CN102909557B - 扁管下料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扁管下料机，它包括一给料装置、一工作台、一校平校直装置和一接料装置，其特征在于：工作台位于给料装置下游，接料装置位于工作台下游，校平校直装置安装在工作台上，工作台上还设有一可在扁管两侧加工出缺口的冲切装置和一拉断装置，校平校直装置靠近给料装置，冲切装置处于校平校直装置与拉断装置之间，拉断装置靠近接料装置。本发明结构简单合理，制造容易，操作方便，加工效率高。

Description

扁管下料机

技术领域

本发明涉及一种扁管下料机。

背景技术

为了提高风冷换热器的换热效率，空调换热器已经由传统的管片式和管带式发展到平行流式。平行流式换热器由扁管、集流管以及翅片组成。扁管是承载制冷剂的载体，对换热器的性能有着直接影响。扁管通常为铝制管体，其内设置有隔板，扁管通常卷成盘装出厂，因此换热器厂家在使用前需对扁管进行校平、较直、切断或拉断。现有的扁管下料机结构复杂，操作困难。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可以提高加工质量的扁管下料机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种扁管下料机，包括一给料装置、一工作台、一校平校直装置和一接料装置，其特征在于：工作台位于给料装置下游，接料装置位于工作台下游，校平校直装置安装在工作台上，工作台上还设有一可在扁管两侧加工出缺口的冲切装置和一拉断装置，校平校直装置靠近给料装置，冲切装置处于校平校直装置与拉断装置之间，拉断装置靠近接料装置。

上述技术方案还可以采用以下技术措施进一步改进。

上述冲切装置包括冲切架、冲切气缸、冲压板、上模具、下模具、第一冲切构件、第二冲切构件和横向复位弹簧；

冲切气缸固定在冲切架顶部，冲切气缸的活塞杆向下伸入冲切架中空处并与冲压板联接在一起；

上模具和下模具固定在冲切架的中空处的底部，上模具和下模具之间形成纵向的扁管通道；

上模具上设有朝上延伸的导柱，冲压板可滑移地套在导柱上；

上模具上开设有横向滑槽，横向滑槽与扁管通道呈十字交叉状，第一冲切构件和第二冲切构件位于横向滑槽中且与横向滑槽滑动配合，第一冲切构件和第二冲切构件对称的布置在扁管通道两侧；

横向复位弹簧处于第一冲切构件和第二冲切构件之间而驱使第一冲切构件和第二冲切构件远离扁管通道；

冲压板的底部具有第一推块和第二推块，第一推块以其内侧的斜面与第一冲切构件外侧的斜面相贴靠而驱使第一冲切构件靠近扁管通道，第二推块以其内侧的斜面与第二冲切构件外侧的斜面相贴靠而驱使第二冲切构件靠近扁管通道。

上述第一冲切构件包括第一滑块和第一冲切头，第一冲切头从第一滑块内侧伸向扁管通道，第一滑块外侧具有斜面；

上述第二冲切构件包括第二滑块和第二冲切头，第二冲切头从第二滑块内侧伸向扁管通道，第二滑块外侧具有斜面；

上述第一推块和第二推块的斜面都是从上至下向外倾斜的；

上述上模具上设有竖直的弹簧柱，弹簧柱上套有升降复位弹簧，弹簧柱穿过冲切板，升降复位弹簧作用在冲切板与上模具之间而驱使冲切板上升；

上述冲切架包括一位于底部的底座、一位于顶部的安装板和固定在底座与安装板之间的支撑板，下模具固定在底座上，冲切气缸安装在安装板上。

上述拉断装置包括第一扁管夹持机构、活动拉断座、拉断导轨、拉断气缸、横切机构、第二扁管夹持机构和固定拉断座；

固定拉断座固定在工作台上，第一扁管夹持机构固定在固定拉断座上；

拉断导轨固定在工作台上，活动拉断座可滑移地安装在拉断导轨上，第二扁管夹持机构固定在活动拉断座上，拉断气缸作用在工作台与活动拉断座之间以驱使活动拉断座远离或靠近固定拉断座；

横切机构设置在工作台上且位于活动拉断座与固定拉断座之间。

上述横切机构包括横向导轨、刀架、上切断刀、下切断刀、上辊轮、下辊轮、丝杠螺母副和伺服电机；

横向导轨固定在工作台上，横向导轨与拉断导轨垂直布置，刀架可滑移地安装在横向导轨上，丝杠螺母副的丝杠枢设在工作台上，丝杠的一端与伺服电机联接，丝杠螺母副的螺母与刀架固定在一起；

