CN102910292A - 一种灭蚊用仿生侦察无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灭蚊用仿生侦察无人机，属于卫生防疫技术领域。在机身的前方安装螺旋桨推进器、在机身的右侧安装右机翼、右太阳能电池和右高频率超声波发射装置，在机身的左侧安装左机翼、左太阳能电池和左高频率超声波发射装置，在机身的前半部安装动力输出轴、电动机、右控制器、左控制器、导电线、储能电池；在机身的后半部安装高频率超声波回声声纳、回声定位***、回声定位发射天线、无线遥控导航***、无线遥控导航接收天线、导电线，在机身的尾部安装有尾翼。在地面上安装蚊子信息计算机处理中心、分析及储存***和灭蚊侦察指挥中心、在中心的上面安装灭蚊侦察指令发射天线。另安装无线遥控导航发射天线、计算机***和信息储存***。
Description
技术领域
本发明涉及一种灭蚊用仿生侦察无人机，属于卫生防疫技术领域。
背景技术
千百年来，蚊子传播多种疾病给人类，造成了人类的大量死亡。近几年，蚊子对人类生存和健康的威胁越来越严重。据世界卫生组织估计，2010年，全球约65.5万人死于蚊子传播的疟疾。由于疟原虫耐药性增加，人们需要用新的药物和治疗手段来控制疟疾。2012年8月美国暴发蚊子传播的西尼罗病毒，美国疾病控制和预防中心8月22日宣布，已发现1118人感染西尼罗病毒，41人死亡，得克萨斯州的疫情尤为严重，已有586起确认病例，死亡21人。由于西尼罗病毒目前无特效药，最主要的预防措施就是防止蚊子叮咬和大量消灭蚊子。为了灭蚊，得克萨斯州休斯敦市哈里斯郡首先出动飞机大范围撒药灭蚊。到9月上旬，美国感染西尼罗病毒的人数迅速增加，死亡人数上升到118人。美国密西西比、路易斯安那、南达科他、俄克拉何马等州相继出动飞机大面积撒播化学杀虫药剂灭蚊。西尼罗病毒已从非洲传播到欧洲、美洲，不久的将来，还要传播到世界上更多的人类居住地。团结一致，消灭蚊子，已经成为全人类的紧迫任务。
由于使用非灭蚊专用的大、中型飞机满天撒播化学杀虫药剂，容易造成环境污染。如果没有侦察清楚蚊子在野外的分布情况、空气中蚊子的密度情况，就仓促出动飞机到处撒播化学杀虫药剂来进行大面积灭蚊，一定会造成石化能源和灭蚊药剂的大量浪费，增加许多的灭蚊成本。
近年来，人类制造的以太阳辐射作为推进能源的太阳能飞机制造技术进步很快，美国太空总署资助研制的‘太阳神’太阳能飞机在夏威夷试发时，飞行高度达到22800米，瑞士制造的‘太阳驱动’号太阳能飞机2012年7月24日已从欧洲载人飞达非洲。目前，一种灭蚊用仿生侦察无人机已由本发明人进行试制中，世界上还没有出现采用太阳能动力或者太阳能汽油机混合动力的灭蚊专用仿生侦察无人机。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种灭蚊用仿生侦察无人机。
在生物界中有一种消灭蚊子的高手名叫蝙蝠，一只食虫蝙蝠在一个晚上能吃掉三千只蚊子，蝙蝠在飞行中是如何快速、准确发现蚊子的呢？原来食虫蝙蝠的头部有精密的回声定位***，是一部高效率的‘活雷达’，能在完全黑暗的环境中飞行和捕食蚊子。蝙蝠头部的口鼻部上长有‘鼻状叶’结构，能连续不断地发出高频率超声波，高频率超声波碰到蚊子能反射回来，然后由大耳廓接收、并将反射回来的信息传输到大脑中进行分析。蝙蝠根据回声能判别方向，为飞行路线定位，准确辨别蚊子所在的位置，进行有效追捕和吞食。仿生学是模仿生物建造技术装置的科学。本发明的核心技术是: 一种灭蚊用仿生侦察无人机模仿蝙蝠建造全套的精密的回声定位技术装置，在野外侦察和发现蚊子。