑轮的部分分别套接有滚轮，所述钢丝绳伸缩臂的内侧沿轴向固定连接有两根导轨，所述两个滚轮分别压在两根导轨上，所述伸臂滑轮轴靠近钢丝绳伸缩臂内侧的两端端部还分别固定连接有侧向垫块。

一种海洋起重机的伸缩臂，所述油缸的尾部固定连接有两个对称的耳座，所述油缸伸缩臂的内侧壁上对应两个耳座的位置分别设置有轴座，所述轴座分别向臂架的内外两侧突起，所述轴座的内侧突起紧贴对应耳座，所述每个耳座和轴座内的对应位置分别设置有耳座销孔和轴座销孔，所述每个耳座分别通过销轴与对应轴座相连接，所述销轴与耳座过渡配合，与轴座滑动配合，所述轴座销孔的高度大于销轴的直径，所述轴座的端部还设置有盘状的轴座端盖，所述轴座端盖通过螺栓固定在轴座上，所述轴座端盖的内壁紧贴或靠近轴座销孔和销轴的外端部。

一种海洋起重机的伸缩臂，所述轴座销孔由中间矩形和上下两个半圆形组成。

一种海洋起重机的伸缩臂，所述钢丝绳伸缩装置还包括水平导轮，所述水平导轮固定在基本臂的尾部，所述钢丝绳一端固定在钢丝绳伸缩臂的尾部，另一端分别绕过一个伸臂滑轮、水平导轮、另一个伸臂滑轮后绕回并固定在钢丝绳伸缩臂的尾部。

一种海洋起重机的伸缩臂，包括基本臂、第一级油缸伸缩臂、第二级油缸伸缩臂和钢丝绳伸缩臂，所述第一级油缸伸缩臂内设置有由第一级油缸和第一级活塞杆组成的油缸伸缩装置，所述第二级油缸伸缩臂内设置有由第二级油缸和第二级活塞杆组成的油缸伸缩装置，所述钢丝绳伸缩臂上设置有由伸臂滑轮、缩臂滑轮和钢丝绳组成的钢丝绳伸缩装置，所述第一级活塞杆的尾部连接在基本臂的尾部，所述第一级油缸的尾部连接在第一级油缸伸缩臂的尾部，头部连接在第二级油缸伸缩臂的尾部，所述第二级活塞杆的尾部连接在第一级油缸伸缩臂的尾部，第二级油缸的尾部连接在第二级油缸伸缩臂的尾部，头部连接在钢丝绳伸缩臂的尾部；

所述伸臂滑轮为2个，分别对称地套接在伸臂滑轮轴的两端，所述伸臂滑轮轴通过支架固定连接在第二级油缸的头部，所述钢丝绳一端固定在钢丝绳伸缩臂的尾部，另一端分别绕过两个伸臂滑轮后固定连接在第一级油缸伸缩臂的尾部，所述伸臂滑轮轴的两端伸出伸臂滑轮的部分分别套接有滚轮，所述钢丝绳伸缩臂的内侧沿轴向固定连接有两根导轨，所述两个滚轮分别压在两根导轨上，所述伸臂滑轮轴靠近钢丝绳伸缩臂内侧的两端端部还分别固定连接有侧向垫块。

一种海洋起重机的伸缩臂，所述第一级油缸和第二级油缸的尾部分别固定连接有两个对称的耳座，所述第一级油缸伸缩臂和第二级油缸伸缩臂的内侧壁上对应耳座的位置分别设置有轴座，所述轴座分别向臂架的内外两侧突起，所述轴座的内侧突起紧贴对应耳座，所述每个耳座和轴座内的对应位置分别设置有耳座销孔和轴座销孔，所述每个耳座分别通过销轴与对应轴座相连接，所述每个销轴与对应耳座过渡配合，与对应轴座滑动配合，所述每个轴座销孔的高度大于销轴的直径，所述轴座的端部还设置有盘状的轴座端盖，所述轴座端盖通过螺栓固定在轴座上，所述轴座端盖的内壁紧贴或靠近轴座销孔和销轴的外端部。

