CN102910079B - 基于列车网络***的地铁列车受电弓控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于列车网络***的地铁列车受电弓控制方法，受电弓升降指令的发出可以通过司机显示屏上或司机台上的受电弓控制开关，然后指令通过司机显示单元（在司机显示单元上操作时）或远程输入输出模块（在司机台上操作时）传输到列车网络***的中央控制单元，中央控制单元结合相关***设备等状态进行逻辑诊断后发出相应的控制指令到牵引辅助***及受电弓控制***，来控制受电弓的升降。本发明利用网络***软件控制受电弓的升降，可以减少列车制造成本、布线带来的麻烦。本方法具有技术可靠性高、设备成本低、实现简单等特点。

Description

基于列车网络***的地铁列车受电弓控制方法
技术领域
本发明涉及一种基于列车网络***的地铁列车受电弓控制方法。
背景技术
目前的地铁列车多是采用的电动车组，典型的6节编组的地铁列车是由4辆动车和两辆拖车组成的，6节编组的地铁列车通常分为两个单元（每单元三辆车），在每个单元中间的动车上都有一套受电弓，用于列车高压受电。目前，地铁列车上的受电弓升降控制***采用的是贯穿全列车的列车硬线，采用列车硬线会加大列车制造成本，同时也会造成布线上的困扰以及加大列车重量。随着网络通信领域的迅速发展及列车控制与监控***的不断成熟，显然利用列车网络***控制软件来控制受电弓的升降已是一种趋势并且日后必将成为主流。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述不足，提供一种基于列车网络***的地铁列车受电弓控制方法。
为了解决以上技术问题，本发明提供的基于列车网络***的地铁列车受电弓控制方法，其特征在于列车网络***远程输入输出模块与受电弓控制***连接，受电弓的控制方法如下：
第一步、当列车网络***中央控制单元接收到受电弓升降的操作命令，若此时列车网络***中央控制单元规定不参与升降弓控制，则通过列车网络***的远程输入输出模块传输该指令到受电弓控制***，由受电弓控制***自行判断进行升降弓；否则转至第二步；
第二步、如果紧急制动按钮或列车睡眠继电器或车间电源中任一个被激活，则延时2s强制降所有受电弓并通知所有的牵引设备及所有辅助设备；如果都没有激活，则转至第三步；
第三步、若本地降弓指令激活，则延时2s执行本地降弓并通知本地牵引设备，同时判断远端降弓指令是否激活，若远端降弓指令也激活，则延时2s执行远端降弓并通知所有辅助设备，若远端降弓指令没有激活，则不执行升降弓操作，若本地若本地降弓指令没有激活，则转至第四步；
第四步、如果本地升弓指令没有激活，则不执行升降弓操作；若本地升弓指令激活，转至第五步；
第五步、如果列车上所有列车辅助设备交流接触器都没有闭合，则执行本地升弓操作；若有任意一个列车辅助设备交流接触器闭合，则转至第六步；
第六步、如果列车有高压存在，则执行本地升弓操作；若列车没有高压存在，则不执行本地升弓操作，并且司机显示单元进行相应提示。
本发明进一步的改进在于：
1、在所述第六步中，若列车没有高压存在，司机显示单元显示关于“可能带载升弓”的提示信息。
2、所述受电弓升降的操作命令通过司机操作司机台或点击司机显示单元上相应按钮发送至列车网络***中央控制单元。
本发明受电弓升降指令的发出可以通过司机显示屏上或司机台上的受电弓控制开关，然后指令通过司机显示单元（在司机显示单元上操作时）或远程输入输出模块（在司机台上操作时）传输到列车网络***的中央控制单元，中央控制单元结合相关***设备等状态进行逻辑诊断后发出相应的控制指令到牵引辅助***及受电弓控制***，来控制受电弓的升降。
本发明利用网络***软件控制受电弓的升降，可以减少列车制造成本、布线带来的麻烦。本方法具有技术可靠性高、设备成本低、实现简单等特点。
附图说明
图1为本发明方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示为本发明方法流程图。本发明实施例基于列车网络***的地铁列车受电弓控制方法，硬件方面，列车网络***远程输入输出模块与受电弓控制***连接，受电弓的控制方法如下：
第一步、当列车网络***中央控制单元（VCU）接收到受电弓升降的操作命令（该受电弓升降的操作命令通过司机操作司机台或点击司机显示单元上相应按钮发送至列车网络***中央控制单元），若此时列车网络***中央控制单元规定不参与升降弓控制，则通过列车网络***的远程输入输出模块传输该指令到受电弓控制***，由受电弓控制***自行判断进行升降弓；否则转至第二步；
第二步、如果紧急制动按钮或列车睡眠继电器或车间电源中任一个被激活，则延时2s强制降所有受电弓并通知所有的牵引设备及所有辅助设备；如果都没有激活，则转至第三步；
第三步、若本地降弓指令激活，则延时2s执行本地降弓并通知本地牵引设备，同时判断远端降弓指令是否激活，若远端降弓指令也激活，则延时2s执行远端降弓并通知所有辅助设备，若远端降弓指令没有激活，则不执行升降弓操作，若本地若本地降弓指令没有激活，则转至第四步；
第四步、如果本地升弓指令没有激活，则不执行升降弓操作；若本地升弓指令激活，转至第五步；
第五步、如果列车上所有列车辅助设备交流接触器都没有闭合，则执行本地升弓操作；若有任意一个列车辅助设备交流接触器闭合，则转至第六步；
第六步、如果列车有高压存在，则执行本地升弓操作；若列车没有高压存在，则不执行本地升弓操作，并且司机显示单元进行相应提示。本步中，若列车没有高压存在，司机显示单元显示关于“可能带载升弓”的提示信息。
升降远端弓与以上描述的升降本地弓的控制逻辑相同，具体参见逻辑控制框图。
以上控制逻辑在软件中含有以下功能模块：受电弓指令的传输、强制降弓、升单弓并降其它弓（包含在受电弓升降控制指令中，来源于司机台受电弓控制开关或司机显示单元操作）、是否带载升弓诊断以及升降控制逻辑，以上功能模块在逻辑中互相关联，但在软件设计中为独立模块，可根据不同项目需求进行选择使用，以实现强制降弓、升/降单/双弓等不同的控制功能需求。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (3)