上切断刀、下切断刀、上辊轮和下辊轮枢设在刀架上，上切断刀位于下切断刀正上方，上辊轮位于下辊轮正上方，第一扁管夹持机构和第二扁管夹持机构形成一扁管通道，上切断刀和下切断刀之间的间隙与扁管通道对齐以供上切断刀和下切断刀在伺服电机的驱动下沿扁管通道的宽度方向分别切削扁管通道顶部和底部，上辊轮和下辊轮之间的间隙与扁管通道对齐以供上辊轮和下辊轮在伺服电机的驱动下沿扁管通道的宽度方向分别从扁管通道顶面和底面滚过。

上述刀架包括一位于底部的底座、一位于顶部的顶板和四根固定在底座与顶板之间的导柱；

靠近伺服电机的两导柱上套设有上辊座和下辊座，另两根导柱上套设有上刀座和下刀座，上辊轮、下辊轮、上切断刀和下切断刀分别枢设在上辊座、下辊座、上刀座和下刀座上；

顶板上螺设有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆下端与上辊座联接以带动上辊座升降，第二拉杆下端与上刀座联接以带动上刀座升降；

底座上螺设有第三拉杆和第四拉杆，第三拉杆上端与下辊座联接以带动下辊座升降，第四拉杆上端与下刀座联接以带动下刀座升降；

套有上刀座的两导柱上分别套有复位弹簧，两复位弹簧作用于上刀座与下刀座之间而驱使上刀座与下刀座分开。

上述接料装置包括接料机架、接料台、横移机构、托料机构和吸料机构；

吸料机构包括风机、风道、阻风板、阻风气缸和吸盘，吸盘呈纵向长梁状固定上接料机架顶部，吸盘下端面具有吸口，风机通过风道连接吸盘以在吸口处产生吸力，阻风气缸固定在风道侧壁上，阻风气缸的活塞杆联接阻风板，阻风板的形状和大小与风道断面对应，风道侧面设有缝隙，阻风板穿过该缝隙而进出风道；

横移机构包括横移导轨、滚珠丝杠螺母副和驱动滚珠丝杠螺母副的伺服电机，横移导轨固定在接料机架的底架上，接料台可滑移地安装在横移导轨上，托料机构固定在接料台上，滚珠丝杠螺母副作用在接料台与接料机架之间以驱使托料机构横向移动对准吸盘。

上述托料机构包括第一定位架、第二定位架、托料板、托料座、立架、丝杠螺母副和伺服电机；

立架竖立在接料台上，丝杠螺母副的丝杠通过立架枢设在接料台上呈竖立状，丝杠的一端与伺服电机联接，丝杠螺母副的螺母与托料座固定在一起，托料板与托料座固定在一起从而在伺服电机的驱动下作升降运动；

第一定位架和第二定位架竖立在接料台上且在第一定位架和第二定位架之间形成容置槽，沿纵向布置的托料板从容置槽中穿过。

接料台上设有纵向导轨，纵向导轨上装有滑座，一第一定位架和一第二定位架固定在一滑座上形成容置槽。

上述技术措施可以择一使用，也可以组合使用。

本发明结构简单合理，制造容易，操作方便，加工效率高。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是冲切装置300的立体图；

图3是冲切装置的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的左视图；

图6是图4的A-A剖视图；

图7是图6的B部放大图；

图8是本发明冲切气缸、支撑板、冲压板、上模具、下模具、第一冲切构件、第二冲切构件和横向复位弹簧的立体分解图；

图9、10是拉断装置200的两个不同角度的立体图；

图11是拉断装置200的主视图；

图12是图11的俯视图；

图13是图11的左视图；

图14是横切机构的立体图；

图15是横切机构的剖视图；

图16、17是接料装置100的两个不同角度的立体图；

图18是接料装置100的主视图；

图19是图18的俯视图；

图20是图18的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，一种扁管下料机，包括一给料装置600、一工作台400、一校平校直装置500和一接料装置100，工作台位于给料装置下游，接料装置位于工作台下游，校平校直装置安装在工作台上，工作台上还设有一可在扁管G两侧加工出缺口的冲切装置300和一拉断装置200，校平校直装置靠近给料装置，冲切装置处于校平校直装置与拉断装置之间，拉断装置靠近接料装置。工作台上还设有运料装置700。运料装置700处于冲切装置与校平校直装置之间，通过输送带将扁管从校平校直装置中运出，并输入冲切装置300和一拉断装置200。