安装在右机翼上的右高频率超声波发射装置和安装在左机翼上的左高频率超声波发射装置模仿蝙蝠头部的口鼻部上长有的‘鼻状叶’结构，能连续不断地发出高频率超声波，高频率超声波碰到蚊子或蚊群反射回来，安装在机身上的高频率超声波回声声纳模仿蝙蝠的大耳廓能接受反射回来的高频率超声波，并将其中包含的蚊子信息传输给模仿蝙蝠大脑中的回声定位***的一种灭蚊用仿生侦察无人机机身内的回声定位***进行分析处理，从而确定蚊子所在的方向、位置以及数量和活动情况，并通过回声定位发射天线将侦察到的蚊子信息发送到空中，供设在地面上的蚊子信息接收天线接收信息后通过内置导电线输入蚊子信息计算机处理中心进行处理、接着通过内置导电线输入蚊子信息分析及储存***进行分析并储存，然后通过内置导电线将分析结果输入灭蚊侦察指挥中心，从灭蚊侦察指挥中心传送出去的信息：一方面通过灭蚊侦察指令发射天线发送出去，供一种灭蚊用喷药战斗无人机的喷药战斗导航***采用，一方面通过信息数据传输线传送给无线遥控导航信息储存***储存、并通过内置导电线输入无线遥控导航计算机***进行处理得出无线遥控导航指令，由无线遥控导航发射天线发射无线遥控导航指令给一种灭蚊用仿生侦察无人机机身内部的无线遥控导航接收天线和无线遥控导航***进行导航，引导一种灭蚊用仿生侦察无人机沿着芦苇荡和浅水面上进行低空飞行，以便继续侦察到更多的飞舞的蚊群。
由于蚊子的飞行高度不超过100公尺，飞行的横向距离为半公里至5公里，乘风飞行的远距离为180公里。为了灵活、快速发现蚊群，采用重量轻、动作快的无人机的制造技术来制造一种灭蚊用仿生侦察无人机可以节省能源、降低成本，快速感知并提供蚊子分布及活动信息给一种灭蚊用喷药战斗无人机追赶蚊群，准确、适量喷射出既能高效灭蚊、又不伤害人体的除虫菊酯细雾来大量消灭野外的蚊子，防止蚊子飞进城镇到处叮人吸血、传播疾病。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：：
由机身2、螺旋桨推进器3、右机翼4、左机翼5、右太阳能电池6、左太阳能电池7、右控制器8、左控制器9、右高频率超声波发射装置10、左高频率超声波发射装置11、电动机12、动力输出轴13、导电线14、储能电池15、高频率超声波回声声纳16、回声定位***17、回声定位发射天线18、无线遥控导航***19、无线遥控导航接收天线20、尾翼21共同组成一种灭蚊用仿生侦察无人机1，无线遥控导航发射天线22、无线遥控导航计算机***23、无线遥控导航信息储存***24共同组成一种灭蚊用仿生侦察无人机1的无线遥控导航地面指挥***，蚊子信息接收天线25、蚊子信息计算机处理中心26、蚊子信息分析及储存***27、灭蚊侦察指挥中心28、灭蚊侦察指令发射天线29、信息数据传输线30共同组成一种灭蚊用仿生侦察无人机1的地面灭蚊侦察信息***，一种灭蚊用仿生侦察无人机1在执行灭蚊侦察任务时的下方有芦苇荡31、浅水面32和飞舞的蚊群33；
在机身2的前方安装螺旋桨推进器3，在机身2的右侧安装右机翼4，在右机翼4的表面上安装右太阳能电池6和右高频率超声波发射装置10，在机身2的左侧安装左机翼5，在左机翼5的表面上安装左太阳能电池7和左高频率超声波发射装置11，在机身2的前半部安装动力输出轴13、电动机12、右控制器8、左控制器9、导电线14、储能电池15，在机身2的后半部安装高频率超声波回声声纳16、回声定位***17、回声定位发射天线18、无线遥控导航***19、无线遥控导航接收天线20、导电线14，在机身2的尾部安装有尾翼21，在蚊子信息接收天线25的下面安装蚊子信息计算机处理中心26，在蚊子信息计算机处理中心26的下面安装蚊子信息分析及储存***27，在蚊子信息分析及储存***27的下面安装灭蚊侦察指挥中心28，在灭蚊侦察指挥中心28的上面安装灭蚊侦察指令发射天线29，在无线遥控导航发射天线22的下面安装无线遥控导航计算机***23，在无线遥控导航计算机***23的下面安装无线遥控导航信息储存***24；