一种海洋起重机的伸缩臂，所述每个轴座销孔由中间矩形和上下两个半圆形组成。

一种海洋起重机的伸缩臂，所述钢丝绳伸缩装置还包括水平导轮，所述水平导轮固定在第一级油缸伸缩臂的尾部，所述钢丝绳一端固定在钢丝绳伸缩臂的尾部，另一端分别绕过一个伸臂滑轮、水平导轮、另一个伸臂滑轮后绕回并固定在钢丝绳伸缩臂的尾部。

一种海洋起重机的伸缩臂，各节臂之间设置有滑块，所述滑块与相对滑动的臂节之间的间隙为2～3毫米。

与现有技术相比，本发明的特点是：

1、在与钢丝绳连接的油缸头部设置导向和定位装置，使油缸头部由一点支承的悬臂结构变为两点支承的梁结构，有效支承固定油缸头部、避免油缸产生过大的变形位移而影响臂架的正常伸缩，保护臂架结构不因伸缩中的摩擦作用而损坏。

2、伸臂滑轮固定在油缸头部，避免了将伸臂滑轮布置在两节臂之间导致的相邻臂架的尺寸差值过大、臂架尺寸和自重增大的问题，并使臂架结构布置紧凑，美观实用。

3、油缸通过销轴与臂架相连接，并且销孔的高度大于销轴直径，使得销轴和油缸端部能产生一定的竖向位移，从而使油缸在受到海浪冲击作用时能产生局部的位移以缓冲过大的荷载，避免由于较大变形内应力而损坏油缸结构。

4、四节伸缩臂采用两级油缸伸缩加一级钢丝绳伸缩的结构，有效提高了臂架的伸缩比，节约甲板空间。实验表明：伸缩臂完全伸出和完全缩回的长度比可达到2.9:1。臂架采用两级油缸的驱动方式，与仅用一级油缸驱动的臂架相比，臂架整体刚度大，更适用于经常承受海浪颠簸的海洋起重机。

5．起重机各节臂之间设置有滑块，滑块与相对滑动的臂节之间设置合理的间隙，能够有效避免臂节制造尺寸偏差引起滑动时的卡阻现象。

附图说明

图1是本发明海洋起重机的伸缩臂的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图1的B-B剖视图。

图5是图4的C-C剖视图。

图中：基本臂1，油缸伸缩臂2，第一级油缸伸缩臂21，第二级油缸伸缩臂22，钢丝绳伸缩臂3，油缸4，第一级油缸41，第二级油缸42，活塞杆5，第一级活塞杆51，第二级活塞杆52，伸臂滑轮6，缩臂滑轮7，钢丝绳8，水平导轮9，伸臂滑轮轴10，滚轮11，导轨12，侧向垫块13，耳座14，轴座15，耳座销孔16，轴座销孔17，销轴18，轴座端盖19。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1和图2，本发明提供的海洋起重机伸缩臂，包括基本臂1、油缸伸缩臂2、钢丝绳伸缩臂3，其中，油缸伸缩臂2内设置有由油缸4和活塞杆5组成的油缸伸缩装置，活塞杆5的一端连接在基本臂1的尾部，油缸4的一端连接在油缸伸缩臂2的尾部，另一端连接在钢丝绳伸缩臂3的尾部。钢丝绳伸缩臂3上设置有由伸臂滑轮6、缩臂滑轮7和钢丝绳8组成的钢丝绳伸缩装置。其中，伸臂滑轮6为2个，分别对称地套接在伸臂滑轮轴10的两端，伸臂滑轮轴10通过支架固定连接在油缸4的头部。用于伸臂的钢丝绳8一端固定在钢丝绳伸缩臂3的尾部，另一端分别绕过两个伸臂滑轮6后固定连接在基本臂1的尾部。缩臂滑轮7固定在油缸伸缩臂2的尾部，用于缩臂的钢丝绳8一端固定在钢丝绳伸缩臂3的尾部，绕过缩臂滑轮7后固定在基本臂1的头部。