冲切装置300包括冲切架、冲切气缸310、冲压板320、上模具330、下模具301、第一冲切构件、第二冲切构件和横向复位弹簧302。冲切气缸固定在冲切架顶部，冲切气缸的活塞杆向下伸入冲切架中空处并与冲压板联接在一起。上模具和下模具固定在冲切架的中空处的底部，上模具和下模具之间形成纵向的扁管通道T。上模具上设有朝上延伸的导柱331，冲压板可滑移地套在导柱上。上模具上开设有横向滑槽332，横向滑槽与扁管通道呈十字交叉状，第一冲切构件和第二冲切构件位于横向滑槽中且与横向滑槽滑动配合，第一冲切构件和第二冲切构件对称的布置在扁管通道两侧。横向复位弹簧处于第一冲切构件和第二冲切构件之间而驱使第一冲切构件和第二冲切构件远离扁管通道。冲压板的底部具有第一推块321和第二推块322，第一推块以其内侧的斜面与第一冲切构件外侧的斜面相贴靠而驱使第一冲切构件靠近扁管通道，第二推块以其内侧的斜面与第二冲切构件外侧的斜面相贴靠而驱使第二冲切构件靠近扁管通道。上述第一冲切构件包括第一滑块341和第一冲切头342，第一冲切头从第一滑块内侧伸向扁管通道，第一滑块外侧具有斜面343。上述第二冲切构件包括第二滑块351和第二冲切头352，第二冲切头从第二滑块内侧伸向扁管通道，第二滑块外侧具有斜面353。上述第一推块和第二推块的斜面都是从上至下向外倾斜的。上述上模具上设有竖直的弹簧柱333，弹簧柱上套有升降复位弹簧334，弹簧柱穿过冲切板，升降复位弹簧作用在冲切板与上模具之间而驱使冲切板上升。上述冲切架包括一位于底部的底座361、一位于顶部的安装板362和固定在底座与安装板之间的支撑板363，下模具固定在底座上，冲切气缸安装在安装板上。

拉断装置200包括第一扁管夹持机构210、活动拉断座201、拉断导轨202、拉断气缸203、横切机构、第二扁管夹持机构220和固定拉断座204。固定拉断座固定在工作台上，第一扁管夹持机构固定在固定拉断座上。拉断导轨固定在工作台上，活动拉断座可滑移地安装在拉断导轨上，第二扁管夹持机构固定在活动拉断座上，拉断气缸作用在工作台与活动拉断座之间以驱使活动拉断座远离或靠近固定拉断座。横切机构设置在工作台上且位于活动拉断座与固定拉断座之间。上述横切机构包括横向导轨231、刀架、上切断刀232、下切断刀233、上辊轮234、下辊轮235、丝杠螺母副和伺服电机236。横向导轨固定在工作台上，横向导轨与拉断导轨垂直布置，刀架可滑移地安装在横向导轨上，丝杠螺母副的丝杠237枢设在工作台上，丝杠的一端与伺服电机通过同步带(图中未示出)和带轮251联接，丝杠螺母副的螺母238与刀架固定在一起。上切断刀、下切断刀、上辊轮和下辊轮枢设在刀架上，上切断刀位于下切断刀正上方，上辊轮位于下辊轮正上方，第一扁管夹持机构和第二扁管夹持机构形成一扁管通道T，上切断刀和下切断刀之间的间隙与扁管通道对齐以供上切断刀和下切断刀在伺服电机的驱动下沿扁管通道的宽度方向分别切削扁管通道顶部和底部，上辊轮和下辊轮之间的间隙与扁管通道对齐以供上辊轮和下辊轮在伺服电机的驱动下沿扁管通道的宽度方向分别从扁管通道顶面和底面滚过。上述刀架包括一位于底部的底座239、一位于顶部的顶板240和四根固定在底座与顶板之间的导柱241。靠近伺服电机的两导柱上套设有上辊座242和下辊座243，另两根导柱上套设有上刀座244和下刀座245，上辊轮、下辊轮、上切断刀和下切断刀分别枢设在上辊座、下辊座、上刀座和下刀座上。顶板上螺设有第一拉杆246和第二拉杆247，第一拉杆下端与上辊座联接以带动上辊座升降，第二拉杆下端与上刀座联接以带动上刀座升降。底座上螺设有第三拉杆248和第四拉杆249，第三拉杆上端与下辊座联接以带动下辊座升降，第四拉杆上端与下刀座联接以带动下刀座升降。套有上刀座的两导柱上分别套有复位弹簧250，两复位弹簧作用于上刀座与下刀座之间而驱使上刀座与下刀座分开。第一、二扁管夹持机构为常用夹持机构，由气缸驱动上夹块向下夹块合拢夹紧扁管即可。图10、11、13、14都省略了工作台400；图15、16省略了伺服电机236。