1.基于列车网络***的地铁列车受电弓控制方法，其特征在于列车网络***远程输入输出模块与受电弓控制***连接，受电弓的控制方法如下：
第一步、当列车网络***中央控制单元接收到受电弓升降的操作命令，若此时列车网络***中央控制单元规定不参与升降弓控制，则通过列车网络***的远程输入输出模块传输该操作命令到受电弓控制***，由受电弓控制***自行判断进行升降弓；否则转至第二步；
第二步、如果紧急制动按钮或列车睡眠继电器或车间电源中任一个被激活，则延时2s强制降所有受电弓并通知所有的牵引设备及所有辅助设备；如果都没有激活，则转至第三步；
第三步、若本地降弓指令激活，则延时2s执行本地降弓并通知本地牵引设备，同时判断远端降弓指令是否激活，若远端降弓指令也激活，则延时2s执行远端降弓并通知所有辅助设备，若远端降弓指令没有激活，则不执行升降弓操作，若本地降弓指令没有激活，则转至第四步；
第四步、如果本地升弓指令没有激活，则不执行升降弓操作；若本地升弓指令激活，转至第五步；
第五步、如果列车上所有列车辅助设备交流接触器都没有闭合，则执行本地升弓操作；若有任意一个列车辅助设备交流接触器闭合，则转至第六步；
第六步、如果列车有高压存在，则执行本地升弓操作；若列车没有高压存在，则不执行本地升弓操作，并且司机显示单元进行相应提示。
2.根据权利要求1所述的基于列车网络***的地铁列车受电弓控制方法，其特征在于：在所述第六步中，若列车没有高压存在，司机显示单元显示关于“可能带载升弓”的提示信息。
3.根据权利要求1所述的基于列车网络***的地铁列车受电弓控制方法，其特征在于：所述受电弓升降的操作命令通过司机操作司机台或点击司机显示单元上相应按钮发送至列车网络***中央控制单元。
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