CN102901449B - 一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构 - Google Patents

一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，其延伸式吸盘定位机构固定于双程可控磁力滑轨机构上。延伸式吸盘定位机构的定位块与吸盘电磁铁相连，拉铆钉位于下滑板和上滑板之间；双程可控磁力滑轨机构的平板连接一号电磁铁铁芯，一号电磁铁铁芯连接二号电磁铁铁芯，二号电磁铁铁芯固定在第二滑块；一号电磁铁和二号电磁铁固定在铁板上，第一滑块和第二滑块安装在滑轨上；滑轨固定在基座上。本发明中的延伸式吸盘定位机构与双程可控磁力滑轨结合可以使拉铆钉被竖直精确的定位于特定的位置，从而提高了视觉测量中检测的精度，并且实现了检测的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构
技术领域
本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构。
背景技术
目前，随着工业自动化程度不断提高，工业产品自动检测技术也日益显得重要。螺钉的几何参数，往往在生产中必须实时检测以保证其质量。尤其是拉铆钉类机械零部件有着更严格的要求。传统的人工测量难以满足实时、准确和稳定的在线检测。运用机器视觉的精密测量研究比较广泛，已经应用在许多领域。但与生产线直接连接的在线尺寸视觉检测几乎是空白。
发明内容
本发明的目的在于利用在一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，旨在解决拉铆钉生产检测中存在的人工测量难以满足实时、准确和稳定的在线检测，而机器视觉的精密测量研究与生产线直接连接的在线尺寸视觉检测几乎是空白的问题。
本发明的目的在于提供一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，所述定位机构包括延伸式吸盘定位机构和双程可控磁力滑轨机构；所述延伸式吸盘定位机构固定于所述双程可控磁力滑轨机构；
所述延伸式吸盘定位机构包括下滑板、上滑板、定位块、吸盘电磁铁、拉铆钉；定位块与吸盘电磁铁相连，拉铆钉位于下滑板和上滑板之间；
所述双程可控磁力滑轨机构包括平板、连杆、一号电磁铁铁芯、夹板A、二号电磁铁内芯、二号电磁铁、夹板B、第二滑块、基座、一号电磁铁、滑轨、第一滑块；平板连接一号电磁铁铁芯，一号电磁铁铁芯连接二号电磁铁铁芯，二号电磁铁铁芯固定在第二滑块；一号电磁铁和二号电磁铁固定在铁板上，第一滑块和第二滑块安装在滑轨上；滑轨固定在基座上。
进一步，所述定位块和吸盘电磁铁通过过盈配合结合为一个整体即延伸吸盘。
进一步，所述定位块为头部由软铁材料加工而成的圆弧。
进一步，所述上滑板和下滑板的距离可调节。
进一步，所述定位块和吸盘电磁铁固定在平板上。
进一步，所述平板通过连杆连接一号电磁铁铁芯。
进一步，所述一号电磁铁铁芯通过夹板A和夹板B连接二号电磁铁内芯。
进一步，所述一号电磁铁和二号电磁铁为相互反向固定。
本发明中的适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，延伸式吸盘定位机构与双程可控磁力滑轨结合可以使拉铆钉被竖直精确的定位于特定的位置，从而提高了视觉测量中检测的精度，并且实现了检测的自动化，针对不同系列的拉铆钉的检测，可以作出快速的调整，在拉铆钉检测过程中使用本发明定位装置，提高了设备的利用率，减少设备投资，降低生产成本，简化了生产操作工序，提高了生产效率，降低了劳动强度，并且结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明提供的延伸式吸盘定位机构的主视图；
图2是本发明提供的双程可控磁力滑轨机构的结构示意图；
图3是本发明提供的适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构的结构示意图。
10、基座；11、下滑板；12、上滑板；13、定位块；14、吸盘电磁铁；15、拉铆钉；21、平板；22、连杆；23、一号电磁铁铁芯；24、夹板A；25、二号电磁铁内芯；26、二号电磁铁；27、夹板B；28、第二滑块；29、一号电磁铁；210、滑轨；211、第一滑块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，所述定位机构包括延伸式吸盘定位机构和双程可控磁力滑轨机构；延伸式吸盘定位机构固定于双程可控磁力滑轨机构。
作为本发明实施例的一优化方案，所述延伸式吸盘定位机构包括下滑板、上滑板、定位块、吸盘电磁铁、拉铆钉；定位块与吸盘电磁铁相连，拉铆钉位于下滑板和上滑板之间，
作为本发明实施例的一优化方案，所述定位块和吸盘电磁铁通过过盈配合结合为一个整体即延伸吸盘。
作为本发明实施例的一优化方案，所述定位块为头部由软铁材料加工而成的圆弧。
作为本发明实施例的一优化方案，所述上滑板和下滑板的距离可调节。