右太阳能电池6通过导电线14与右控制器8连接，右高频率超声波发射装置10通过导电线14与右控制器8连接，右控制器8通过导电线14与电动机12连接，右控制器8通过导电线14与储能电池15连接，左太阳能电池7通过导电线14与左控制器9连接，左高频率超声波发射装置11通过导电线14与左控制器9连接，左控制器9通过导电线14与电动机12连接，左控制器9通过导电线14与储能电池15连接，电动机12通过动力输出轴13与螺旋桨推进器3连接，储能电池15通过导电线14与回声定位***17连接，回声定位***17通过内置导电线与回声定位发射天线18连接，储能电池15通过导电线14与无线遥控导航***19连接，无线遥控导航***19通过内置导电线与无线遥控导航接收天线20连接，无线遥控导航***19通过导电线14与回声定位***17连接，回声定位***17通过导电线14与高频率超声波回声声纳16连接，无线遥控导航发射天线22通过内置导电线与无线遥控导航计算机***23连接，无线遥控导航计算机***23通过内置导电线与无线遥控导航信息储存***24连接，蚊子信息接收天线25通过内置导电线与蚊子信息计算机处理中心26连接，蚊子信息计算机处理中心26通过内置导电线与蚊子信息分析及储存***27连接，蚊子信息分析及储存***27通过内置导电线与灭蚊侦察指挥中心28连接，灭蚊侦察指挥中心28通过内置导电线与灭蚊侦察指令发射天线29连接，灭蚊侦察指挥中心28通过信息数据传输线30与无线遥控导航信息储存***24连接。
右太阳能电池6和左太阳能电池7是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或非晶硅薄膜太阳能电池或化合物太阳能电池。
机身2的长度是30cm—300cm。
本发明的有益效果是：①准确侦察蚊子所在的方向、位置以及数量和活动情况，为科学灭蚊及时提供可靠的情报；②无人机重量轻，飞行快速、灵活，如果采用太阳能光伏发电或者太阳能发电与汽油机混合作为无人机的动力，可以减少生态环境的污染；③避免了使用大、中型飞机在没有蚊子具体目标的情况下，大面积撒播化学杀虫药剂污染生态环境，从而降低了灭蚊的成本，保护了人类的安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
在机身的前方安装螺旋桨推进器、在机身的右侧安装右机翼、右太阳能电池和右高频率超声波发射装置，在机身的左侧安装左机翼、左太阳能电池和左高频率超声波发射装置，在机身的前半部安装动力输出轴、电动机、右控制器、左控制器、导电线、储能电池；在机身的后半部安装高频率超声波回声声纳、回声定位***、回声定位发射天线、无线遥控导航***、无线遥控导航接收天线、导电线，在机身的尾部安装有尾翼。在地面上安装蚊子信息计算机处理中心、分析及储存***和灭蚊侦察指挥中心、在中心的上面安装灭蚊侦察指令发射天线。另安装无线遥控导航发射天线、计算机***和信息储存***。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
由机身2、螺旋桨推进器3、右机翼4、左机翼5、右太阳能电池6、左太阳能电池7、右控制器8、左控制器9、右高频率超声波发射装置10、左高频率超声波发射装置11、电动机12、动力输出轴13、导电线14、储能电池15、高频率超声波回声声纳16、回声定位***17、回声定位发射天线18、无线遥控导航***19、无线遥控导航接收天线20、尾翼21共同组成一种灭蚊用仿生侦察无人机1，无线遥控导航发射天线22、无线遥控导航计算机***23、无线遥控导航信息储存***24共同组成一种灭蚊用仿生侦察无人机1的无线遥控导航地面指挥***，蚊子信息接收天线25、蚊子信息计算机处理中心26、蚊子信息分析及储存***27、灭蚊侦察指挥中心28、灭蚊侦察指令发射天线29、信息数据传输线30共同组成一种灭蚊用仿生侦察无人机1的地面灭蚊侦察信息***，一种灭蚊用仿生侦察无人机1在执行灭蚊侦察任务时的下方有芦苇荡31、浅水面32和飞舞的蚊群33；