参见图3，伸臂滑轮轴10的两端伸出伸臂滑轮6的部分分别套接有滚轮11，钢丝绳伸缩臂3的内侧沿轴向固定连接有两根导轨12，两个滚轮11分别压在两根导轨12上，伸臂滑轮轴10靠近钢丝绳伸缩臂3内侧的两端端部还分别固定连接有侧向垫块13。导轨12用于支撑滚轮11和上部的油缸4，限制油缸4产生垂直向下的位移，侧向垫块13用于限制油缸4和伸臂滑轮6在水平方向的位移，防止油缸4和伸臂滑轮6与臂架内壁发生摩擦。本发明提供的海洋起重机伸缩臂，在油缸头部的伸臂滑轮上设置了由滚轮、导轨和侧向垫块组成的导向定位装置，能够有效支承并固定油缸头部，限制油缸及滑轮的水平和竖直位移，使油缸在受到海浪颠簸导致的侧向荷载作用下也不因偏移而与臂架内壁发生摩擦现象，确保了臂架的正常伸缩，以及确保臂架结构不因摩擦作用而发生损坏。

本发明提供的海洋起重机伸缩臂，还可以将油缸与臂架的连接设置为活动连接。参见图4和图5，油缸4与油缸伸缩臂2尾部相连的一端固定连接有两个对称的耳座14，油缸伸缩臂2的内侧壁上对应两个耳座14的位置分别设置有轴座15，轴座15分别向臂架的内外两侧突起，其中内侧突起紧贴对应耳座14。每个耳座14和轴座15内的对应位置分别设置有耳座销孔16和轴座销孔17，每个耳座14分别通过销轴18与轴座15相连接。其中，销轴18与耳座14过渡配合，与轴座15滑动配合，并且轴座销孔17的高度大于销轴18的直径，宽度略大于销轴18的直径。轴座15的端部还设置有盘状的轴座端盖19，轴座端盖19通过螺栓固定在轴座15上，其内壁紧贴或靠近轴座销孔17和销轴18的外端部。轴座端盖可防止销轴从轴座销孔17中脱出，且便于对此铰点***的维修。

本发明提供的海洋起重机的伸缩臂，油缸与臂架的连接为销连接，并且臂架上的轴座销孔高度大于销轴直径，从而使销轴以及油缸可以在竖直方向发生微小位移，当海洋起重机受到海浪颠簸产生的较大荷载时，油缸可以通过局部微小位移缓冲部分荷载，从而避免了刚性连接中的变形内应力导致对油缸结构的破坏，对于保护海洋起重机结构有显著作用。

本发明提供的海洋起重机的伸缩臂，油缸与臂架的销连接中，轴座销孔17的形状可以为矩形或其它形状，但优选将轴座销孔17设置为由中间矩形和上下两个半圆形组成的异形孔，上下两个半圆形孔贴合销轴17的外形，在相同孔高条件下，销轴17上下移动的范围更大。

本发明提供的海洋起重机的伸缩臂，钢丝绳伸缩装置还可以包括水平导轮9，水平导轮9固定在基本臂1的尾部，钢丝绳8一端固定在钢丝绳伸缩臂3的尾部，另一端分别绕过一个伸臂滑轮6、水平导轮9、另一个伸臂滑轮6后绕回并固定在钢丝绳伸缩臂3的尾部。钢丝绳伸缩装置增加水平导轮9后，可以只用一根钢丝绳连接滑轮，使臂架的伸缩具有更好的同步性。