作为本发明实施例的一优化方案，所述双程可控磁力滑轨机构包括平板、连杆、一号电磁铁铁芯、夹板A、二号电磁铁内芯、二号电磁铁、夹板B、第二滑块、基座、一号电磁铁、滑轨、第一滑块；平板连接一号电磁铁铁芯，一号电磁铁铁芯连接二号电磁铁铁芯，二号电磁铁铁芯固定在第二滑块；一号电磁铁和二号电磁铁固定在铁板上，第一滑块和第二滑块安装在滑轨上；滑轨固定在基座上。
作为本发明实施例的一优化方案，所述定位块和吸盘电磁铁固定在平板上。
作为本发明实施例的一优化方案，所述平板通过连杆连接一号电磁铁铁芯。
作为本发明实施例的一优化方案，所述一号电磁铁铁芯通过夹板A和夹板B连接二号电磁铁内芯。
作为本发明实施例的一优化方案，所述一号电磁铁和二号电磁铁为相互反向固定。
以下参照附图，对本发明一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构作进一步详细描述。
如图1所示的吸盘定位机构中的圆弧定位块13，其定位块的头部由软铁材料加工而成是一段能适应各种直径螺杆的圆弧；定位块13与吸盘电磁铁14通过过盈配合结合为一个整体即延伸吸盘；下滑板11和上滑板12是一对距离可调节的滑板，针对不同的拉铆钉15，调节不同的距离。当吸盘电磁铁14通电工作时，将定位块13磁化紧紧吸住拉铆钉15，由于下滑板11和上滑板12的支撑和定位块13的吸紧，使不同系列的拉铆钉15被竖直的固定在下滑板11和上滑板12和定位块13之间，经试验证明该定位方式适用于各种型号的拉铆钉类机械零部件的定位。
如图2所示的双程可控磁力滑轨机构，平板21被固定在第一滑块211上，同时通过连杆22与一号电磁铁铁芯23连接在一起，一号电磁铁铁芯23通过夹板A24和夹板B27与二号电磁铁内芯25连接在一起，并且被同时固定在第二滑块28上，一号电磁铁29和二号电磁铁26被相互反向固定在铁板上。当一号电磁铁29通电动作时，电磁铁铁芯23往左运动，带动第一滑块211和第二滑块28在滑轨210上往左运动；相反，当二号电磁铁26通电动作时，电磁铁铁芯25往右运动，带动第一滑块211和第二滑块28在滑轨210上往右运动，最后二号电磁铁26断电，之后两电磁铁进行周而复始的分别动作，使滑块在电磁铁的同时向左或向右运动。推拉电磁铁行程一定，当被反相串联在一次，实现滑轨双程可控。
如图3所示的拉铆钉视觉测量的精确定位机构，由圆弧定位块31和吸盘电磁铁314，被固定在平板32之上，平板32被固定在滑块313上，同时通过连杆33与一号电磁铁铁芯34连接在一起，一号电磁铁铁芯通过夹板A35和夹板B38与二号电磁铁内芯36连接在一切，并且被同时固定在第二滑块39上，方向相反的一号电磁铁311和二号电磁铁37被固定在铁板上。当一号电磁铁311通电动作时，电磁铁铁芯34往左运动，带动第一滑块313和第二滑块39在滑轨312上往左运动，最终带动吸盘电磁铁往左运动；将拉铆钉竖直的固定在滑板和定位块31之间；相反，当二号电磁铁37通电动作时，电磁铁铁芯36往右运动，带动第一滑块313和第二滑块39在滑轨312上往右运动，最终带动吸盘电磁铁往右运动，将拉铆钉拉出夹板之间，最后二号电磁铁37断电，将拉铆钉放掉，两电磁铁进行周而复始的分别动作，可以使拉铆钉被竖直精确的定位于特定的位置，从而提高了视觉测量中检测的精度，并且实现了检测的自动化。
本发明中的适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，延伸式吸盘定位机构与双程可控磁力滑轨结合可以使拉铆钉被竖直精确的定位于特定的位置，从而提高了视觉测量中检测的精度，并且实现了检测的自动化，针对不同系列的拉铆钉的检测，可以作出快速的调整，在拉铆钉检测过程中使用本发明定位装置，提高了设备的利用率，减少设备投资，降低生产成本，简化了生产操作工序，提高了生产效率，降低了劳动强度。并且具有结构简单，操作方便的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，其特征在于，所述定位机构包括延伸式吸盘定位机构和双程可控磁力滑轨机构；所述延伸式吸盘定位机构固定于所述双程可控磁力滑轨机构；
所述延伸式吸盘定位机构包括下滑板、上滑板、定位块、吸盘电磁铁、拉铆钉；定位块与吸盘电磁铁相连，拉铆钉位于下滑板和上滑板之间；
所述双程可控磁力滑轨机构包括平板、连杆、一号电磁铁铁芯、夹板A、二号电磁铁铁芯、二号电磁铁、夹板B、第二滑块、基座、一号电磁铁、滑轨、第一滑块；平板连接一号电磁铁铁芯，一号电磁铁铁芯连接二号电磁铁铁芯，二号电磁铁铁芯固定在第二滑块；一号电磁铁和二号电磁铁固定在铁板上，第一滑块和第二滑块安装在滑轨上；滑轨固定在基座上；
所述定位块和吸盘电磁铁通过过盈配合结合为一个整体即延伸吸盘；
所述定位块为头部由软铁材料加工而成的圆弧；
所述上滑板和下滑板的距离可调节；
所述定位块和吸盘电磁铁固定在平板上；
所述平板通过连杆连接一号电磁铁铁芯；
所述一号电磁铁铁芯通过夹板A和夹板B连接二号电磁铁铁芯；
所述一号电磁铁和二号电磁铁为相互反向固定。
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