在机身2的前方安装螺旋桨推进器3，在机身2的右侧安装右机翼4，在右机翼4的表面上安装右太阳能电池6和右高频率超声波发射装置10，在机身2的左侧安装左机翼5，在左机翼5的表面上安装左太阳能电池7和左高频率超声波发射装置11，在机身2的前半部安装动力输出轴13、电动机12、右控制器8、左控制器9、导电线14、储能电池15，在机身2的后半部安装高频率超声波回声声纳16、回声定位***17、回声定位发射天线18、无线遥控导航***19、无线遥控导航接收天线20、导电线14，在机身2的尾部安装有尾翼21，在蚊子信息接收天线25的下面安装蚊子信息计算机处理中心26，在蚊子信息计算机处理中心26的下面安装蚊子信息分析及储存***27，在蚊子信息分析及储存***27的下面安装灭蚊侦察指挥中心28，在灭蚊侦察指挥中心28的上面安装灭蚊侦察指令发射天线29，在无线遥控导航发射天线22的下面安装无线遥控导航计算机***23，在无线遥控导航计算机***23的下面安装无线遥控导航信息储存***24；
右太阳能电池6通过导电线14与右控制器8连接，右高频率超声波发射装置10通过导电线14与右控制器8连接，右控制器8通过导电线14与电动机12连接，右控制器8通过导电线14与储能电池15连接，左太阳能电池7通过导电线14与左控制器9连接，左高频率超声波发射装置11通过导电线14与左控制器9连接，左控制器9通过导电线14与电动机12连接，左控制器9通过导电线14与储能电池15连接，电动机12通过动力输出轴13与螺旋桨推进器3连接，储能电池15通过导电线14与回声定位***17连接，回声定位***17通过内置导电线与回声定位发射天线18连接，储能电池15通过导电线14与无线遥控导航***19连接，无线遥控导航***19通过内置导电线与无线遥控导航接收天线20连接，无线遥控导航***19通过导电线14与回声定位***17连接，回声定位***17通过导电线14与高频率超声波回声声纳16连接，无线遥控导航发射天线22通过内置导电线与无线遥控导航计算机***23连接，无线遥控导航计算机***23通过内置导电线与无线遥控导航信息储存***24连接，蚊子信息接收天线25通过内置导电线与蚊子信息计算机处理中心26连接，蚊子信息计算机处理中心26通过内置导电线与蚊子信息分析及储存***27连接，蚊子信息分析及储存***27通过内置导电线与灭蚊侦察指挥中心28连接，灭蚊侦察指挥中心28通过内置导电线与灭蚊侦察指令发射天线29连接，灭蚊侦察指挥中心28通过信息数据传输线30与无线遥控导航信息储存***24连接。
右太阳能电池6和左太阳能电池7是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或非晶硅薄膜太阳能电池或化合物太阳能电池。
机身2的长度是30cm—300cm。
太阳光照射安装在右机翼上的右太阳能电池产生电流，电流通过右控制器进行调整后，一部分电流输入电动机，一部分电流输入储能电池，太阳光照射安装在左机翼上的左太阳能电池产生电流，电流通过左控制器进行调整后，一部分电流输入电动机，一部分电流输入储能电池，在电动机内电能转换成机械能，通过旋转的动力输出轴带动螺旋桨推进器快速转动，使流动的空气同时托起左机翼和右机翼，推动飞机升高和前进。在储能电池内储存的电能，除了用作飞行动力能源外，还可以向回声定位***和无线遥控导航***提供工作用电。太阳能光伏电力既向一种灭蚊用仿生侦察无人机上的动力***供应用电，也向信息控制***供应用电。