本发明提供的海洋起重机的伸缩臂，油缸伸缩臂2还可以为两节臂，即包括第一级油缸伸缩臂21和第二级油缸伸缩臂22。第一级油缸伸缩臂21设置有由第一级油缸41和第一级活塞杆51组成的油缸伸缩装置，其中，第一级活塞杆51的尾部连接在基本臂1的尾部，第一级油缸41的尾部连接在第一级油缸伸缩臂21的尾部，头部连接在第二级油缸伸缩臂22的尾部。第二级油缸伸缩臂22设置有由第二级油缸42和第二级活塞杆52组成的油缸伸缩装置，其中，第二级活塞杆52的尾部连接在第一级油缸伸缩臂21的尾部，第二级油缸42的尾部连接在第二级油缸伸缩臂22的尾部，头部连接在钢丝绳伸缩臂3的尾部。

钢丝绳伸缩臂3上设置有由伸臂滑轮6、缩臂滑轮7和钢丝绳8组成的钢丝绳伸缩装置。伸臂滑轮6为2个，分别对称地套接在伸臂滑轮轴10的两端，伸臂滑轮轴10固定连接在第二级油缸42的头部。钢丝绳8一端固定在钢丝绳伸缩臂3的尾部，另一端分别绕过两个伸臂滑轮6后固定连接在第一级油缸伸缩臂21的尾部。缩臂滑轮7固定在第二级油缸伸缩臂22的尾部，用于缩臂的钢丝绳8一端固定在钢丝绳伸缩臂3的尾部，绕过缩臂滑轮7后固定在第一级油缸伸缩臂21的头部。伸臂滑轮轴10的两端伸出伸臂滑轮6的部分分别套接有滚轮11，钢丝绳伸缩臂3的内侧沿轴向固定连接有两根导轨12，两个滚轮11分别压在两根导轨12上，伸臂滑轮轴10靠近钢丝绳伸缩臂3内侧的两端端部还分别固定连接有侧向垫块13。

本发明提供的海洋起重机伸缩臂，采用两级油缸伸缩加一级钢丝绳伸缩的布置方式，有效提高了伸缩比，节约了甲板空间。实验表明：伸缩臂完全伸出和完全缩回的长度比可达2.9:1。臂架采用两级油缸的驱动方式，与仅用一级油缸驱动的臂架相比，臂架整体刚度大，更适用于经常承受海浪颠簸的海洋起重机。

本发明提供的海洋起重机伸缩臂，当油缸伸缩臂2包括第一级油缸伸缩臂21和第二级油缸伸缩臂22两节臂时，第一级油缸41和第二级油缸42的尾部均通过销轴18与第一级油缸伸缩臂21和第二级油缸伸缩臂22的尾部相连接。第一级油缸41和第二级油缸42的尾部固定连接有两个对称的耳座14，第一级油缸伸缩臂21和第二级油缸伸缩臂22的内侧壁上对应耳座14的位置分别设置有轴座15，轴座15分别向臂架的内外两侧突起，轴座15的内侧突起紧贴对应耳座14，每个耳座14和轴座15内的对应位置分别设置有耳座销孔16和轴座销孔17，每个耳座14分别通过销轴18与对应轴座15相连接，每个销轴18与对应耳座14过渡配合，与对应轴座15滑动配合，每个轴座销孔17的高度大于销轴18的直径。轴座15的端部还设置有盘状的轴座端盖19，轴座端盖19通过螺栓固定在轴座15上，其内壁紧贴或靠近轴座销孔17和销轴18的外端部。同样，每个轴座销孔17的形状优选由中间矩形和上下两个半圆形组成。

本发明提供的海洋起重机伸缩臂，当油缸伸缩臂2包括第一级油缸伸缩臂21和第二级油缸伸缩臂22两节臂时，水平导轮9固定在第一级油缸伸缩臂21的尾部，钢丝绳8一端固定在钢丝绳伸缩臂3的尾部，另一端分别绕过一个伸臂滑轮6、水平导轮9、另一个伸臂滑轮6后绕回并固定在钢丝绳伸缩臂3的尾部。