接料装置100，包括接料机架101、接料台102、横移机构、托料机构和吸料机构。吸料机构包括风机103、风道104、阻风板105、阻风气缸106和吸盘107，吸盘呈纵向长梁状固定上接料机架顶部，吸盘下端面具有吸口108，风机通过风道连接吸盘以在吸口处产生吸力，阻风气缸固定在风道侧壁上，阻风气缸的活塞杆联接阻风板，阻风板的形状和大小与风道断面对应，风道侧面设有缝隙(图中未示出)，阻风板穿过该缝隙而进出风道；(图中有一风机103、两风道104、两阻风板105、两阻风气缸106和两吸盘107)。横移机构包括横移导轨121、滚珠丝杠螺母副122和驱动滚珠丝杠螺母副的伺服电机123，横移导轨固定在接料机架的底架上，接料台可滑移地安装在横移导轨上，托料机构固定在接料台上，滚珠丝杠螺母副作用在接料台与接料机架之间以驱使托料机构横向移动对准吸盘(图中有两横移导轨121、一滚珠丝杠螺母副122和一伺服电机123)。上述托料机构包括第一定位架141、第二定位架142、托料板143、托料座144、立架145、丝杠螺母副146和伺服电机147。立架竖立在接料台上，丝杠螺母副的丝杠通过立架枢设在接料台上呈竖立状，丝杠的一端与伺服电机通过带传动联接，该带传动包括多个步轮149和一同步带(图中未示出)，丝杠螺母副的螺母与托料座固定在一起，托料板与托料座固定在一起从而在伺服电机的驱动下作升降运动。第一定位架和第二定位架竖立在接料台上且在第一定位架和第二定位架之间形成容置槽148，沿纵向布置的托料板从容置槽中穿过。接料台上设有纵向导轨161，纵向导轨上装有滑座162，一第一定位架和一第二定位架固定在一滑座上形成容置槽。接料台上有四根纵向导轨，每两根纵向导轨设有三个滑座形成三个容置槽，共六个容置槽。每三个容置槽与一托料板配合，共两条托料板。接料台上有两个立架、四根丝杠。每条托料板由两根丝杠驱动。

以上仅是对本发明中的一具体实施例加以说明，凡是按照本发明中的设计理念所做出的等效变换或修饰，均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种扁管下料机，包括一给料装置、一工作台、一校平校直装置和一接料装置，工作台位于给料装置下游，接料装置位于工作台下游，校平校直装置安装在工作台上，工作台上还设有一可在扁管两侧加工出缺口的冲切装置和一拉断装置，校平校直装置靠近给料装置，冲切装置处于校平校直装置与拉断装置之间，拉断装置靠近接料装置；其特征在于：

上述拉断装置包括第一扁管夹持机构、活动拉断座、拉断导轨、拉断气缸、横切机构、第二扁管夹持机构和固定拉断座；

固定拉断座固定在工作台上，第一扁管夹持机构固定在固定拉断座上；

拉断导轨固定在工作台上，活动拉断座可滑移地安装在拉断导轨上，第二扁管夹持机构固定在活动拉断座上，拉断气缸作用在工作台与活动拉断座之间以驱使活动拉断座远离或靠近固定拉断座；

横切机构设置在工作台上且位于活动拉断座与固定拉断座之间。

2.根据权利要求1所述的扁管下料机，其特征在于：

上述冲切装置包括冲切架、冲切气缸、冲压板、上模具、下模具、第一冲切构件、第二冲切构件和横向复位弹簧；

冲切气缸固定在冲切架顶部，冲切气缸的活塞杆向下伸入冲切架中空处并与冲压板联接在一起；

上模具和下模具固定在冲切架的中空处的底部，上模具和下模具之间形成纵向的扁管通道；

上模具上设有朝上延伸的导柱，冲压板可滑移地套在导柱上；

上模具上开设有横向滑槽，横向滑槽与扁管通道呈十字交叉状，第一冲切构件和第二冲切构件位于横向滑槽中且与横向滑槽滑动配合，第一冲切构件和第二冲切构件对称的布置在扁管通道两侧；

横向复位弹簧处于第一冲切构件和第二冲切构件之间而驱使第一冲切构件和第二冲切构件远离扁管通道；

冲压板的底部具有第一推块和第二推块，第一推块以其内侧的斜面与第一冲切构件外侧的斜面相贴靠而驱使第一冲切构件靠近扁管通道，第二推块以其内侧的斜面与第二冲切构件外侧的斜面相贴靠而驱使第二冲切构件靠近扁管通道。