安装在一种灭蚊用仿生侦察无人机的机身上的右高频率超声波发射装置由通过右控制器和导电线的来自太阳能光伏发电的电流供电，将电能转换成声能，发射出高频率超声波，安装在机身上的左高频率超声波发射装置由通过左控制器和导电线的来自太阳能光伏发电的电流供电，将电能转换成声能，发射出高频率超声波，高频率超声波碰到蚊子或蚊群反射回来的回声被安装在机身的后半部的高频率超声波回声声纳接收，并将回声信息输入回声定位***定位后，由回声定位发射天线将回声定位信息发送到空中，设在地面上的蚊子信息接收天线，接收到蚊子反射的回声的定位信息后通过内置导电线输入蚊子信息计算机处理中心进行处理，接着通过内置导电线输入蚊子信息分析及储存***进行分析并储存，然后通过内置导电线输入灭蚊侦察指挥中心进行处理后、得出灭蚊侦察指令，从灭蚊侦察指令发射天线发送到空中去的灭蚊侦察指令被一种灭蚊用喷药战斗无人机接收，一种灭蚊用喷药战斗无人机按照回声定位信息会迅速飞达蚊子所在的空域，喷洒除虫菊酯细雾杀灭蚊子。从灭蚊侦察指挥中心通过信息数据传输线可以将灭蚊侦察指令输入无线遥控导航储存***进行储存，接着通过内置导电线输入无线遥控导航计算机***进行处理，并根据灭蚊侦察指令中包含的蚊子回声定位信息形成无线遥控导航指令，由无线遥控导航发射天线将无线遥控导航指令发送到空中，安装在机身的后半部的无线遥控导航接收天线接收到无线遥控导航指令后通过内置导电线输入无线遥控导航***，控制一种灭蚊用仿生侦察无人机沿着芦苇荡地区浅水面上的多蚊空域搜索、侦察蚊群，不断地向灭蚊侦察指挥中心报告蚊子信息，引导一种灭蚊用喷药战斗无人机根据蚊子信息快速、准确地边飞行、边喷射除虫菊酯灭蚊剂细雾，大量消灭蚊子，又不造成公害。
现举出实施例如下：
实施例一：
在一种灭蚊用仿生侦察无人机的机身的前方安装螺旋桨推进器，在机身的右侧安装右机翼，在右机翼的表面上安装单晶硅太阳能电池和右高频率超声波发射装置，在机身的左侧安装左机翼，在左机翼的表面上安装单晶硅太阳能电池和左高频率超声波发射装置，在机身的前半部安装动力输出轴、电动机、右控制器、左控制器、导电线、储能电池，在机身的后半部安装高频率超声波回声声纳、回声定位***、回声定位发射天线、无线遥控导航***、无线遥控导航接收天线、导电线，在机身的尾部安装有尾翼。在蚊子信息接收天线的下面安装蚊子信息计算机处理中心、蚊子信息分析及储存***和灭蚊侦察指挥中心，在灭蚊侦察指挥中心的上面安装灭蚊侦察指令发射天线。在无线遥控导航发射天线的下面安装无线遥控导航计算机***和无线遥控导航信息储存***。
实施例二：
在一种灭蚊用仿生侦察无人机的机身的前方安装螺旋桨推进器，在机身的右侧安装右机翼，在右机翼的表面上安装多晶硅太阳能电池和右高频率超声波发射装置，在机身的左侧安装左机翼，在左机翼的表面上安装多晶硅太阳能电池和左高频率超声波发射装置，在机身的前半部安装动力输出轴、电动机、右控制器、左控制器、导电线、储能电池，在机身的后半部安装高频率超声波回声声纳、回声定位***、回声定位发射天线、无线遥控导航***、无线遥控导航接收天线、导电线，在机身的尾部安装有尾翼。在蚊子信息接收天线的下面安装蚊子信息计算机处理中心、蚊子信息分析及储存***和灭蚊侦察指挥中心，在灭蚊侦察指挥中心的上面安装灭蚊侦察指令发射天线。在无线遥控导航发射天线的下面安装无线遥控导航计算机***和无线遥控导航信息储存***。
Claims (3)
1.一种灭蚊用仿生侦察无人机，其特征是，由机身（2）、螺旋桨推进器（3）、右机翼（4）、左机翼（5）、右太阳能电池（6）、左太阳能电池（7）、右控制器（8）、左控制器（9）、右高频率超声波发射装置（10）、左高频率超声波发射装置（11）、电动机（12）、动力输出轴（13）、导电线（14）、储能电池（15）、高频率超声波回声声纳（16）、回声定位***（17）、回声定位发射天线（18）、无线遥控导航***（19）、无线遥控导航接收天线（20）、尾翼（21）共同组成一种灭蚊用仿生侦察无人机（1），无线遥控导航发射天线（22）、无线遥控导航计算机***（23）、无线遥控导航信息储存***（24）共同组成一种灭蚊用仿生侦察无人机（1）的无线遥控导航地面指挥***，蚊子信息接收天线（25）、蚊子信息计算机处理中心（26）、蚊子信息分析及储存***（27）、灭蚊侦察指挥中心（28）、灭蚊侦察指令发射天线（29）、信息数据传输线（30）共同组成一种灭蚊用仿生侦察无人机（1）的地面灭蚊侦察信息***，一种灭蚊用仿生侦察无人机（1）在执行灭蚊侦察任务时的下方有芦苇荡（31）、浅水面（32）和飞舞的蚊群（33）；