本发明提供的海洋起重机的伸缩臂，各节臂之间设置有滑块，滑块与相对滑动的臂节之间的间隙为2～3毫米，优选 2.5毫米。滑块与臂节的间隙通过多次实验确定，合理的间隙能够有效避免臂节制造尺寸偏差引起滑动时的卡阻现象。

Claims (9)

1.一种海洋起重机的伸缩臂，包括基本臂（1）、油缸伸缩臂（2）和钢丝绳伸缩臂（3），所述油缸伸缩臂（2）内设置有由油缸（4）和活塞杆（5）组成的油缸伸缩装置，所述钢丝绳伸缩臂（3）内设置有由伸臂滑轮（6）、缩臂滑轮（7）和钢丝绳（8）组成的钢丝绳伸缩装置，所述活塞杆（5）的尾部连接在基本臂（1）的尾部，所述油缸（4）的尾部连接在油缸伸缩臂（2）的尾部，头部连接在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部；

其特征在于：所述伸臂滑轮（6）为2 个，分别对称地套接在伸臂滑轮轴（10）的两端，所述伸臂滑轮轴（10）通过支架固定连接在油缸（4）的头部，所述用于伸臂的钢丝绳（8）一端固定在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部，另一端分别绕过两个伸臂滑轮（6）后固定连接在基本臂（1）的尾部，所述缩臂滑轮（7）固定在油缸伸缩臂（2）的尾部，所述用于缩臂的钢丝绳（8）一端固定在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部，另一端绕过缩臂滑轮（7）后固定在基本臂（1）的头部，所述伸臂滑轮轴（10）的两端伸出伸臂滑轮（6）的部分分别套接有滚轮（11），所述钢丝绳伸缩臂（3）的内侧沿轴向固定连接有两根导轨（12），所述两个滚轮（11）分别压在两根导轨（12）上，所述伸臂滑轮轴（10）靠近钢丝绳伸缩臂（3）内侧的两端端部还分别固定连接有侧向垫块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋起重机的伸缩臂，其特征在于：所述油缸（4）的尾部固定连接有两个对称的耳座（14），所述油缸伸缩臂（2）的内侧壁上对应两个耳座（14）的位置分别设置有轴座（15），所述轴座（15）分别向臂架的内外两侧突起，所述轴座（15）的内侧突起紧贴对应耳座（14），所述每个耳座（14）和轴座（15）内的对应位置分别设置有耳座销孔（16）和轴座销孔（17），所述每个耳座（14）分别通过销轴（18）与对应轴座（15）相连接，所述销轴（18）与耳座（14）过渡配合，与轴座（15）滑动配合，所述轴座销孔（17）的高度大于销轴（18）的直径，所述轴座（15）的端部还设置有盘状的轴座端盖（19），所述轴座端盖（19）通过螺栓固定在轴座（15）上，所述轴座端盖（19）的内壁紧贴或靠近轴座销孔（17）和销轴（18）的外端部。

3.根据权利要求2所述的一种海洋起重机的伸缩臂，其特征在于：所述轴座销孔（17）由中间矩形和上下两个半圆形组成。

4.根据权利要求1所述的一种海洋起重机的伸缩臂，其特征在于：所述钢丝绳伸缩装置还包括水平导轮（9），所述水平导轮（9）固定在基本臂（1）的尾部，所述用于伸臂的钢丝绳（8）一端固定在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部，另一端分别绕过一个伸臂滑轮（6）、水平导轮（9）、另一个伸臂滑轮（6）后绕回并固定在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部。