3.根据权利要求2所述的扁管下料机，其特征在于：

上述第一冲切构件包括第一滑块和第一冲切头，第一冲切头从第一滑块内侧伸向扁管通道，第一滑块外侧具有斜面；

上述第二冲切构件包括第二滑块和第二冲切头，第二冲切头从第二滑块内侧伸向扁管通道，第二滑块外侧具有斜面；

上述第一推块和第二推块的斜面都是从上至下向外倾斜的；

上述上模具上设有竖直的弹簧柱，弹簧柱上套有升降复位弹簧，弹簧柱穿过冲切板，升降复位弹簧作用在冲切板与上模具之间而驱使冲切板上升；

上述冲切架包括一位于底部的底座、一位于顶部的安装板和固定在底座与安装板之间的支撑板，下模具固定在底座上，冲切气缸安装在安装板上。

4.根据权利要求1所述的扁管下料机，其特征在于：

上述横切机构包括横向导轨、刀架、上切断刀、下切断刀、上辊轮、下辊轮、丝杠螺母副和伺服电机；

横向导轨固定在工作台上，横向导轨与拉断导轨垂直布置，刀架可滑移地安装在横向导轨上，丝杠螺母副的丝杠枢设在工作台上，丝杠的一端与伺服电机联接，丝杠螺母副的螺母与刀架固定在一起；

上切断刀、下切断刀、上辊轮和下辊轮枢设在刀架上，上切断刀位于下切断刀正上方，上辊轮位于下辊轮正上方，第一扁管夹持机构和第二扁管夹持机构形成一扁管通道，上切断刀和下切断刀之间的间隙与扁管通道对齐以供上切断刀和下切断刀在伺服电机的驱动下沿扁管通道的宽度方向分别切削扁管通道顶部和底部，上辊轮和下辊轮之间的间隙与扁管通道对齐以供上辊轮和下辊轮在伺服电机的驱动下沿扁管通道的宽度方向分别从扁管通道顶面和底面滚过。

5.根据权利要求4所述的扁管下料机，其特征在于：

上述刀架包括一位于底部的底座、一位于顶部的顶板和四根固定在底座与顶板之间的导柱；

靠近伺服电机的两导柱上套设有上辊座和下辊座，另两根导柱上套设有上刀座和下刀座，上辊轮、下辊轮、上切断刀和下切断刀分别枢设在上辊座、下辊座、上刀座和下刀座上；

顶板上螺设有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆下端与上辊座联接以带动上辊座升降，第二拉杆下端与上刀座联接以带动上刀座升降；

底座上螺设有第三拉杆和第四拉杆，第三拉杆上端与下辊座联接以带动下辊座升降，第四拉杆上端与下刀座联接以带动下刀座升降；

套有上刀座的两导柱上分别套有复位弹簧，两复位弹簧作用于上刀座与下刀座之间而驱使上刀座与下刀座分开。

6.根据权利要求1或2所述的扁管下料机，其特征在于：

上述接料装置包括接料机架、接料台、横移机构、托料机构和吸料机构；

吸料机构包括风机、风道、阻风板、阻风气缸和吸盘，吸盘呈纵向长梁状固定上接料机架顶部，吸盘下端面具有吸口，风机通过风道连接吸盘以在吸口处产生吸力，阻风气缸固定在风道侧壁上，阻风气缸的活塞杆联接阻风板，阻风板的形状和大小与风道断面对应，风道侧面设有缝隙，阻风板穿过该缝隙而进出风道；

横移机构包括横移导轨、滚珠丝杠螺母副和驱动滚珠丝杠螺母副的伺服电机，横移导轨固定在接料机架的底架上，接料台可滑移地安装在横移导轨上，托料机构固定在接料台上，滚珠丝杠螺母副作用在接料台与接料机架之间以驱使托料机构横向移动对准吸盘。

7.根据权利要求6所述的扁管下料机，其特征在于：

上述托料机构包括第一定位架、第二定位架、托料板、托料座、立架、丝杠螺母副和伺服电机；

立架竖立在接料台上，丝杠螺母副的丝杠通过立架枢设在接料台上呈竖立状，丝杠的一端与伺服电机联接，丝杠螺母副的螺母与托料座固定在一起，托料板与托料座固定在一起从而在伺服电机的驱动下作升降运动；

第一定位架和第二定位架竖立在接料台上且在第一定位架和第二定位架之间形成容置槽，沿纵向布置的托料板从容置槽中穿过。

8.根据权利要求7所述的扁管下料机，其特征在于：接料台上设有纵向导轨，纵向导轨上装有滑座，一第一定位架和一第二定位架固定在一滑座上形成容置槽。