在机身（2）的前方安装螺旋桨推进器（3），在机身（2）的右侧安装右机翼（4），在右机翼（4）的表面上安装右太阳能电池（6）和右高频率超声波发射装置（10），在机身（2）的左侧安装左机翼（5），在左机翼（5）的表面上安装左太阳能电池（7）和左高频率超声波发射装置（11），在机身（2）的前半部安装动力输出轴（13）、电动机（12）、右控制器（8）、左控制器（9）、导电线（14）、储能电池（15），在机身（2）的后半部安装高频率超声波回声声纳（16）、回声定位***（17）、回声定位发射天线（18）、无线遥控导航***（19）、无线遥控导航接收天线（20）、导电线（14），在机身（2）的尾部安装有尾翼（21），在蚊子信息接收天线（25）的下面安装蚊子信息计算机处理中心（26），在蚊子信息计算机处理中心（26）的下面安装蚊子信息分析及储存***（27），在蚊子信息分析及储存***（27）的下面安装灭蚊侦察指挥中心（28），在灭蚊侦察指挥中心（28）的上面安装灭蚊侦察指令发射天线（29），在无线遥控导航发射天线（22）的下面安装无线遥控导航计算机***（23），在无线遥控导航计算机***（23）的下面安装无线遥控导航信息储存***（24）；
右太阳能电池（6）通过导电线（14）与右控制器（8）连接，右高频率超声波发射装置（10）通过导电线（14）与右控制器（8）连接，右控制器（8）通过导电线（14）与电动机（12）连接，右控制器（8）通过导电线（14）与储能电池（15）连接，左太阳能电池（7）通过导电线（14）与左控制器（9）连接，左高频率超声波发射装置（11）通过导电线（14）与左控制器（9）连接，左控制器（9）通过导电线（14）与电动机（12）连接，左控制器（9）通过导电线（14）与储能电池（15）连接，电动机（12）通过动力输出轴（13）与螺旋桨推进器（3）连接，储能电池（15）通过导电线（14）与回声定位***（17）连接，回声定位***（17）通过内置导电线与回声定位发射天线（18）连接，储能电池（15）通过导电线（14）与无线遥控导航***（19）连接，无线遥控导航***（19）通过内置导电线与无线遥控导航接收天线（20）连接，无线遥控导航***（19）通过导电线（14）与回声定位***（17）连接，回声定位***（17）通过导电线（14）与高频率超声波回声声纳（16）连接，无线遥控导航发射天线（22）通过内置导电线与无线遥控导航计算机***（23）连接，无线遥控导航计算机***（23）通过内置导电线与无线遥控导航信息储存***（24）连接，蚊子信息接收天线（25）通过内置导电线与蚊子信息计算机处理中心（26）连接，蚊子信息计算机处理中心（26）通过内置导电线与蚊子信息分析及储存***（27）连接，蚊子信息分析及储存***（27）通过内置导电线与灭蚊侦察指挥中心（28）连接，灭蚊侦察指挥中心（28）通过内置导电线与灭蚊侦察指令发射天线（29）连接，灭蚊侦察指挥中心（28）通过信息数据传输线（30）与无线遥控导航信息储存***（24）连接。
2.根据权利要求1所述的一种灭蚊用仿生侦察无人机，其特征是，所述的右太阳能电池（6）和左太阳能电池（7）是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或非晶硅薄膜太阳能电池或化合物太阳能电池。
3.根据权利要求1所述的一种灭蚊用仿生侦察无人机，其特征是，所述的机身（2）的长度是30cm—300cm。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130206 |