5.一种海洋起重机的伸缩臂，包括基本臂（1）、第一级油缸伸缩臂（21）、第二级油缸伸缩臂（22）和钢丝绳伸缩臂（3），所述第一级油缸伸缩臂（21）内设置有由第一级油缸（41）和第一级活塞杆（51）组成的油缸伸缩装置，所述第二级油缸伸缩臂（22）内设置有由第二级油缸（42）和第二级活塞杆（52）组成的油缸伸缩装置，所述钢丝绳伸缩臂（3）上设置有由伸臂滑轮（6）、缩臂滑轮（7）和钢丝绳（8）组成的钢丝绳伸缩装置，所述第一级活塞杆（51）的尾部连接在基本臂（1）的尾部，所述第一级油缸（41）的尾部连接在第一级油缸伸缩臂（21）的尾部，头部连接在第二级油缸伸缩臂（22）的尾部，所述第二级活塞杆（52）的尾部连接在第一级油缸伸缩臂（21）的尾部，第二级油缸（42）的尾部连接在第二级油缸伸缩臂（22）的尾部，头部连接在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部；

其特征在于：所述伸臂滑轮（6）为2 个，分别对称地套接在伸臂滑轮轴（10）的两端，所述伸臂滑轮轴（10）通过支架固定连接在第二级油缸（42）的头部，所述用于伸臂的钢丝绳（8）一端固定在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部，另一端分别绕过两个伸臂滑轮（6）后固定连接在第一级油缸伸缩臂（21）的尾部，所述缩臂滑轮（7）固定在第二级油缸伸缩臂（2）的尾部，所述用于缩臂的钢丝绳（8）一端固定在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部，另一端绕过缩臂滑轮（7）后固定在第一级油缸伸缩臂（21）的头部，所述伸臂滑轮轴（10）的两端伸出伸臂滑轮（6）的部分分别套接有滚轮（11），所述钢丝绳伸缩臂（3）的内侧沿轴向固定连接有两根导轨（12），所述两个滚轮（11）分别压在两根导轨（12）上，所述伸臂滑轮轴（10）靠近钢丝绳伸缩臂（3）内侧的两端端部还分别固定连接有侧向垫块（13）。

6.根据权利要求5所述的一种海洋起重机的伸缩臂，其特征在于：所述第一级油缸（41）和第二级油缸（42）的尾部分别固定连接有两个对称的耳座（14），所述第一级油缸伸缩臂（21）和第二级油缸伸缩臂（22）的内侧壁上对应耳座（14）的位置分别设置有轴座（15），所述轴座（15）分别向臂架的内外两侧突起，所述轴座（15）的内侧突起紧贴对应耳座（14），所述每个耳座（14）和轴座（15）内的对应位置分别设置有耳座销孔（16）和轴座销孔（17），所述每个耳座（14）分别通过销轴（18）与对应轴座（15）相连接，所述每个销轴（18）与对应耳座（14）过渡配合，与对应轴座（15）滑动配合，所述每个轴座销孔（17）的高度大于销轴（18）的直径，所述轴座（15）的端部还设置有盘状的轴座端盖（19），所述轴座端盖（19）通过螺栓固定在轴座（15）上，所述轴座端盖（19）的内壁紧贴或靠近轴座销孔（17）和销轴（18）的外端部。

7.根据权利要求6所述的一种海洋起重机的伸缩臂，其特征在于：所述每个轴座销孔（17）由中间矩形和上下两个半圆形组成。

8.根据权利要求5所述的一种海洋起重机的伸缩臂，其特征在于：所述钢丝绳伸缩装置还包括水平导轮（9），所述水平导轮（9）固定在第一级油缸伸缩臂（21）的尾部，所述用于伸臂的钢丝绳（8）一端固定在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部，另一端分别绕过一个伸臂滑轮（6）、水平导轮（9）、另一个伸臂滑轮（6）后绕回并固定在钢丝绳伸缩臂（3）的尾部。

9.根据权利要求1或5所述的一种海洋起重机的伸缩臂，其特征在于：各节臂之间设置有滑块，所述滑块与相对滑动的臂节之间的间隙为2～3毫米。